Приводной механизм петлеобразователей

Изобретение относится к швейной машине, которая выполняет одновременное качественное сшивание закрытым и краеобметочным стежками. В приводном механизме петлеобразователей для швейной машины верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь расположены под игольной пластинкой. Соответствующие петлеобразующие точки этих петлеобразователей расположены в одном направлении, так что петлеобразующие точки проходят перед передней стороной иглы при рассмотрении в направлении сшивания. Нижний петлеобразователь и верхний петлеобразователь приводятся в движение так, что они выполняют перемещения, траектории которых проходят в плоскостях, по существу параллельных друг другу. За счет такой конструкции приводной механизм петлеобразователей имеет как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка, причем выполнять обе функции возможно с помощью одной швейной машины. 2 з.п. ф-лы, 13 ил.

 

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к приводному механизму петлеобразователей и, в частности, к приводному механизму петлеобразователей и для швейной машины, которая может выполнять одновременно сшивание закрытым стежком и краеобметочным стежком и дополнительно может выполнять такое сшивание с переключением на операцию, в которой выполняется сшивание краеобметочным стежком в сшивании закрытым стежком при обрезании кромки материала, и операцию, в которой выполняется сшивание закрытым стежком без обрезания кромки материала.

Уровень техники

Обычно в качестве основного стежка, образуемого швейной машиной, среди стежков, образуемых для соединения нескольких тканей или т.п., известен закрытый стежок. При сшивании закрытым стежком, когда верхняя нитка, проходящая через иглу, пронизывает ткань при вертикальном перемещении иглы, за счет перехвата верхней нитки петлеобразующей точкой вращающегося челнока, в котором расположена нижняя нитка, так что верхняя нитка и нижняя нитка перекрещиваются друг с другом с образованием закрытого стежка, за счет чего множество тканей надежно соединяются вдоль стежка.

С другой стороны, в качестве стежка, который может предотвращать распускание периферийных частей ткани или т.п., которые имеют склонность к распусканию, известен краеобметочный стежок. В краеобметочном стежке в зависимости от числа нитей для образования стежка и количества игл, которые выполняют примерно вертикальное перемещение относительно поверхности материала, известен одноигловой двухниточный краеобметочный стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 503), одноигловой трехниточный краеобметочный стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 504), а также двухигловой пятиниточный стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 516), который комбинирует цепной стежок и краеобметочный стежок и обычно называется замком.

Однако при таком сшивании краеобметочными стежками для образования стежка нитка перехватывается со стороны двумя крючкообразными иглами, называемыми петлеобразователями, или нитки петлеобразователя, которые движутся горизонтально, перехватываются иглами. Таким образом, поскольку нитки петлеобразователя не проходят поперечно в направлении, перпендикулярном поверхности материала по отношению к игольной нитке, то невозможно надежно соединять материалы, как в случае сшивания закрытым стежком. То есть возникает так называемый смеющийся эффект, когда два материала, соединенных вместе краеобметочным стежком, остаются открытыми, сшивающие нитки расположены снаружи. В соответствии с этим, при выполнении обметывания после соединения нескольких материалов необходимо создавать стежок (стандарт США для стежков: стежок типа 517) путем выполнения закрытого стежка.

При таком стежке (стандарт США для стежков: стежок типа 517), хотя желательно, чтобы часть закрытого стежка и часть краеобметочного стежка находились по возможности ближе друг к другу, для закрытого стежка необходим вращающийся челнок для размещения нижней нитки под иглой, которая выполняет вертикальное перемещение, в то время как для краеобметочного стежка необходимы петлеобразователи, которые выполняют движение с пересечением места вертикального перемещения иглы, которая предусмотрена отдельно от иглы для закрытого стежка, и поэтому естественно существует предел относительно взаимного расположения части закрытого стежка и части краеобметочного стежка. С учетом указанного выше, были предложены швейные машины, которые можно использовать как для выполнение закрытого стежка, так и краеобметочного стежка, в публикациях патентов Японии 15268/1981, 25145/1985, 25396/1986 и т.п. Однако все швейные машины, раскрытые в этих публикациях, являются швейными машинами, в которых избирательно используется одна их этих функций, и невозможно выполнять одновременно закрытый стежок и краеобметочный стежок в состоянии, когда закрытый стежок и краеобметочный стежок расположены близко друг к другу.

С другой стороны, были предложены способы, в которых закрытые стежки и краеобметочные стежки можно выполнять одновременно, например, в выложенных публикациях патентов Японии 113490/1980, 136085/1980, 146190/1980, 122495/1988 и т.п. Однако в этих предложениях, что касается краеобметочного стежка, поскольку петлеобразователи, которые пересекают место вертикального перемещения иглы и предусмотрены отдельно от закрытого стежка, выполняют указанный выше краеобметочный стежок при своем перемещении, то для закрытого стежка необходим вращающийся челнок для размещения нижней нитки под иглой, которая выполняет вертикальное перемещение, а для краеобметочного стежка необходимы петлеобразователи, которые осуществляют свое перемещение так, что траектория перемещения пересекает место вертикального перемещения иглы, предусмотренной отдельно для закрытого стежка. В соответствии с этим естественно существует предел относительно положений краеобметочных стежков и закрытых стежков и сложно выполнять одновременно закрытый стежок и краеобметочный стежок в состоянии, когда закрытый стежок и краеобметочный стежок расположены близко друг к другу, с точки зрения механизма швейной машины.

Кроме того, было предложено приспособление (публикация патента Японии 2541601) для шитья закрытым стежком/краеобметочным стежком (изделие "RUBYLOCK", изготовляемое фирмой TOYO SEIKI KOGYO KABUSHIKIGAISHA), которое выполняет одновременно закрытый стежок и краеобметочной стежок. Как показано на фиг.13, приспособление используется путем неподвижной установки на прижимающий ткань стержень 1001. Ведущий рычаг 1003а кривошипа 1003, поворотно установленного на раме 1002 приспособления, приводится в движение стержнем иглы (не изображен), на котором установлена игла 1011. Приводимый в движение рычаг 1003b качает приводную пластину 1005 верхнего петлеобразователя, опирающуюся на раму 1002 приспособления с помощью приводного соединительного звена 1004. За счет качания этой приводной пластины 1005 качается верхний петлеобразователь 1007, опирающийся на раму 1002 приспособления с помощью приводного звена 1006 верхнего петлеобразователя. С другой стороны, за счет этого качания приводной пластины 1005 верхнего петлеобразователя штифт 1005а, установленный на приводной пластине 1005 верхнего петлеобразователя с выступанием из нее, скользит внутри канавки 1008а, образованной в приводной пластине 1008 нижнего петлеобразователя, установленной с возможностью поворота на раме 1002 приспособления, и качает эту нижнюю пластину 1008 нижнего петлеобразователя. За счет этого качания приводной пластины 1008 нижнего петлеобразователя качается нижний петлеобразователь 1010, установленный с возможностью поворота на раме 1002 приспособления, с помощью приводного звена 1009 нижнего петлеобразователя. При такой конструкции приспособления, поскольку верхний петлеобразователь 1007 должен пересекаться с иглой 1011 на верхней поверхности ткани (не изображена), то верхний петлеобразователь 1007 наклонен в направлении влево вверх относительно направления подачи ткани и ее перемещения. Кроме того, поскольку нижний петлеобразователь 1010 должен пересекаться с иглой 1011 на нижней поверхности ткани, то нижний петлеобразователь 1010 наклонен в направлении влево вниз относительно направления подачи и движения ткани. Кроме того, верхний и нижний петлеобразователи 1007, 1010 наклонены так, что верхний и нижний петлеобразователи 1007, 1010 пересекаются друг с другом со стороны конца ткани.

На чертеже позицией 1014 обозначена шьющая часть иглы 1011, позицией 1012 - устройство для натяжения нити и позицией 1013 - притягиватель нити петлеобразователя, приводимый в движение приводной пластиной 1008 нижнего петлеобразователя.

В приспособлении, имеющем такую конструкцию, когда игольный стержень выполняет перемещения вверх и вниз, то образуется закрытый стежок игольной ниткой (не изображена), которая проходит через иглу 1011, и нижней ниткой (не изображена), размещенной во вращающемся челноке (не изображен). Одновременно игольный стержень приводит в движение ведущий рычаг 1003а кривошипа 1003, и приводимый в движение рычаг 1003b качает пластину 1005 верхнего петлеобразователя с помощью приводного соединительного звена 1004. За счет качания приводной пластины 1005 верхний петлеобразователь 1007 качается с помощью приводного звена 1006 верхнего петлеобразователя. За счет этого качания приводной пластины 1005 верхнего петлеобразователя штифт 1005а, который установлен с выступанием на приводной пластине 1005 верхнего петлеобразователя, скользит по канавке 1008а, образованной в приводной пластине 1008 нижнего петлеобразователя, и качает приводную пластину 1008 нижнего петлеобразователя. За счет этого качания приводной пластины 1008 нижнего петлеобразователя нижний петлеобразователь 1010 качается с помощью приводного звена 1009 нижнего петлеобразователя, так что образуется краеобметочный стежок ниткой верхнего петлеобразователя и ниткой нижнего петлеобразователя (не изображены), которые проходят соответственно через верхний петлеобразователь 1007 и верхний петлеобразователь 1010.

