Устройство для вытяжения позвоночника

 

Изобретение относится к области медицины, в частности к устройствам для осевого вытяжения и вибрационно-механического воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника, и может быть использовано для реабилитации, профилактики и лечения заболеваний у больных с неврологическими проявлениями шейного и грудно-поясничного остеохондроза позвоночника. Устройство содержит корпус, блоки вытяжения, исполнительные механизмы, включающие электродвигатель постоянного тока, элементы крепления пациента, кинематически связанные с исполнительными механизмами при помощи гибкой связи, программно-временной блок, блок питания, датчики контроля заданных режимов вытяжения, аварийный переключатель, вибратор. Корпус устройства выполнен полым, внутри корпуса размещена с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения массажная тележка, снабженная установленными на платформе роликами-массажерами, кинематически связанными с электромеханическим винтовым подъемным механизмом, при этом рабочая поверхность корпуса выполнена с прорезью для роликов-массажеров, а вибратор установлен на платформе роликов-массажеров и снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации. Исполнительный механизм массажной тележки содержит цепную передачу со звездочками и кулачком, механически связанным с массажной тележкой. Для автоматического плавного регулирования и дозирования силы тяги в процессе вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника блоки вытяжения выполнены в виде винтового тягового механизма с червячным электроприводом и датчиками контроля силы тяги. Программно-временной блок снабжен пусковым устройством, регуляторами заданных режимов шейного и поясничного вытяжений, температуры обогрева, вибрации, уровня роликов-массажеров. Технический результат заключается в совмещении процессов аппаратного тепловибромассажа и вытяжения позвоночника в автоматическом режиме. 6 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области медицины, в частности к устройствам для осевого вытяжения и вибрационно-механического воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника, и может быть использовано для реабилитации, профилактики и лечения заболеваний у больных с неврологическими проявлениями шейного и грудно-поясничного остеохондроза позвоночника.

Известно устройство для вытяжения позвоночника при лечении остеохондроза путем релаксации и вибромассажного локального воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника (авт. свид. 1623650, кл. А 61 Н 1/02, опубл. 1994 г.).

Недостаток этого устройства - необходимость в наборе грузиков для механического вытяжения. Кроме того, устройство неудобно в использовании и имеет низкую эффективность лечения, вследствие того, что вибромассаж производят, локально передвигая пояс по оси позвоночника.

Наиболее близким к заявляемому объекту является устройство для вытяжения позвоночника, содержащее корпус, исполнительный механизм, элементы крепления пациента, кинематически связанные с исполнительным механизмом при помощи гибкой связи, блок управления исполнительным механизмом, компенсатор перемещений, вибратор, расположенный между корпусом и роликом компенсатора перемещений, блок питания (авт. свид. 2090175, кл. А 61 Н 1/02, 1997 г.).

Недостаток этого устройства - узкие функциональные возможности: не позволяет одновременно производить шейное вытяжение, аппаратный вибромассаж области спины и тепловое воздействие в процессе вытяжения позвоночника. Кроме того, устройство не обеспечивает плавное дозированное вытяжение шейного и грудно-поясничных отделов позвоночника.

Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей устройства и повышение эффективности лечебного воздействия на мышечно-связочный аппарат позвоночника.

Это достигается тем, что в устройстве для вытяжения позвоночника, содержащем корпус, блоки вытяжения, исполнительные механизмы, включающие электродвигатель постоянного тока, элементы крепления пациента, кинематически связанные с исполнительными механизмами при помощи гибкой связи, программно-временной блок, блок питания, датчики контроля заданных режимов вытяжения, аварийный переключатель, вибратор, корпус выполнен полым, внутри корпуса размещена с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения массажная тележка, снабженная установленными на платформе роликами-массажерами, кинематически связанными с электромеханическим винтовым подъемным механизмом, при этом рабочая поверхность корпуса выполнена с прорезью для роликов-массажеров, а вибратор установлен на платформе роликов-массажеров и снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации.

Целесообразно массажную тележку установить на направляющих рельсах.

Кроме того, исполнительный механизм массажной тележки дополнительно содержит цепную передачу со звездочками и кулачком, механически связанным с массажной тележкой.

Для автоматического плавного регулирования и дозирования силы тяги в процессе вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника блоки вытяжения выполнены в виде винтового тягового механизма с червячным электроприводом и датчиками контроля силы тяги.

Программно-временной блок снабжен пусковым устройством, регуляторами заданных режимов шейного и поясничного вытяжений, температуры обогрева, вибрации, уровня роликов-массажеров, при этом к выходам регуляторов заданных режимов подключены цифровые указатели соответствующих заданных величин в процессе вытяжения позвоночника.

