Двусторонний загружатель для передачи деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.VI I.1964 (¹ 912332/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.11.1968. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 25.tV.1968

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР (088.8) Автор изобретения

М. И, Иосилевич

Заявитель

ДВУСТОРОННИЙ ЗАГРУЖАТЕЛЬ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

Известен двусторонний загруж атель для передачи деталей типа колец с лотка станка автоматической линии на пальцы транспортной цепи, содержащий звездочки для этой цепи и подвижные лотки.

Предложенный загружатель отличается от известного тем, что он снабжен цевочным колесом со звездочкой, число зубьев которой кратно числу звеньев цепи и шагу удлиненных пальцев, в результате чего обеспечивается совпадение удлиненных .пальцев цепи с определенными впадинами на звездочке. На оси колеса установлены две подвижные муфты с кольцевой канавкой и профильным секторным пазом, против которого во втулках расположен подпружиненный палец с тремя пазами.

При этом первый паз связан с защелкой, соединенной рычагами с кулачком, который служит для определения наличия детали на подвижном пальце транспортной цепи. Второй паз взаимодействует с выступом, находящимся на рычаге и контактирующим с кольцами в подвижном лотке. Этот выступ обеспечивает наряду с рычагом, пазом подвижной муфты и пальцем одевание колец на пальцы транспортной цепи. Третий паз пальца связан с подвижным фиксатором, который соединен посредством рычага с программирующим кулачком. Программирующий кулачок установлен на звездочке против той ее впадины, к которой подойдет палец для загрузки на не-. го кольца.

Это отличие обеспечивает возможность транспортирования разных колец по заданной

5 программе.

На чертеже показана схема загружателя.

Он содержит звездочку 1, находящуюся в зацеплении с цевочным колесом 2, сидящим на валу 8. На валу 8 с двух сторон установ10 лены скользящие муфты 4. В кольцевую канавку муфты 4 входит ролик 5, расположенный на конце рычага б. Параллельно рычагу б размещен рычаг 7. Одними концами рычаги шарнирно соединены с неподвижной опорой, lS а другими связаны с подводным лотком 8, образуя кинематическую цепь. К лотку 8 примыкает неподвижный лоток 9.

Подпружиненный программный валик 10 имеет несколько контрольных пазов (по коли2о честву признаков программирования), в которые входят фиксаторы: фиксатор 11, соединенный системой рычагов с кулачком 12; фиксатор 18, связанный рычагами с упором 14, упирающимся в кулачок 15, закрепленный на

25 звездочке 1; фиксатор lб, выполненный за одно с кривым рычагом.

На краю муфты 4 закреплен плоский кулачок 17, предназначенный для подъема фиксатора lб. На рычаге — оси кулачка 12 устаЗ0 новлена пружина 18. На звездочке 1 смонти212019

3 рована втулочно-роликовая цепь 19 с двусторонними внешними пальцами 20, на которых транспортируются кольца 21. Все детали, начиная с четвертой, имеются как с правой, так и левой стороны загружателя. 5

Принцип работы загружателя звездочка 1 вращается от движущейся втулочпо-роликовой цепи и через цевочное колесо 2 вращает вал 8. На валу установлена муфта 4, которая с одной стороны имеет кольцевую канавку, а 10 с другой — профильный секторный паз в виде правой и левой спирали. При условии, что все три фиксатора lб, 18 и 11 выведены, программный валик 10 под действием пружины

24 входит в секторный паз муфты 4. В мо- 15 мент нахождения валика 10 в пазу муфта 4 совершает осевое перемещение по валу 8 и в ту и в другую сторону. После прохождения профильного паза пропраммный валик наклонной плоскостью 22 профильного паза вы- 20 талкивается на завышение кулачка 28. В момент нахождения программного валика на завышении кулачка 28 всего три фиксатора входят в прорези программного валика, который занимает исходное положение для совершения 25 следующего цикла.

При осевом перемещении муфты 4 движется ролик 5, сидящий на оси рычага б. Таким образом муфта сообщает подвешенному подводному лотку 8 колебательное движение, в 30 результате которого транспортируемое кольцо 21, находящееся в лотке, перемещается и передается на .проходящии палец 20 втулочно-роликовой транспортной цепи 19.

Кинематическая схема загружателя обеспе- 35 чивает (за счет соответствующей формы паза на муфте) приближение, а затем надевание кольца на палец втулочно-роликовой цепи в тот момент, когда он находится в зоне отверстия кольца. 40

В данном случае заглушатель работает по трем признакам логической схемы, при совокупности всех трех заданных признаков: а) наличие кольца 21 в подводном лотке 8; б) палец 20 свободен для надевания на него 45 кольца; в) соответствие проходящего .пальца запрограммированному кольцу.

Выполнение команд датчиков осуществляется следующим образом. Соблюдение первого 50 признака контролируется рычагом-фиксатором lб, который при каждом обороте муфты поднимается вверх от плоского копира кулачка 17. При подъеме фиксатор 16 выходит из контрольного паза валика 10, при опускании 55 он упирается в транспортируемую деталькольцо. Дальнейшее его опускание прекращается, и фиксатор не доходит до паза валика 10. При отсутствии кольца рычаг опускается и фиксатор запирает и!рограммный валик, после чего механизм не работает.

Соблюдение второго признака осуществляется кулачком 12, который ощупывает проходящий палец 20 цепи. В случае наличия на пальце кольца кулачок 12 отклоняется и через рычаги вводит фиксатор 11 в паз программного валика 10, механизм останавливается. Если палец цепи свободен, пружина

18, сидящая на рычаге кулачка 12, выводит фиксатор 11 из паза и программный валик 10 может сработать.

Третий признак соблюдается благодаря программирующему кулачку 15, сидящему в определенном секторе звездочки l. Кулачок 15 нажимает на упор 14 и через рычаги выдвигает фиксатор 18 из паза программного валика. После выдвижения фиксатора 18 программный валик под действием пружины опускается на цилиндрическую поверхность муфты и в момент подхода профильного паза входит в него. Муфта при этом перемещает подводной лоток 8 к цепи 19 и транспортируемое кольцо, находящееся в подводном лотке, надевается на палец.

Предмет изобретения

Двусторонний загружатель для передачи деталей типа колец с лотка станка автоматической линии на пальцы транспортной цепи, содержащий звездочки для этой цепи и подвижные лотки, oTiLLLчающийся тем, что, с целью обеспечения возможности транспортирования разных колец по заданной программе, он снабжен цевочным колесом со звездочкой, число зубьев которой кратно числу звеньев цепи и шагу удлиненных пальцев, а на оси колеса установлены две подвижные муфты с кольцевой канавкой и профильным секторным пазом, против которого во втулках расположен подпружиненный палец с тремя пазами, причем первый паз связан с защелкой, соединенной рычагами с кулачком, служащим для определения наличия детали на подвижном пальце транспортной цепи, второй паз выполнен взаимодействующим с выступом, находящимся на рычаге, контактирующим с кольцами в подвижном лотке, обеспечивающим наряду с рычагом, пазом подвижной муфты и пальцем надевание колец на пальцы транспортной цепи, а третий паз пальца связан с подвижным фиксатором, который соединен посредством рычага с программирующим кулачком, установленным на звездочке против той ее впадины, к которой подойдет палец для загрузки на него кольца.

212019

Составитель Л. А, Кудрявцев

Редактор Т. А. Рыбалова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: А. П. Татаринцейа и 3. И. Тарасова

Заказ 824)8 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2