Массажное устройство

 

Использование: в области медицинской техники для массажа тела человека. Сущность изобретения: массажное устройство содержит источник 7 давления рабочей среды, струйные элементы 1,2,3, устройства задержки 12,22,31 и расположенные в общем чехле 100 надувные камеры 36 - 41. Струйные элементы и устройства задержки последовательно соединены между собой, образуя замкнутую автоколебательную цепочку. К выходным каналам 8,9,18,19,27,28 струйных элементов подключены надувные камеры. Струйные элементы, устройство задержки и соединительные трубопроводы размещены в специальном отсеке 101, расположенном непосредственно на поверхности 99 чехла 100, что улучшает эксплуатационные характеристики массажного устройства (ликвидирует внешние трубопроводы, соединяющие надувные камеры с блоком управления, упрощает обращение и регулировку параметров массажного устройства). При работе массажного устройства происходит последовательное наполнение и опорожнение воздухом надувных камер, формирующих на тело человека воздействие типа "бегущей волны". 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к медицинской технике и предназначено, например, для воздействия на верхние и нижние конечности тела человека с целью улучшения в них лимфо и кровотока.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является массажное устройство, содержащее надувные камеры, источник давления рабочей среды, подключенный с помощью трубопроводов к каналам питания двух струйных бистабильных элементов (в общем случае количество элементов может быть любым), имеющих два выходных канала и два входных канала, причем выходные каналы первого струйного элемента через одни надувные камеры подсоединены к входным каналам второго струйного элемента, а выходные каналы второго струйного элемента через другие надувные камеры подсоединены к соответствующим входным каналам первого струйного элемента (см. патент СССР 1827064А3 кл. А 61 Н 9/00, 1992).

На фиг. 1 показана принципиальная схема массажного устройства: на фиг. 2 циклограмма, поясняющая принцип ее работы; на фиг.3 вариант принципиальной схемы предлагаемого массажного устройства; на фиг. 4 циклограмма, поясняющая принцип его работы; на фиг.5 показан вариант устройства задержки; на фиг. 6 циклограмма, поясняющая принцип его работы; на фиг. 7,8,9 варианты регулировки параметров устройства задержки, показанного на фиг. 5; на фиг. 10 показан другой вариант устройства задержки; на фиг.11- вариант регулировки параметров устройства задержки, изображенного на фиг. 10; на фиг. 12 внешний вид массажного устройства.

Принципиальная схема массажного устройства (фиг.1) содержит по меньшей мере три струйных элемента 1,2,3 (в общем случае их может быть больше), каналы питания 4,5 и 6 которых подключены с помощью трубопроводов 15 к источнику 7 рабочей среды (например, компрессору). Выходные каналы 8 и 9 первого струйного элемента 1 подсоединены к соответствующим входам 10 и 11 первого устройства задержки 12, выходы 13 и 14 которого подключены к соответствующим входам 16 и 17 второго струйного элемента 2. Выходные каналы 18 и 19 струйного элемента 2 подсоединены к соответствующим входам 20 и 21 второго устройства задержки 22, выходы 23 и 24 которого подключены к соответствующим входам 25 и 26 третьего струйного элемента 3. Выходные каналы 27 и 28 третьего струйного элемента 3 подсоединены к соответствующим входам 29 и 30 третьего устройства задержки 31, выходы 32 и 33 которого подключены к соответствующим входам 34 и 35 первого струйного элемента 1. Устройство содержит шесть надувных камер 36 41. Выходные каналы 8 и 9 первого струйного элемента 1 подключены к первой 36 и четвертой 37 надувным камерам соответственно, выходные каналы 19 и 18 второго струйного элемента 2 подключены к второй 38 и пятой 39 надувным камерам соответственно, выходные каналы 27 и 28 третьего струйного элемента 3 подключены к третьей 40 и шестой 41 надувным камерам соответственно.

