Устройство для визирования

Изобретение относится к устройствам визирования различных объектов, например, целей при стрельбе. Технический результат - прогнозирование изменений показателей функциональной деятельности оператора-наводчика. Устройство содержит пульт управления оператора, оптическую формирующую систему, первый и второй блоки управления, блок экранирования, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, а также генератор периодических сигналов с их блоком регулировки, датчиками и указателями амплитуды и частоты. В устройство введены блок формирования дополнительного индекса, соединенные с его первым, вторым и третьим входами соответственно датчик типа боеприпаса, датчик начального удаления боеприпаса от цели и датчик изменения этого удаления при движении носителя, блок согласования частот подсветки индексов, указатель рассогласования индексов между собой, блок ввода изображений в поле зрения наводчика-оператора, первый вход которого соединен с выходом блока формирования дополнительного индекса, а второй - с выходом указателя рассогласования индексов между собой. Введенные элементы и связи обеспечивают расширение функциональных возможностей устройства, в частности, по повышению точности визирования, по оценке состояния операторов, что позволяет повысить его эффективность на (15-17)%, а также своевременно принимать соответствующие меры по коррекции характеристик как устройства, так и операторов. Кроме того, увеличиваются возможности по оценке влияния различных внешних условий на эффективность действий визирного устройства и операторов. 1 ил.

 

Изобретение относится к устройствам визирования объектов, например, целей при стрельбе.

Для решения задачи поражения цели необходимо прежде всего решить задачу встречи снаряда (ракеты) с целью. В настоящее время эта задача решается путем придания вооружению такого положения перед выстрелом, которое обеспечило бы совмещение траектории снаряда (ракеты) с целью в момент достижения снарядом (ракетной) цели. Это обеспечивается различными прицельными устройствами, одной из основных функций которых является визирование цели. От эффективности визирования (прежде всего, точности визирования) зависит и эффективность вооружения, а вместе с тем и эффективность стрельбы в целом.

Известно, например, устройство для визирования, входящее в состав прицельного комплекса вооружения танка Т-62 (см., например, Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62. М.: Воениздат, 1968, с.195-210). Оно содержит пульт управления оператора и оптически сопряженные блок формирования визирного индекса и оптическую формирующую систему. В этом комплексе при стрельбе в обычных условиях с места по неподвижной цели визирование осуществляется путем совмещения точки визирования на цели с визирным индексом (прицельной маркой), а изменения условий стрельбы учитываются перемещением визирного индекса (прицельной марки) на определенную угловую величину до выстрела. При этом возникает угловое рассогласование между линией визирования и вооружением (осью ствола). Это обеспечивает однообразие прицеливания (совмещения визирного индекса с целью). Но вместе с этим возникает недостаток: линия визирования отклоняется от оптической оси поля зрения визирного устройства, что сопровождается ухудшением видимости, снижением разрешающей способности оптической системы и быстрым нарастанием зрительной усталости наводчиков-операторов. Кроме того, при стрельбе в условиях, отличных от обычных (стрельба с ходу, по движущейся цели, стрельба при сильном боковом ветре и т.д.), приходится все равно вводить поправку в положение линии визирования относительно цели, что вызывает смещение визирного индекса относительно цели.

В этом случае однообразие визирования все-таки нарушается, снижается его точность, ухудшается состояние операторов, а вместе с тем, резко падает и эффективность стрельбы.

Известно устройство для визирования прицельного комплекса танка Т-72 (см., например: Вооружение танка Т-72. Под ред. В.М.Шишковского: М.: ВАБТВ, 1979, с.74-91; Котовский В.И. и др. Курс вооружения танков. М.: ВАБТВ, 1957, с.311-358). Оно содержит последовательно соединенные пульт управления оператора, оптическую формирующую систему и блок формирования визирного индекса, блок подсветки визирного индекса, первый вход которого соединен с выходом пульта управления оператора, источник питания, блок изменения яркости визирного индекса, первый вход которого соединен с выходом источника питания, а второй - с выходом пульта управления оператора.

Это устройство выгодно отличается от получивших широкое распространение визирных устройств в серийных системах управления огнем. В этом устройстве оператор при каждом визировании совмещает визирный индекс с центром цели, чем достигается однообразие прицеливания во всех случаях стрельбы. Кроме того, для облегчения обнаружения визирного индекса в неблагоприятных условиях стрельбы (плохая видимость, пыледымовые и световые помехи и др.) он подсвечивается.

