Операторский кран

 

Использование: в подъемно-транспортном машиностроении. Сущность изобретения: операторский кран состоит из опорной колонны 1, несущей шарнирно закрепленную и выполненную в виде параллелограмма стрелу 2. На одном конце стрелы размещена операторская площадка 4, на другом уравновешивающее устройство 5 и устройство для подъема и опускания стрелы 6, связанное со стрелой крана через фрикционный узел 7 с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки. Площадка 8 для видеоконтрольного устройства связана с параллелограммом стрелы через телескопическую тягу 10, изменяющую угол наклона видеоконтрольного устройства к продольной оси стрелы. 5 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к операторским кранам.

Известен операторский кран, содержащий тележку, на которой установлена опорная колонна, несущая шарнирно закрепленную на ней и выполненную в виде параллелограмма стрелу, на одном конце которой размещена операторская площадка, а на другой уравновешивающее устройство, и приспособление для подъема и опускания стрелы [1] Описываемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено площадкой для видеоконтрольного устройства с механизмом изменения угла ее наклона относительно продольной оси стрелы, имеющим шарнирно соединяющую упомянутую площадку и стрелу тягу, выполненную телескопической с возможностью изменения расстояния между шарнирами ее крепления на площадке для видеоконтрольного устройства и стреле, при этом приспособление для подъема и опускания стрелы связано посредством фрикционного узла со стрелой с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы.

На фиг. 1 изображен общий вид операторского крана с видеоконтрольным устройством, вид сбоку; на фиг. 2 фрикционное устройство ручки оператора, в увеличенном масштабе; на фиг. 3 тяга механизма наклона площадки для видеоконтрольного устройства; на фиг. 4 общий вид крана при съемках с верхних точек; на фиг. 5 положение стрелы крана при съемках в нижних точках.

Операторский кран состоит из опорной колонны 1 со стрелой 2, выполненной в виде параллелограмма и закрепленной на колонне 1 через шарнир 3. На переднем конце стрелы 2 расположена площадка 4 для кинотелекамеры (не показана). На заднем конце стрелы 2 расположены уравновешивающее устройство 5, ручка оператора 6 с фрикционным узлом 7 и площадка 8 для видеоконтрольного устройства 9 с механизмом изменения угла ее наклона к продольной оси стрелы 2. Механизм угла наклона видеоконтрольного устройства выполнен в виде четырехзвенника, включающего тягу 10, шарнирно закрепленную одним концом на площадке 5, а другим на стреле 2. Фрикционный узел состоит из оси 11, жестко связанной с ручкой оператора 6 и разжимной скобы 12, охватывающей ось 11, а также зажимного винта 13. Тяга 10 состоит из трубчатого звена 14, внутри которого размещен стержень 15, а также из фиксирующего винта 16. Концами 17 и 18 тяга 10 крепится к площадке 5 и параллелограмму стрелы 2.

Операторский кран работает следующим образом.

Опорная колонна 1 закреплена на тележке 19. При этом за счет изменения ее длины операторская ручка 6 может быть установлена на оптимальном расстоянии L от опорной поверхности 20 крана с тележкой. Глаз оператора может располагаться от опорной поверхности 20 на изменяющемся расстоянии из-за различных антропометрических данных оператора, например при разном росте.

Чтобы обеспечить оптимальные условия контроля съемок по видеоконтрольному устройству 9, площадку 10 разворачивают под углом α за счет регулирования длины тяги 7 путем перемещения звена 15 в трубчатом звене 14 с последующей его фиксацией винтом 16. Затем регулируют усилие зажима во фрикционном устройстве 7 за счет зажимного винта 13. При этом добиваются оптимального момента во фрикционе за счет проворачивания оси 11, жестко связанной с ручкой оператора 6, в скобе 12. При установке на площадку 4 кино-телекамеры (не показана) уравновешивания стрелы 2 добиваются установкой соответствующего числа грузов в уравновешивающем устройстве 7 и перемещением дополнительного контргруза 21.

Подъем и опускание стрелы 2, необходимые для проведения вертикального панорамирования или выбора оптимальной точки для съемки, осуществляют вручную через ручку 6. Стрела 2 разворачивается на опорной колонне 1 в шарнире 3 и занимает требуемое положение. При непрерывном вертикальном панорамировании, например, из положения, представленного на фиг. 4, в положение, представленное на фиг. 5, ручка оператора 6 будет соответственно непрерывно разворачиваться из верхнего в нижнее положение за счет фрикционного устройства 7. Но вместе с тем расположение ручки оператора 6 от опорной поверхности 20 крана остается в пределах расстояния L, которое было выбрано как оптимальное при подготовке к съемке.

Изменение угла наклона видеоконтрольного устройства 9 будет происходить автоматически за счет соответствующего механизма, работающего от параллелограмма стрелы 2. Горизонтальная панорама обеспечивается путем разворота вокруг опорной колонны 1.

Формула изобретения

ОПЕРАТОРСКИЙ КРАН, содержащий тележку, на которой установлена опорная клонна, несущая шарнирно закрепленную на ней и выполненную в виде параллелограмма стрелу, на одном конце которой размещена операторская площадка, а на другом уравновешивающее устройство, и приспособление для подъема и опускания стрелы, отличающийся тем, что он снабжен площадкой для видеоконтрольного устройства с механизмом изменения угла ее наклона относительно продольной оси стрелы, имеющим шарнирно соединяющую упомятую площадку и стрелу тягу, выполненную телескопической с возможностью изменения расстояния между шарнирами ее крепления на площадке для видеоконтрольного устройства и стреле, при этом приспособление для подъема и опускания стрелы связано посредством фрикционного узла со стрелой с возможностью углового разворота относительно опорной поверхности операторской площадки в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось стрелы.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5