На фиг. 3 показан вариант схемы, обеспечивающий другой закон воздействия массажного устройства на тело человека. В этом варианте схема содержит по меньшей мере четыре струйных элемента 42 45 (в общем случае их может быть больше), каналы питания 46 49 которых с помощью трубопроводов 15 подключен к источнику 7 давления рабочей среды. Выходные каналы 52 и 53 первого струйного элемента 42 подсоединены к соответствующим входным каналам 54 и 55 второго струйного элемента 43, выходные каналы которого 56 и 57 подключены к соответствующим входным каналам 58 и 59 третьего струйного элемента 44. Выходные каналы 60 и 61 третьего струйного элемента 44 подключены к входным каналам 63 и 62 четвертого струйного элемента 45, выходные каналы 64 и 65 которого подключены к входам 66 и 67 устройства задержки 68. Выходы 69 и 70 устройства задержки 68 подключены к входным каналам 72 и 71 первого струйного элемента 42. Устройство содержит три надувных камеры 36, 38 и 40. Выходной канал 52 первого струйного элемента 42 подключен к первой надувной камере 36, выходной канал 57 второго струйного элемента 43 подключен к второй надувной камере 38, выходной канал 61 третьего струйного элемента 44 подключен к третьей надувной камере 40.

Показанный на фиг. 5 вариант устройства задержки содержит две надувные оболочки 73 и 74, установленные внутри дополнительного чехла 75, объем которого не превышает суммы объемов надувных оболочек 73 и 74. Вход 78 надувной оболочки 73 соединен с выходом 13 устройства задержки 12 и через жиклер 76 с его входом 10. Вход 79 надувной оболочки 74 соединен с выходом 14 устройства задержки 12 и через жиклер 77 с его входом 11.

В варианте регулирования (фиг.7) времени задержки устройства задержки, показанного на фиг. 5, в дополнительный чехол 75 между надувными оболочками 73 и 74 помещена еще одна надувная оболочка 80 с возможностью регулировки ее объема, для чего вход 81 надувной оболочки 80 подключен, например, к двухпозиционному крану 82. В зависимости от положения крана 82 вход 81 надувной оболочки 80 подключается либо к источнику 7 давления рабочей среды, либо к источнику 83 давления окружающей среды. Остальные соединения устройства задержки аналогичны варианту, рассмотренному выше.

На фиг. 8 показан другой вариант регулирования времени задержки. Здесь дополнительный чехол 75 вместе с надувными оболочками 73 и 74 помещен между двумя плоскими параллельными пластинами 83 и 84, из которых пластина 84 может свободно перемещаться вдоль направляющих 86. Верхняя крышка 85 с помощью нескольких направляющих 86 и гаек 87 жестко связана с пластиной 83. Входы 78 и 79 надувных оболочек 73 и 74 аналогично выше рассмотренным вариантам подсоединены к входам 10 и 11 и выходам 13 и 14 устройства задержки 12. Расстояние l между плоскими пластинами 83 и 84 может меняться поворотом регулировочного винта 88, который по резьбе вращается в верхней пластине 85, перемещая таким образом пластину 84 по направляющим 86. При изменении расстояния l меняется максимально возможный объем надувных оболочек 73 и 74.

На фиг. 9 показан еще один вариант регулирования времени задержки устройства задержки, изображенного на фиг. 5, в котором дополнительный чехол 75 вместе с надувными оболочками 73 и 74 помещен между двумя плоскими пластинами 83 и 84, которые поворачиваются вокруг оси 89 с помощью регулировочного винта 90, образуя между собой угол α. При изменении угла a меняется максимально возможный объем надувных оболочек 73 и 74.

На фиг. 10 изображен вариант выполнения устройства задержки, состоящий из двух герметичных камер 91 и 92, разделенных гибкой диафрагмой 93. Вход 94 герметичной камеры 91 соединен с выходом 13 и через жиклер 76 с входом 10 устройства задержки 12. Вход 95 герметичной камеры 92 соединен с выходом 14 и через жиклер 77 с входом 11 устройства задержки 12.

