Устройство для вытяжения позвоночника

Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для вытяжения позвоночника содержит основание, две стойки, каретку, шейный тяговый узел, тяговый привод и датчик силы вытяжения. Шейный тяговый узел состоит из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде коромысла, ремней крепления шейного отдела позвоночника и первой гибкой связи. Одни концы шейного тягового узла соединены с плечами коромысла, а другие - с ремнями крепления шейного отдела позвоночника. Устройство содержит также грудной тяговый узел, состоящий из первого кронштейна, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного в виде ролика, и второй гибкой связи, узел управления тяговым приводом, узел теплового воздействия и третью стойку. Один конец третьей стойки установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом. Шейный тяговый узел снабжен размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло. Основание выполнено передвижным и снабжено стыковочными элементами. Датчик силы вытяжения выполнен в виде тензодатчика, размещенного на основании. Тяговый привод выполнен в виде механизма «винт-гайка». «Винт» установлен на тензодатчике, а «гайка» соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой. Тяговый привод снабжен мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на «винт» механизма «винт-гайка». Вход электродвигателя является входом тягового привода. Изобретение позволяет обеспечить предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника, снизить уровень ручного труда обслуживающего медработника, приспособить устройство к перемещению внутри помещения, достигнуть возможность вытяжения шейного отдела позвоночника пациента, находящегося как в сидячем, так и стоячем положениях. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно к средствам для вытяжения позвоночника при нарушении его функций, и может быть использовано в неврологии, физиотерапии, травматологии, ортопедии, для лечения заболеваний и повреждений позвоночника неинфекционной природы, в том числе пояснично-крестцовых радикулитов, сколиозов, спондилезов, кифозов, остеохондрозов, вывихов, травм с подвывихом и других нарушений расположения позвонков, посттравматических состояний, переломов с помощью тракций, для коррекции и профилактики заболеваний шейного и грудного отделов позвоночника путем дозированного вытяжения с тепловой релаксацией околопозвоночных мышц.

При лечении указанных заболеваний для выполнения необходимых манипуляций предусмотрены специальные устройства для вытяжения позвоночника. Основное назначение таких устройств заключается в обеспечении возможности приложения дозированных усилий к соответствующим отделам позвоночника.

Установление уровня техники.

На основе анализа материалов фонда патентной и другой научно-технической литературы заявителем установлено, что основными конструктивными элементами устройств для сухого вертикального вытяжения шейного отдела позвоночника являются: основание, тяговый привод, шейный тяговый узел и датчик силы вытяжения.

Основание используется для опоры и крепления остальных узлов устройства. В качестве основания может применяться металлическая рама [1, 2], кровать [3], обычное или специально изготовленное кресло [4-9]. Устройство может содержать кресло отдельно от основания. В ряде случаев в качестве основания используются плечи пациента [10-12].

Тяговый привод предназначен для формирования усилий вытяжения позвоночника и состоит из источника силы вытяжения и формирователя тягового перемещения. В качестве источника силы вытяжения может выступать сам пациент [1, 5, 13], обслуживающий медработник (оператор) [3, 14], внешний груз, например, гири [4, 6-8, 15, 16]. В качестве формирователя тягового перемещения используются различные механизмы: "зубчатое колесо-зубчатая рейка" [9, 14, 17], "винт-гайка" [3].

Шейный тяговый узел используется для непосредственного приложения усилий к различным участкам шейного отдела позвоночника и может состоять из регулятора-распределителя сил вытяжения, гибкой связи, элементов крепления шейного отдела позвоночника и датчика силы вытяжения. В качестве регулятора угла вытяжения шейного отдела позвоночника используются ползунки [4, 6, 8], в качестве распределителя сил вытяжения - коромысла [14, 17], в качестве гибкой связи - жгуты, ремни или металлический трос. В качестве элементов крепления может быть использована петля Глиссона, другие петли [4, 6, 7, 11, 16, 18].

Датчик силы вытяжения применяется для измерения прилагаемой к шейному отделу позвоночника силы вытяжения, в качестве которого используются динамометры [4, 17].

