Швейная машина

 

Сущность использования: швейная машина с толкателем стачиваемого материала для постепенного продвижения стачиваемого материала и с совершающим возвратно-поступательные качания приводным валом для периодического перемещения толкателя стачиваемого материала в направлении продвижения стачиваемого материала, который имеет радиально выступающий приводной кривошип, который с помощью приводного рычага такой же длины соединен с установленным на несущем элементе с возможностью поворота вокруг параллельной приводному валу оси ведомым кривошипом. Несущий элемент установлен с возможностью поворота на взаимодействующем с толкателем стачиваемого материала ведомом валу и может переставляться с помощью устройства регулирования длины стежка. Ведомый вал также параллельно приводному валу и увлекается ведомым кривошипом с помощью передачи, которой оснащен несущий элемент. Можно добиться очень компактной конструкции и очень благоприятной передачи усилия между приводным и ведомым валами. 12 з. п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к оборудованию швейного производства: к швейной машине с толкателем материала в направлении его продвижения.

Подобного типа швейные машины известны. При этом установленный на одном конце с возможностью поворота приводной кривошип через воздействующую на другом конце поводковую штангу возвратно-поступательно качается с помощью эксцентрика приводного вала, который вращается синхронно с основным валом швейной машины. Ведомый кривошип радиально удален от ведомого вала, на котором он закреплен. К концу приводного кривошипа со стороны поводковой штанги и к свободному концу ведомого кривошипа шарнирно присоединен один или другой конец приводного рычага. Ведомый вал имеет радиальный рычаг, к свободному концу которого шарнирно присоединен один конец рычага суппорта, несущего толкатель стачиваемого материала. На другом конце рычаг суппорта взаимодействует с другим эксцентриком, который для периодического приподнимания толкателя стачиваемого материала в такт с периодическим перемещением в направлении перемещения стачиваемого материала синхронно вращается с первым эксцентриком.

Для регулирования длины каждого перемещения толкателя в направлении перемещения стачиваемого материала и тем самым длины стежка переставляется ось качаний приводного кривошипа. Если эта ось качаний соосна с той осью, вокруг которой взаимно могут поворачиваться приводной рычаг и ведомый кривошип, тогда приводной кривошип и приводной рычаг при вращающемся приводном вале поворачивается вокруг той же оси и приводной рычаг не может перемещать ведомый кривошип, так что ведомый вал не работает, что соответствует длине стежка, равной нулю. Чем дальше ось качаний приводного кривошипа отклоняется из этого положения от приводного вала к ведомому валу, который образует ось качаний ведомого кривошипа, тем больше становится длина стежка. Перестановка оси качаний приводного кривошипа осуществляется с помощью устройства регулирования длины стежка, которое имеет параллельный приводному валу и ведомому валу установочный вал с радиальным рычагом, который несет параллельную установочному валу ось качаний в форме болта приводного рычага.

Устройство регулирования длины стежка может иметь поворачиваемый вручную установочный диск, который с помощью системы тяг и рычагов взаимодействует с установочным валом, причем система тяг и рычагов может приводиться в действие дополнительно с помощью поворачиваемого вручную рычага независимо от установочного диска с целью закрепления шва: чтобы повернуть установочный вал против направления действия нагружения пружины таким образом, чтобы ось качаний приводного кривошипа перемещалась через соответствующее длине стежка, равной нулю, положение от ведомого вала. Следствием этого является то, что толкатель стачиваемого материала тогда, когда он приподнят, всегда перемещается против нормального направления перемещения стачиваемого материала. Соответственно так же могут приводиться в действие верхний и нижний вспомогательные толкатели стачиваемого материала, с которым сопрягается соответственно установочный вал, который сочленен с установочным валом основного толкателя стачиваемого материала с помощью системы рычага и тяг, причем обе эти системы рычага и тяг, причем обе эти системы рычагов и тяг могут сами по себе переставляться, чтобы способствовать дифференциальной транспортировке стачиваемого материала.

В основе изобретения лежит задача создания швейной машины, в которой приводной и ведомый валы могут быть расположены рядом, а приводной кривошип, поводковый рычаг и ведомый кривошип симметрично относительно одной и той же поперечной плоскости вала, кроме того, простым способом может достигаться прямая пропорциональность перемешением сопряженного с переставляемой осью качаний исполнительного органа и обусловленным этим изменением перемещением ведомого вала. Возможна такая конструкция, которая позволяет простым способом изменять передаточное отношение между приводным валом и ведомым валом.

