Устройство для сбора ягод

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к технике для уборки урожая, и может быть использовано для уборки ягод с кустарниковых растений, например черноплодной рябины или малины. Устройство содержит раму с опорными колесами и закрепленные на раме делитель, активаторы с пружинными пальцами, возбудитель колебаний, кинематически связанный с активаторами, привод и улавливатель для ягод. Возбудитель колебаний содержит эксцентрик, размещенный между зубчатыми рейками, установленными в направляющих с возможностью продольного перемещения, а на валу каждого активатора свободно установлено зубчатое колесо с внешним и внутренним зубчатым венцами. Внешний венец связан с соответствующей зубчатой рейкой, а внутренний через сателлитную шестерню - с шестерней, жестко соединенной с валом активатора. Устройство позволяет обеспечить возможность наиболее полного отделения ягод от ветвей, снизить их травмирование и повысить качество товарной продукции. 3 ил.

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к технике для уборки урожая, и может быть использовано для уборки ягод с кустарниковых растений, например, черноплодной рябины или малины.

Известно устройство для сбора ягод с кустарников, содержащее раму, щитовидные встряхиватели, образующие щель для прохода куста, и улавливатели, причем рабочая поверхность встряхивателей выполнена цилиндрической, а контуры их рабочей кромки - криволинейными, обращенными выпуклостью в сторону куста (см. а.с. СССР 309677, по кл. A 01 G 19/08, заявл. 19.05.70).

Недостатком известного устройства является то, что щитовидные встряхиватели не позволяют передать колебательные движения на отдельную ветвь, а воздействуют на куст в целом, что не обеспечивает полного отделения ягод от ветвей.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту (прототипом) является устройство для сбора ягод, содержащее раму с опорными колесами и закрепленные на раме делител, активатор барабанного типа с пружинными пальцами, вибратор, кинематически связанный с активатором, привод и улавливатель для ягод, причем пружинные пальцы активатора выполнены в виде отрезков спиралей, концы которых закреплены на его валу вдоль оси (см. а.с. СССР 704513, по кл. А 01 D 46/00, заявл. 02.08.77).

Выполнение пальцев в виде отрезков спирали не создает при работе устройства резких ударов по ветвям, что не позволяет обеспечить качественного сбора ягод таких культур, как, например, черноплодная рябина.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать такое устройство, которое позволило бы при машинной уборке урожая ягодных насаждений, в частности черноплодной рябины или малины, обеспечить возможность наиболее полного отделения ягод от ветвей, снизить их травмирование и повысить качество товарной продукции.

Поставленная задача решается тем, что в известном устройстве для сбора ягод, преимущественно черноплодной рябины или малины, содержащем раму с опорными колесами и закрепленные на раме делитель, активаторы с пружинными пальцами, возбудитель колебаний, кинематически связанный с активаторами, привод и улавливатель для ягод, согласно изобретению возбудитель колебаний содержит эксцентрик, размещенный между зубчатыми рейками, установленными в направляющих с возможностью продольного перемещения, а на валу каждого активатора свободно установлено зубчатое колесо с внешним и внутренним зубчатыми венцами, при этом внешний венец связан с соответствующей зубчатой рейкой, а внутренний через сателлитную шестерню - с шестерней, жестко соединенной с валом активатора.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с известными показал, что предложенная совокупность признаков является новой, имеет изобретательский уровень и промышленно применима.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

На фиг.1 изображен общий вид устройства.

На фиг.2 - то же, вид сверху.

На фиг.3 изображен возбудитель колебаний.