Однако в таком приспособлении, поскольку верхний и нижний петлеобразователи 1007, 1010 наклонены, необходима сложная технология изготовления и сложная технология обеспечения точности при сборке. Кроме того, поскольку такая швейная машина для закрытого стежка используется в обычном домашнем хозяйстве или портным, то операция по замене прижимного устройства для ткани в приспособлении и неподвижной установки прижимного устройства для ткани на стержне для прижима ткани становится слишком сложной, а операция по регулированию взаимного расположения верхнего петлеобразователя 1007 и нижнего петлеобразователя 1010 относительно иглы после неподвижной установки приспособления становится также слишком сложной. Это приспособление имеет также серьезный недостаток, заключающийся в том, что операция образования краеобметочного стежка должна выполняться после предварительного обрезания кромки ткани, подлежащей сшиванию краеобметочным стежком, с использованием ножниц.

В соответствии с этим, данная заявка предлагает одноигловую, четырехниточную структуру закрытого стежка/краеобметочного стежка и способ для выполнения такого шитья, которые имеют как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка, и могут одновременно образовывать такую структуру стежка с использованием швейной машины (публикация патента Японии 2672097).

Пользователи швейных машин с закрытым стежком давно ожидали исследования и разработки швейной машины с закрытым стежком, которая может реализовать структуру закрытого стежка/краеобметочного стежка и способ образования такой структуры стежка, раскрытых в указанном предложении.

Таким образом, обычным образом было трудно реализовать швейную машину с закрытым стежком, которая может выполнять одновременно закрытый стежок и краеобметочный стежок, и сделать ее коммерчески выгодной из-за механизма швейной машины.

Данное изобретение предназначено для преодоления этих обычных недостатков и задачей данного изобретения является создание приводного механизма петлеобразователей швейной машины, которая имеет как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка, и может выполнять их одновременно с использованием одной швейной машины.

Сущность изобретения

Поставленная задача решается тем, что в приводном механизме петлеобразователей для швейной машины, в которой используется верхняя нитка, которая проходит через иглу, которая выполняет перемещение вверх и вниз по вертикальной прямой относительно игольной пластинки, и нижняя нитка, размещенная во вращающемся челноке, верхняя нитка, которая проходит через иглу, выполняющую возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении и проходящую через изделие, лежащее на игольной пластинке, при каждой подаче изделия на один стежок во время поднимания верхней нитки из самого нижнего положения иглы перехватывается петлеобразующей точкой вращающегося челнока, в котором размещена нижняя нитка, под игольной пластинкой, и челнок выполняет вращательное движение для переплетения друг с другом верхней нитки и нижней нитки, образуя тем самым элемент закрытого стежка, состоящего из стежка, параллельного поверхности изделия, и стежка, перпендикулярного поверхности изделия, а элемент краеобметочного стежка образуется ниткой верхнего петлеобразователя и ниткой нижнего петлеобразователя, которые соответственно проходят через верхний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение, описывая по существу дугообразную траекторию, проходящую над игольной пластинкой и под ней, и пересекает траекторию иглы над игольной пластинкой, и нижний петлеобразователь, который описывает по существу дугообразную траекторию ниже игольной пластинки и пересекает траекторию иглы и траекторию верхнего петлеобразователя соответственно, согласно изобретению приводной механизм петлеобразователей для швейной машины дополнительно содержит приводной блок, имеющий конструкцию, в которой верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь расположены соответственно под игольной пластинкой, при этом их соответствующие петлеобразующие точки расположены в одинаковом направлении так, что петлеобразующие точки проходят перед передней стороной иглы, смотря в направлении сшивания, при этом верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь приводятся в движение так, что верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь выполняют перемещения по траекториям в плоскостях, по существу параллельных друг другу, нитка верхнего петлеобразователя, которая проходит через верхний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение по дугообразной траектории, которая пересекает траекторию иглы над игольной пластинкой и проходит через игольную пластинку, перехватывается иглой, опускающейся из самого верхнего положения, когда верхний петлеобразователь опускается из самого верхнего положения, нитка нижнего петлеобразователя, которая проходит через нижний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение по дугообразной траектории, которая пересекает траекторию иглы и траекторию верхнего петлеобразователя ниже игольной пластинки, перехватывается опускающейся иглой под игольной пластинкой, когда нижний петлеобразователь перемещается от одного конца к другому концу траектории, и нитка нижнего петлеобразователя перехватывается верхним петлеобразователем, поднимающимся из самого нижнего положения, когда нижний петлеобразователь перемещается на другой конец, при этом нитка верхнего петлеобразователя и нитка нижнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на краевом элементе ткани изделия и одновременно нитка верхнего петлеобразователя переплетается с элементом закрытого стежка через верхнюю поверхность изделия, и нитка нижнего петлеобразователя переплетается с элементом закрытого стежка через нижнюю поверхность изделия, образуя тем самым элемент краеобметочного стежка.

Приводной блок петлеобразователей содержит кривошип, который установлен на приводном валу петлеобразователей, приводимом в движение нижним приводным валом, приводное звено нижнего петлеобразователя, которое соединено с кривошипом, установочный рычаг нижнего петлеобразователя для опоры нижнего петлеобразователя, который соединен с приводным звеном нижнего петлеобразователя и установлен с возможностью поворота на раме, установочный рычаг верхнего петлеобразователя для опоры верхнего петлеобразователя, который установлен с возможностью поворота на раме, и приводное звено верхнего петлеобразователя, соединяющее приводное звено нижнего петлеобразователя и установочный рычаг верхнего петлеобразователя.

Приводной механизм петлеобразователей швейной машины содержит муфту, которая образует элемент закрытого стежка и элемент краеобметочного стежка путем передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования краеобметочного элемента, и образует элемент закрытого стежка путем шунтирования верхнего петлеобразователя в самом нижнем положении и прерывания передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования элемента закрытого стежка.

В таком приводном механизме петлеобразователей швейной машины верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь расположены соответственно под игольной пластинкой, их соответствующие точки образования петель расположены в одинаковом направлении, так что петлеобразующие точки проходят перед передней стороной иглы относительно направления сшивания, верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь приводятся в движение так, что верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь выполняют перемещения, имеющие траектории в плоскостях, по существу параллельных друг другу, при этом приводной механизм петлеобразователей имеет как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка и они могут выполняться одновременно с помощью одной швейной машины.

Кроме того, можно заменить муфту, так что муфта образует элемент закрытого стежка и краеобметочный элемент путем передачи мощности от нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования краеобметочного элемента, и образует элемент закрытого стежка путем шунтирования верхнего петлеобразователя в самом нижнем положении и прерывания передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования элемента закрытого стежка.

Краткое описание чертежей

На фигурах изображено:

фиг.1 - вариант выполнения швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины, согласно изобретению, в изометрии;

фиг.2,а и 2,b - упрощенная иллюстрация работы швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины согласно изобретению;

фиг.3 - устройство для переключения стежка, элементы управления швейной иглой и элементы управления муфтой в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, в разнесенной изометрической проекции;

фиг.4 - элементы управления швейной иглой и элементы управления муфтой в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению;

фиг.5 - блок-схема приводной системы швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины согласно изобретению;

фиг.6 - элементы управления муфтой и приводные элементы петлеобразователей в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, в разнесенной изометрической проекции;

фиг.7 - приводные элементы петлеобразователей в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, на виде сверху;

фиг.8 - иллюстрация рабочего положения приводных элементов петлеобразователей в приводном механизме петлеобразователей швейной машины согласно изобретению, при этом на фиг.8,а показана точка, где игла перехватывает нитку верхнего петлеобразователя, а на фиг.8,b показана точка, где игла перехватывает нитку нижнего петлеобразователя;

фиг.9 - иллюстрация рабочего положения муфты в приводном механизме петлеобразователей швейной машины, согласно изобретению, при этом на фиг.9,а показана положение, в котором прервана передача мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей, а на фиг.9,b показано положение, в котором осуществляется передача мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей;

фиг.10 - стежки, образованные швейной машиной с закрытым стежком/краеобметочным стежком, в которой применен приводной механизм петлеобразователей швейной машины, согласно изобретению, при этом на фиг.10,а показан стежок, в котором краеобметочный элемент пересекает элемент закрытого стежка в каждом узле, на фиг.10,b показан стежок, в котором краеобметочный элемент пересекает элемент закрытого стежка в каждом втором узле или через каждые два узла, на фиг.10,с показан стежок, в котором элемент закрытого стежка выполнен с зигзагообразной формой в каждом стежке или же выполнена с многоугольной линией в каждых нескольких стежках;

фиг.11,а и 11,b - упрощенная иллюстрация работы швейной машины с закрытым стежком согласно изобретению;

фиг.12,а и 12,b - упрощенная иллюстрация работы швейной машины с закрытым стежком согласно изобретению;

фиг.13 - конструкция приспособления для закрытого стежка/краеобметочного стежка, которое установлено и используется в швейной машине с закрытым стежком.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Ниже приводится подробное описание предпочтительных вариантов выполнения, в которых приводные механизмы петлеобразователей и обрезного устройства применяются в швейной машине с закрытым стежком/краеобметочным стежком, со ссылками на прилагаемые чертежи.