Известно устройство для вытяжения позвоночника, содержащее неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, стойку, закрепленную на основании, тяговый привод, выполненный в виде площадки с грузом, датчик силы вытяжения, выполненный в виде динамометра, и шейный тяговый узел, состоящий из ремней крепления шейного отдела позвоночника и регулятора угла вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде горизонтальной штанги, размещенной на стойке и имеющей по длиннику паз с трапецеидальным поперечным сечением, в котором расположен ползунок с блоком, через который пропущена гибкая связь, один конец которой соединен через динамометр с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, а другой конец - с площадкой с грузом [8].

Данное устройство характеризуется следующими недостатками:

1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.

2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.

3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.

4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.

Известно также устройство для вытяжения позвоночника, содержащее неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, две стойки, закрепленные на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по данным стойкам и снабженную ручным тяговым приводом, выполненным в виде механизма "зубчатая рейка - зубчатое колесо" с поворотной рукояткой, и распределитель сил вытяжения шейного отдела позвоночника, состоящий из коромысла, к концам которого подвешены по динамометру, и ремней крепления шейного отдела позвоночника, подвешенных к нижним концам динамометров [17].

Данное устройство характеризуется следующими недостатками:

1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.

2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.

3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.

4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.

Наиболее близким изобретением к заявляемому устройству по технической сущности и схемному решению является устройство для вытяжения позвоночника, описанное в [14].

Такое устройство, выбранное в качестве наиболее близкого аналога - прототипа, содержит неподвижное основание, выполненное в виде кресла для размещения пациента, две стойки, закрепленные на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по данным стойкам и снабженную ручным тяговым приводом, выполненным в виде механизма "зубчатая рейка - зубчатое колесо" с поворотной рукояткой, двуплечим рычагом, на одном из плеч которого установлен датчик силы вытяжения, выполненный в виде динамометра, и шейным тяговым узлом, состоящим из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде коромысла, размещенного на другом плече двуплечего рычага, ремней крепления шейного отдела позвоночника, выполненных в виде петли Глиссона, и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие - с ремнями крепления для шейного отдела позвоночника.

Данное устройство характеризуется следующими недостатками:

1. Обладает узкими функциональными возможностями, так как не позволяет осуществлять дополнительно вытяжение грудного отдела позвоночника.

2. В устройстве практически не автоматизирован труд оператора. Пациент не имеет возможности самостоятельно проводить процедуру вытяжения.

3. Не позволяет осуществлять предварительный тепловой массаж шейного отдела позвоночника.

4. Устройство не приспособлено для перемещения внутри помещения.

Сущность изобретения.

Изобретение направлено на обеспечение таких технических результатов, как расширение возможностей устройства путем достижения возможности вытяжения дополнительно грудного отдела позвоночника, обеспечение предварительного теплового массажа шейного отдела позвоночника, снижение уровня ручного труда обслуживающего медработника, приспособление устройства к перемещению внутри помещения, достижение возможности вытяжения шейного отдела позвоночника пациента, находящегося как в сидячем, так и стоячем положениях.

Указанные технические результаты достигаются тем, что известное устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, две стойки, первая из которых закреплена на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по первой стойке, шейный тяговый узел, состоящий из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде коромысла, ремней крепления шейного отдела позвоночника и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие концы - с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, тяговый привод и датчик силы вытяжения, содержит также грудной тяговый узел, состоящий из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, и второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника, узел управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода, узел теплового воздействия, состоящий, например, из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла, и третью стойку, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом, при этом шейный тяговый узел снабжен размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло, основание выполнено передвижным и снабжено стыковочными элементами, датчик силы вытяжения выполнен, например, в виде тензодатчика, размещенного на основании, тяговый привод выполнен в виде механизма "винт-гайка", "винт" которого установлен на тензодатчике, а "гайка" соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой, при этом тяговый привод снабжен мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на "винт" механизма "винт-гайка", а вход электродвигателя является входом тягового привода.

Кроме того:

- узел управления тяговым приводом выполнен в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления;

- пульт управления выполнен выносным;

- плечи коромысла по всей длине имеют проточки для зацепления первой гибкой связи;

- основание снабжено колесами со стопорными элементами, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента;

- третья стойка выполнена съемной с каретки.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах устройства, позволили установить, что не имеются аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам устройства, а выделение из перечня аналогов прототипа обеспечило выявление совокупности существенных по отношению к техническим результатам отличительных признаков заявленного устройства.

