Устройство для съема плодов

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, в частности к устройствам для сбора ягод облепихи, и может быть использовано для отделения плодов от ветвей. Устройство для съема плодов содержит раму с несущим и упорным элементами и механизм привода, на несущем элементе установлены счесывающие пальцы с роликами на концах, взаимодействующими с рабочей поверхностью упорного элемента. Счесывающие пальцы на несущем элементе установлены с возможностью вращения относительно продольной оси, ролики на их концах закреплены жестко и поджаты к рабочей поверхности упорного элемента посредством пружин. Несущий и упорный элементы расположены на общем валу, установленном на раме с помощью подшипниковой опоры, причем несущий элемент прикреплен к валу жестко, а упорный - с возможностью свободного вращения и связаны с механизмом привода. Каждый счесывающий палец со стороны несущего элемента выполнен в форме цилиндрической пружины, счесывающие пальцы на несущем элементе расположены по окружности относительно оси вала, а рабочая поверхность упорного элемента выполнена цилиндрической. Это позволяет производить съем плодов с различных деревьев и кустарников, в том числе и облепихи, имеющих разную высоту, диаметр кроны, размеры плодов, их расположение в кроне, повысить производительность труда и снизить травмирование плодов за счет отрыва плодоножки от стебля при отделении плода. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области сельскохозяйственной техники, в частности к устройствам для сбора ягод облепихи, и может быть использовано для отделения плодов от ветвей.

Известен стержень устройства для отделения ягод от растений, состоящий из силового элемента в виде пучка расположенных с зазором пальцев, охватываемого термопластичным элементом, причем стержень снабжен расположенным вдоль оси эластичным сердечником, а охватывающие его пальцы силового элемента установлены наклонно, образуя конус с основанием у места крепления стержня (см. а.с. СССР 1264864, заявл. 21.05.86, по кл. A 01 D 46/00).

Недостатком известного устройства является то, что его стержень не имеет вращения вокруг собственной оси, не счесывает ягоды, а стряхивает их с ветвей за счет удара, это приводит к неполному отделению ягод от ветвей, смятые плодов и поломке ветвей.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту (прототипом) является устройство для съема плодов, содержащее раму с несущим и упорным элементами и механизм привода, на несущем элементе установлены счесывающие пальцы с роликами на концах, взаимодействующими с рабочей поверхностью упорного элемента, причем несущий элемент выполнен в виде ленточного транспортера, счесывающие пальцы закреплены на нем жестко и выполнены полыми, из эластичного материала и снабжены размещенными в них механизмами изменения кривизны пальцев (см. а.с. СССР 605577, заявл. 10.04.74, по кл. А 01 D 46/00).

Данное устройство позволяет счесывать плоды за счет изгиба пальцев на заданном участке ленточного транспортера, что значительно снижает технологические возможности устройства и не позволяет использовать его для уборки урожая с ягодных кустарников, в частности облепихи.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать такое устройство, которое позволило бы значительно расширить его технологические возможности и обеспечило бы наиболее полный сбор урожая и сохранность плодов, в частности облепихи, при счесывании.

Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для съема плодов, содержащем раму с несущим и упорным элементами и механизм привода, на несущем элементе установлены счесывающие пальцы с роликами на концах, взаимодействующими с рабочей поверхностью упорного элемента, согласно изобретению счесывающие пальцы на несущем элементе установлены с возможностью вращения относительно продольной оси, ролики на их концах закреплены жестко и поджаты к рабочей поверхности упорного элемента посредством пружин, несущий и упорный элементы расположены на общем валу, установленном на раме с помощью подшипниковой опоры, причем несущий элемент прикреплен к валу жестко, а упорный - с возможностью свободного вращения, и связаны с механизмом привода.

Каждый счесывающий палец со стороны несущего элемента выполнен в форме цилиндрической пружины.

Счесывающие пальцы на несущем элементе расположены по окружности относительно оси вала, а рабочая поверхность упорного элемента выполнена цилиндрической.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с известными показал, что предложенная совокупность признаков является новой, имеет изобретательский уровень и промышленно применима.

Сущность изобретения поясняется чертежами.

На фиг.1 схематично изображено заявляемое устройство; на фиг.2 - то же, сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - варианты счесывающих пальцев.