Как показано на фиг.1, швейная машина с закрытым стежком/краеобметочным стежком содержит образующий закрытый стежок механизм 100, который образует элемент закрытого стежка, состоящего из стежка, параллельного поверхности изделия, и стежка, перпендикулярного поверхности изделия, и приводного механизма 50 петлеобразователей, который образует элемент краеобметочного стежка на поверхности изделия.

Поскольку этот образующий закрытый стежок механизм 100 имеет известную (хорошо известную) конструкцию, раскрытую в выложенных публикациях патентов Японии 117148/1974, 154448/1977, 108547/1978, 60052/1979, 35676/1980, 113490/1980, 146190/1980, 3091/1981 и т.п., то подробное описание образующего закрытый стежок механизма 100 не приводится. Однако для простого пояснения конструкции образующего закрытый стежок механизма, показанного на фиг.2, следует указать, что образующий закрытый стежок механизм 100 содержит иглу 10, которая неподвижно закреплена на игольном стержне 11 и которая совершает перемещения вверх и вниз во время прохождения траектории L10 в вертикальном направлении относительно игольной пластинки 8, и вращающийся челнок 20, который выполняет горизонтальное вращательное движение по траектории L20 за тот же цикл, что и перемещение вверх и вниз иглы 10. В данном случае верхняя нитка 1, которая проходит через иглу 10, способную выполнять возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении и проходить через изделие, установленное на игольной пластинке 8, при каждой подаче изделия на один стежок, во время поднимания верхней нитки 1 из самого низкого положения иглы 10 перехватывается петлеобразующей точкой 21 вращающегося челнока 20, в котором размещается нижняя нитка 2, под игольной пластинкой 8 для обеспечения переплетения верхней нитки 1 и нижней нитки 2 друг с другом с образованием элемента 6 закрытого стежка, состоящего из стежка, параллельного поверхности изделия, и стежка, перпендикулярного поверхности изделия. Игольный стержень 11 выполняет перемещения вверх и вниз с помощью приводного блока МТ1 игольного стержня, имеющего кривошип игольного стержня, который образует механизм передачи движения, установленный с возможностью вертикального скольжения на игольной раме 12, которая имеет верхний концевой элемент, установленный с возможностью поворота на раме FR. Кроме того, вращающийся челнок (петлеобразующая точка) 20 может выполнять не только полный поворот, но также половинный оборот. То есть для вращающегося челнока достаточно, чтобы траектория L20 вращающегося челнока 20 могла пересекать траекторию L10 иглы 10, так чтобы верхняя нитка 1 могла перехватываться петлеобразующей точкой 21.

Кроме того, как показано на фиг.1, в швейной машине с закрытым стежком/краеобметочным стежком, когда пользователь швейной машины поворачивает рукоятку NB для перестановки по диску DL выбора структуры стежка в различные режимы стежка, соответствующие положениям поворота рукоятки NB, то можно выполнять линейный стежок, зигзагообразный стежок и т.п. Образующий закрытый стежок механизм 100, соответствующий этим режимам стежка, имеет известную (хорошо известную) конструкцию, раскрытую в выложенных публикациях патентов Японии 50853/1973, 32754/1974, 73754/1975, 4646/1979, 6643/1979. 120057/1979, 16676/1980, в выложенных полезных моделях Японии 216/1980, 4787/1980, 8406/1980 и т.п. Например, образующий закрытый стежок механизм 100 имеет создающее узор стежка устройство (не изображено) или устройство 110 переключения стежка, которое создает зигзагообразный стежок или узорный стежок во взаимодействии с устройством подачи ткани посредством перемещения иглы в направлении, перпендикулярном направлению подачи ткани, во время подачи на один стежок и выполнения перемещения вверх и вниз. В швейной машине с закрытым стежком/краеобметочным стежком, показанной на фиг.1, устройство создания структуры стежка и устройство 110 переключения стежка выполнены как единое целое в виде блока, при этом устройство создания структуры стежка установлено в задней части устройства 110 переключения стежка.

Как показано на фиг.3 и 4, это устройство 110 переключения стежка содержит вал 111 переключения стежка, который поворачивается за счет поворота рукоятки NB переключения стежка и устанавливает узор стежков, и диск DL переключения структуры стежка закреплен неподвижно на стороне конца вала 111, на котором отображены различные узоры стежка. Дополнительно к этому устройство 110 переключения стежка снабжено механизмом, в котором при смене пользователем стежка посредством приведения в действие рукоятки NB переключения стежка выбирается необходимый кулачок устройства создания структуры стежка и устанавливаются величина качания иглы, положение качания иглы и величина подачи иглы.

Кроме того, устройство создания структуры стежка и устройство 110 переключения стежка выполняют управление приводом образующего закрытый стежок механизма 100 с помощью блока 520 управления швейной точкой иглы. Блок 520 управления швейной точкой иглы содержит стержень 526, тянущий игольный стержень, один конец которого соединен с устройством создания структуры стежка, а другой конец которого соединен с приводным блоком МТ1 игольного стержня, образующего закрытый стежок механизма 100, и который приводит игольный стержень 11 в возвратно-поступательное движение в направлении влево и вправо в игольной раме 12 приводного блока МТ1 игольного стержня за счет мощности, передаваемой с устройства образования структуры стежка, кулачка 527 перемещения швейной точки иглы, закрепленного неподвижно на валу 111 переключения стежка устройства 110 переключения стежка, рычага 536 перемещения швейной точки иглы, который находится в зацеплении с кулачком 527 и закреплен с возможностью поворота на раме FR с использованием ступенчатого винта 537 и собачки 522 перемещения швейной точки иглы, которая соединена с рычагом 536 с помощью звена 539 перемещения швейной точки иглы и находится в зацеплении со стержнем 526, тянущим игольный стержень.

Стержень 526, тянущий игольный стержень, снабжен выступающим штифтом 526с для сцепления с пружиной, и пружина 529 растяжения проходит между этим штифтом 526с и рамой FR. В соответствии с этим, стержень 526 всегда напряжен в левом направлении при рассмотрении с торца швейной машины. Кроме того, стержень 526 снабжен выступающим штифтом 526d для перемещения швейной точки иглы, который находится в зацеплении с собачкой 522 перемещения швейной точки иглы. Собачка 522, которая находится в зацеплении со штифтом 526d, неподвижно соединена винтом 525 с пластиной 521 регулирования швейной точки иглы. В данном случае регулировочная пластина 521 и собачка 522, которые соединены неподвижно винтом 525, установлены в соединенном положении с возможностью поворота на раме FR с помощью винта 524. Другой конец звена 539 перемещения швейной точки иглы соединен с возможностью поворота с помощью пальца 540 с промежуточным рычагом 536с, образованном на рычаге 536 перемещения швейной точки иглы, с выступанием в направлении звена 539 вблизи отверстия 536е, которое обеспечивает сквозное прохождение ступенчатого винта 537. Кроме того, на верхней стороне рычага 536а, расположенного на верхней части рычага 536, образован выступающий защитный штифт 536b, который находится в зацеплении с кулачком 527 перемещения швейной точки иглы. В данном случае в кулачке 527 выполнена прорезанная часть 527 для обеспечения вхождения в него выступающего защитного штифта 536b рычага 536 перемещения швейной точки иглы. Кроме того, между нижним рычагом 536d, расположенным в нижней части рычага 536, и рамой FR проходит пружина 538 растяжения. За счет такой конструкции, при рассмотрении с передней стороны швейной машины рычаг 536 перемещения швейной точки иглы упруго напряжен в направлении по часовой стрелке вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра, так что обеспечивается вхождение выступающего защитного штифта 536b рычага 536 в прорезанную часть 527а кулачка 527 перемещения швейной точки иглы.

