Устройство для выбора зазора в механизме поворота экскаватора

 

22l795

Оп ИСАЫИ Е

ИЗОЫ ЕтЕЫИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Соеа Соввтскиа

Социалистичвскик

Рвспублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.VI I I.1966 (№ 1096107/24-7) .: л, 21с, 59/20 с присоединением :-.àÿâêë №

МПК G 05f

УД К 621.879.3/.4-83-52 (088.8) Приоритет

Опубликовано 17Х11.1968. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 14.Х.1968

Комитвт по делам иаобрвтвния и открытий при Соввтв Министров

СССР

Автор изобретения

А. К. Бутаков

Уральский завод тяжелого машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА ЗАЗОРА

В МЕХАНИЗМЕ ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА

В известных устройствах для выбора зазора в механизме поворота экскаватора, содержащих электрический привод с командоконтроллером, магнитным усилителем и полупроводниковыми ключами, при выборе зазора происходит удар, вызывающий повышенные динамические нагрузки в валах и раскачку рабочего оборудования.

Предложенное устройство устраняет указанный недостаток за счет того, что оно снабжено магнитополуп роводниковым реле времени, один из входов которого подключен через встречно включенные диоды Зенера к выходу командоконтроллера, второй вход также через встречно включенные диоды Зенера — к дополнительным полюсам привода, а его выход соединен с управляющими цепями полупроводниковых ключей, имеющих зону нечувствительности, Один из полупроводниковых ключей шунтирует обмотку управления указанного магнитного усилителя, а второй присоединен параллельно цепи токовой уставки привода.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство содержит реле времени РВ, полупроводниковые реверсивные ключи К, и К с регулируемыми зонами нечувствительности из полупроводниковых диодов Д» Да Да и Д4 входную цепь с зоной нечувствительности на стабилитронах СТ» СТ2 и входной емкости С и корректирующую цепь на стабилитронах

СТа и СТ4

Вход устройства подсоединяется на входное

5 напряжение силового магнитного усилителя

МУ. Полупроводниковый ключ К, с зоной нечувствительности на диодах Да и Д, шунти рует задающую обмотку силового магнитного усилителя. Ключ К2 с зоной нечувствительно10 сти на диодах Д1 и Д> шунтирует напряжение токовой установки ТУ.

Корректирующая цепь выдержки времени

РВ подсоединена HB дополнительные полюса привода ДПГ и ДПД.

15 Большие динамические нагрузки в валах механизма поворота возникают, когда привод ,разгоняется резко или при реверсе привода.

Входное напряжение с командоаппарата КА

20 подается на задающую обмотку МУ, силового магнитного усилителя, питающего обмотку возбуждения генератора поворота ОВГ, и на вход реле времени через СТ,, СТа и С» Если входное напряжение изменяется скачком с

25 амплитудой большей зоны нечувствительности, то срабатывает РВ, которое закрывает ключи К, и К>. Электропривод поворота переходит на новую характеристику, на которой входное напряжение силового МУ ограничи30 вается зоной нечувствительности ключа К»

221795

Предмет изобретения

Устройство для выбора зазора в механизме ново рота экскаватора, содержащее электрический привод с командоконтроллером, магнитным усилителем и полупроводниковыми ключами, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено магнитополупроводниковым реле времени, один из входов которого подключен через встречно включенные диоды Зенера к выходу командоконтроллера, второй вход также через встречно включенные диоды Зенера — к дополнительным полюсам привода, а его выход сое5 динен с управляющими цепями полупроводниковых ключей, имеющих зону нечувствительности, один из которых шунтирует обмотку управления указанного магнитного усилителя, а второй присоединен параллельно цепи токо10 вой уставки привода.

221795 оросль

opocms

sopocmc

aopocms

Составитель В. Ягнятитский

Редактор E. А. Кречетова Техред P. М. Новикова Корректор Л. В. Наделяева

Заказ 2857/14 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2