Устройство для штабелирования, сортировки,

 

О П И C А Н И Е 220I44

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетсиит

Социалистическил

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от аВТ. свидетельства №

Заявлено 05.1Ъ .1967 (№ 1146539/27-1E) Кл. 81е, 129 с присоединением заявки №

Г1риор?!тет

Опубликовано 14.VI.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 5,1Х.1968."! !ПК В 65д

УДК 621.869.7(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий

Qp?I Совете Иинистрсв

СССР

АБ1оры изобретения

Заявитель

В. П. Тарутин, P. H. Фридман, H. Е. Сорвилин и С. К. la3?LOB

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт хилтического машиностроения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ, СОРТИРОВКИ, РАСЦ1ТАБЕЛ ИРОВАН ИЯ И ПОДАЧ И HA КО НВЕЙ EP

ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА (?

Известны устройства для перегрузки листового материала, включающие траверсу с грузозяхватами, закрепленную шарнирно на концах консольных стрел с помощью пластин, шарнирно сочлененных с качающимися рычагами, образующими подвижные параллелограммы, приводимыс гидроцилиндрами.

Гидроцилиндры привода консольных стрел крепятся л!С жду продолжениями BcpxHIIx консольных стрел и Задними качающимися рычагами, в результате чего при неподви?кных штоках гидроцилиндров образуется жесткий треугольник и при 110ВороТс качающихся рычагов грузозахвятное устройство может двигаться только в вертикальной плоскости, т. е. не может перемещать плоские предметы тяк. чтобы сохранить ?Ix параллельность к горизонту.

Кроме того, вследствие такого крепления 1ч!дроцилиндров привода консольных стрел, последние не могут отклоняться симметрично влево и вправо на одинаковые углы относительно вертикальной плоскости и качающихся ры !ягов, что нс позволяет производить укладку штабелей в промежутке между параллелограммами, образованными качающимися рыч ага ми.

Предложенное устройство свободно от перечисленных недостатков.

Его отличительные особенности состоят в следующем.

Гидрявс!Нческ!!с ц!1линдры привода к;Iчения консольных:-.Оел шяpaирно закреплены задHID! H hpblIUKaл1и H;1 I OHCOnHX n 1aCTHH. LUTOки — в кронштейна.; передних консольных стрел. что ",ðåäîòâðàùàåò поворот грузо3 я х в т н ы х 3 с т р О и с т в B B e p T H !i a n B H o É сти и, следовательно, исключает отрыв и п;!дение плоски.; материалов, обеспечивает пlо lioIIapaллельн0с движение В гориЗОнтяльном

nolo?KcHIlH. T I ioc IiPPn.!ение с03дacT B031Io?I ность симметричного поворота консольных стрел относительно пластин на равные углы, значит позволяет осуществлять складированис листового материя lа в промежутке меж. ду параллелограммами, образованными качающимися рычагами, !To, B свою Îчередь. ведет к уменьшен!по:шнимясмой производственной площади.

Задние крышки гидравлических цилиндров приво La кячшощихся рычагов шарнирно закрсплсны ня общей основной раме с подшипниками шарниров этик рычагов, а штоки шарн!!рно связаны с кронштейнами задних качающихся рычагов, закрепленными на последних лlсжду llодшип н?!к!! м1! ш а pH!lpoB соединения с

ocHoBHo1I рамой и с пластинами. Это уравновсшиваст часть опрокидывающихся моментов, уменьшает .?инамические нагрузки Н;! фундамен г у сTройсTBя, увc,1ilчиваеT жесткость Он30 струкции и уменьшает ее габариты.

220144

Осt! шарниров псрсдн1!х ка-:аюьцихся рычаГОВ, ?КССТЕО СВЯЗЯННЫС С НИМИ,; Т»КЖС. ОСИ шарниров передних консольных стрел, жестко сосдиненпь с с последними. Пo!.арно скпеплены промежуточными Ba,÷aìil, !тО устр?!няет перекосы относительно друг друга параллелограммов, образованных консольными стрелами, и та кис же перекосы мс?кду параллело граммамll, образованными качающимися рычагами, способствует синхронной, работе каждой из пар гидроцилп!ндров приводов консольных стрел и качающихся рычагов Ii предотВРЯЩЯСТ КОРООЛЕНИС, ОТPЫВ 1: П?!ДЕНИС ЛИСТОВ при транспортировке.