Кроме того, блок 520 управления иглой содержит пластину 532, удерживающую рычаг перемещения швейной точки иглы, которая приводится в действие рукояткой ВТ переключения краеобметочного стежка, установленной на передней крышке корпуса швейной машины (не изображен), и обеспечивающую поворот рычага 536 перемещения швейной точки иглы по направлению часовой стрелки при рассмотрении швейной машины с передней стороны. Рукоятка ВТ переключения краеобметочного стежка всегда упруго напряжена в направлении, противоположном передней крышке корпуса швейной машины, с помощью пружины 534 сжатия. Кроме того, для предотвращения отсоединения рукоятки ВТ переключения краеобметочного стежка от передней крышки корпуса швейной машины под действием пружины 534 сжатия рукоятка ВТ находится в зацеплении с передней крышкой корпуса швейной машины с помощью стопорного кольца 535 для вала, так что можно выполнять толкательное управление рукояткой ВТ в направлении передней крышки корпуса швейной машины. Пластина 532, удерживающая рычаг перемещения швейной точки иглы, снабжена приемным элементом 532а, на который на одном конце нажимает дальний конец рукоятки ВТ, и снабжена удерживающим элементом 532b для опоры концевой части верхнего рычага 536а рычага 536 перемещения швейной точки иглы. Эта пластина 532, удерживающая рычаг перемещения швейной точки иглы, установлена с возможностью поворота на игле с помощью ступенчатого винта 533, в то время как основание 530, удерживающее рычаг перемещения швейной точки иглы, соединено неподвижно с рамой FR с помощью винта 531. Кроме того, для напряжения пластины 532, удерживающей рычаг перемещения швейной точки иглы, в направлении часовой стрелки на виде сверху, на пластине 532 образован элемент 532с сцепления с пружиной, на основании 530, удерживающем рычаг перемещения швейной точки иглы, образован элемент 530а сцепления с пружиной, и между элементом 532с и элементом 530а предусмотрена пружина 540 растяжения. За счет такой конструкции удерживающий элемент 532b пластины 532 находится в прижимном контакте с концевым элементом верхнего рычага 536а рычага 536 перемещения швейной точки иглы. Кроме того, основание 530, удерживающее рычаг перемещения швейной точки иглы, снабжено упором 532b, который ограничивает величину толкания во время задействования рукоятки ВТ переключения краеобметочного стежка. За счет такой конструкции, когда выполняется толкание для приведения в действие рукоятки ВТ переключения краеобметочного стежка, то хотя пластина 532, удерживающая рычаг перемещения швейной точки иглы, поворачивается вокруг ступенчатого винта 533 в качестве центра в направлении против часовой стрелки на виде сверху, поворот ограничен упором 530b пластины 530, удерживающей рычаг перемещения швейной точки иглы, и за счет этого обеспечивается ограничение величины толкания во время обращения с рукояткой ВТ переключения краеобметочного стежка.

Ниже приводится описание принципа работы образования закрытого стежка с помощью механизма 100, имеющего такую конструкцию, со ссылками на фиг.1 и 5.

Игла 10 выполняет перемещение вверх и вниз за счет мощности, передаваемой с вращающегося вала, установленного с возможностью вращения на раме FR, швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, т.е. верхнего вала S1, с помощью приводного блока МТ1 игольного стержня. Кроме того, верхний вал S1 обеспечивает перемещение вверх и вниз держателя 730 нитки иглы, который тянет или подает нитку иглы с помощью механизма 71 передачи движения. Этот верхний вал S1 приводится во вращение с помощью мощности, передаваемой на ручной шкив HP от двигателя М с помощью зубчатого ремня ТВ1. Кроме того, игольная рама 12, на которую опирается с возможностью скольжения игольный стержень 11, с которым неподвижно соединена игла 10, сдвигается в левое и правое положение каждой иглы с помощью стержня 526, тянущего игольный стержень, приводом которого управляет устройство создания структуры стежка. В игольной пластинке 8 образовано отверстие PS для прохода иглы с продолговатой в боковом направлении формой, так что отверстие PS обеспечивает сдвигание иглы 10 в левое и правое положения.

Вращающийся челнок 20 вращается с помощью мощности, передаваемой с вращающегося вала, установленного с возможностью вращения на раме FR швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, т.е. с нижнего вала S2, с помощью винтовой зубчатой передачи МТ2 привода вращающегося челнока, которая образует механизм передачи движения. Винтовая зубчатая передача МТ2 привода вращающегося челнока предусмотрена для передачи вращательного движения с нижнего вала S2 на вращающийся челнок 20 путем поворота на 90° в направлении подачи, в которой ведомое зубчатое колесо 202 неподвижно соединено с вращающимся челноком 20, а ведущее зубчатое колесо 201 (см. фиг.6) неподвижно соединено с нижним валом S2 с помощью пригонки. Нижний вал S2 приводится во вращение синхронно с верхним валом S1 с помощью зубчатого ремня ТВ2 со скоростью вращения, увеличенной вдвое по сравнению со скоростью вращения верхнего вала (1:2). Время вращения вращающегося челнока 20 регулируется так, что вращающийся челнок 20 поворачивается два раза при каждом перемещении вверх и вниз иглы 10, и петлеобразующая точка 21 вращающегося челнока 20 перехватывает петлю верхней нитки 1, когда игла 10 поднимается из самого нижнего положения.

Величиной подачи подающей скобы FB для подачи ткани также управляет устройство создания структуры стежка. Перемещение подачи ткани подающей скобы FB создает один шаг подачи ткани, при этом блок 120 привода подачи, имеющий треугольный кулачок, приводится в движение нижним валом S2, поднимает подающую скобу FB для проталкивания изделия вверх, перемещает подающую скобу FB вперед при сохранении поднятого положения для перемещения изделия вперед, опускает подающую скобу FB для оставления изделия на игольной пластинке 8 и отводит подающую скобу FB в первоначальное положение.

Кроме того, как показано на фиг.1 и 2, машина с закрытым стежком/краеобметочным стежком снабжена приводным механизмом 50 петлеобразователей, который выполняет элемент 7 краеобметочного стежка с помощью нитки 3 верхнего петлеобразователя и нитки 4 нижнего петлеобразователя, которые проходят соответственно через верхний петлеобразователь 30, который выполняет возвратно-поступательное движение, описывая по существу дугообразную траекторию L30, проходящую выше и ниже игольной пластинки 6, и пересекает траекторию L10 иглы 10 над игольной пластинкой 8, и нижний петлеобразователь 40, который описывает по существу дугообразную траекторию L40 ниже игольной пластинки 8 и пересекает соответственно траекторию L10 иглы 10 и траекторию L30 верхнего петлеобразователя 30.

Приводной механизм 50 петлеобразователей снабжен приводным блоком 60 петлеобразователей (см. фиг.6 и 7), который имеет следующую конструкцию. А именно верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 расположены соответственно ниже игольной пластинки 8. Соответствующие петлеобразующие точки 31, 41 верхнего петлеобразователя 30 и нижнего петлеобразователя 40 расположены по направлению так, что петлеобразующие точки 31, 41 проходят перед передней стороной иглы 10 при рассмотрении в направлении сшивания. Верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 приводятся в движение так, что верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 выполняют перемещения по траекториям L30, L40 в плоскостях, по существу параллельных друг другу. Нитка 3 верхнего петлеобразователя, которая проходит через верхний петлеобразователь 30, который совершает возвратно-поступательное движение, описывая дугообразную траекторию L30, которая пересекает траекторию L10 иглы 10 выше игольной пластинки 8 и проходит через игольную пластинку 8, перехватывается иглой 10, опускающейся из самого верхнего положения, когда верхний петлеобразователь 30 опускается из самого верхнего положения.

Нитка 4 нижнего петлеобразователя, которая проходит через нижний петлеобразователь 40, который совершает возвратно-поступательное движение, описывает дугообразную траекторию L40, которая пересекает траекторию L10 иглы 10 и траекторию L30 верхнего петлеобразователя 40 ниже игольной пластинки 8, когда нижний петлеобразователь 40 перемещается от одного конца к другому концу траекторию L40. Нитка 4 нижнего петлеобразователя перехватывается верхним петлеобразователем 30, поднимающимся из самого нижнего положения, когда нижний петлеобразователь 40 перемещается к другому концу. За счет такой конструкции нитка 3 верхнего петлеобразователя и нитка 4 нижнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на кромочном элементе 5с изделия 5 и в то же время нитка 3 нижнего петлеобразователя переплетается с элементом 6 закрытого стежка через верхнюю поверхность 5а изделия 5, а нитка 4 нижнего петлеобразователя переплетается с элементом 6 закрытого стежка через нижнюю поверхность 5b изделия 5, образуя тем самым элемент 7 краеобметочного стежка.

Приводной блок 60 петлеобразователей расположен ниже игольной пластинки 8 и, как показано на фиг.6 и 7, содержит кривошип 61b, который установлен на одном конце приводного вала 61 петлеобразователей, на который вращательное движение передается с нижнего вала S2 с помощью муфты 500, приводимой в движение нижним валом S2, приводное звено 62 нижнего петлеобразователя, которое соединено с кривошипом 61b, установочный рычаг 63 нижнего петлеобразователя, который соединен с приводным звеном 62 нижнего петлеобразователя и несет нижний петлеобразователь 40, установочный рычаг 64 верхнего петлеобразователя, который шарнирно установлен на раме FR и несет на своем одном конце верхний петлеобразователь 30, и приводное звено 65 верхнего петлеобразователя, которое соединяет приводное звено 62 нижнего петлеобразователя и приводное звено 64 верхнего петлеобразователя. Этот кривошип 61с и т.п. встроены в основание 601 петлеобразователей, установленное на раме FR. Более точно приводной вал 61 петлеобразователей установлен с возможностью вращения на основании 601 петлеобразователей и штифт 61с кривошипа 61b соединен с возможностью поворота с одним концом приводного звена 62 нижнего петлеобразователя. Это приводное звено 62 нижнего петлеобразователя имеет другой конец, соединенный с возможностью поворота с одним концом установочного рычага 63 нижнего петлеобразователя, а другой конец установочного рычага 63 нижнего петлеобразователя опирается с возможностью поворота на основание 61 петлеобразователей. Кроме того, другой конец установочного рычага 64 верхнего петлеобразователя установлен с возможностью поворота на валу 602 установочного рычага верхнего петлеобразователя, неподвижно соединенного с основанием 601 петлеобразователей.