Возможность расположения в предложенной швейной машине приводного вала и ведомого вала бок о бок на небольшом удалении предпочтительна тогда, когда речь идет о швейной машине потайного стежка с изогнутой иглой и сгибателем для выгибания стачиваемого материала на пути движения изогнутой иглы, а именно потому, что при этом приводной вал сгибателя материала дополнительно может использоваться в качестве приводного вала толкателя стачиваемого материала. Симметричное относительно ориентированной поперек приводного вала и ведомого вала плоскости расположение приводного кривошипа, приводного рычага и ведомого кривошипа благоприятно с точки зрения передачи усилия от приводного вала к ведомому валу и предотвращает появление динамических сил. Совместная реализация близкого расположения валов и симметричное расположение соединительных элементов валов приводит к чрезвычайно компактной конструкции соответственно с небольшой занимаемой площадью. Если угол поворота ведомого вала при повороте исполнительного органа переставляемой оси качаний, которая в швейной машине сопряжена с ведомым кривошипом, а именно угол поворота кронштейна ведомого кривошипа швейной машины на ведомом валу, изменяется в соответствии с углом, на который повернут исполнительный орган или кронштейн ведомого кривошипа, может быть упрощено устройство регулирования длины стежка. Возможность изменения передаточного отношения между приводным валом и ведомым валом позволяет одному и тому же углу поворота ведомого вала ставить в соответствие различные по величине максимальные длины стежка и соответственно добиваться желаемой максимальной длины стежка только благодаря тому, что предусматривается соответствующее передаточное отношение, причем максимальная длина стежка является верхней границей той зоны, в пределах которой может изменяться и регулироваться длина стежка.

На фиг. 1 изображена головка и смежный конец несущего материал кронштейна, вид спереди; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 другой конец несущего материал кронштейна вид сверху; на фиг.4 разрез вдоль линии А-А на фиг. 3; на фиг.5 то же, при максимальной длине стежка.

Швейная машина потайного стежка имеет верхний рукав 1, выступающую от него вперед головку 2 и несущий материал рукав 3, который параллелен верхнему рукаву 1. На головке 2 закреплена подкладочная плита 4. Кроме того, она оснащена изогнутой иглой, которая выше подкладочной плиты 4 может совершать возвратно-поступательное качение вдоль дугообразной траектории с помощью вала 5 головки 2. Эта траектория проходит концентрично относительно вала 5 и касается подкладочной плиты 4. Несущий материал рукав 3 оснащен сгибателем материала, а также двумя толкателями 7, 8 стачиваемого материала и может отклоняться вниз вокруг горизонтальной оси, параллельной его продольной оси, из положения в соответствии с фиг.1, чтобы удалять сгибатель 6 материала и толкатели 7, 8 стачиваемого материала от подкладочной плиты 4, как это необходимо для закладки стачиваемого материала между подкладочной плитой 4, с одной стороны, и сгибателем 6 материала, а также толкателями 7, 8 стачиваемого материала, с другой стороны, а также для извлечения стачиваемого материала.

Сгибатель 6 материала предназначен для того, чтобы выгибать стачиваемый материал через отверстие 9 подкладочной плиты 4 в траекторию перемещения изогнутой иглы. Он выполнен пластинчатым, простирается вдоль содержащей продольную ось ориентированного поперек верхнего рукава 1 и несущего материал рукава 3 вала 5 и перпендикулярной подкладочной плите 4 плоскости и может совершать возвратно-поступательные качения с помощью вала 10, несущего материал рукава 3. Это вал 10 параллелен продольной оси несущего материал рукава 3.