На фиг. 11 показан вариант регулирования времени задержки устройства задержки, изображенного на фиг. 10. В этом варианте в одну из герметичных камер, например 92, установлена плоская цилиндрическая тарелка 95, которая жестко связана с винтом 96. Винт 96 с помощью резьбового соединения вращается в крышке 97. При повороте винта 96 цилиндрическая тарелка 95 вдвигается или выдвигается из герметичной камеры 92 на расстояние h, ограничивая тем самым ход гибкой диафрагмы 93. Входы 94 и 95 герметичных камер 91 и 92 связаны со входами 10 и 11 и выходами 13 и 14 устройства задержки 12 так же, как изображено на фиг. 10.

На фиг. 12 показан внешний вид массажного устройства. Надувные камеры, например 36, 38, 40, расположены между внутренней 98 и внешней 99 поверхностями чехла 100. На внешней 99 поверхности чехла расположен специальный отсек 101, в котором размещены струйные элементы 1, 2, 3, трубопроводы 15 и устройство задержки 12. Струйные элементы 1,2,3, устройство задержки 12 с помощью трубопроводов 15 соединены между собой и посредством штуцеров 102 с камерами 36, 38, 40 согласно принципиальной схеме, показанной на фиг. 1 или фиг. 3. Специальный отсек 101 закрывается сверху клапаном 103 с помощью ленты типа "липучка" или застежкой "молния" для предохранения содержимого отсека от повреждений и придания изделию товарного вида. Из отсека 101 наружу выходит трубопровод 15, который подключается к источнику 7 давления рабочей среды (на фиг.12 не показан).

Рассмотрим работу массажного устройства, принципиальная схема которого изображена на фиг.1. При подаче воздуха от источника 7 рабочей среды по трубопроводам 15 в каналах питания 4,5,6 струйных элементов 1,2,3 соответственно появляется давление. Это давление передается на один из выходов струйных элементов. Пусть, например, импульс давления появляется на выходном канале 8 первого струйного элемента 1. Это давление за промежуток времени t заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₁, (фиг. 2). После этого давление Р₁ поступает на вход 10 первого устройства задержки 12. Через промежуток времени t₁ (принцип работы устройства задержки см. ниже) на выходе 13 первого устройства задержки 12 появляется давление, которое поступает на входной канал 16 второго струйного элемента 2 и переключает его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 19 второго струйного элемента 2. Это давление за промежуток времени τ заполняет вторую надувную камеру 38, создавая в ней давление P₂ (момент времени t₂, фиг. 2). После этого давление Р₂ поступает на вход 21 второго устройства задержки 22. Через промежуток времени t₂ на выходе 24 второго устройства задержки 22 появляется давление, которое поступает на входной канал 26 третьего струйного элемента 3 и переключает его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 27 третьего струйного элемента 3. Это давление за промежуток времени τ заполняет третью надувную камеру 40, создавая в ней давление Р₃ (момент времени t₃). После этого давление Р₃ поступает на вход 29 третьего устройства задержки 31. Через промежуток времени t₃ на выходе 32 третьего устройства задержки 31 появляется давление. Это давление поступает на входной канал 34 первого струйного элемента 1, переключая его. В результате давление Р₁ на выходном канале 8 первого струйного элемента 1 исчезает и первая надувная камера 36 за промежуток времени τ (момент времени t₄) опорожняется. Одновременно с исчезновением давления Р₁ появляется импульс давления на выходном канале 9 первого струйного элемента 1. Это давление за промежуток времени t заполняет четвертую надувную камеру 37, создавая в ней давление Р₄ (момент времени t₄, фиг. 2). После этого давление Р₄ поступает на вход 11 устройства задержки 12. Через промежуток времени t₁ на выходе 13 первого устройства задержки 12 давление исчезает, а на его выходе 14 появляется. Это давление поступает на входной канал 17 второго струйного элемента 2, переключая его. В результате давление P₂ на выходном канале 19 второго струйного элемента 2 исчезает и вторая надувная камера 38 за промежуток времени τ опорожняется (момент времени t₅. Одновременно с исчезновением давления Р₂ появляется импульс давления на выходном канале 18 второго струйного элемента 2. Это давление за промежуток времени t заполняет пятую надувную камеру 39, создавая в ней давление Р₅ (момент времени t₅). После этого давление P₅ поступает на вход 20 второго устройства задержки 22. Через промежуток времени t₂ на выходе 24 второго устpойства задержки 22 давление исчезает, а на его выходе 23 появляется. Это давление поступает на входной канал 25 третьего струйного элемента 3, переключая его. В результате давление Р₃ на выходном канале 27 третьего струйного элемента 3 исчезает и третья надувная камера 40 за промежуток времени τ опорожняется (момент времени t₆). Одновременно с исчезновением давления P₃ появляется импульс давления на выходном канале 28 третьего струйного элемента 3. Это давление за промежуток времени t заполняет шестую надувную камеру 41, создавая в ней давление Р₆ (момент времени t₆). После этого давление Р₆ поступает на вход 30 третьего устройства задержки 31. Через промежуток времени t₃ на выходе 32 третьего устройства задержки 31 давление исчезает, а на его выходе 33 появляется. Это давление поступает на входной канал 35 первого струйного элемента 1, переключая его. В результате давление Р₄ на выходном канале 9 первого струйного элемента 1 исчезает и четвертая надувная камера 37 за промежуток времени τ опорожняется (момент времени t₇). Одновременно с исчезновением давления P₄ появляется импульс давления на выходном канале 8 первого струйного элемента 1. Это давление за промежуток времени t снова заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₇), и далее весь процесс заполнения и опорожнения надувных камер 36, 38, 40, 37, 39 и 41 через соответствующие промежутки времени повторяется. Период Т цикла заполняется и опорожнения надувных камер как видно из циклограмы на фиг. 2 равен T=2(τ₁+τ₂+τ₃)+6τ, где τ время, необходимое для заполнения и опорожнения надувных камер 36 41; t₁, τ₂, τ₃ время задержки устройств задержки 12, 22, 31 соответственно.