Качающиеся рычаги выполнены полыми, что п03ВОляст использовать и -: для подВода масла под давлением к гидроцилиндрам приводя консольных стрел, созсршающим качательные движения вместе с пластинами. Для этого оси шарниров качающихся рычагов имеют р»диальные отверстия, выходящие в полости этих рычагов, и соединенные с осевыми центральными отверстия!!и, в которые ввинчены поворотные муфты, связанные трубопроводами с насосной станцией. Устройство может оыть использовано для передачи листов с одного конвейера на другой, параллельный первому и расположенный по другую сторону устройств,.

На фиг. 1 представлен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 — вид по А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по  — В на фиг. 2.

Ня опорных рамах 1 с помощью подшипников 2 шарнирно закреплены передние 8 и

3-! t:tèc 4 качающиеся рычаги, выполненные из т1;уо;! образующие два (левый и правый) шарнирных параллелограмма. Опорные оси 5, жестко связанпыс с передними рычагами 8 левого и правого шарнирных параллелограммов, соедин Hbl между собой жесткими муфT3 i i ll () H If p 0 it c?K)Точными Валями 7, Они ра !Ощи!1!с1! !!I! П1)омс?куточные onopbi 8. Кронштсйнь. 9 з1!ДHих рычагов 4 соединены шарнирами 10 со штоками гидроцилиндро"= 11 приводя. Нижние части гидроцилиндров 11 за:;реплсны ía опорной раме l с помощью кроншгсйнов 12 с шарнирами 13. Верхние концы к» f»fot!

На шарнира. . 14 с внутренней сторонь. пластин 1) крепятс11 Bcpxflие hонць! Нсредн11:. 1/ и з»дних 18 еонсольнь!.", cTpел, нижние кон ць. которых с помощью шарниров 19 скреплены со щеками 20 траверсы 21, несущей грузозахватные устройства B виде вакуумных присосов, электромагнитов и т. д.

ОсН 22 шарниров 14 жестко закреплены В передних консольных стрела.. 17 и ?кестко связаны между собой промежуточным валом

23. Кронштейны 24 передних консольных стрел 17 с помощью шарниров 25 соединень. со штоками гидроцилиндров 26 приводя консольных стрел. я з»дние крышки ци il!H .ii!cfa

15 го

26 с ":îìîùüþ шарниров 27 сочленсны с консолями 16 пластин 15.

Огорныс оси 5 !!меют центральные 28 и ради яльн ые 29 o i pp cTHB, рснние голости передних;! задних качающихся рычагов. Соединен?!я опорных осей и качающихся pbtчагoB уплотнены уплотнительными кольцами 30. В отверстия 28 ввинчены шарнирные муфты, состоящие из корпусов 81, в

I OTOpb::ii H3 pC3b00 KpeIIHTCH BTl It

Описываемое устройство уcr»HaB;iliB»iOT вдоль обслу?кивяемого конвейера 41, параллельно которому между опорными рамами 1 расположены стеллажи 42 для штабелирования листового материала.

После захвата лист» с крайнего левого стеллажа в поршневые полости гидроцилиндров 11 подается под давлением масло от насосной станции. Одновременно масло поступает в штуцера 89, проходит через отверстия 28 и 29, через полости качающихся рычагов 8 и

4 к по ршневым полостям гидроцилиндров 26.

При этом качающиеся рычаги 8 и 4 поворачиваются слева направо по часовой стрелке, увлекая за собой пластины 15, с консольными сгрелами 17 и 18, которые гидроцилиндрами

26 удерживаются в крайнем левом положении относительно пластин 15. По дости?кении pbiчагами 3 и 4 вертикального положения масло под давлением подается в штоковые полости ги 1роцплиндров 26, чем достигается поворот к!Нс01ьнь!х с!рел 17 и 18 против часовой

cTpc/!ки B правое поло?кение по отношению к пластинам 1). Д1!льне!!шим поворотом по чаC0BOH CTPC KC k3 !1!ЮЩИХСЯ Pbl f3fOB gl!tCT УK;laдывается н» конвейер 41 и освобождается грузозяхвятом. Устройство в обратном порядке возвр?!щ?!стс!! в ис.;одное положение.