Устройство для съема плодов содержит раму 1, на которой в подшипниковой опоре 2 установлен вал 3. На валу 3 расположены несущий 4 и упорный 5 элементы, причем несущий 4 элемент к валу 3 прикреплен жестко, а упорный 5 посредством подшипникового узла 6 с возможностью свободного вращения. На вал 3 и упорный элемент 5 насажены звездочки 7 и 8, через соответствующие цепные передачи 9 связанные с механизмом привода 10, при этом упорный элемент 5 с механизмом привода 10 соединен через муфту 11. На несущем элементе 4 с помощью самоустанавливающихся подшипников 12 закреплены счесывающие пальцы 13, у основания имеющие форму пружины 14. Счесывающие пальцы 13 на несущем элементе 4 расположены по окружности симметрично относительно оси вала, а рабочая поверхность 15 упорного элемента 5 выполнена цилиндрической. На концах счесывающих пальцев 13 жестко закреплены ролики 16, поджатые к рабочей поверхности 15 упорного элемента 5 с помощью пружин 17. Счесывающие пальцы 13 покрыты эластичным материалом 18 и имеют профилированную форму.

Устройство для съема плодов работает следующим образом.

Устройство навешивают на трактор (на чертежах не показано), от вала отбора мощности включают механизм привода 10 и через соответствующую цепные передачи 9, муфту 11 и звездочки 7 и 8 передают крутящий момент валу 3 и упорному элементу 5. От вала 3 вращение передается несущему элементу 4, который вращается вместе с расположенными на нем счесывающими пальцами 13, контактирующими своими роликами 16 с рабочей поверхностью 15 упорного элемента 5. Из-за разности угловых скоростей несущего 4 и упорного 5 элементов счесывающие пальцы 13, установленные в самоустанавливающихся подшипниках 12, вращаются относительно своей продольной оси. Трактор устанавливают в междурядии растений и начинают движение, располагая устройство в кроне растений. Счесывающие пальцы 13, встречаясь с ветвями, наносят по ним кратковременные удары, вызывающие колебания ветвей и частичный отрыв плодов. Одновременно вращаясь вокруг своей оси они обкатываются по ветвям и своими гранями отрывают плодоножки от стеблей. В зависимости от жесткости ветвей перемещающиеся по ветвям счесывающие пальцы 13 или изгибают их, или изгибаются сами, а при защемлении или очень жестких ветвях счесывающие пальцы 13, преодолевая усилие пружин 17, выводят ролики 16 из контакта с рабочей поверхностью 15 упорного элемента 5 и вращение их прекращается. При дальнейшем круговом движении несущего элемента 4 счесывающие пальцы отклоняются за счет своих пружин 14 у основания, выходят из контакта с этими ветвями и ударяют но следующим. Далее процесс отделения плодов от ветвей повторяется.

Предлагаемое изобретение по сравнению с известными техническими решениями позволяет производить съем плодов с различных деревьев и кустарников, в том числе и облепихи, имеющих разную высоту, диаметр кроны, размеры плодов, их расположение в кроне, повысить производительность труда и снизить травмирование плодов, за счет отрыва плодоножки от стебля при отделении плода.

Формула изобретения

1. Устройство для съема плодов, содержащее раму с несущим и упорным элементами и механизм привода, на несущем элементе установлены счесывающие пальцы с роликами на концах, взаимодействующими с рабочей поверхностью упорного элемента, отличающееся тем, что счесывающие пальцы на несущем элементе установлены с возможностью вращения относительно продольной оси, ролики на их концах закреплены жестко и поджаты к рабочей поверхности упорного элемента посредством пружин, несущий и упорный элементы расположены на общем валу, установленном на раме с помощью подшипниковой опоры, причем несущий элемент прикреплен к валу жестко, а упорный - с возможностью свободного вращения, и связаны с механизмом привода.

2. Устройство для съема плодов по п.1, отличающееся тем, что каждый счесывающий палец со стороны несущего элемента выполнен в форме цилиндрической пружины.

3. Устройство для съема плодов по п.1, отличающееся тем, что счесывающие пальцы на несущем элементе расположены по окружности относительно оси вала, а рабочая поверхность упорного элемента выполнена цилиндрической.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3