Однако это устройство также имеет недостатки. При стрельбе по различным целям оператор должен удерживать линию визирования на объекте визирования (цели) в течение продолжительного времени (не менее 3 с), которое необходимо для ввода требуемых поправок. Это время может быть еще большим, если при стрельбе использовать управляемые ракеты. Например, при стрельбе управляемой ракетой на максимальную дальность оператор вынужден удерживать визирный индекс на объекте визирования (цели) более 15 с (см., например: Латухин А.Н. Противотанковое вооружение. М.: Воениздат, 1974, с.192-235). Такое прицеливание, несмотря на то, что оно точнее и проще, чем в танке Т-62, вызывает повышенную напряженность оператора, в частности его зрительного аппарата, что очень часто приводит к потере цели (объекта визирования) или визирного индекса (даже при его подсветке) в условиях действия пыледымовых помех, световых помех, особенно на пестрых фонах различной яркости. Ситуация еще более усугубляется, если физическое состояние наводчика-оператора по каким-либо причинам не соответствует требуемому (ранение, утомление, стрессовые срывы и др.). Положение стрельбы в таком состоянии оператора возможно, однако ее эффективность резко падает, а причину резкого снижения эффективности определить очень сложно, так как состояния наводчика-оператора ни он сам, ни экипаж танка в процессе стрельбы не замечают.

Известно устройство для визирования (см., например, патент РФ №2070703, с приоритетом от 13.07.94). Оно содержит пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен со вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом фильтра низкой частоты.

Введение в это прицельное устройство генератора и блока регулировки периодических сигналов, фильтра низкой частоты, датчика частоты периодических сигналов и других элементов и связей позволило помимо подсветки визирного индекса достичь и периодического изменения его яркости, благодаря чему его обнаружение на пестрых фонах различной яркости значительно облегчается. Этому способствует и фильтрация электрического сигнала подсветки от высокочастотных помех с помощью фильтра низких частот и от оптических помех с помощью блока светофильтров. Однако в яркие солнечные дни, при частой смене света и тени в направлении цели, солнечных бликах в районе цели и от самой цели вызывают трудности при совмещении прицельной марки с целью из-за недостаточности контраста между ними, в результате чего возникают ошибки наводки, соизмеримые с размерами цели. Кроме того, недостатки, связанные с состоянием наводчика-оператора, в устройстве для визирования по патенту РФ №2070703 не устранены. Известно также устройство для визирования (см., например, патент РФ №2207483, с приоритетом от 26.11.2001), являющееся по технической сути и существенным признакам наиболее близким к заявляемому и принятое за его прототип. Оно содержит пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен со вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов, и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом фильтра низкой частоты, первый и второй блоки управления, датчик амплитуды периодических сигналов, указатели амплитуды и частоты периодических сигналов, блок экранирования, выполненный с возможностью экранирования блока формирования визирного индекса от оптической формирующей системы, вход датчика амплитуды периодических сигналов соединен с третьим выходом блока регулировки периодических сигналов, первые входы указателей амплитуды и частоты периодических сигналов соединены с выходами датчиков соответственно амплитуды и частоты периодических сигналов, а вторые входы - с выходами соответственно первого и второго блоков управления.

Введение новых элементов и связей в это устройство (по сравнению с предыдущим) позволяет определять состояние наводчика-оператора путем, например, определения его зрительного утомления одним из известных способов (см., например, Авторское свидетельство СССР №339280, кл. А 61 В 5/16, 1971) и прогнозировать изменение показателей его функциональной деятельности, в частности, выполнения операторских функций как в заранее заданных условиях, так и в условиях реальной боевой обстановки. Это позволяет своевременно предупреждать нежелательные малоэффективные их действия, ошибки, что способствует поддержанию эффективности выполнения ими своих функций на высоком уровне. Однако недостатки, связанные с трудностями при совмещении прицельной марки (визирного индекса) с целью из-за недостаточности контраста между ними (в яркие солнечные дни, при частой смене света и тени в направлении цели, солнечных бликах в районе цели и от самой цели и др.), в этом устройстве не устранены. Поэтому ошибки наводки, особенно соизмеримые с размерами цели, существенно снижают эффективность стрельбы, что отражается и на состоянии наводчика-оператора.