Проверка условия патентоспособности "новизна".

Основными признаками, отличающими заявляемое устройство от прототипа, являются:

- наличие грудного тягового узла, состоящего из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, и второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника,

- наличие узла управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода,

- наличие узла теплового воздействия, состоящего, например, из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла,

- наличие третьей стойки, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом,

- снабжение шейного тягового узла размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло,

- выполнение основания передвижным и снабжение его стыковочными элементами,

- выполнение датчика силы вытяжения, например, в виде тензодатчика, размещенного на основании,

- выполнение тягового привода в виде механизма "винт-гайка", "винт" которого установлен на тензодатчике, а "гайка" соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой,

- снабжение тягового привода мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на "винт" механизма "винт-гайка", при этом вход электродвигателя является входом тягового привода.

Кроме того:

- выполнение узла управления тяговым приводом в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления;

- выполнение пульта управления выносным;

- наличие на плечах коромысла по всей длине проточек для зацепления первой гибкой связи;

- снабжение основания колесами со стопорными элементами, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента;

- выполнение третьей стойки съемной с каретки.

Наличие указанных отличительных признаков обеспечивает соответствие заявляемого устройства условию патентоспособности "новизна" по действующему законодательству.

Проверка условия патентоспособности "изобретательский уровень".

Для проверки соответствия требованию изобретательского уровня заявителем проведен дополнительный поиск и анализ решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличными от выбранного прототипа признаками, результаты которого показали, что заявленный объект явным образом не следует из известного уровня техники, определенного заявителем.

Другими словами, сравнение заявляемого устройства не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной и смежных областях медицинской техники показало, что последние не содержат признаков, сходных с признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа.

Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого устройства условию патентоспособности "изобретательский уровень" по действующему законодательству.

Сущность изобретения иллюстрируются чертежами.

На фиг.1 приведена сводная структурная схема заявляемого устройства, показывающая действующие в нем механические, электрические и тепловые связи.

На фиг.2 приведена конструктивная схема устройства.

Фиг.3 поясняет регулирование направления сил вытяжения шейного отдела позвоночника.

Описание устройства в статике.

Устройство (фиг.1, 2) содержит основание 1, шейный 2 и грудной 3 тяговые узлы, тяговый привод 4, узел 5 управления тяговым приводом, датчик силы вытяжения, выполненный, например, в виде тензодатчика 6, узел 7 теплового воздействия, первую 8, вторую 9 и третью 10 вертикальные стойки, подвижную каретку 11 и первую втулку 12.

Шейный тяговый узел 2 состоит из выдвижной штанги 13, второй втулки 14, распределителя 15 сил вытяжения шейного отдела позвоночника (фиг.1), выполненного, например, в виде коромысла 16, первой гибкой связи 17 и ремней 18 крепления шейного отдела позвоночника.

Грудной тяговый узел 3 состоит из первого горизонтального кронштейна 19, второй гибкой связи 20, регулятора 21 угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного, например, в виде ролика 22, второго горизонтального кронштейна 23 и передвижного фиксатора 24, и ремней 25 крепления грудного отдела позвоночника.

Тяговый привод 4 выполнен в виде механизма "винт-гайка", состоящего из "винта" 26 и "гайки" 27, и снабжен мотор-редуктором 28, состоящим из электродвигателя 29 и червячной пары на базе червяка 30 и червячного колеса 31, насаженного на "винт" 26. При этом вход электродвигателя 29 является входом тягового привода 4.

Узел 5 управления тяговым приводом состоит из соединенных последовательно информационного усилителя 32, аналого-цифрового преобразователя 33, блока 34 обработки сигналов и усилителя мощности 35 и снабжен пультом 36 управления.

Тензодатчик 6 размещен на основании 1 и предназначен для формирования сигналов, пропорциональных усилиям вытяжения.

Узел 7 теплового воздействия состоит, например, из калорифера (нагревателя-нагнетателя воздуха) 37, подводящего шланга 38 (на фиг.2 не показан) и направляющего сопла 39.