Ниже приводится описание операции выполнения краеобметочного стежка с помощью приводного блока 60 петлеобразователей, имеющего такую конструкцию, со ссылками на фиг.5, 6, 7 и 8.

Когда вращается нижний вал S2, то приводной вал 61 петлеобразователей выполняет вращательное движение с помощью муфты 500, и приводное звено 62 нижнего петлеобразователя, соединенное с кривошипом 61b приводного вала 61 петлеобразователей, передает или преобразует это вращательное движение в возвратно-поступательное движение в левом и правом направлении. Когда приводное звено 62 нижнего петлеобразователя выполняет возвратно-поступательное движение в левом и правом направлении, то установочный рычаг 63 нижнего петлеобразователя качается вокруг точки поворота установочного рычага 63 нижнего петлеобразователя к основанию 601 петлеобразователей, и поэтому нижний петлеобразователь 40, который опирается на установочный рычаг 63 нижнего петлеобразователя, качается по дугообразной траектории ниже игольной пластинки 8 между правой стороной и левой стороной иглы 10 при рассмотрении с передней стороны швейной машины (см. фиг.2,а). Кроме того, когда приводное звено 62 нижнего петлеобразователя выполняет возвратно-поступательное движение в левом и правом направлении, то за счет приводного звена 65 верхнего петлеобразователя, которое соединяет приводное звено 62 нижнего петлеобразователя и установочный рычаг 64 верхнего петлеобразователя, установочный рычаг 64 верхнего петлеобразователя преобразует возвратно-поступательное движение влево и вправо в возвратно-поступательное движение вверх и вниз вокруг вала 602 установочного рычага верхнего петлеобразователя основания 601 петлеобразователей в качестве центра. Когда установочный рычаг 64 верхнего петлеобразователя выполняет возвратно-поступательное движение вверх и вниз вокруг вала 602 установочного рычага в качестве центра, то верхний петлеобразователь 30 качается по дугообразной траектории между положением, расположенным на правой стороне иглы 10 и ниже петлеобразующей точки 41 верхнего петлеобразователя 40, и положением, расположенным на левой стороне иглы 10 и выше игольной пластинки 8 при рассмотрении с передней стороны швейной машины (см. фиг.2,а).

В муфте 500, которая передает мощность от нижнего вала S2 к приводному элементу 60 петлеобразователей или прерывает подачу мощности во время образования элемента 7 краеобметочного стежка, мощность передается с нижнего вала S2 на приводной вал 51 петлеобразователей для обеспечения образования элемента 6 закрытого стежка и элемента 7 краеобметочного стежка, и во время образования элемента 6 закрытого стежка нижний петлеобразователь 30 шунтируется в самом низком положении, а передача мощности с нижнего вала S2 на приводной вал 51 петлеобразователей прерывается для образования элемента 6 закрытого стежка (см. фиг.2,b). В данном случае приводной блок 60 петлеобразователей содержит винтовую зубчатую передачу МТ3 петлеобразователей, которая образует механизм передачи движения (см. фиг.1). Как показано на фиг.6, эта винтовая зубчатая передача МТ3 петлеобразователей предусмотрена для передачи вращательного движения с нижнего вала S2 на приводной блок 60 петлеобразователей после преобразования направления вращательного движения на 90° в направлении подачи, при этом ведомое зубчатое колесо 509 неподвижно закреплено на другом конце приводного вала 61 петлеобразователей, который соединен с возможностью вращения с основанием 601 петлеобразователей, в то время как ведущее зубчатое колесо 505 установлено с возможностью скольжения на нижнем валу S2.

Кроме того, муфта 500 содержит упор 503 для винтовой зубчатой передачи привода петлеобразователей, который неподвижно закреплен на раме FR винтом 504 и вставлен в прорезанную часть 505b, образованную в одном конце ведущего зубчатого колеса 505, ограничитель 506 муфты, который неподвижно закреплен на одном конце нижнего вала S2 и снабжен сцепляющейся с муфтой прорезанной частью 506а, в которой образован упор 505с муфты, выполненный на другом конце ведущего зубчатого колеса, входящий в его концевую поверхность, пружину 508 муфты, которая свободно установлена на нижнем валу S2 между ведущим зубчатым колесом 201 приводной винтовой зубчатой передачи МТ2 вращающегося челнока и ведущим зубчатым колесом 505 приводной винтовой зубчатой передачи МТ3 петлеобразователей и нагружает ведущее зубчатое колесо 505 так, что упор 505с ведущего зубчатого колеса 505 находится в зацеплении с зацепляющей муфту прорезанной частью 506а ограничителя 506 муфты, и звено 501 переключения муфты, которое установлено с возможностью скольжения на раме FR, и стопор 503 приводной винтовой зубчатой передачи петлеобразователей, который неподвижно закреплен на раме FR с помощью ступенчатого винта 502 и снабжен L-образной дальней концевой частью, которая вставлена в подвижную канавку 505а, выполненную в ведущем зубчатом колесе 505 приводной винтовой зубчатой передачи МТ3 на одном ее конце.

Как показано на фиг.3 и 4, звено 501 переключения муфты соединено с управляющим блоком 510 муфты 500, который работает во взаимодействии с блоком 520 управления швейной точкой иглы. Управляющий блок 510 муфты содержит звено 511 управления муфтой, которое соединяет другой конец звена 501 переключения муфты и концевой элемент 536b нижнего рычага 536 перемещения швейной точки иглы, предусмотренного для блока 520 управления швейной точкой иглы. Звено 511 управления муфтой снабжено на своем концевом элементе удлиненным отверстием 511а, которое соединено с нижним рычагом 536d рычага 536 перемещения швейной точки иглы и обеспечивает возможность скольжения за счет соединения звена 511 управления швейной точкой иглы с рычагом 536 перемещения швейной точки иглы с помощью ступенчатого винта 514. Кроме того, соединительное отверстие 511b выполнено на другом конце звена 511 управления муфтой, которое соединено с другим концом звена 501 переключения муфты, и регулировочное удлиненное отверстие 501b выполнено на другом конце звена 501 переключения муфты, соединительный блок 512 свободно вставлен в соединительное отверстие 511b звена 511 управления муфтой, и звено 501 переключения муфты неподвижно соединено с соединительным блоком 512, так что положение звена 511 переключения муфты можно регулировать с помощью винта 513 и шайбы 515 вдоль удлиненного отверстия 501b для выполнения регулировки. Кроме того, пружина 517 растяжения проходит между отверстием 511с для зацепления пружины, образованном в звене 511 управления муфтой, и отверстием для зацепления пружины, выполненным в нижнем рычаге 536d рычага 536 перемещения швейной точки иглы. За счет такой конструкции звено 511 управления муфтой всегда упруго напряжено в направлении, в котором звено 511 управления муфтой притягивается в направлении рычага 536 перемещения швейной точки иглы.

В муфте 500 и блоке 510 управления муфтой, имеющих указанную выше конструкцию, при выполнении краеобметочного стежка, поскольку рычаг 536 перемещения швейной точки иглы поворачивается в направлении часовой стрелки под действием силы натяжения пружины 538 растяжения при рассмотрении с передней стороны швейной машины, то звено 511 управления муфтой, соединенное с концевой частью нижнего рычага 536d рычага 536 перемещения швейной точки иглы перемещается влево, и поэтому звено 501 переключения муфты, соединенное со звеном 511 управления муфтой, также перемещается влево. Когда звено 501 переключения муфты перемещается влево, то L-образная дальняя концевая часть 501а звена 501 переключения муфты, которая вставлена в перемещающуюся канавку 505а ведущего зубчатого колеса 505 приводной винтовой зубчатой передачи МТЗ, перемещает ведущее зубчатое колесо 505 влево, так что прорезанная часть 505b ведущего зубчатого колеса 505 расцепляется со стопором 503 приводной винтовой зубчатой передачи петлеобразователей и одновременно упор 505с муфты ведущего зубчатого колеса 505 сцепляется с зацепляющей муфту прорезанной частью 506а ограничителя 506 муфты, закрепленного неподвижно на нижнем валу S2 (см. фиг.9,а). Таким образом, поскольку вращательное движение нижнего вала S2 передается на ведомое зубчатое колесо 509 с помощью ведущего зубчатого колеса 505, то верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 приводного блока 60 петлеобразователей приводятся в движение.