Оба толкателя 7, 8 стачиваемого материала предназначены для постепенного перемещения стачиваемого материала вдоль подкладочной плиты 4, а именно поперек траектории движения изогнутой иглы. Они расположены с обеих сторон сгибателя 6 материала, поджат пружиной к подкладочной плите 4 и периодически могут перемещаться в направлении перемещения стачиваемого материала, а именно совместно с помощью другого вала 11 несущего материал рукава 3, который также параллелен его продольной оси. Каждый толкатель стачиваемого материала 7 или 8 состоит из бесконечной ленты 12 или 13, которая охватывает закрепленное на валу 11 приводное колесо 14 или 15 и направляющий рычаг 16 или 17, который установлен на валу 11 с возможностью поворота и с помощью винтовой пружины растяжения 18 или 19 прижат к подкладочной плите 4, причем винтовая пружина растяжения 18 или 19 с одной стороны воздействует на выступающий вниз рычаг 20 или 21 ступицы 22 или 23 направляющего рычага 16 или 17 и с другой стороны на рычаг 24 или 25 несущего материал рукава 3.

При шитье изогнутая игла совершает возвратно-поступательные качания, как показано стрелками 26, 27 на фиг.1, колеблет изгибатель 6 материала вместе с его приводным валом 10 в направлении стрелок 28, 29 и оба толкателя 7, 8 стачиваемого материала или ленты 12, 13 перемещаются постепенно в направлении стрелок 30, причем соответствующий вал 11 постепенно поворачивается в направлении стрелки 31. Колебания изогнутой ленты, вибрирование сгибателя 6 материала и шаги перемещения толкателей 7, 8 стачиваемого материала или лент 12, 13 обычным образом согласованы по времени друг с другом, так что изогнутая игла, сгибатель 6 материала и толкатели 7, 8 стачиваемого материала или ленты 12, 13 воздействуют в необходимой последовательности на стачиваемый материал, который проходит между подкладочной плитой 4 и толкателем 7, 8 стачиваемого материала или лентами 12, 13.

Установленный с возможностью вращения в несущем материал рукаве 3 вал 10 предназначен не только для привода сгибателя 6 материала, но и для приведения в действие обоих толкателей 7, 8 стачиваемого материала или лент 12, 13 с помощью соответствующего вала 11, который также установлен в несущем материал рукаве 3 с поверхностью вращения. С этой целью приводной вал 10 на обращенном от сгибателя 6 материала конце оснащен выступающим радиально приводным кривошипом 32, который взаимодействует со смежным концом приводимого в действие вала 11 так, что угол, на который поворачивается вал 11 при каждом шаге в направлении стрелки 31, и тем самым идентичная с длиной стежка длина перемещения толкателей 7, 8 стачиваемого материала или лент 12 13 могут изменяться при каждом шаге в направлении стрелки 30 с помощью устройства 33 регулирования длины стежка (см. фиг.3-5).

Приводной кривошип 32 шарнирно соединен с помощью приводного рычага 34 с ведомым кривошипом 35, который установлен с возможностью качания в несущем элементе 36 и через передачу 37, а также с помощью заклинивающего останова 38 свободного хода взаимодействует с ведомым валом 11. Несущий элемент 36 установлен на ведомом валу 11 с возможностью вращения и может переставляться с помощью устройства 33 регулирования длины стежка. Оси 39, 40 и 41, вокруг которых соответственно могут взаимно поворачиваться приводной кривошип 32 и приводной рычаг 34 или приводной рычаг 34 и ведомый кривошип 35, или ведомый кривошип 35 и несущий элемент 36, проходят параллельно приводному валу 10 и ведомому валу 11, которые расположены рядом друг с другом. Приводной кривошип 32, приводной рычаг 34, ведомый кривошип 35, несущий элемент 36, его передача 37 и заклинивающий останов 38 расположены симметрично относительно определенной линией А-А на фиг.3 плоскости, которая ориентирована поперек приводного вала 10 и ведомого вала 11.

Приводной кривошип 32 выполнен в виде U-образной скобы и охватывает несущий элемент 36, который в свою очередь заключает ведомый кривошип, который вновь охватывает приводной рычаг 34. Передача 37 частично заключена в ведомом кривошипе 35 и вместе с заклинивающим остановом 38 частично в несущем элементе 36.

Один конец приводного рычага 34 установлен с возможностью качания на не закрепленном в приводном кривошипе 32 первом пальце, а другой конец на закрепленном в ведомом кривошипе 35 втором пальце. Эти оба пальца образуют соответственно ось качаний 39 или 40. Взаимное удаление продольных осей обеих пальцеобразных осей качания 39, 40 идентично с взаимным удалением продольной оси пальцеобразной оси качания 39 и продольной оси приводного вала 10, так что эффективная длина приводного рычага 34 точно соответствует эффективной длине приводного кривошипа 32.

