Система управления поперечной подачей нажимного ролика трубогибочного станка

 

О П И С А Н И Е 27l267

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.Xll.1967 (№ 1202104/25-27) Кл. 49h, 17/01 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК В 23k

Комитет по репам изобретений и открытий при Совете Мимистров

СССР

УДК 621.982-503.52:

:621.981.2-529 (088.8) Опубликовано 12.Ч.1970. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания IО.VIII.1970

Автор изобретения

В. Н. Моспаиов

Заявитель

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОЙ ПОДАЧЕЙ

НАЖИМНОГО РОЛИКА ТРУБОГИБОЧНОГО СТАНКА

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники применительно к трубогибочным установкам.

В известных системах управления поперечной подачей нажимного ролика трубогибочного станка, содержащих устройство управления поперечной, подачей нажимного ролика и датчик скорости его подачи, необходимая скорость подачи подбирается в течение всего периода гибки трубы с целью выдержки необходимой зависимости между скоростями; при этом рабочий одновременно должен следить за .поддержанием заданной скорости продольной подачи трубы и изменять скорость поперечной подачи нажимного ролика в соответствии с выбранным режимом.

С целью обеспечения автоматического изменения скорости поперечной подачи нажимного ролика назависимо от отклонений скорости .продольной подачи заготовки от заданной и получения требуемого радиуса погиба в предлагаемую систему управления вводят датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной .подачи этого ролика, и датчик скорости продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, а также аналоговую вычислительную машину для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью продольной подачи заготовки и скоростью поперечной подачи нажимного ролика и электромашинный усилитель.

5 На чертеже изображена функциональная схема описываемой системы.

Она состоит из двигателя 1 поперечной подачи пажпмного ролика, аналоговой вычислительной машины 2, датчика 8 пути нажимно10 ro ролика — вращающегося трансформатора, датчика 4 скорости поперечной подачи нажимного ролика — тахогенератора, датчика 5 скорости продольной подачи трубы — тахогенератора, электромашинного усилителя б.

15 Перед началом работы в аналоговую вычислительную машину (АВМ) 2 рабочий должен ввести вручную следующие величины: наружный радиус погиба трубы; расстояние от центра нажимного ролика до плоскости индук20 тора и эквивалентный радиус нажимного ролика, выбираемый из таблиц.

Контроль ввода указанных величин осуществляется по шкалам точного и грубого отсчета.

25 Для обеспечения работы устройства на аналоговую вычислительную машину 2, на обмотки возбуждения датчика 3 пути нажимного ролика, датчика 4 скорости поперечной подачи должно быть подано переменное напря30 жение.

271267

На обмотку возбуждения датчика 5 скорости продольной подачи заготовки подается напряжение от аналоговой вычислительной машины 2.

После включения устройства на работу исполнительный двигатель 1 перемещает нажимной ролик и одновременно с этим разворачивает ротор датчика пути на угол, пропорциональный пути, пройденному нажимным роликом, и вращает ротор датчика скорости поперечной подачи.

От датчика 5 скорости .продольной подачи заготовки электрический сигнал, пропорциональный скорости продольной подачи, поступает в АВМ сразу после включения устройства в работу.

В качестве датчика .пути 8 использован вращающийся трансформатор, включенный по схеме ЛВТ (лпнейного вращающегося трансформатора), в качестве датчиков скорости (4 и 5) — асинхронные тахогенераторы.

На основании информации, введенной в

АВМ вручную перед началом работы и поступающей в нее в виде электрических сигналов от датчиков пути и скорости, аналоговая вычислительная машина решает необходимую систему уравнений, приводимую к следующей математической зависимости

„ L — (R„+ r) sIn д а— У ду

R cos а где а — угол погиба трубы:

L — расстояние от плоскости индуктора до центра нажимного ролика;

R„— наружный радиус,погиба трубы;

V> — скорость поперечной подачи нажимного ролика; д — скорость продольной подачи трубы;

r — радиус нажимного ролика.

На обмотку возбуждения датчика 5 скорости продольной подачи заготовки аналоговая вычислительная машина выдает переменное напряжение, умноженное на коэффициент пропорциональности между скоростями.

АВМ на обмотку управления электромашинного усилителя б выдает усиленный электрический сигнал, равный разности между электрическим сигналом, пропорциональным скорости поперечной подачи нажимного ролика, и электрическим сигналом,,пропорцио5 нальным скорости продольной подачи, умноженным на коэффициент пропорциональности между скоростями, поступающими в АВМ от датчика скорости поперечной подачи нажимного ролика и датчика 5 скорости продольной

10 подачи трубы соответственно.

С якоря ЭМУ б (электромашинного усилителя) на обмотку управления исполнительного двигателя 1 поступает усиленный по мощности электрический сигнал, управляю15 щий числом оборотов двигателя.

Предмет изобретения

20 1. Система управления поперечной подачей нажимного ролика трубогибочного станка с индукционным нагревом заготовки, содержащая двигатель поперечной .подачи нажимного ролика и датчик скорости поперечной подачи

25 нажимного ролика, механически связанный с валом указанного двигателя, отличающаяся тем, что, с целью автоматического изменения скорости поперечной подачи нажимного ролика независимо от отклонений скорости про30 дольной подачи заготовки от заданной и получения требуемого радиуса погиба, в нее введены датчик пути нажимного ролика, механически связанный с валом двигателя поперечной, подачи этого ролика, и датчик скоро35 сти .продольной подачи заготовки, механически связанный с валом двигателя продольной подачи, а также аналоговая вычислительная машина для поддержания требуемой математической зависимости между скоростью про40 дольной подачи заготовки и скоростью поперечной подачи нажимного ролика и электромашинный усилитель.

2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик пути нажимного ролика вы45 полнен в виде вращающегося трансформатора, а датчик скорости продольной подачи заготов ки — в виде асинхронного тахогенератора.

271267

Редактор М. В. Афанасьева

Текред А. А. Камышникова Корректор В. Трутнев

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2190/1! Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва ?К-35, Раушская паб., д. 4 5