Кроме того, при окончании выполнения краеобметочного стежка, за счет поворота рычага 536 перемещения швейной точки иглы в направлении против часовой стрелки, при рассмотрении с передней стороны швейной машины, против силы натяжения пружины 538 растяжения, звено 511 управления муфтой, соединенное с концевой частью нижнего рычага 536d рычага 536 перемещения швейной точки иглы, перемещается вправо и поэтому звено 501 переключения муфты, соединенное со звеном 511 управления муфтой, также перемещается вправо. Когда звено 501 переключения муфты перемещается вправо, то L-образная дальняя концевая часть 501а звена 501 переключения муфты, которая вставлена в перемещающуюся канавку 505а ведущего зубчатого колеса 505 приводной винтовой зубчатой передачи МТ3, перемещает ведущее зубчатое колесо 505 вправо, так что прорезанная часть 505b ведущего зубчатого колеса 505 сцепляется со стопором 503 приводной винтовой зубчатой передачи петлеобразователей против действия натяжения пружины 508 сжатия и одновременно зацепляющая муфту прорезанная часть 506а ограничителя 506 муфты, закрепленного неподвижно на нижнем валу S2, расцепляется с упором 505с муфты ведущего зубчатого колеса 505 (см. фиг.9,b). Таким образом, поскольку вращательное движение нижнего вала S2 не передается на ведомое зубчатое колесо 509, то ведомое зубчатое колесо 502 не вращается и поэтому останавливается работа верхнего петлеобразователя 30 и нижнего петлеобразователя 40 приводного блока 60 петлеобразователей.

Ниже приводится описание выполнения закрытого стежка/краеобметочного стежка с помощью швейной машины с закрытым стежком/краеобметочным стежком, имеющей указанную выше конструкцию.

В данном случае закрытый стежок/краеобметочный стежок содержит, как показано на фиг.2, элемент 6 закрытого стежка, состоящий из верхней нитки 1 и нижней нитки 2, и краеобметочного элемента 7, состоящего из ниток двух петлеобразователей, т.е. из нитки 3 верхнего петлеобразователя и нитки 4 нижнего петлеобразователя, при этом стежок образован путем пересечения друг с другом элемента 6 закрытого стежка и краеобметочного элемента 7. Таким образом, верхняя нитка 1 и нижняя нитка 2 соответственно образуют стежки 1а, 2а на верхней поверхности 5а и нижней поверхности 5b изделия, например ткани 5, имеющей структуру из двух слоев, которые параллельны поверхности ткани, и верхняя нитка 1 и нижняя нитка 2 переплетены друг с другом в вертикальном направлении ткани 5, например, в центре в направлении по толщине, образуя тем самым стежок, который пронизывает ткань 5, за счет чего образуется элемент 6 закрытого стежка.

С другой стороны, нитка 3 верхнего петлеобразователя и нитка 4 нижнего петлеобразователя предусмотрены для образования краеобметочного элемента 7, который может предотвратить распускание краевого элемента 5с ткани 5. Нитка 3 верхнего петлеобразователя и нитка 4 нижнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на краевом элементе 5с ткани 5, нитка 3 верхнего петлеобразователя пронизывает верхнюю поверхность 5а ткани 5 и пересекает верхний конец элемента 6 закрытого стежка, а нитка 4 нижнего петлеобразователя пронизывает поверхность 5b ткани 5 и пересекает нижний конец элемента 6 закрытого стежка.

Таким образом, закрытый/краеобметочный стежок образуется с помощью верхней нитки 1, которая является единственной ниткой, нижней нитки 2, которая является ниткой вращающегося челнока, и двух ниток 3 и 4 петлеобразователей, при этом краеобметочный элемент 7, образованный нитками 3 и 4 петлеобразователей, пересекает элемент 6 закрытого стежка, образованный верхней ниткой 1 и нижней ниткой 2, на обеих сторонах ткани, так что закрытый стежок и краеобметочный стежок соединены друг с другом, образуя тем самым стежок.

В швейной машине с закрытым стежком/краеобметочным стежком, образующей стежок, выполненный путем соединения как закрытого стежка, так и краеобметочного стежка, для выполнения прежде всего краеобметочного стежка пользователь машины должен повернуть рукоятку NB переключения стежка так, чтобы выбрать, например, линейный стежок и установить величину подачи на оптимальное значение для краеобметочного стежка, так чтобы вал 110 переключения стежка устройства 110 переключения стежка повернулся в положение, когда защитный штифт 536b рычага 536 перемещения швейной точки иглы выступает в прорезанную часть 527а кулачка 527 переключения швейной точки иглы (см. фиг.3 и 4).

В этом положении, когда пользователь машины нажмет на рукоятку ВТ переключения краеобметочного стежка против силы пружины 534 сжатия, то дальний конец рукоятки ВТ переключения краеобметочного стежка нажимает на приемный элемент 532а пластины 532, удерживающей рычаг перемещения швейной точки иглы, блока 520 управления швейной точкой иглы, для поворота удерживающей пластины 532 против часовой стрелки. За счет этого поворота стопор 532b удерживающей пластины 532 отодвигается и поэтому рычаг 536 перемещения швейной точки иглы, опирающийся на этот стопор 532b, поворачивается по часовой стрелке вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра под действием силы натяжения пружины 538 сжатия. В соответствии с этим, защитный штифт 515b рычага 536 перемещения швейной точки иглы выступает в прорезанную часть 527а кулачка 527 перемещения швейной точки иглы, пока защитный штифт 515b не придет в соприкосновение с нижней поверхностью прорезанной части 527а (см. фиг.3 и 4).

Кроме того, когда рычаг 536 перемещения швейной точки иглы поворачивается по часовой стрелке вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра, промежуточный рычаг 536с рычага 536 перемещения швейной точки иглы толкает вверх звено 539 перемещения швейной точки иглы, соединенное с рычагом 536 перемещения швейной точки иглы, и пластина 521 регулирования швейной точки иглы и упор 522 перемещения швейной точки иглы, которые выполнены как единое целое, поворачиваются по часовой стрелке. За счет этого поворота упор 522 перемещения швейной точки иглы перемещает стержень 526, тянущий игольный стержень, который напряжен влево пружиной 529 сжатия, вправо с помощью штифта 526d перемещения швейной точки иглы, неподвижно закрепленного на стержне 526, тянущем игольный стержень (см. фиг.1 и 3). В соответствии с этим, независимо от управления положением швейной точки иглы со стороны устройства 110 переключения стежка положение швейной точки иглы можно сдвинуть в правое положение, которое является оптимальным для выполнения краеобметочного стежка. Для предотвращения уменьшения точности расположения швейной точки иглы в самом правом положении, оптимальном для краеобметочного стежка, что может быть обусловлено неточностью самих частей или неточностью сборки, упор 522 перемещения швейной точки иглы неподвижно закреплен на регулировочной пластине 521 швейной точки иглы винтом 525, и когда необходимо отрегулировать положение иглы, то винт 525 ослабляют и можно выполнять регулирование положения упора 522 перемещения швейной точки иглы.

Кроме того, когда рычаг 536 перемещения швейной точки иглы поворачивается по часовой стрелке вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра, то звено 501 переключения муфты перемещается влево с помощью звена 511 управления муфтой, соединенного с концевой частью нижнего рычага 536d рычага 536 перемещения швейной точки иглы (см. фиг.1, 3, 4 и 6). В соответствии с этим, элемент 501а L-образного дальнего конца звена 501 переключения муфты, вставленного в перемещающую канавку 505а ведущего зубчатого колеса 505 приводной винтовой зубчатой передачи МТЗ, перемещает ведущее зубчатое колесо 505 влево, так что прорезанная часть 505b ведущего зубчатого колеса 505 выходит из зацепления со стопором 503 приводной винтовой зубчатой передачи и вводит в зацепление упор 505с муфты ведущего зубчатого колеса 505 с захватывающей муфту прорезанной частью 506а ограничителя 506 муфты, неподвижно соединенного с нижним валом S2 (см. фиг.9b). В соответствии с этим, вращательное движение нижнего вала S2 передается на ведомое зубчатое колесо 509 с помощью ведущего зубчатого колеса 505, так что могут приводится в движение верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 приводного блока 60 петлеобразователей.

В этом положении, в котором могут приводится в движение верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40, образуется элемент 6 закрытого стежка, так что верхняя нитка 1, которая проходит через иглу 10, пронизывает ткань 5 в соответствии с перемещением вверх и вниз иглы 10, создаваемым приводной частью МТ1 игольного стержня, и после этого петлеобразующая точка 21 вращающегося челнока 20 перехватывает верхнюю нитку 1 в точке R, когда игла 10 начинает подниматься из самого низкого положения, для обеспечения переплетения верхней нитки 1 и нижней нитки 2 друг с другом, и кроме того, нижняя нитка 2 тянется вверх, когда верхнюю нитку 1 тянет вверх игла 10 и подниматель 730 нитки петлеобразователей. За счет повторения этой операции во время каждой подачи на один стежок образуется непрерывный элемент 6 закрытого стежка (см. фиг.2).

Кроме того, при образовании элемента 7 краеобметочного стежка, когда верхний петлеобразователь 30, расположенный в самом верхнем положении, выполняет перемещение вверх и вниз рычага 64 установки верхнего петлеобразователя, то нитка 3 верхнего петлеобразователя перехватывается иглой 10 в средней точке Р опускающегося рычага 64 установки верхнего петлеобразователя и поэтому верхний конец элемента 6 закрытого стежка и нитка 3 верхнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на верхней поверхности ткани (см. фиг.8,а).