Кроме того, электромеханический винтовой подъемный механизм снабжен датчиком и регулятором уровня роликов-массажеров относительно рабочей поверхности корпуса, при этом вход датчика включен на выход подъемного механизма, а выход соединен с входом регулятора уровня, расположенного в програмно-временном блоке.

Кроме того, устройство снабжено герконовым датчиком числа проходов роликов-массажеров, который связан функциональными программными регуляторами заданных режимов блоков вытяжения.

Для обогрева рабочей поверхности вдоль прорези рабочей поверхности корпуса по обе ее стороны установлены устройства обогрева, выполненные в виде линейных тепловых пластин, снабженных датчиком температуры, соединенным с регулятором температурного режима программно-временного блока.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства для вытяжения позвоночника; на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 и 4 - графики изменения силы вытяжения в зависимости от числа проходов роликов-массажеров.

Устройство для вытяжения позвоночника содержит полый корпус 1, верхняя рабочая поверхность 2 которого выполнена в виде кушетки с продольной прямоугольной прорезью (не показано) в области расположения оси позвоночника, массажную тележку 3, установленную с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения на направляющих рельсах 4, блоки шейного 5 и поясничного 6 вытяжений отделов позвоночника, элементы 7 и 8 крепления блоков вытяжения шейного 5 и поясничного 6 отделов позвоночника, соответственно кинематически связанные с тяговыми рычагами 9 и 10 при помощи гибких связей 11 и 12, при этом функциональные блоки шейного 5 и поясничного 6 вытяжения снабжены соответственно датчиками 13 и 14 контроля заданной силы шейного и поясничного вытяжений, выходы которых соединены с входами соответствующих регуляторов 15 и 16 режимов работы. Для автоматического плавного регулирования и дозирования силы тяги в процессе вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника блоки шейного и поясничного вытяжения выполнены в виде винтовых тяговых механизмов 17 и 18 с червячными электроприводами 19 и 20. Массажная тележка 3 снабжена подъемным механизмом 21 с электромеханическим винтовым подъемником 22 и кинематически связанным с роликами-массажерами 23, установленными на платформе 24. На последней жестко закреплен вибратор 25 с электродвигателем постоянного тока, имеющим регулятор 26 амплитуды и частоты вибрации роликов-массажеров 23. Подъемный механизм 21 снабжен датчиком 27 и плавным регулятором 28 уровня роликов-массажеров относительно рабочей поверхности корпуса 2 (кушетки), что обеспечит плавный подъем роликов-массажеров в заданный уровень в процессе проведения процедур вибромассажа и вытяжения позвоночника.

Кроме того, для осуществления продольного возвратно-поступательного движения массажной тележки 3 совместно с роликами-массажерами 23 по линии расположения оси позвоночника массажная тележка 3 снабжена электроприводом 29, имеющим пусковое устройство 30, звездочки 31, кинематическую цепную передачу с цепью 32, соединенной с массажной тележкой 3 посредством кулачка 33 и жесткой связи 34.

Для обеспечения заданного режима работы устройства в процессе лечения позвоночника массажная тележка 3 снабжена герконовым датчиком 35 числа проходов роликов-массажеров 23, который связан функциональными программными блоками поясничного и шейного вытяжения и задает временной режим (цикл) процессу вытяжения в зависимости от числа проходов роликов-массажеров. Герконовый датчик 35 содержит управляющий герконом постоянный магнит 36, закрепленный на жесткой связи 34 массажной тележки 3, и при каждом проходе роликов-массажеров в прорези кушетки выдает импульс для формирования программы и режима работы блоков 5 и 6 вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника.

Для повышения эффективности лечебного процесса мышечно-связочного аппарата позвоночника путем теплового воздействия в область спины верхняя рабочая поверхность корпуса 2 (кушетки) снабжена устройством обогрева, выполненным в виде линейных тепловых пластин 37, установленных вдоль прорези рабочей поверхности корпуса по обе ее стороны и снабженных датчиком 38 контроля температуры, соединенным с регулятором 39 температурного режима программно-временного блока 40, служащего для формирования, задания и регулирования режимов работы и включающего в себя пусковое устройство 30, переключатель аварийного режима 41, источник питания 42 и регуляторы заданных режимов: шейного 15 и поясничного 16 вытяжения, температуры 39, вибрации 43, уровня 44 роликов-массажеров 23. Заданные режимы работы регистрируются на следующих цифровых указателях: силы шейного 45 и поясничного 46 вытяжения, температуры 47, (амплитуды и частоты) вибрации 48, уровня (высоты) 49 роликов-массажеров 23.