Устройство для сбора ягод содержит раму 1 с опорными колесами 2. На раме 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена рамка 3, на которой установлены делитель 4 и два активатора с возбудителем колебаний. На раме 1 закреплен также улавливатель для ягод. Активаторы выполнены в виде валов 5 и 6 с жестко закрепленными пальцами 7. Возбудитель колебаний состоит из эксцентрика 8, размещенного между зубчатыми рейками 9, 10, установленными в шариковых направляющих 11 и 12 с возможностью продольного перемещения. На валах 5 и 6 с возможностью свободного вращения установлены зубчатые колеса 13, 14. Каждое зубчатое колесо 13 и 14 имеет внешний 15 и внутренний 16 зубчатые венцы. На валах 5 и 6 жестко закреплены шестерни 17 и 18 соответственно. Зубчатые колеса 13 и 14 своими внешними зубчатыми венцами 15 соединены с соответствующими зубчатыми рейками 9 и 10, а внутренними зубчатыми венцами 16 с помощью сателлитных шестерен 19 и 20 - с соответствующими шестернями 17 и 18 активаторов. Для привода активаторов на рамке 3 установлен гидродвигатель 21, который через ременную передачу 22 связан с эксцентпиком 8. Улавливатель для ягод выполнен в виде ленточного транспортера 23, расположенного в нижней части рамы 1. Ленточный транспортер 23 получает вращение от вала отбора мощности трактора (не показан).

Устройство для сбора ягод работает следующим образом.

Раму 1 навешивают на трактор, гидродвигатель 21 соединяют с гидросистемой трактора, а ленточный транспортер 23 через привод - с валом отбора мощности (не показано). Перед началом уборки урожая раму 1 устройства устанавливают на опорные колеса, включают гидродвигатель 21 и привод ленточного транспортера 23 и начинают движение, располагая устройство вдоль ряда растений. Делитель 4, закрепленный на рамке 3, отклоняет примерно половину стеблей куста и наклоняет их над ленточным транспортером 23. Сходящие с делителя 4 стебли попадают в зону работы активаторов. Масло от гидросистемы трактора поступает к гидродвигателю 21, который через ременную передачу 22 приводит во вращение эксцентрик 8. Эксцентрик 8, вращаясь, перемещает зубчатые рейки 9 и 10 по шариковым направляющим 11, 12 вдоль их продольной оси. При перемещении зубчатых реек 9 и 10 зубчатые колеса 13, 14, связанные с зубчатыми рейками 9, 10 соответствующими внешними 15 зубчатыми венцами, поворачиваются и поворачивают сателлитные шестерни 19, 20, которые, находясь в зацеплении одновременно с соответствующими внутренними 16 зубчатыми венцами и жестко закрепленными на валах 15 и 16 шестернями 17, 18, поворачивают валы 5 и 6, придавая активаторам колебательное движение. Одновременно активаторы обкатываются по отклоненным стеблям растений за счет реакции упругости ветвей, контактирующих с пальцами 7 активаторов. Угол поворота активаторов определяется величиной эксцентриситета эксцентрика 8. Колеблющиеся валы 5, 6 своими пальцами 7 бьют по пригнутым стеблям, стряхивая с них ягоды. Оторвавшиеся от стеблей ягоды падают на ленточный транспортер 23, которым подаются в бункер устройства (не показано). После прохода до конца ряда устройство, двигаясь в обратном направлении по этому ряду, снимает урожай со второй половины стеблей. Далее цикл повторяется.

По сравнению с известными техническими решениями заявляемое устройство для сбора ягод позволяет обеспечить возможность наиболее полного отделения ягод от ветвей, снизить их травмирование и повысить качество товарной продукции.

Формула изобретения

Устройство для сбора ягод, преимущественно черноплодной рябины или малины, содержащее раму с опорными колесами и закрепленные на раме делитель, активаторы с пружинными пальцами, возбудитель колебаний, кинематически связанный с активаторами, привод и улавливатель для ягод, отличающееся тем, что возбудитель колебаний содержит эксцентрик, размещенный между зубчатыми рейками, установленными в направляющих с возможностью продольного перемещения, а на валу каждого активатора свободно установлено зубчатое колесо с внешним и внутренним зубчатыми венцами, при этом внешний венец связан с соответствующей зубчатой рейкой, а внутренний через сателлитную шестерню - с шестерней, жестко соединенной с валом активатора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3