В общем случае период Т цикла равен: где: τ_i время задержки i устройства задержки; к количество устройств задержки в схеме; n количество струйных элементов в схеме.

На фиг. 3 изображена схема, позволяющая реализовать другой закон воздействия массажного устройства на тело человека (см.фиг.4). Рассмотрим работу этого варианта массажного устройства на примере трех надувных камер и четырех струйных элементов (в общем случае количество надувных камер и струйных элементов может быть больше). При подаче воздуха от источника 7 давления рабочей среды по трубопроводам 15 в каналах питания 46-49 струйных элементов 42 45 соответственно появляется давление. Это давление передается на один из выходов струйных элементов. Пусть, например, импульс давления появляется на выходном канале 52 первого струйного элемента 42 (момент времени t₀ на фиг. 4). Это давление за промежуток времени τ заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₁). После этого давление Р₁ поступает на входной канал 54 второго струйного элемента 43, переключая его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 57 второго струйного элемента 43. Это давление за промежуток времени t заполняет вторую надувную камеру 38, создавая в ней давление Р₂ (момент времени t₂). После этого давление P₂ поступает на входной канал 59 третьего струйного элемента 44, переключая его. В результате появляется импульс давления на выходном канале 61 третьего струйного элемента 44. Это давление за промежуток времени t заполняет третью надувную камеру 40, создавая в ней давление Р₃ (момент времени t₃). В этот же момент времени t₃ давление Р₃ поступает на входной канал 62 четвертого струйного элемента 45 и переключает его. В результате импульс давления Р₅ на выходном канале 64 четвертого струйного элемента 45 исчезает, а импульс давления Р₄ на его выходном канале 65 появляется. Давление P₄ поступает на вход 67 устройства задержки 68. Через промежуток времени t_o (τ_o время задержки) на выходе 70 устройства задержки 68 появляется импульс давления , который поступает на входной канал 71 первого струйного элемента 42, переключая его в исходное состояние (момент времени t₄). Так как все четыре струйных элемента 42 45 соединены между собой последовательно, то переключение первого струйного элемента 42 вызывает последовательное переключение остальных струйных элементов 43, 44, 45 в исходное состояние. Отметим, что между струйными элементами 42 45 нет устройств задержки, а временем переключения элементов и временем передачи сигналов при переключении струйных элементов в исходное состояние по сравнению с временами τ_o и τ можно принебречь. При этих условиях переключение всех четырех струйных элементов 42 45 в исходное состояние происходит практически одновременно в момент времени t₄. В этом главное отличие данной схемы от ранее рассмотренной, определяющее изменение закона воздействия массажного устройства на тело человека. Следовательно, давления P₁, P₂ и P₃ в надувных камерах 36, 38 и 40 соответственно, исчезают за промежуток времени τ одновременно и эти камеры разрежаются также одновременно. После переключения, в момент времени t₄ в исходное состояние четвертого струйного элемента 45 импульс давления Р₄ на его выходном канале 65 исчезает, а импульс давления Р₅ на его выходном канале 64 появляется. Это давление P₅ поступает на вход 66 устройства задержки 68. Через промежуток времени t_o на выходе 69 устройства задержки 68 появляется импульс давления , который поступает на входной канал 72 первого струйного элемента 42 снова переключая его в рабочее состояние (момент времени t₅, фиг. 4). При этом снова появляется давление на выходе 52 первого струйного элемента 42. Это давление за промежуток времени τ снова заполняет первую надувную камеру 36, создавая в ней давление Р₁ (момент времени t₆). Далее циклический процесс повторяется. Период Т этого цикла, как видно из циклограммы на фиг. 4, равен T=2τ_o+3τ
В общем случае для данной схемы период Т равен
T=2τ_o+(n-1)·τ,
где n количество струйных элементов в схеме.