Элемент крепления 7 блока 5 вытяжения шейного отдела позвоночника представляет собой петлю Глиссона (подбородочный бандаж), который в целом позволяют провести процедуру лечения больного с поясничным (пояснично-крестцовым) остеохондрозом или шейным (грудным) остеохондрозом, а элементы крепления 8 пациента блока 6 поясничного вытяжения выполнены в виде тазового и грудного поясов (бандажи).

В устройстве предусмотрен аварийный режим работы, для обеспечения которого имеется находящаяся в процессе лечения в руках пациента аварийная кнопка 50, нажатием которой переключатель аварийного режима 41 переводит регулятор режимов работы 15, 16, 30, 44 в аварийный режим. При этом происходит возврат исполнительных механизмов в начальную позицию, т.е. останавливаются возвратно-поступательное движение массажной тележки 3 и вибрация, возвращаются в исходную позицию рычаги вытяжения 9 и 10 шейного и поясничного отделов позвоночника, устанавливается нижний (нулевой) уровень роликов-массажеров 23 подъемного механизма 21.

Устройство для вытяжения позвоночника работает следующим образом.

До начала сеанса вытяжения и вибромассажа позвоночника в программно-временном блоке 40 устанавливают следующие заранее заданные величины: длительность полной процедуры, максимально и минимально заданные значения силы вытяжения, число проходов роликов-массажеров при каждом цикле вытяжения, высота (уровень) роликов-массажеров, амплитуда и частота вибрации (если пациенту не противопоказана вибрация).

Пациента с поясничным или пояснично-крестцовым остеохондрозом укладывают на кушетку (рабочую поверхность корпуса 1), плотно закрепляют грудной пояс (первый элемент крепления 8) липучками на груди пациента на уровне подмышечных впадин, при этом крепежную часть грудного пояса натягивают и закрепляют на головном торце (где расположен блок 5 шейного вытяжения) кушетки. Тазовый пояс (второй элемент крепления 8 пациента) можно одеть пациенту до укладки на кушетку, пояс ориентируют и плотно закрепляют липучками на уровне пупка, убедившись, что рычаг 10 блока вытяжения 6 поясничного отдела позвоночника находится в исходном положении, пристегнуть к нему ремень тазового пояса, предварительно натянув гибкую связь 12. Затем запускают программно-временной блок 40 и напряжение с блока питания 42 подают на все функциональные блоки устройства, запускается массажная тележка 3, которая начинает возвратно-поступательное движение в пределах прорези кушетки по линии расположения оси позвоночника пациента, при этом включается вибратор 25 и обогрев верхней части кушетки тепловыми пластинами 37. Заданная температура обогрева поддерживается датчиком 38.

После предварительного механического вибромассажа (разминания) позвоночника в течение 1-2 мин (продолжительностью в 5-6 проходов роликов-массажеров) в соответствии с программой от сигнала датчика 35 числа проходов роликов-массажеров включается блок 6 вытяжения поясничного отдела позвоночника, и плавно дозировано устанавливается, и автоматически поддерживается заданное максимальное значение силы вытяжения F_в.макс (см. фиг. 3) посредством плавной винтовой тяги 18 рычага вытяжения 10.

Заданная максимальная сила вытяжения F_в.макс автоматически поддерживается блоком 6 поясничного вытяжения заданное время, определяемое датчиком 35 числа проходов роликов-массажеров и регулятором 16 поясничного вытяжения в зависимости от заданной программы вытяжения. После выдержки заданного числа проходов роликов-массажеров происходит плавный сброс максимальной силы вытяжения до минимального значения F_в.мин (если оно задано) за счет вращения тягового винта 18 в обратную сторону. По истечении времени (которое определяется датчиком числа проходов роликов-массажеров) выдержки минимальной силы вытяжения F_в.мин повторяется следующий цикл плавного установления максимального значения силы вытяжения F_в.макс по заданной программе и режима, как показано на фиг. 3. Если минимальное значение силы вытяжения не задано (т. е. задано равным нулю), то изменение силы вытяжения происходит от максимального значения до нулевого и, наоборот, от нулевого до максимального значения, как показано на фиг. 4, или же автоматически поддерживается максимальное значение силы вытяжения до истечения времени процедуры, установленное в программно-временном блоке 40 в зависимости от воздействия выходных сигналов управления датчика 35 числа проходов роликов-массажеров 23 и регулятора режима работы 16 поясничного вытяжения. Режим работы блока 6 поясничного вытяжения контролируется и индуцируется на указателе 46 силы вытяжения поясничного отдела позвоночника.