Основание 1 выполнено передвижным, для чего снабжено колесами 40 (фиг.2) со стопорными элементами (не показаны). Основание 1 имеет также и стыковочные элементы 41, с помощью которых оно может быть подсоединяется к медицинской кровати (столу, кушетке) 42. В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, основание 1 пристыковывается к столу для массажа и мануальной терапии, описанному в [19].

Кроме того, основание 1 может быть снабжено противовесом 43 (фиг.2) и/или отделяемой площадкой 44 для размещения пациента, которая с помощью стыковочных элементов 45 подсоединяется к основанию 1. Противовес 43 может быть изготовлен из бетона или чугуна и предназначен для компенсации опрокидывающего момента (направленного по часовой стрелке на фиг.2), действующего на устройство при вытяжении шейного отдела позвоночника.

В шейном тяговом узле 2 выдвижной шток 13 размещен внутри первой втулки 12. При этом положение его фиксируется с помощью стопорного винта 46. На конце выдвижного штока 13 закреплена перпендикулярно вторая втулка 14 со стопорным винтом 47, внутри которой установлено коромысло 16 (на фиг.2 втулка 47 и коромысло 16 условно наклонены). Одни концы первой гибкой связи 17 соединены с плечами коромысла 16, а другие концы - с ремнями 18 крепления шейного отдела позвоночника. Последние при вытяжении размещаются на шейном отделе 48 позвоночника и голове пациента (фиг.1).

В грудном тяговом узле 3 первый кронштейн 19 закреплен на каретке 11, а ролик 22 регулятора 21 прикреплен через второй кронштейн 23 к передвижному фиксатору 24, установленному на стойке 8. При этом вторая гибкая связь 20 размещена на ролике 22 и соединена одним концом с первым кронштейном 19, а другим концом - с ремнями 25 крепления грудного отдела позвоночника. Последние при вытяжении размещаются на грудном отдел 49 позвоночника пациента (фиг.1).

В тяговом приводе 4 "винт" 26 механизма "винт-гайка" установлен на тензодатчике 6, а "гайка" 27 соединена с одним концом стойки 9, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой 11.

В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, мотор-редуктор 28 совместно с механизмом "винт-гайка" реализован на базе изделия Megamat MBZ 45252 DEWERT.

В узле 5 вход информационного усилителя 32 является входом, а выход усилителя мощности 35 - выходом данного узла. Блок 34 узла 5 может быть выполнен на базе микроконтроллера, обеспечивающего прием, хранение и реализацию программы вытяжения позвоночника. Узел 5 управления является "электронным" узлом устройства и конструктивно может размещаться внутри основания 1. При этом пульт 36 управления может быть выполнен выносным, который с помощью кабелей подключается к устройству.

В узле 7 теплового воздействия калорифер 37 также может быть размещен внутри основания 1 (фиг.2), подводящий шланг 38 - внутри закрывающего кожуха 50 устройства (кожух 50 показан условно на фиг.2), а направляющее сопло 39 размещено на кожухе 50 на уровне шеи пациента.

Первая стойка 8 прямоугольного сечения, закрепленная на основании 1, выполняет функцию направляющей для подвижной каретки 11, Кроме того, стойка 8 используется при фиксации на нужном уровне регулятора 21 угла вытяжения грудного отдела позвоночника.

Вторая стойка 9 обеспечивает передачу тягового усилия от "гайки" 27 к каретке 11. При этом "шарнирность" соединений между последними исключает неточности изготовления стойки 8 и каретки 11.

Третья стойка 10 установлена одним концом на каретке 11, а на другом ее конце закреплена горизонтально первая втулка 12 и предназначена для передачи тягового усилия от каретки 11 к втулке 12 и далее к шейному тяговому узлу 2. Стойка 10 выполнена съемной с каретки 11, что удобно при транспортировке устройства. В опытном экземпляре устройства, изготовленном заявителем, стойка 10 крепится к каретке 11 с помощью двух болтов (см. фиг.2).

Плечи коромысла 16 по всей длине имеют проточки 51 для перемещения и зацепления гибкой связи 17 (фиг.3,а). Само коромысло 16 также может перемещаться вдоль своей оси внутри втулки 14 и может фиксироваться с помощью стопорного винта 47 (фиг.3,б). Кроме того, ослабив стопорный винт 46 и поворачивая выдвижную штангу 13 вокруг собственной оси, можно менять угол наклона коромысла 16 к горизонту (фиг.3,в).