В рассмотренных выше вариантах схем массажных устройств существенную роль играют устройства задержки. Назначение устройств задержки передать поступающие на их вход импульсы давления на выход не сразу, а через некоторый заданный промежуток времени. Рассмотрим работу устройства задержки, изображенного на фиг. 5 в схеме фиг.1. Обозначение его входов и выходов дано применительно к первому устройству задержки 12 на принципиальной схеме фиг.1. Как видно из фиг. 1, на входы 10 и 11 устройства задержки 12 подаются два взаимоинверсных импульса давления Р₁ и P₄ с выходных каналов 8 и 9 первого струйного элемента 1. Перепад давления ΔP Р₁₃ P₁₄ на выходах 13 и 14 устройства задержки 12 поступает на входные каналы 16 и 17 второго струйного элемента 2, формируя импульсы P₂ и P₅ на его выходных каналах 19 и 18 соответственно. Для простоты рассуждения примем фронты входных и выходных импульсов струйных элементов 1 и 2 прямоугольными. Пусть в момент времени t₀ (фиг. 6) импульс давления Р₁ на входе 10 устройства задержки 12 появился, а импульс давления Р₄ на его входе 11 исчез. Давление на входе 10 через жиклер 76 поступает на выход 13 и одновременно через вход 78 в надувную оболочку 73, создавая в ней определенное давление. Под действием этого давления надувная оболочка 73 начинает наполняться воздухом, увеличивая свой объем, за счет уменьшения объема надувной оболочки 74, поскольку обе оболочки помещены в дополнительный чехол 75, объем которого не превышает суммы объемов надувных оболочек 73 и 74. При сжатии надувной оболочки 74 расход воздуха, вымещаемый из нее, через жиклер 77, вход 11 и вентиляционные каналы первого струйного элемента 1 в окружающую среду и частично через выход 14 поступает на входной канал 17 второго струйного элемента 2 (см.схему на фиг. 1). Отметим, что надувные оболочки 73 и 74 сделаны из мягкой газонепроницаемой ткани. По этой причине в процессе наполнения воздухом оболочки 73 и одновременного опорожнения оболочки 74 давления в них одинаковы. Следовательно, одинаковы давления Р₁₃ и P₁₄ на соединенных с оболочками выходах 13 и 14 устройства задержки 12, т.е. перепад давления ΔP=P₁₃-P₁₄ на выходах устройства задержки равен нулю. Через некоторый промежуток времени τ₁ надувная оболочка 73 полностью наполнится воздухом и займет максимально возможный объем в пределах дополнительного чехла 75. Надувная оболочка 74 займет при этом минимальный объем, и расход вымещаемый из нее, в этот момент прекратится (момент времени t₁, фиг. 6). При этом давление в оболочке 73 резко возрастет, а давление в оболочке 74 резко падает и таким образом на выходах 13 и 14 появляется перепад давления Δp=P₁₃-P₁₄>0. Этот перепад давления поступает на входные каналы 16 и 17 второго струйного элемента 2 и переключает его. При этом давление Р₂ на выходном канале 19 струйного элемента 2 появляется, а давление Р₅ на его выходном канале 18 исчезает. Аналогично работает устройство задержки при смене знака перепада на входах 10 и 11 устройства задержки 12 в момент времени t₂ (фиг.6) и последующем, через промежуток времени τ₁, переключении струйного элемента 2 в исходное состояние (момент времени t₃, фиг. 6). Таким образом, при работе массажного устройства происходит периодическое наполнение и опорожнение воздухом надувных оболочек 73 и 74 за время τ₁. Жиклеры 76 и 77 в устройстве задержки необходимы для того, чтобы расход, вымещаемый из соответствующей надувной оболочки, не создавал