С целью устранения этих недостатков в устройство для визирования, содержащее пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен со вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом фильтра низкой частоты, первый и второй блоки управления, датчик амплитуды периодических сигналов, указатели амплитуды и частоты периодических сигналов, блок экранирования, выполненный с возможностью экранирования блока формирования визирного индекса от оптической формирующей системы, вход датчика амплитуды периодических сигналов соединен со вторым выходом блока регулировки периодических сигналов, третий выход которого соединен со вторым входом сумматора, первые входы указателей амплитуды и частоты периодических сигналов соединены с выходами датчиков соответственно амплитуды и частоты периодических сигналов, а вторые входы - с выходами соответственно первого и второго блоков управления, введены блок формирования дополнительного индекса, соединенные с его первым, вторым и третьим входами соответственно датчик типа боеприпаса, датчик начального удаления боеприпаса от цели и датчик изменения этого удаления при движении носителя, блок согласования частот подсветки, вход которого соединен с выходом датчика частоты, а выход - с четвертым входом блока формирования дополнительного индекса, указатель рассогласования визирного и дополнительного индексов между собой, блок ввода изображений в поле зрения наводчика-оператора, первый вход которого соединен с выходом блока формирования дополнительного индекса, а второй - с выходом указателя рассогласования визирного и дополнительного индексов между собой.

Введение и применение дополнительного индекса позволяет значительно улучшить условия деятельности наводчиков-операторов при прицеливании, увеличить точность прицеливания и повысить вероятность попадания осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами на 10-12%, а управляемой ракетой - на 15%.

Кроме того, предлагаемое устройство позволяет проводить оценку влияния различных внешних условий на эффективность действий наводчиков-операторов. Оценивать и улучшать временные характеристики наводчиков-операторов, эргономические условия их работы, а также повышать достоверность и надежность ввода информации о дальности за счет резервирования.

На чертеже показано взаимное расположение и связи элементов предлагаемого устройства для визирования и приняты следующие обозначения: 1 - генератор периодических сигналов (ГПС), 2 - блок регулировки периодических сигналов (БР), 3 - блок изменения яркости (БИЯ), 4 - источник питания (ИП), 5 - фильтр низкой частоты (ФНЧ), 6 - сумматор (С), 7 - датчик амплитуды периодических сигналов (ДА), 8 - датчик частоты периодических сигналов (ДЧ), 9 - блок подсветки визирного индекса (БПВИ), 10 и 11 - указатели амплитуды (УКА) и частоты (УКЧ) периодических сигналов, 12 - блок светофильтров (БСФ), 13 - первый блок управления (БУ₁), 14 - второй блок управления (БУ₂), 15 - наводчик-оператор (Н), 16 - блок формирования визирного индекса (БФВИ), 17 - блок экранирования (БЭ), 18 - оптическая формирующая система (ОФС), 19 - пульт управления наводчика-оператора (ПУО), 20 - блок ввода изображений в поле зрения наводчика-оператора (БВПЗ), 21 - указатель рассогласования визирного и дополнительного индексов между собой (УРИ), 22 - датчик типа боеприпаса (ДТБ), 23 - блок формирования дополнительного индекса (БФДИ), 24 - датчик начального удаления боеприпаса (ДНУ), 25 - датчик изменения удаления боеприпаса от цели при движении носителя, 26 - блок согласования частот подсветки визирного и дополнительного индексов.

Блоки 1-6, 8, 9, 12, 16, 18, 19 являются штатными элементами прототипа и используются в предлагаемом техническом решении без каких-либо конструктивных изменений. Конструктивное исполнение блоков 7, 10 и 11 широко известно в научно-технической литературе (см., например, Корнеев В.В. и др. Электроавтоматика и электрооборудование танков, ч.1. М.: ВАБТВ, 1964, с.19-104, 191-220; Энциклопедия кибернетики, т.1. Киев, 1975, с.254-256; Основы автоматики и танковые автоматические системы. М.: ВАБТВ, 1976, с.134-136 и др.). Первый 13 и второй 14 блоки управления выполнены на основе выключателей (тумблеров) и кнопок управления (см. там же), при нажатии которых на входах блоков 10 и 14 подаются сигналы управления, по которым на информационных табло указателей 10 и 12 появляется информация о текущих значениях амплитуды и частоты периодических сигналов, полученных с выходов датчиков соответственно амплитуды 7 и частоты 8. Блок экранирования 17 выполнен на основе подвижной шторки с ручным приводом, с помощью которого наводчик-оператор 15 может вручную вводить шторку в оптическую систему, экранируя блок формирования визуального индекса 16 от оптической формирующей системы 18.