Несущий элемент 36 ведомого кривошипа 35 имеет два в основном круглых боковых диска 42 с пронизанной соответственно ведомым валом 11 ступицей 43, которые соединены друг с другом с помощью двух поперечин 44, которые расположены диаметрально друг против друга на одной или другой стороне ведомого вала 11. Между обоими боковыми дисками 42 находится жестко соединенный с ними палец, который образует ось качания 41 ведомого кривошипа 35.

Передача 37 выполнена в виде привода с бесконечным зубчатым ремнем 45 и двумя колесами 46, 47 для зубчатого ремня. Охватываемые зубчатым ремнем 45 оба колеса 46, 47 установлены с возможностью вращения на оси качания 41 ведомого кривошипа 35 внутри него или с помощью заклинивающего останова 38 на ведомом валу 11 между обоими боковыми дисками 42 несущего элемента 36 ведомого кривошипа 35, обе поперечины 44 которых установлены по обе стороны зубчатого ремня 45 и колеса 47 со стороны ведомого вала привода зубчатым ремнем.

Ведомый кривошип 35 имеет два параллельных плеча 48, которые простираются с обеих сторон приводного рычага 34 и колеса 4 со стороны ведомого кривошипа привода зубчатым ремнем. Они выполнены как одно целое с этим колесом 46 привода зубчатым ремнем и радиально выступают от него. На их свободных концах плечи 48 соединены друг с другом с помощью того пальца, который образует ось качания 40 приводного рычага 34.

Предусмотренный между ведомым валом 11 и расположенным на нем колесом 47 привода зубчатым ремнем заклинивающий останов 47 выполнен так, что он соединяет колесо 47 привода зубчатым ремнем с ведомом валом только при повороте в направлении стрелки 31, колесо 47 привода зубчатым ремнем не может увлекать ведомый вал 11, который в этом случае остается неподвижным.

Устройство 33 регулирования длины стежка имеет ориентированный поперек ведомого вала 11, воздействующий на несущий элемент 36 толкатель 49 и проворачиваемую вручную установочную кнопку 50 с ввинченным в резьбовое отверстие 51 толкателя 49 ходовым винтом 52 для осевого перемещения толкателя 49. Ходовой винт 52 оснащен буртиком 53 и свободным от резьбы концом 54, которые базируются в отверстии 55 передней стенки 56 выполненного коробчатым конца несущего материал рукава 3, который наряду с несущим элементом 3 окружает передачу 37 с заклинивающим остановом 38, ведомый кривошип 35 и приводной рычаг 34. На выступающем из отверстия 55 наружу участке конца 54 ходового винта закреплена установочная кнопка 50, которая с буртиком 53 ходового винта 52 заключает переднюю стенку 56. Толкатель 49 воздействует на обращенный от установочной кнопки 50 конец, который выступает между обоими боковыми дисками 42 несущего элемента 36 ведомого кривошипа 35, так что толкатель 49 не может поворачиваться вокруг своей продольной оси вместе с поперечиной 44 несущего элемента 36, чтобы перемещать последний вместе с винтовой пружиной растяжения 57 на ведомом валу 11.

Несущий элемент 36 ведомого кривошипа 35 имеет, кроме того, взаимодействующий с упором 58 несущего материал рукава 3 упор 59, который выполнен пальцеобразным и установлен поперек между обоими боковыми дисками 42 несущего элемента 36. Упор 58 несущего материал рукава 3 выполнен в виде резьбового штифта, который проходит параллельно ходовому винту 52 установочной кнопки 50 устройства 33 регулирования длины стежка и может ввинчиваться в резьбовое отверстие 60 передней стенки 56 выполненного коробчатым конца несущего материал рукава. К боковому диску 42 несущего элемента 36 шарнирно присоединена также штанга 61, которая может приводиться в действие с помощью педали, чтобы поворачивать несущий элемент 36 против направления действия винтовой пружины растяжения 57 на ведомом валу 11 до прилегания упора 59 к упору 58 несущего материал рукава 3.