Описываемое устройство может выполняться в двух вариантах. При первом варианте пациент при вытяжении его шейного отдела позвоночника размещается на стуле, а при втором занимает стоячее положение. Конструктивно эти варианты устройства одинаковы и отличаются только высотой (длиной стойки 10).

Описание устройства в динамике.

Перед началом работы устройства в зависимости от того, какой отдел позвоночника пациента (шейный или грудной) будет подвергаться вытяжению, в блок 34 обработки сигналов медсестра (оператор) через пульт 36 управления на основании предписания лечащего врача вводит программу вытяжения. Такая программа может включать в себя, например, следующие операции:

1. Плавное увеличение усилия вытяжения от нуля до некоторого заданного максимального значения.

2. Выдержка в течение заданного интервала времени достигнутого максимального значения.

3. Плавное снижение усилия вытяжения от максимального значения до нуля или минимального значения.

4. Периодическое повторение указанных выше операций заданное число раз.

В соответствии с этой программой в блок 34 вводятся значения максимальной и минимальной силы вытяжения, длительность интервала выдержки, количество повторений циклов вытяжения и другие данные, например, время нарастания и время снижения силы вытяжения.

В случае вытяжения шейного отдела позвоночника оператор подсоединяет к основанию 1 с помощью стыковочных элементов 45 площадку 44 (если она входит в состав устройства) и после этого размещает пациента на стуле или на этой площадке, или на полу. Или же пациент занимает на полу или на площадке 44 стоячее положение. Во всех случаях пациент размещается спиной к стойке 9.

Фиксация основания 1 на полу осуществляется с помощью специальных стопоров, размещенных на колесах 40.

В следующий момент оператор включает калорифер 37 и с помощью сопла 39 направляет нагретый воздух на требуемый участок шейного отдела позвоночника, благодаря чему производится его тепловой массаж (если такой массаж предусмотрен процедурой лечения).

Следует отметить, что предварительный тепловой массаж является важной процедурой, снижающей мышечный спазм при вытяжении (см., например [17, стр.126]).

По завершении теплового массажа оператор размещает на шейном отделе позвоночника пациента и на его голове ремни 18 крепления. При этом фиксация туловища и рук пациента (например, к стулу) не производится, так как подъемная сила вытяжения (не более 20 кг) намного меньше веса тела человека.

Следует также отметить, что при лечении болезней путем вытяжения шейного отдела позвоночника желательно прилагать усилия вытяжения только к определенным его участкам. Указанное может быть достигнуто, если имеется возможность регулировки направлений векторов усилий во фронтальной и сагиттальной плоскостях [17, стр.128-132].

В описываемом устройстве грубая регулировка направления вектора (угла β) силы вытяжения во фронтальной плоскости (в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа фиг.2) осуществляется путем перекидывания гибкой связи 17 с одной проточки 51 коромысла на другую (фиг.3,а). Плавная регулировка угла β обеспечивается перемещением коромысла 16 вдоль собственной оси внутри втулки 14 на некоторое расстояние Δ (фиг.3,б).

При дифференциальном вытяжении во фронтальной плоскости регулировка величины силы вытяжения осуществляется путем установки коромысла под углом γ к горизонту (фиг.3,в). Для этого достаточно повернуть на нужный угол вокруг собственной оси штангу 13 [17, стр.131].

Регулировка направления вектора силы вытяжения в сагиттальной плоскости (в плоскости чертежа фиг.2) осуществляется путем перемещения выдвижного штока 13 вдоль собственной оси.

Далее оператор с пульта 36 запускает программу вытяжения. В результате сигналы с блока 34 поступают на усилитель мощности 35 и далее на электродвигатель 29. Вращение ротора последнего передается на червяк 30, вращающий червячное колесо 31, а вместе с ним и "винт" 26 механизма "винт-гайка". Вращение "винта" 26 преобразуется в данном механизме в поступательное перемещение "гайки" 27, толкающей стойку 9 вверх. Последняя перемещает вдоль стойки 8 каретку 11, а вместе с ней и стойку 10, втулку 12 и шейный тяговый узел 2. В результате усилие вытяжения прикладывается к шейному отделу 48 позвоночника пациента.

