Устройство для проведения хирургических операций
Владельцы патента RU 2255714:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный университет" (RU)
Изобретение относится к области офтальмологии и может быть использовано для проведения хирургических операций на человеческом глазе. Устройство выполнено в виде маски-очков и содержит верхний векодержатель и заушники. Причем оно также содержит электрореологическую наклейку для фиксации нижнего века, микроманипуляторы с механизмами смены инструментов, расположенные на нижней и верхней дугах маски-очков, микроштанги с приводом и электрореологическими насадками для подведения глаза к нужной зоне, установленные на боковых и центральной дугах маски-очков, и видеокамеру, укрепленную на боковой и центральной дугах маски-очков с возможностью возвратно-поступательного движения. Изобретение позволяет повысить автоматизированность проведения основных хирургических и вспомогательных операций. 1 ил.
Изобретение относится к области офтальмологии и может быть использовано для проведения хирургических операций на человеческом глазе.
Известен глазной фиксатор, содержащий микроштангу с электрореологической насадкой (Авторское свидетельство СССР №1082427, кл. А 61 Р 9/00, БИ №34, 1982).
Однако данный фиксатор предназначен для ручного применения.
Известна диадема, содержащая верхние и нижние фиксаторы век для исключения травматизации глаза, она выполнена в виде маски-очков, на дугах которой укреплены цепочки с векодержателями в виде окончатых крюков, а на боковой и центральной дугах ее подвижно установлены в горизонтальном и вертикальном направлениях блоки с петлеразводителями (Авторское свидетельство СССР №490471, кл. А 61 F 9/00, БИ №41, 1974).
Однако такая диадема не обеспечивает возможность проведения операции с использованием микроманипуляторов.
Технический результат - автоматизация проведения основных хирургических и вспомогательных операций.
Задача решается тем, что в устройстве для проведения хирургических операций в виде маски-очков, включающем цепочки с верхними векодержателями и регулируемыми заушниками, содержатся электрореологические наклейки, микроманипуляторы с механизмом смены инструментов, расположенным на нижней и верхней дуге маски-очков, микроштанги с приводом и электрореологическими насадками, установленными на боковых и центральных дугах маски-очков и видеокамера, укрепленная также на боковой и центральной дугах маски-очков с возможностью возвратно-поступательного движения.
На чертеже показано устройство для проведения хирургических операций.
Устройство для проведения хирургических операций состоит из маски-очков 1, которая содержит расположенный на нижней дуге микроманипулятор 2, соединенный с механизмом смены инструмента 3, микроманипулятор 4, расположенный на верхней дуге маски-очков с механизмом смены инструментов 3, верхний векодержатель 5, также расположенный на верхней дуге, видеокамеру 6, соединенную посредством ползунка с центральной дугой и непосредственно через стойку с боковой дугой, приводы микроштанг с электрореологическими насадками 7, расположенные на боковой и центральной дугах, регулируемые заушники 8, закрепленные на боковых дугах, и электрореологической наклейки 9, расположенной вне маски-очков 1.
Устройство работает следующим образом. Оттягивают нижнее веко и фиксируют его электрореологической наклейкой 9, одевают устройство для проведения хирургических операций и закрепляют его с помощью регулируемых заушников 8. Второе веко фиксируют верхним векодержателем 5, настраивают микроштанги с электрореологическими насадками 7 по глазу. Начиняют механизмы смены инструментов 3 микроманипуляторов 2 и 4 инструментами, необходимыми для проведения операции. Осуществляют операцию, выбирая нужный инструмент или заменяя его другим. Микроманипулятор 4 в зависимости от насадок делает уколы, выполняет роль капельницы или оттягивает, раздвигает ткани, ассистируя микроманипулятору 2. Видеокамеру 6, расположенную над зоной оперирования, используют для контроля за ходом операции и блокирования повреждающих движений. В моменты, когда микроманипулятору 2 не хватает степеней подвижности или диапазонов движений, включают приводы микроштанг электрореологических насадок 7 и подводят глаз к нужной зоне. Смену инструмента осуществляют следующим образом. Отводят микроманипулятор 2 в крайнюю дальнюю от глаза точку, подводят механизм смены инструментов 3, который устанавливает или меняет инструмент в микроманипуляторе 2, после этого механизм смены инструментов 3 отводят в исходное положение, а микроманипулятор 2 возвращают в рабочую зону. Аналогично меняют инструмент с помощью механизма смены инструментов 3 в микроманипуляторе 4. Для другого глаза используют идентичные приспособления и устройства.
Таким образом, заявляемое устройство для проведения хирургических операций по сравнению с прототипом позволяет за счет использования микроманипуляторов производить высокоточные с малым разрезом оперируемой области офтальмологические хирургические операции на человеческом глазе. С помощью систем супервизорного управления имеется возможность автоматизированно производить некоторые виды операций. В конечном счете это позволяет сократить количество осложнений в послеоперационном периоде и снизить стоимость операций.
Устройство для проведения хирургических операций на глазе, выполненное в виде маски-очков, включающее верхний векодержатель и заушники, отличающееся тем, что содержит электрореологическую наклейку для фиксации нижнего века, микроманипуляторы с механизмами смены инструментов, расположенные на нижней и верхней дугах маски-очков, микроштанги с приводом и электрореологическими насадками для подведения глаза к нужной зоне, установленные на боковых и центральной дугах маски-очков, и видеокамеру, укрепленную на боковой и центральной дугах маски-очков с возможностью возвратно-поступательного движения.