на соответствующем входе устройства задержки, а следовательно, и в соответствующей надувной камере большого остаточного давления. Кроме того, величины этих жиклеров влияют на формирование времени задержки τ₁.. Таким образом, как видно из циклограммы на фиг. 6, благодаря постановке между струйными элементами 1 и 2 устройства задержки 12 выходные импульсы P₂ и P₅ второго струйного элемента 2 повторяют выходные импульсы P₁ и P₄ первого струйного элемента 1 не сразу, а с временной задержкой τ₁.. Величина задержки τ₁ определяется величиной объемов надувных оболочек 73 и 74 и жиклеров 76 и 77. Чем больше объемы надувных оболочек 73 и 74 и меньше проходные сечения жиклеров 76 и 77 тем больше время задержки τ₁.. Аналогично работают устройства задержки 22 и 31, формирующие временные задержки τ₂ и τ₃ соответственно.

В ряде случаев желательна или необходима регулировка параметров (времени задержки) устройства задержки. Рассмотрим работу вариантов устройств задержки, в которых время задержки регулируется. Во всех вариантах регулировки параметров устройств задержки используется зависимость времени задержки от располагаемого диапазона изменения объемов надувных оболочек. Они могут регулироваться от минимально до максимально возможного их значения в пределах, ограниченных конструктивными особенностями данного варианта. Например, вариант устройства задержки с регулировкой времени задержки, изображенный на фиг. 7, работает следующим образом. При положении двухпозиционного крана 82, как показано на фиг. 7, он соединяет вход 81 еще одной надувной оболочки 80 с источником 7 высокого давления. При этом надувная оболочка 80 раздувается и занимает в зависимости от ее располагаемых размеров определенный объем в пределах объема, ограниченного дополнительным чехлом 75. При этом, естественно, уменьшается максимально возможный объем надувных оболочек 73 и 74 при работе устройства задержки и, как следствие, уменьшается время задержки рассматриваемого устройства. При переключении двухпозиционного крана 82 в положение, при котором вход 81 надувной оболочки 80 соединяется с источником 83 давления окружающей среды, объем оболочки 80 практически равен нулю. В этом случае надувные оболочки 73 и 74 при работе устройства занимают максимально возможный объем в пределах дополнительного чехла 75 и время задержки рассматриваемого устройства увеличивается. Диапазон регулировки времени задержки определяется соотношением объемов надувной оболочки 80 и дополнительного чехла 75. Например, если надувная оболочка 80 при соединении ее с источником 7 высокого давления, раздуваясь, занимает полностью объем дополнительного чехла 75, то объемы надувных оболочек 73 и 74 при работе массажного устройства оказываются равными нулю и время задержки в этом случае также равно нулю. Максимально возможное время задержки при данном объеме V_o дополнительного чехла 75 имеет место в случае, когда объемы V₁ и V₂ надувных оболочек 73 и 74 удовлетворяют условию:
V₀ V₁ V₂
т. е. когда объемы V₁ и V₂ надувных оболочек 73 и 74 равны между собой и каждый из них равен объему V₀ дополнительного чехла 75. В этом случае каждая из надувных оболочек 73 и 74 при работе массажного устройства изменяет свой объем от нуля до объема, равного объему дополнительного чехла 75, т.е. максимально возможного в данной конструкции. В остальном работа устройства задержки (фиг. 7) аналогична работе устройства задержки, изображенного на фиг. 5.