Затем во время выполнения возвратно-поступательного движения влево и вправо рычага 63 установки нижнего петлеобразователя нитка 4 нижнего петлеобразователя 40, перемещающаяся вправо из самого левого положения, перехватывается в точке Q иглой 10, опускающейся из самого верхнего положения, и поэтому нижний конец элемента 6 закрытого стежка и нитка 4 нижнего петлеобразователя пересекают друг друга на нижней поверхности ткани (см. фиг.8, b). Кроме того, во время выполнения возвратно-поступательного движения влево и вправо рычага 63 установки нижнего петлеобразователя нитка 4 нижнего петлеобразователя 40, возвращающаяся вправо, перехватывается верхним петлеобразователем 30, поднимающимся из самого низкого положения за счет рычага 64 установки верхнего петлеобразователя, в точке S, и поэтому нитка 3 верхнего петлеобразователя и нитка 4 нижнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на краевом элементе 5с ткани 5, за счет чего образуется краеобметочный элемент 7 (см. фиг.2). За счет повторения указанной выше операции при подаче на один стежок в качестве цикла стежок, который образует краеобметочный элемент 7, пересекает соответствующий закрытый стежок в каждом образованном стежке.

Кроме того, вращательное движение вращающегося вала швейной машины, например верхнего вала S1, преобразуется в перемещение вверх и вниз с помощью механизма 71 передачи движения (см. фиг.1), который работает во взаимодействии с указанным вращательным движением. А именно когда верхний вал S1 вращается, то первая четырехзвенная кривошипная цепь LK1 качается, при этом звенья 77, 78 используются в качестве кривошипов, а звено 80 используется как соединительный стержень и звено 79 используется как качающийся рычаг. За счет качания звена 79 качается звено 81 второй четырехзвенной кривошипной цепи LK2, а звено 82 и соответственно ведущий элемент 751 муфты 75 выполняет перемещение вверх и вниз. В данном случае траектория движения звена 82 является эллиптической траекторий за счет четырехзвенных кривошипных цепей LK1, LK2 и проходит по приблизительно прямой лини в вертикальном направлении в точке PL вблизи ведущего элемента 751.

Кроме того, при соединении краеобметочного стежка с закрытым стежком, за счет выбора стежка, отличающегося от линейного стежка, путем приведения в действие рукоятки NB переключения стежка после остановки швейной машины вал 11 переключения стежка устройства 110 переключения стежка вращается и защитный штифт 536b рычага 536 перемещения швейной точки иглы выведен из прорезанной части 527а кулачка 527 перемещения швейной точки иглы, неподвижно закрепленного в заданном положении вала 111 переключения стежка, и поэтому рычаг 536 перемещения швейной точки иглы поворачивается против часовой стрелки вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра против силы натяжения пружины 538 растяжения (см. фиг.1, 3 и 4). В соответствии с этим, промежуточный рычаг 536с рычага 536 перемещения швейной точки иглы тянет звено 539 перемещения швейной точки иглы, соединенное с рычагом 536 перемещения швейной точки иглы, вниз, и поэтому пластина 521 регулирования швейной точки иглы и упор 522 перемещения швейной точки иглы, которые выполнены как единое целое, поворачиваются против часовой стрелки. Когда упор 522 перемещения швейной точки иглы поворачивается против часовой стрелки, то стержень 526, тянущий игольный стержень, перемещается влево за счет силы натяжения пружины 529 растяжения, и поэтому может быть обеспечено положение, оптимальное для закрытого стежка.

Кроме того, когда рычаг 536 перемещения швейной точки иглы поворачивается против часовой стрелки вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра, нижний рычаг 536d рычага 536 перемещения швейной точки иглы заставляет перемещаться вправо звено 511 управления муфтой. Однако когда прорезанная часть 505b ведущего зубчатого колеса 505 приводной винтовой зубчатой передачи МТ3 и стопор 503 приводной винтовой зубчатой передачи, неподвижно закрепленный на раме FR, не расположены в одинаковом положении, то они не могут зайти в зацепление. С учетом указанного выше рычаг 536 перемещения швейной точки иглы заставляет ступенчатый винт 514, неподвижно закрепленный на нижнем рычаге 536d, скользить вправо в продолговатом отверстии 511 а звена 511 управления муфтой против силы натяжения пружины 517 растяжения (см. фиг.1, 3, 4, 6 и 9). В соответствии с этим, за счет вращения ручного шкива HP, неподвижно закрепленного на верхнем валу S1, в положение синхронизации самого нижнего положения верхнего петлеобразователя 30, когда стопор 503 приводной винтовой зубчатой передачи входит в прорезанную часть 505Ь ведущего зубчатого колеса 505, звено 511 управления муфтой перемещается вправо за счет силы натяжения пружины 517 растяжения, так что L-образный дальний концевой элемент 501а звена 501 переключения муфты, вставленного в перемещающую канавку 505а ведущего зубчатого колеса 505, может перемещать ведущее зубчатое колесо 505 вправо. В соответствии с этим, упор 505с муфты ведущего зубчатого колеса 505 расцеплен с зацепляющей муфту прорезанной частью 506а ограничителя 506 муфты, неподвижно соединенного с нижним валом S2, и поэтому вращательное движение нижнего вала S2 прерывается, так что ведущее зубчатое колесо 505 не может вращаться, за счет чего становится возможным шунтировать верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 приводного блока 60 петлеобразователей в заданном положении под игольной пластинкой 8.

В указанном выше варианте выполнения, хотя верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 соответственно пересекают все соседние элементы 6 закрытого стежка, элемент 7 краеобметочного стежка может пересекать каждый второй элемент 6 закрытого стежка, как показано, например, на фиг.10,b. В этом случае соотношение скорости вращения нижнего вала S2 и приводного блока 60 петлеобразователей может быть установлено так, что верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 выполняют движение только одного цикла на два цикла перемещения иглы 10.

Кроме того, хотя стежки 1а, 2а верхней нитки 1 и нижней нитки 2 являются соответственно линейными в данном варианте выполнения, стежки могут иметь зигзагообразную форму в каждом стежке, как показано на фиг.10,с, или же могут проходить по многогранной линии каждые два или более стежков.

С другой стороны, пока не нажата рукоятка ВТ переключения краеобметочного стежка, даже когда рычаг 536 перемещения швейной точки иглы напряжен по часовой стрелке вокруг ступенчатого винта 537 в качестве центра за счет силы натяжения пружины 538 растяжения, поворот верхнего рычага 536а рычага 536 перемещения швейной точки иглы ограничен удерживающей частью 532b пластины 532, удерживающей рычаг перемещения швейной точки иглы. В соответствии с этим, даже когда с помощью рукоятки NB переключения стежка выбран закрытый стежок, то защитный штифт 536b рычага 536 перемещения швейной точки иглы не выступает в вырезанную часть 527а кулачка 527 перемещения швейной точки иглы (см. фиг.1 и 3). Кроме того, когда выбран другой стежок, поскольку рукоятка NB переключения стежка задействована так, что может выполняться такой стежок, то поэтому вал 111 переключения стежка устройства 110 переключения стежка поворачивается в положение, когда защитный штифт 536b рычага 536 перемещения швейной точки иглы не может выступать в прорезанную часть 527а кулачка 527 перемещения швейной точки иглы (см. фиг.1 и 3).

В соответствии с этим, в этом положении упор 522 перемещения швейной точки иглы не может заставить перемещаться стержень 526, тянущий игольный стержень, вправо, а звено 501 переключения элемента 510 управления муфтой перемещается вправо за счет силы натяжения пружины 517 растяжения, и поэтому упор 505с муфты ведущего зубчатого колеса 505 муфты 500 расцеплен с прорезанной частью 506а ограничителя 506 муфты (см. фиг.9,а). В соответствии с этим, стопор 503 винтовой зубчатой передачи находится в зацеплении с прорезанной частью 505b ведущего зубчатого колеса 505 для прерывания вращательного движения нижнего вала S2, предотвращая тем самым вращение ведущего зубчатого колеса 505, за счет чего верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 приводного блока 60 петлеобразователей могут быть зашунтированы в заданном положении под игольной пластинкой 8.