Блоки 20-26 выполнены по аналогии с соответствующими блоками прототипа и других аналогов (см. выше). Блок 20 обеспечивает ввод дополнительной информации (изображений) в поле зрения наводчика-оператора и может быть выполнен на основе зеркал, призм, полупрозрачных пластинок и др. (см., например, И.Н.Ананьев. Основы устройства прицелов, М.: Воениздат, 1947, с.20-29, 31-34, 52-59), приводимых в действие (при необходимости) как вручную, так и автоматически. Указатель 21 рассогласования визирных индексов между собой выполнен на основе измерительной шкалы, начало которой совмещено с вершиной основного визирного индекса, а полная длина (в масштабе) соответствует максимальной дальности стрельбы. Шкала может быть выполнена как на отдельных оптических элементах (зеркало, призма, полупрозрачная пластинка, ЭЛТ и др.), так и совмещенной с основным визирным индексом в блоке 16. Датчик типа боеприпаса (с бронебойным, кумулятивным, осколочно-фугасным и др. снарядами или управляемой ракетой) 22 выполнен аналогично существующим, например, танковому переключателю баллистик (см., например, Танк - 80 Б, ТО и ИЭ. Кн.1. М.: Воениздат, 1984, с.73). Блок формирования дополнительного индекса 23 обеспечивает формирование дополнительного индекса электронно-оптическим путем с помощью ЭЛТ. Блоки 24 и 25 выполнены аналогично соответствующим штатным блокам, принятым на вооружение танков и БМП (см., например, там же, с.46-57, 73-80. При этом функции блоков 24 и 25 на рис.27 исполняют блоки соответственно: «Блок Д» и «Тахогенератор» совместно с блоком «Косинусный потенциометр»).

Работает предлагаемое устройство для визирования следующим образом. Как и в прототипе, оператор (наводчик) 15, включив систему управления огнем (в том числе блоки: 1, 2, 3, 4, 9, 19 и 25), наблюдает через блок формирования визирного индекса 16 и оптическую формирующую систему 18 поле боя, ведет разведку целей (объектов визирования) и выбирает определенную из них (например, объект визирования) для поражения. Затем с помощью пульта управления оператора 19 и оптической формирующей системы 18 совмещает точку визирования на объекте визирования с визирным индексом, сформированным в блоке 16. В прототипе визирный индекс нанесен на стеклянную пластинку в форме угольника, с вершиной которого и совмещается точка визирования. В современных визирных устройствах изменение яркости индекса достигается за счет изменения напряжения подсветки, для чего в цепь питания лампы подсветки включается регулируемое сопротивление (см., например, Танк «Урал» (Т-72), ТО и ИЭ. Кн.1. М.: Воениздат, 1975, 304 с.). Таким же образом производится изменение яркости визирного индекса в блоке 3 предлагаемого устройства. В дальнейшем (в процессе всего процесса визирования при выстреле одного снаряда или наведении одной ракеты) сигнал на выходе блока 3 остается постоянным. Для получения переменной составляющей сигнала подсветки в прототипе используется блок 1 (генератор периодических сигналов). При этом его параметры (амплитуда и частота) устанавливаются с помощью блока 2, поскольку для различных операторов они (параметры) различны. Одновременно с установкой оптимальной частоты в блоке 2, благодаря связям блока 2 с блоками 8 и затем 5, такая же частота устанавливается и в этих блоках (8 и 5).

Изменение амплитуды сигнала подсветки визирного индекса происходит как и в прототипе синфазно с изменением периодического сигнала. Наличие переменной составляющей в сигнале подсветки вызывает необходимость его фильтрации. Электрическую фильтрацию периодического сигнала подсветки производят путем включения электрического фильтра (блок 5) в электрическую цепь, передающую электрический сигнал с сумматора 6 в блок подсветки визирного индекса 9 для преобразования сигнала из электрической формы в оптическую. При этом фильтр настраивается на частоту изменения сигнала подсветки визирного индекса (благодаря связи блока 5 с блоком 8). Включение фильтра 5 обеспечивает исключение из электрического сигнала высокочастотных составляющих, способствующих размыванию изображения визирного индекса.