Показанный на фиг. 8 вариант устройства задержки с регулировкой параметров работает следующим образом. В процессе работы массажного устройства давление воздуха в надувных оболочках 73 и 74 прижимает подвижную пластину 84 к регулировочному винту 88. При повороте регулировочного винта 88 меняется расстояние между пластинами 83 и 84 и тем самым располагаемый объем надувных оболочек 73 и 74, помещенных в дополнительных чехол 75. Изменение располагаемого объема надувных оболочек ведет, как указывалось выше, к изменению времени задержки рассматриваемого варианта устройства. Таким образом, каждому положению регулировочного винта 88 соответствует определенное время задержки данного устройства при работе его в схеме фиг. 1. При этом подключение входов 78 и 79 надувных оболочек 73 и 74 к входам 10 и 11 и выходам 13 и 14 устройства задержки 12 аналогично показанному на фиг.5.

В варианте регулировки времени задержки, показанному на фиг. 9, изменение располагаемых объемов надувных оболочек 73 и 74 достигается за счет изменения угла α между пластинами 83 и 84. При работе массажного устройства давление, создаваемое в надувных оболочках 73 и 74, раздвигает пластины на угол a, ограниченный положением регулировочного винта 90. При повороте регулировочного винта 90 меняется угол α и, следовательно, меняются располагаемые объемы надувных оболочек 73 и 74. В остальном работа устройства задержки аналогична рассмотренным ранее вариантам. При этом подключение выходов 78 и 79 надувных оболочек 73 и 74 к входам 10 и 11 и выходам 13 и 14 устройства задержки 12 такое же, как на фиг.5.