С помощью устройства 33 регулирования длины стежка несущий элемент 36 ведомого кривошипа 35 может плавно переставляться между обоими положениями поворота на ведомом валу 11 (см. фиг.4 и 5).

Толкатель 49 (см. фиг.4) устройства 33 регулирования длины стежка удален на наибольшее расстояние от его установочной кнопки 50, упор 59 несущего элемента 36 прилегает к упору 58 несущего материал рукава 3 и ось качаний 41 ведомого кривошипа 35 находится в таком положении, что ось качаний 40 между приводным рычагом 34 и ведомым кривошипом 35 соосна с приводным валом 10. Это означает, что тогда, когда приводной кривошип 32 вместе с приводным валом 10 колеблется в направлении стрелок 28 и 29 между обозначенным сплошными линиями положением и обозначенным пунктиром положением, приводной рычаг 34 также соответственно колеблется, а именно на оси качаний 40, не изменяя положения и не перемещая ведомый кривошип 35, который остается неподвижным, так что ведомый вал 11 также не движется. Швейная машина потайного стежка работает таким образом с длиной стежка, равной нулю (см. фиг.4).

Толкатель 49 (см. фиг.5) устройства 33 регулирования длины стежка прилегает к буртику 53 его ходового винта 52, если упор 59 несущего элемента 36 удален на максимальное расстояние от упора 58 несущего материал рукава 3 и ось качаний 41 ведомого кривошипа 35 находится в таком положении, что тогда, когда приводной кривошип 32 вместе с приводным валом 10 колеблется в направлении стрелок 28, 29 между обозначенным сплошными линиями положением и обозначенным пунктирными линиями положением, ведомый кривошип 35 с помощью приводного рычага 34 максимально возвратно-поступательно отклоняется на оси качаний 41, следовательно, угол отклонения ведомого кривошипа 35 является наибольшим и ведомый вал 11 и оба толкателя 7, 8 стачиваемого материала или ленты 12, 13 совершают самые длинные шаги в направлении стрелки или стрелок 30. В показанном на фиг.6 положении несущего элемента швейная машина потайного стежка работает так с максимальной длиной стежка.

Из этого положения поворота или любого другого положения поворота несущий элемент 36 ведомого кривошипа 35 путем перемещения штанги 61 в направлении стрелки 62 с помощью педали против направления действия винтовой пружины растяжения 57 может быть переведен с целью закрепления шва в предназначенное для длины стежка, равной нулю, положение поворота в соответствии с фиг. 4, не изменяя при этом заданной с помощью устройства 33 регулирования длины стежка, с которой швейная машина потайного стежка тогда продолжает работать, когда отпускается педаль, так что несущий элемент 36 и штанга 61 под воздействием винтовой пружины растяжения 57 вновь могут возвращаться в первоначальные положения. Эта винтовая пружина растяжения воздействует на два рычага 63, 64 несущего элемента 36 или несущего материал рукава 3. Так как передача 37 имеет передаточное отношение равное 1, а именно оба колеса 46, 47 привода зубчатым ремнем имеют одинаковый диаметр, изменение того угла, на который ведомый вал 11 поворачивается при каждом шаге в направлении стрелки 31, также соответствует этому углу перестановки несущего элемента 36. Длина шагов перемещения обоих толкателей 7, 8 стачиваемого материала в направлении 30 перемещения стачиваемого материала изменяется в соответствии с изменением угла поворота вала и диаметром обоих приводных колес 14, 15 бесконечных лент 12, 13.

Путем изменения передаточного отношения передачи 37 можно изменять коэффициент пропорциональности между углом поворота ведомого кривошипа 35 и длиной шага толкателей 7, 8 стачиваемого материала, так что простым способом может достигаться любая желаемая максимальная длина стежка для одного и того же угла поворота приводного вала 10 и приводного кривошипа 32. Для изменения передаточного отношения передачи 37 достаточно заменить элементы передачи, а именно заменить колеса 46, 47 привода зубчатым ремнем колесами привода зубчатым ремнем соответственно различного диаметра, для которых естественно должен быть предусмотрен соответствующий зубчатый ремень 45.