Дополнительный индекс формируется электронно-оптическим путем, как правило, после изменения дальности до цели. Его изображение образуется на экране электронно-лучевой трубки в виде окружности, диаметр которой в начальный момент пропорционален дальности цели, и при помощи оптических преломляющих устройств вводится в поле зрения наводчика-оператора (см., например: Гуглин И.Н. Телевизионные игровые автоматы и тренажеры. М.: Радио и связь, 1982). Центр окружности, как и основной визирный индекс, совмещен с оптической осью поля зрения оператора и совпадает с нулевой отметкой измерительной шкалы указателя 21 рассогласования визирных индексов между собой. Размер окружности по измерительной шкале в начальный момент (до выстрела) соответствует удалению боеприпаса от цели, т.е. измеренной и (или) установленной дальности до цели перед выстрелом. При этом ввод измеренной дальности в положение (размер) окружности (т.е. установка ее размера) может производиться как автоматически, при замере дальности, так и вручную с использованием датчика начального удаления 24, являющегося выходным блоком штатного дальномера (не показано). Датчик удаления боеприпаса от цели при движении носителя 25 выполнен аналогично штатным блокам, используемым на бронеобъектах, например, системам «ΔД» (см., например, В.В.Корнеев и др. «Основы автоматики и танковые автоматические системы», ВАБТВ, 1976, с.508-517). Сигнал с его выхода, как правило, в электрической форме подается в блок 23, где суммируется с сигналом, поступившим с выхода блока 24, и обеспечивает изменение размера дополнительного индекса (диаметра окружности), в соответствии с удалением носителя (с боеприпасом в укладке или в канале ствола) от цели. Блок согласования частот подсветки 26 обеспечивает подключение выхода датчика частоты 8 к входу блока 23 и согласование частот подсветки визирного и дополнительного индексов (прежде всего по фазе сигналов), что определяется условием стрельбы и особенностями индивидуальных характеристик зрительного аппарата наводчика.

Перед началом визирования путем ручного переключения светофильтров на блоке 12 наводчик-оператор добивается оптимального контраста между визирным индексом и фоном с целью, а затем, совместив визирный индекс с объектом визирования, он, воздействуя на пульт управления 19 и через него - на оптическую формирующую систему 18, продолжает визирование (слежение за целью) до момента принятия решения на производство выстрела. С принятием решения на стрельбу по цели наводчик уточняет наводку визирного индекса и производит измерение дальности до цели (нажатием соответствующей кнопки управления измерения дальности, не показанной на чертежах). Сигнал, соответствующий измеренной дальности, с выхода датчика начального удаления боеприпаса 24 подается на вход блока формирования дополнительного индекса 23, в котором с помощью ЭЛТ превращается в введенное в блок 20 изображение окружности, размер которой (ее диаметр) устанавливается равным измеренной дальности и определяется с помощью измерительной шкалы, введенной с указателя 21 рассогласования индексов между собой также в блок 20. После регулировки контраста между дополнительным индексом с фоном и целью (путем изменения его яркости на ЭЛТ), а также согласования частот подсветки визирного и дополнительного индексов с помощью блока 26 наводчик-оператор на основании измеренной дальности (начального удаления боеприпаса от цели) определяет необходимый тип боеприпаса и вводит информацию об этом с помощью датчика типа боеприпаса 22 в блок формирования дополнительного индекса 23, а затем производит заряжание орудия.

Если стрельба ведется с подвижного объекта, а выстрел производится с некоторым запаздыванием после измерения дальности, то начальное значение измеренной дальности, а вместе с тем и размер окружности в поле зрения наводчика-оператора изменяются по сигналу с выхода датчика изменения удаления боеприпаса 25 при движении носителя. При нажатии на кнопку стрельбы на блок формирования дополнительного индекса подается сигнал (не показано), по которому происходит уменьшение размера дополнительного индекса (окружности), пропорционально удалению (приближению) снаряда (управляемой ракеты) от (к) цели.