Кроме того, приводной блок 60 петлеобразователей не ограничивается указанной выше конструкцией. Пока приводной блок 60 петлеобразователей имеет конструкцию, в которой верхний петлеобразователь 30 и верхний петлеобразователь 40 расположены соответственно под игольной пластинкой 8, соответствующие петлеобразующие точки 31, 41 расположены в одинаковом направлении, так что петлеобразующие точки 31, 41 проходят перед передней стороной иглы 10 при рассмотрении в направлении сшивания, верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 приводятся в движение так, что верхний петлеобразователь 30 и нижний петлеобразователь 40 выполняют перемещения, траектории которых находятся в плоскостях, которые по существу параллельны друг другу, нитка 3 верхнего петлеобразователя, которая проходит через верхний петлеобразователь 30, который выполняет возвратно-поступательное движение по дугообразной траектории, которая пересекает траекторию иглы 10 над игольной пластинкой 8, и проходит через игольную пластинку 8, перехватывается иглой 10, опускающейся из самого верхнего положения, когда верхний петлеобразователь 30 опускается из самого верхнего положения, нитка 4 нижнего петлеобразователя, которая проходит через нижний петлеобразователь 40, который выполняет возвратно-поступательное движение по траектории L40, которая пересекает траекторию L10 иглы 10 и траектория L30 верхнего петлеобразователя 30 под игольной пластинкой 8, перехватывается опускающейся иглой 10 ниже игольной пластинки 8, когда нижний петлеобразователь 40 перемещается от одного конца к другому концу траектории L40, и нитка 4 нижнего петлеобразователя перехватывается верхним петлеобразователем, поднимающимся из самого нижнего положения, когда нижний петлеобразователь 40 перемещается к другому концу, за счет чего нитка 3 верхнего петлеобразователя и нитка 4 нижнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на краевом элементе 5с изделия 5, в то же самое время нитка 3 верхнего петлеобразователя переплетается с элементом 6 закрытого стежка через верхнюю поверхность 5а изделия, а нитка 4 нижнего петлеобразователя переплетается с элементом 6 закрытого стежка через нижнюю поверхность 5b изделия, образуя тем самым элемент 7 краеобметочного стежка, приводной блок 60 петлеобразователей может иметь любую конструкцию.

На фиг.12 игла 10, через которую проходит верхняя нитка 1, выполняет перемещения вверх и вниз по траектории L10 в вертикальном направлении относительно игольной пластинки 8 в соответствии с вращением верхнего вала S1. При выполнении закрытого стежка, так же как при обычном выполнении закрытого стежка, верхняя нитка 1, которая проходит через иглу 10, пронизывает ткань 5 в соответствии с перемещением вверх и вниз иглы 10, и затем петлеобразующая точка 21 вращающегося челнока 20 перехватывает верхнюю нитку 1 в соответствии с вращением нижнего вала S2, который вращается синхронно с верхним валом S1, в точке R, когда игла 10 начинает подниматься из самого нижнего положения, для обеспечения переплетения друг с другом верхней нитки 1 и нижней нитки 2, и затем нижняя нитка 2 тянется вверх, когда верхняя нитка 1 тянется вверх иглой 10, которая снова возвращается вверх, и притягивателем 730 нитки петлеобразователя, за счет чего верхняя нитка 1 и нижняя нитка 2 образуют соответственно стежки 1а, 2а на верхней поверхности 5а и нижней поверхности 5b изделия, например, ткани 5, имеющей двухслойную структуру, которые параллельны поверхности ткани, и верхняя нитка 1 и нижняя нитка 2 переплетаются друг с другом в вертикальном направлении ткани 5, например, в центре в направлении толщины, образуя тем самым стежок, который пронизывает ткань 5, и поэтому за счет повторения указанной выше операции при каждой подаче на один стежок образуется непрерывный закрытый стежок.

Промышленная применимость

Как указывалось выше, в приводном механизме петлеобразователей швейной машины, согласно данному изобретению, верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь расположены соответственно под игольной пластинкой, соответствующие петлеобразующие точки петлеобразователей расположены в одинаковом направлении, так что петлеобразующие точки проходят перед передней стороной иглы при рассмотрении в направлении сшивания, верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь можно приводить в действие так, что верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь выполняют перемещения, имеющие траектории в плоскостях, по существу параллельных друг другу, за счет чего приводной механизм петлеобразователей имеет как функцию закрытого стежка, так и функцию краеобметочного стежка. Кроме того, становится возможным прочно сшивать несколько тканей и одновременно выполнять краеобметочный стежок вокруг краевых элементов этих тканей. Дополнительно к этому можно минимизировать работу и стоимость, затрачиваемые на сшивание.

Кроме того, приводной механизм петлеобразователей швейной машины, согласно данному изобретению, обеспечивает выполнение по отдельности закрытого стежка и краеобметочного стежка с использованием одной иглы и двух петлеобразователей, и поэтому стежок, согласно данному изобретению, можно реализовать просто и с малыми затратами с помощью одной швейной машины. Кроме того, в этом случае можно легко выполнять переключение с одного стежка на другой стежок с помощью очень небольшого изменения.

Кроме того, можно переключать муфту, так что муфта образует элемент закрытого стежка и краеобметочный элемент посредством передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования краеобметочного элемента, и образует элемент закрытого стежка посредством шунтирования верхнего петлеобразователя в самом нижнем положении и прерывания передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования элемента закрытого стежка. В соответствии с этим, можно экономить затраты труда и времени, необходимые для выполнения по отдельности закрытого стежка и краеобметочного стежка.

1. Приводной механизм петлеобразователей для швейной машины, в которой используется верхняя нитка, которая проходит через иглу, которая выполняет перемещение вверх и вниз по вертикальной траектории относительно игольной пластинки, и нижняя нитка, размещенная во вращающемся челноке, при этом верхняя нитка, которая проходит через иглу, выполняющую возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении и проходящую через изделие, лежащее на игольной пластинке, при каждой подаче изделия на один стежок во время поднимания верхней нитки из самого нижнего положения иглы перехватывается петлеобразующей точкой вращающегося челнока, в котором размещена нижняя нитка под игольной пластинкой и который выполняет вращательное движение для обеспечения переплетения друг с другом верхней нитки и нижней нитки, образуя тем самым элемент закрытого стежка, состоящего из стежка, параллельного поверхности изделия, и стежка, перпендикулярного поверхности изделия, а элемент краеобметочного стежка образуется ниткой верхнего петлеобразователя и ниткой нижнего петлеобразователя, которые, соответственно, проходят через верхний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение, описывая по существу дугообразную траекторию, проходящую над игольной пластинкой и под ней, и пересекает траекторию иглы над игольной пластинкой, и нижний петлеобразователь, который описывает по существу дугообразную траекторию ниже игольной пластинки и пересекает, соответственно, траекторию иглы и траекторию верхнего петлеобразователя, отличающийся тем, что приводной механизм петлеобразователей для швейной машины дополнительно содержит приводной блок петлеобразователей, имеющий конструкцию, в которой верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь расположены, соответственно, под игольной пластинкой, их соответствующие петлеобразующие точки расположены в одинаковом направлении так, что петлеобразующие точки проходят перед передней стороной иглы при рассмотрении в направлении сшивания, верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь приводятся в движение так, что верхний петлеобразователь и нижний петлеобразователь выполняют перемещения по траекториям в плоскостях, по существу параллельных друг другу, нитка верхнего петлеобразователя, которая проходит через верхний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение по дугообразной траектории, которая пересекает траекторию иглы над игольной пластинкой и проходит через игольную пластинку, перехватывается иглой, опускающейся из самого верхнего положения, когда верхний петлеобразователь опускается из самого верхнего положения, нитка нижнего петлеобразователя, которая проходит через нижний петлеобразователь, который выполняет возвратно-поступательное движение по дугообразной траектории, которая пересекает траекторию иглы и траекторию верхнего петлеобразователя ниже игольной пластинки, пересекается опускающейся иглой под игольной пластинкой, когда нижний петлеобразователь перемещается от одного конца к другому концу траектории, и нитка нижнего петлеобразователя перехватывается нижним петлеобразователем, поднимающимся из самого нижнего положения, когда нижний петлеобразователь перемещается на другой конец, за счет чего нитка верхнего петлеобразователя и нитка нижнего петлеобразователя переплетаются друг с другом на краевом элементе ткани изделия, в то же время, нитка верхнего петлеобразователя переплетается с элементом закрытого стежка через верхнюю поверхность изделия и нитка нижнего петлеобразователя переплетается с элементом закрытого стежка через нижнюю поверхность изделия, образуя тем самым элемент краеобметочного стежка.

2. Приводной механизм по п.1, в котором приводной блок петлеобразователей содержит кривошип, который установлен на приводном валу петлеобразователей, приводимом в движение нижним приводным валом, приводное звено нижнего петлеобразователя, которое соединено с кривошипом, установочный рычаг нижнего петлеобразователя для опоры нижнего петлеобразователя, который соединен с приводным звеном нижнего петлеобразователя и установлен с возможностью поворота на раме, установочный рычаг верхнего петлеобразователя для опоры верхнего петлеобразователя, который установлен с возможностью поворота на раме, и приводное звено нижнего петлеобразователя, соединяющее приводное звено нижнего петлеобразователя и установочный рычаг верхнего петлеобразователя.

3. Приводной механизм по п.2, содержащий муфту, которая образует элемент закрытого стежка и элемент краеобметочного стежка путем передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования краеобметочного элемента, и образует элемент закрытого стежка путем шунтирования верхнего петлеобразователя в самом нижнем положении и прерывания передачи мощности с нижнего вала на приводной вал петлеобразователей во время образования элемента закрытого стежка.