При вытяжении шейного отдела позвоночника элементом крепления 7 пациента является петля Глиссона (подбородочный бандаж). Наложение петли Глиссона производят следующим образом: подбородочную часть устанавливают на острие подбородка посередине, затем закрепляют затылочную часть так, чтобы гибкая связь петли крепления к рычагу вытяжения была симметрична относительно головы. Это гарантирует равномерность вытяжения и предотвращение перекоса шейных позвонков относительно вектора тяги. Программа, режим и цикл шейного вытяжения устанавливаются и контролируются в программно-временном блоке 40 регулятором 15 режима работы блока 5 шейного вытяжения в зависимости от выходного сигнала датчика 35 числа проходов, а сила вытяжения шейного отдела позвоночника индуцируется на указателе 45.

В процессе вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника одновременно устанавливают и регулируют заданные режимы работы обогревателя (тепловых пластин 37), подъемного механизма 21, вибратора 25, электропривода 29 в зависимости (от заданного режима) от выходных сигналов регуляторов 39, 44, 43 соответственно и пусковым устройством 30. При этом температура верхней поверхности кушетки индуцируется на указателе 47, параметры вибрации - на указателе 48 и уровень роликов-массажеров - на указателе 49.

При необходимости использования аварийного режима работы вытяжения и вибромассажа могут быть сняты силы шейного и поясничного вытяжения до нулевого значения, прекращена вибрация роликов-массажеров 23, остановлено возвратно-поступательное движение массажной тележки 3 нажатием на аварийную кнопку 50 и срабатыванием переключателя 41 аварийного режима работы всего устройства. Перевод на аварийный режим может производится как самим врачом, так и пациентом. В этом аварийном режиме срабатывает звуковая сигнализация до снятия ее обслуживающим персоналом.

Таким образом, устройство для вытяжения позвоночника позволит по сравнению с прототипом обеспечить возможность одномоментного комплексного или раздельного воздействия на позвоночный столб вибрацией, теплом, механическим (аппаратным) массажем с индивидуализацией дозы вытяжения шейного и поясничного отделов позвоночника и силы механического массажа путем регулирования высоты (уровня) роликов-массажеров. Это позволяет сделать вывод о том, что предлагаемое устройство для вытяжения позвоночника является многофункциональным и высокоэффективным средством для оздоровления и реабилитации лиц с неврологическими проявлениями заболеваний позвоночника.

Формула изобретения

1. Устройство для вытяжения позвоночника, содержащее корпус, блоки шейного и поясничного вытяжений, исполнительные механизмы, включающие электродвигатель постоянного тока, элементы крепления блоков вытяжений, кинематически связанные с исполнительными механизмами при помощи гибкой связи, программно-временной блок, блок питания, датчики контроля заданных режимов вытяжения, аварийный переключатель, вибратор, отличающееся тем, что корпус выполнен полым, внутри корпуса размещена с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения массажная тележка, снабженная подъемным механизмом с электромеханическим винтовым подъемником, кинематически связанным с установленными на платформе роликами-массажерами, при этом рабочая поверхность корпуса выполнена с прорезью для роликов-массажеров, вибратор установлен на платформе роликов-массажеров и снабжен регулятором амплитуды и частоты вибрации, а блоки шейного и поясничного вытяжений выполнены в виде винтовых тяговых механизмов с червячным электроприводом и снабжены тяговыми рычагами и датчиками контроля заданной силы шейного и поясничного вытяжений.

2. Устройство для вытяжения позвоночника по п. 1, отличающееся тем, что массажная тележка установлена на направляющих рельсах.

3. Устройство для вытяжения позвоночника по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что исполнительный механизм массажной тележки дополнительно содержит цепную передачу со звездочками и кулачком, механически связанным с массажной тележкой.

4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что программно-временной блок снабжен пусковым устройством, регуляторами заданных режимов шейного и поясничного вытяжений, температуры обогрева, вибрации, уровня роликов-массажеров, при этом к выходам регуляторов заданных режимов подключены цифровые указатели соответствующих заданных величин в процессе вытяжения позвоночника.

5. Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что электромеханический винтовой подъемный механизм снабжен датчиком и регулятором уровня роликов-массажеров относительно рабочей поверхности корпуса, при этом вход датчика включен на выход подъемного механизма, а выход соединен с входом регулятора уровня, расположенного в программно-временном блоке.

6. Устройство по пп. 1-5, отличающееся тем, что оно содержит герконовый датчик числа проходов роликов-массажеров, который связан функциональными программными регуляторами заданных режимов блоков вытяжений.

7. Устройство по пп. 1-6, отличающееся тем, что для обогрева рабочей поверхности вдоль прорези корпуса по обе стороны установлены устройства обогрева, выполненные в виде линейных тепловых пластин и снабженные датчиком температуры соединенным регулятором температурного режима программно-временного блока.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4