Усилие вытяжения измеряется тензодатчиком 6, размещенным под "винтом" 26 механизма "винт-гайка". Информационные сигналы с тензодатчика 6 усиливаются усилителем 32 и через аналого-цифровой преобразователь 33 в цифровой форме поступают в блок 34, где сравниваются с заданными программой значениями силы вытяжения. Результаты такого сравнения отрабатываются узлами 4 и 5 устройства.

Текущие значения силы вытяжения отображаются на пульте 36 управления.

По завершении программы вытяжения по сигналам с блока 34 тяговый привод возвращает устройство в исходное состояние. Завершение программы сопровождается звуковым сигналом (источник звука на чертеже не показан).

В случае вытяжения грудного отдела позвоночника оператор размещает пациента на кровати, столе, кушетке 42 и перемещает основание 1 на колесах 40 к торцу кровати. При этом стыковка основания 1 к кровати 42 обеспечивается стыковочными элементами 41. Дополнительная фиксация основания 1 на полу осуществляется с помощью стопоров, размещенных на колесах 40.

Далее оператор размещает на грудном отделе позвоночника пациента ремни 25 крепления. Регулировка угла α вытяжения грудного отдела позвоночника (фиг.2) обеспечивается перемещением ролика 22 вдоль стойки 8 (фиг.2).

Дальнейшая работа устройства аналогична описанному выше. Оператор вводит и запускает программу вытяжения. Кронштейн 19, перемещаясь вверх, тянет гибкую связь 20, через которую усилие вытяжения передается на ремни 25 и грудной отдел 49 позвоночника пациента.

Завершение программы вытяжения также сопровождается звуковым сигналом.

Таким образом, описываемое устройство характеризуется следующими особенностями:

1. Обладает более широкими, чем у прототипа, функциональными возможностями, так как позволяет осуществлять вытяжение как шейного, так и грудного отделов позвоночника. Причем для этого используются практически одни и те же элементы: основание, тяговый привод, узел управления тяговым приводом, датчик силы вытяжения, подвижная каретка, первый и второй стойки.

2. Имеется возможность плавного дозированного вытяжения как шейного, так и грудного отделов позвоночника под разными углами, что важно при лечении многих болезней позвоночника [17].

3. Имеет возможность вытяжения шейного отдела позвоночника пациента, находящегося как в сидячем, так и стоячем положениях.

4. Позволяет проводить тепловой массаж шейного отдела позвоночника, что снимает спазмы его мышц.

5. Сводит к минимуму физический труд оператора, так как операции вытяжения производятся практически в автоматическом режиме.

6. Устройство приспособлено для перемещения внутри помещения.

7. Занимает небольшую площадь, конструкция является относительно несложной и безопасной при эксплуатации.

8. Не требует специалистов высокой подготовки. Вытяжение осуществляет методист или проинструктированная медсестра. В случае выполнения пульта управления выносным пациент может управлять устройством самостоятельно.

Проверка условия патентоспособности "промышленная применимость".

Предлагаемое устройство для вытяжения позвоночника не вызывает затруднений при изготовлении и может быть промышленно освоено. Опытный образец стола испытан заявителем в течение месяца в эксплуатации.

Вышеизложенные сведения свидетельствуют для заявленного устройства, как оно охарактеризовано в формуле изобретения, о возможности реализации его с помощью известных и предложенных методов и средств. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость" по действующему законодательству.

ИСПОЛЬЗОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ.

1. Авторское свидетельство СССР №848025. Устройство для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 23.07.1981 г.

2. Патент РФ №2202321, Тренажер для мозга. МПК А61Н 1/02, Публ. 20.04.2003 г.

3. Авт.св. СССР №1752381. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.08.1992 г.

4. Патент СССР №1805945. Способ лечения вертеброгенной недостаточности мозгового кровообращения и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 30.03.1993 г.

5. Патент РФ №2020903. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61F 5/01. Публ. 15.10.1994 г.

6. Патент РФ №2100987. Устройство для дозированного вытяжения суставов. МПК А61F 5/01. Публ. 10.01.1998 г.

7. Патент РФ №2122393. Способ лечения клинических форм остеохондроза шейного отдела позвоночника и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 27.11.1998 г.