Устройство 33 регулирования длины стежка дополнительно к толкателю 49 и взаимодействующей с ним через ходовой винт 52 установочной кнопке или вместо нее может иметь электрический шаговый двигатель для перестановки несущего элемента 36 ведомого кривошипа 35 в соответствии с введенной в схему управления с помощью панели управления длиной стежка. Можно также по аналогии с установочной кнопкой 50 ходового винта оснащать установочной кнопкой образующий упор 58 несущего материал рукава 3 резьбовой штифт, чтобы ввинчивать резьбовой штифт в соответствующее резьбовое отверстие 60, так чтобы он обеспечивал показанное на фиг. 4 положение поворота несущего элемента 36. Однако упор 58 может быть также позиционирован иначе, чтобы для закрепления шва обеспечить вместо длины стежка, равной нулю, очень короткую длину стежка.

Обе пальцеобразные оси качаний 39, 40 между приводным кривошипом 32 или ведомым кривошипом 35 и приводным рычагом 34 могут быть также жестко соединены с последним и установлены в приводном кривошипе 32 или ведомом кривошипе 35 с возможностью вращения. Точно также можно жестко соединять пальцеобразную ось качаний 41 ведомого кривошипа 35 с соответствующим колесом 47 привода зубчатым ремнем и устанавливать с возможностью вращения в несущем элементе 36 ведомого кривошипа. Равным образом можно другое колесо 47 привода зубчатым ремнем закреплять на ведомом валу 11, разделять ведомый кривошип 35 и соответствующее колесо 46 привода зубчатым ремнем и располагать между ними заклинивающий останов 38, например между соединяющей оба плеча 48 ведомого кривошипа 35 гильзой, через которую проходит пальцеобразная ось качаний 41, и колесом 46 привода зубчатым ремнем или между жестко соединенной с плечами 48, а также установленной в несущем элементе с возможностью вращения осью качаний 41 и колесом 46 привода зубчатым ремнем. Однако вместо этого сопряженное с ведомым валом 11 колесо 47 привода зубчатым ремнем может быть также закреплено на ведомом валу 11, и между ним, а также каждым приводным колесом 14 или 15 бесконечной ленты 12 или 13 одного или другого толкателя 7 или 8 стачиваемого материала может быть предусмотрен заклинивающий останов 38. Передача 37 необязательно должна быть выполнена в виде привода зубчатым ремнем и для изменения передаточного отношения вместо замены элементов передачи или колес 46, 47 привода зубчатым ремнем и зубчатого ремня 45 привода зубчатым ремнем могут применяться также другие меры, которые, например, могут заключаться в том, чтобы выполнять привод зубчатым ремнем в виде плавно регулируемой передачи, а именно выполнять зубчатый ремень 45 в виде клинового ремня, а оба колеса 46, 47 привода зубчатым ремнем соответственно в виде переставляемой пары клиновых шкивов.

Ведомый вал 11 может также взаимодействовать с одним или несколькими толкателями стачиваемого материала в форме колеса или валика, а также с одним или несколькими совершающими возвратно-поступательные движения, а также перемещаемыми вверх и вниз толкателями стачиваемого материала для их возвратно-поступательного перемещения в направлении 30 перемещения стачиваемого материала или в противоположном направлении. В последнем случае заклинивающий останов 38 опускается и, кроме того, должны быть приняты меры, чтобы толкатель или толкатели стачиваемого материала приподнимать при каждом перемещении в одном направлении перпендикулярно ему и при каждом последующем перемещении в обратном направлении опускать перпендикулярно ему. Кроме того, ведомый вал 11 дополнительно может взаимодействовать с одним или несколькими толкателями стачиваемого материала. Если с помощью ведомого вала 11 должно приводиться в действие несколько толкателей стачиваемого материала, то могут приниматься меры, чтобы обеспечить возможность дифференциальной транспортировки стачиваемого материала.

Можно также реализовать изобретение в виде обратной кинематики таким образом, что вместо приводного кривошипа в качестве приводного органа используется несущий элемент ведомого кривошипа и с целью регулирования длины стежка вместо несущего элемента переставляется названный первым кривошип.