При необходимости определения состояния наводчика-оператора (как и в прототипе) включаются блоки 13 и 14, по сигналам с выходов которых указатели 10 и 11 подключаются к выходам датчиков 7 и 8, благодаря чему информация об амплитуде конкретного периодического сигнала и его частоте поступает соответственно на указатели 10 и 11 и при нажатии соответствующей кнопки выдается на информационное табло соответствующего указателя. Затем перемещением наводчиком 15 вручную рукоятки блока экранирования 17 его шторка вводится в оптическую систему прицельного устройства, благодаря чему блок формирования визирного индекса 16 экранируется от оптической формирующей системы 18, что способствует исключению световых помех и однообразию визуальной обстановки. После этого, используя один из известных способов определения степени зрительного утомления (см. а.с. 339280), воздействуют на органы регулировки блока 2, изменяя либо частоту, либо амплитуду периодического сигнала, определяют критическое значение измеряемого показателя. Это значение определяется по его величине, при которой мелькающий свет станет казаться ровным. В этот момент наводчик-оператор нажимает на кнопку соответствующего блока управления (13 или 14) и на информационное табло соответствующего указателя (10 или 11) выдается численное значение измеряемой величины, по которой и судят о степени изменения состояния наводчика-оператора.

При выключенных блоках 13, 14 и 17 предлагаемое устройство работает, как прототип (в части общих элементов), а при дополнительно выключенных блоках 1 и 2 - как штатные прицельные устройства современных боевых машин (например, танков Т-72).

Введение новых элементов и связей позволило в существенной степени устранить отмеченные недостатки и достичь положительного эффекта. Регулируя и амплитуду, и частоту изменения периодического сигнала, операторы могут (как и в прототипе) не только выбирать для себя оптимальный с учетом реальных условий режим изменения подсветки визирного и дополнительного индексов, но и оценивать свое состояние, в частности, степень зрительного утомления, что позволяет своевременно принимать соответствующие меры по коррекции либо выполняемых функциональных действий, либо характеристик наводчиков-операторов. После 2 часов непрерывной работы наводчиков-операторов такие меры позволяют уменьшить снижение эффективности их работы на 15-17%. Применение дополнительного индекса позволяет повысить вероятность попадания осколочно-фугасными и кумулятивными снарядами на 10-12%, а управляемой ракетой - на 15%.

Кроме того, предлагаемое устройство позволяет проводить оценку влияния различных внешних условий на эффективность действий наводчиков-операторов. Повышать достоверность и надежность ввода информации о дальности.

Устройство для визирования, содержащее пульт управления оператора и соединенную с его первым выходом оптическую формирующую систему, последовательно соединенные источник питания, блок изменения яркости, второй вход которого соединен с вторым выходом пульта управления оператора, сумматор, фильтр низкой частоты, блок подсветки визирного индекса, второй вход которого соединен с третьим выходом пульта управления оператора, блок светофильтров и блок формирования визирного индекса, последовательно соединенные генератор периодических сигналов, блок регулировки периодических сигналов и датчик частоты периодических сигналов, первый выход которого соединен со вторым входом фильтра низкой частоты, первый и второй блоки управления, датчик амплитуды периодических сигналов, указатели амплитуды и частоты периодических сигналов, блок экранирования, выполненный с возможностью экранирования блока формирования визирного индекса от оптической формирующей системы, вход датчика амплитуды периодических сигналов соединен со вторым выходом блока регулировки периодических сигналов, третий выход которого соединен со вторым входом сумматора, первые входы указателей амплитуды и частоты периодических сигналов соединены с выходами датчиков соответственно амплитуды и частоты периодических сигналов, а вторые входы - с выходами соответственно первого и второго блоков управления, отличающееся тем, что введены блок формирования дополнительного индекса, соединенные с его первым, вторым и третьим входами соответственно датчик типа боеприпаса, датчик начального удаления боеприпаса от цели и датчик изменения этого удаления при движении носителя, блок согласования частот подсветки, вход которого соединен с выходом датчика частоты, а выход - с четвертым входом блока формирования дополнительного индекса, указатель рассогласования визирного и дополнительного индексов между собой, блок ввода изображений в поле зрения наводчика-оператора, первый вход которого соединен с выходом блока формирования дополнительного индекса, а второй - с выходом указателя рассогласования визирного и дополнительного индексов между собой.