8. Патент РФ №2194485. Способ Великанова И.И. лечения вертеброгенной недостаточности мозгового кровообращения и устройство для его осуществления. МПК А61Н 1/02. Публ. 10.08.2002 г.

9. Заявка на изобретение №92000529/14. Устройство для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/00. Публ. 27.03.1996 г.

10. Авт.св. СССР №760971. Аппарат для вытяжения шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.09.1980 г.

11. Авт.св. СССР №908350. Устройство для вытяжения и фиксации шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 28.02.1982 г.

12. Патент РФ №2004219. Устройство для вытяжения позвонков шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 15.12.1993 г.

13. Патент РФ №2063204. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК А61Н 1/02. Публ. 10.07.1996 г.

14. Авт.св. СССР №1752382. Устройство для вытяжения позвонков шейного отдела позвоночника. МПК А61F 5/04. Публ. 07.08.1992 г. (прототип).

15. Авт.св. СССР №577026. Устройство для вертикального или горизонтального вытяжения позвоночника. МПК А61Н 1/02. Публ. 25.10.1977 г.

16. Патент РФ №2249443. Способ лечения патологии позвоночника, МПК А61F 5/042. Публ. 20.11.2003 г.

17. Юмашев Г.С., Фурман М.Е. Остеохондрозы позвоночника. - 2-е изд. - М.: Медицина, 1984, с.124-133, рис.72.

18. Патент РФ №2196563. Корректор шейного отдела позвоночника. МПК А61Н 39/00, А61F 5/01. Публ. 20.01.2003 г.

19. Заявка №2005118562/14(021059) от 07.06.2005 г. на изобретение "Стол для массажа и мануальной терапии".

1. Устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, две стойки, первая из которых закреплена на основании, каретку, выполненную с возможностью перемещения по первой стойке, шейный тяговый узел, состоящий из распределителя сил вытяжения шейного отдела позвоночника, выполненного в виде коромысла, ремней крепления шейного отдела позвоночника и первой гибкой связи, одни концы которого соединены с плечами коромысла, а другие концы - с ремнями крепления шейного отдела позвоночника, тяговый привод и датчик силы вытяжения, отличающееся тем, что содержит грудной тяговый узел, состоящий из первого кронштейна, закрепленного на каретке, ремней крепления грудного отдела позвоночника, регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника, выполненного в виде ролика, прикрепленного через второй кронштейн к передвижному фиксатору, установленному на первой стойке, а второй гибкой связи, размещенной на ролике регулятора угла вытяжения грудного отдела позвоночника и соединенной одним концом с первым кронштейном, а другим концом - с ремнями крепления грудного отдела позвоночника, узел управления тяговым приводом, вход которого подключен к датчику силы вытяжения, а выход - ко входу тягового привода, узел теплового воздействия, состоящий из калорифера, подводящего шланга и направляющего сопла, и третью стойку, один конец которой установлен на каретке, а на другом конце закреплена горизонтально первая втулка, снабженная стопорным винтом, при этом шейный тяговый узел снабжен размещенным внутри первой втулки выдвижным штоком, на конце которого закреплена перпендикулярно вторая втулка со стопорным винтом, внутри которой установлено коромысло, основание выполнено передвижным и снабжено стыковочными элементами, датчик силы вытяжения выполнен в виде тензодатчика, размещенного на основании, тяговый привод выполнен в виде механизма «винт-гайка», «винт» которого установлен на тензодатчике, а «гайка» соединена с одним концом второй стойки, другой конец которой шарнирно соединен с кареткой, при этом тяговый привод снабжен мотор-редуктором, состоящим из кинематически связанных электродвигателя, червяка и червячного колеса, насаженного на «винт» механизма «винт-гайка», а вход электродвигателя является входом тягового привода.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел управления тяговым приводом выполнен в виде соединенных последовательно информационного усилителя, вход которого является входом узла управления тяговым приводом, аналого-цифрового преобразователя, блока обработки сигналов и усилителя мощности, выход которого является выходом узла управления тяговым приводом, и снабжен пультом управления.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что пульт управления выполнен выносным.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что плечи коромысла по всей длине имеют проточки для зацепления первой гибкой связи.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание снабжено колесами со стопором, а также противовесом и/или отделяемой площадкой для размещения пациента.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что третья стойка выполнена съемной с каретки.