Формула изобретения

1. ШВЕЙНАЯ МАШИНА, содержащая иглу, толкатель стачиваемого материала для постепенного продвижения стачиваемого материала, установленный с возможностью возвратно-поступательного качания от приводного вала, приводной кривошип для периодического перемещения толкателя стачиваемого материала в направлении его продвижения, связанный посредством установленного с возможностью поворота ведомого кривошипа и ведомого вала с толкателем стачиваемого материала, и устройство регулировки длины стежка, причем приводной вал, ведомый вал и обе оси качания приводного или ведомого кривошипа параллельны друг другу, а приводной и ведомый кривошипы шарнирно соединены один с другим с помощью приводного вала, длина которого соответствует длине приводного кривошипа, при этом обе оси качаний приводного кривошипа или ведомого кривошипа установлены с возможностью взаимной перестановки для регулирования длины перемещения толкателя стачиваемого материала и тем самым длины стежка, кроме того, устройство регулирования длины стежка выполнено с возможностью перестановки осей качания, отличающаяся тем, что приводной кривошип радиально удален от приводного вала и установлен с возможностью совершения вместе с ним возвратно-поступательных качаний, при этом приводной кривошип установлен на несущем элементе с возможностью поворота, который, в свою очередь, установлен с возможностью поворота на ведомом валу и перестановки с помощью устройства регулирования длины стежка, при этом несущий элемент ведомого кривошипа имеет передачу для передачи его перемещения на ведомый вал.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что приводной кривошип выполнен дугообразным и охватывает приводной рычаг, ведомый кривошип, а также несущий элемент.

3. Машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ведомый кривошип имеет два параллельных друг другу плеча, которые размещены по обе стороны приводного рычага и передачи.

4. Машина по п.1, 2 или 3, отличающаяся тем, что несущий элемент имеет два, в основном круглых, боковых диска, которые размещены по обе стороны ведомого кривошипа и передачи.

5. Машина по одному из пп.1 - 4, отличающаяся тем, что передача выполнена в виде привода зубчатым ремнем с двумя охваченными бесконечным зубчатым ремнем колесами привода зубчатым ремнем, которые расположены соответственно для увлекания с помощью ведомого кривошипа на оси качания или для увлекания ведомого вала на той же оси.

6. Машина по одному из пп.1 - 5, отличающаяся тем, что передаточное отношение передачи или привода зубчатым ремнем может быть изменено.

7. Машина по п. 6, отличающаяся тем, что элементы передачи или колеса привода зубчатым ремнем и зубчатый ремень заменяемы.

8. Машина по одному из пп.1 - 7, отличающаяся тем, что толкатель стачиваемого материала выполнен в форме колеса, или валика, или бесконечной ленты, а машина имеет размещенный между ведомым кривошипом и передачей или взаимодействующим с ведомым кривошипом колесом привода зубчатым ремнем, или ведомым валом и передачей, или взаимодействующим с ведомым валом колесом привода зубчатым ремнем, или ведомым валом и колесом, или валиком, или лентой заклинивающий останов для увлекания ведомого вала только в направлении, необходимом для перемещения колеса или валика, или ленты в направлении продвижения стачиваемого материала или колеса, или валика, или ленты только в направлении передвижения стачиваемого материала.

9. Машина по одному из пп.1 - 8, отличающаяся тем, что устройство регулирования длины стежка имеет ориентированный поперек ведомого вала, воздействующий на несущий элемент толкатель и поворачиваемую вручную установочную кнопку с ввинчиваемым в резьбовое отверстие толкателя ходовым винтом для осевого перемещения толкателя.

10. Машина по одному из пп.1 - 9, отличающаяся тем, что устройство регулирования длины стежка имеет электрический шаговый двигатель для поворота несущего элемента на ведомом валу в такое положение, в котором ось качания ведомого кривошипа занимает соответствующее всякий раз установленной длине стежка положение относительно приводного вала.

11. Машина по одному из пп.1 - 10, отличающаяся тем, что несущий элемент против направления действия пружины из установленного соответственно с помощью устройства регулирования длины стежка положения поворота на ведомом валу для закрепления шва установлен с возможностью поворота к упору в положение, соответствующее длине стежка, равной нулю, или очено короткой длине стежка.

12. Машина по одному из пп.1 - 11, отличающаяся тем, что она имеет несколько толкателей стачиваемого материала, с которыми взаимодействует ведомый вал.

13. Машина по пп.1 - 12, отличающаяся тем, что игла выполнена изогнутой, а приводной вал толкателя или толкателей стачиваемого материала образован приводным валом сгибателя материала.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5