Рассмотрим работу устройства задержки, вариант выполнения которого изображен на фиг. 10, а циклограмма, поясняющая его работу, на фиг. 6. Пусть в момент времени t₀ (фиг.6) импульс давления Р₁ на входе 10 устройства задержки 12 появился, а импульс давления Р₄ на его входе 11 исчез. Давление на входе 10 через жиклер 76 поступает на выход 13 и одновременно через вход 94 в герметичную камеру 91, создавая в ней определенное давление. Под действием этого давления гибкая диафрагма 93 прогибается, герметичная камера 91 наполняется воздухом, объем ее увеличивается, а объем герметичной камеры 92 уменьшается и расход воздуха из нее вымещается через вход 95. Этот вымещаемый расход частично стравливается через жиклер 77, вход 11 и вентиляционные каналы первого струйного элемента 1 в окружающую среду и частично через выход 14 поступает на вход канал 17 второго струйного элемента 2 (см. фиг.1). Отметим, что гибкая диафрагма 93 сделана из мягкой газонепроницаемой ткани, жесткость которой практически равна нулю. По этой причине в процессе наполнения герметичной камеры 91 и одновременного вымещения воздуха из герметичной камеры 92 давления в них одинаковы. Следовательно, одинаковы давления Р₁₃ и P₁₄, т.е. перепад DP=P₁₃-P₁₄ давления на выходах устройства задержки 12 равен нулю. Через некоторый промежуток времени τ₁ гибкая диафрагма 93 полностью прогнется и движение ее остановится. При этом камера 91 займет максимальный объем, наполнение ее воздухом прекратится, а камера 91 займет минимальный объем и расход, вымещаемый из нее, также прекратится. При этом давление в камере 91 резко возрастает, а давление в камере 92 резко падает и, таким образом, на выходах 13 и 14 появляется перепад давления ΔP=P₁₃-P₁₄>0 (момент времени t₁, фиг.6). Аналогично работает устройство задержки при смене знака перепада на входах 10 и 11 устройства задержки 12 (момент времени t₂, фиг.6). Взаимодействие устройства задержки со струйным элементом 1 на его входе и со струйным элементом 2 на его выходе такое же как и устройства задержки, изображенного на фиг. 5. Аналогично и назначение жиклеров 76 и 77. Таким образом, изображенный на фиг. 10 вариант выполнения устройства задержки выполняет те же функции, что и устройство задержки, изображенное на фиг. 5, а именно, задержка входных импульсов Р₁ и P₄ на величину τ₁ согласно циклограмме фиг.6. Величина задержки τ₁ определяется величиной объемов герметичных камер 91 и 92 и жиклеров 76 и 77. Чем больше объемы герметичных камер 91 и 92 и меньше проходные сечения жиклеров 76 и 77, тем больше величина задержки τ₁.
Показанный на фиг. 11 вариант регулирования времени задержки устройства задержки, изображенного на фиг.10, работает следующим образом. При работе массажного устройства гибкая диафрагма 93 периодически перемещается из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение, ограниченное цилиндрической тарелкой 95. При повороте винта 96 меняется расстояние h и тем самым меняется максимальный располагаемый объем герметичных камер 91 и 92, от которого зависит время задержки. Таким образом каждому положению винта 96 в крышке 97 соответствует определенное время задержки устройства. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Формула изобретения

1. Массажное устройство, содержащее надувные камеры, расположенные в чехле, источник давление рабочей среды, подключенный с помощью трубопроводов к каналам питания последовательно соединенных струйных элементов, имеющих вентиляционные каналы, два входных канала и два взаимоинверсных выходных канала, по меньшей мере один из которых по меньшей мере одного струйного элемента подсоединен по меньшей мере к одной надувной камере, причем выходные каналы последнего струйного элемента соединены с соответствующими входными каналами первого струйного элемента, отличающееся тем, что по меньшей мере один из струйных элементов соединен с другим струйным элементом через дополнительно введенное устройство задержки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство задержки выполнено в виде по меньшей мере двух надувных оболочек, установленных внутри дополнительного чехла, объем которого не превышает сумму объемов надувных оболочек, причем каждая надувная оболочка соединена через жиклеры с соответствующими входами и выходами устройства задержки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью регулировки времени задержки, в дополнительный чехол помещена по меньшей мере еще одна надувная оболочка с возможностью регулировки ее объема.

4. Устройство до пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью регулировки времени задержки, дополнительный чехол вместе с надувными оболочками помещен между двумя, соприкасающимися с ним плоскими пластинами с возможностью регулировки их взаимного расположении.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство задержки выполнено в виде по меньшей мере двух герметичных камер, разделенных гибкой диафрагмой и соединенных через жиклеры с соответствующими входами и выходами устройства задержки.

6. Устройство по пп. 1 и 5, отличающееся тем, что, с целью регулировки времени задержки, в одну из герметичных камер установлен регулировочный элемент с возможностью ограничения хода гибкой диафрагмы.

7. Устройство по пп. 1 6, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, струйные элементы, трубопроводы и устройства задержки размещены в специальном отсеке, расположенном на поверхности чехла.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12