Р3ооТ» может происходить и при одновр- -! енном действии гидроцилиндров 11 и 26, т. с. !.ри одновременном повороте качающихся рь:-!»гов i) и 4 и консольных стрел 17 и 18. По,рядок paooTbi гидроцилиндров 11 и 26 может быть любь м, !ем обеспечена Возможность передачи листов с любого из стеллажей 42 на конвейер 41 и обратно. Так как качающиеся рь:ч»ги и консольные стрелы образуют шарнирные параллелограммы, перегружасмые Пясть: соверш»ют плоскопаря,тле/!ьнос дви?кс2а0144

Фие. г ние, оставаясь во все время пеperp »HH в горизонтальном положении. Лги необ. :одимости крайНИИ Up»BbIII CTC 1;132K 4а Х10жно UO>ieHIITb местами с конвейером 41, либо на место стеллажа 42 поставить вт poll ко:-:вейср и:;:пользовать устройство для передачи листов с îzного конвейера и» другой, параллельный первому, с промежуточным складированием листов.

Ппс;1мст изобпе-.ения

1. Устройство для штабелирования. сортировки, расшт»белирования и подачи на конвейер листового м»териала, включаюшее траверсу с грузозя. o„":òíûìè устпойствя „.:;. зак1зспл еннуlо ш«1 рни1) H 0 на концах консол ьных стрел с помощью пластин. шарнирно .-очленснных с качающимися рычагами, обпазующими шарнирные параллелоrp»ii»»I, риводимые в действие гидравлическими пили-;9231U.

От гичаюигееся тем, что, с целью предо-:=-ращения поворотов гpó»03яхватны х ус ГВ:.:. -:в в вертикальной плоскости. вызывающих o "..ыв и падение листового мятериа12 при перст-уз <е, и обеспечения возможности плоскопаря,lëåëüного движения листового материала В горизонтальном положении. пластины снабжены консолями, на которых шарнирно закреплены задние крышки гидравлических цилиндров привода качения консольных стрел, штоки которых шарнирно связаны с кронштейнами передних консольных стрел. закрепленными на и 0 с л с, I H U . ; e: к ш 2 р н и 13 2 м и к р е и, «е н и я и х к пластина м1i и 11 !Iрнир lл1и, сосzlIHяющимп консольные стрелы с трàверсой.

2. Устройство по п. 1, от.гичаютцееся тем, ЧГО ЗЯДНИЕ .. «ШК1 ".:. «0»ВЛИЧССКИХ:Ц1ЛИНДРОВ шарнирно зякреплеHbi Н» общей с подшипник 3 м 1! Ui «1 U и 1 i Р О к «. ч Я 10 щ11 х с Я Р ь! ч» Г О В О и О Р н О Й рамс, 2 ш-,ок::1 ця JilllpH связ»нь е кроиштейН «1 Ill З»ДНИХ К«1 Ч «10пг11:«e.. . . 1Ы l »ГОВ. ЗЯКЭЕПЛЕН

H bl h I I I Н Я Г О С Л С ДН И Х М Е1К Д«П 0 ДШ И П Н И К 2 М И шарниров соед,нения с :порной рамой и с пластинами.

3. Х стройств; по пп. 1 и 2, от.гичающееся тем, что, с цслью устранения перекосов относительно друг друга параллелограммов, образованных консольными стрелами, и такого же перекоса между параллелограммами, образованными качающимися рычагами, оси ш»рниров передних качающихся рычагов, соединенные с ними, а т;1кже Оси шярнипОВ пс рсдних консольных стрел, жсстко соединсHHbie с последними. Поп»рно соединяются промсжуточHbl hill B3Ë«3 «lIb

4. Ус".ройс-.вс Io и.",. 1. 2 и и 3, от«гичающееся тем чтс, с целью подводя масла под давлением к п1. рявличсским цилиндр»м привода

КОНСОЛЬНЫХ С. ВЕЛ, КЯЧЯ10ЩИЕСЯ РЫЧЯГИ ВЫполнены полым11, а оси II# шарчиров имеют радиальные стверстия, Выходящие в полости качающихся рычагов и соединяющиеся с ними центральныс осевые Отверстия. в которые ввинчсны поворотные муфты, соединяемь:е трубопров=д,=: ." с нясî"Holi станцией.

220144

Фиг 4-

Составител: Э. Миркина

i åëÿI:-.ор Е. Кречетова Те. .реп A. A. Камышиикова Корректор A. П, Васильева

За"àç :23о0/19 Тираж 530 Подписное

LlilHHIlH Комитета по елам нзоорстеинй и открытий прн Говете М:и петров ГССР

Москва. Центр, пр. Серова. д. 4

Типо:рафил. пр. Сапунова, 2