Манипулятор для вращения сферических резервуаров

 

О П A" НИ Е

231049 бойз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21h, 30/17

Заявлено 20.VI I.1967 (№ 1174017/25-27) . присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК В 23k

УДК 621.791.75.037 (088.8) Опубликовано 15,XI.1968. Ьюллетень № 35

Дата опубликования описа н ия 10Л 1.1969

Авторы изобретения

О. А. Кашаров, Б. Г. Котляров и М, Г. Боград

Заявитель Специальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительным работам

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ СФЕРИЧЕСКИХ

РЕЗЕРВУАРОВ

Известны манипуляторы для вращения сферических резервуаров, содержащие опорную раму на винтовых домкратах, опорную подушку и приводные с независимо работающими приводами опоры, выполненные в виде надувных с регулируемым давлением пневматических колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр вращения резервуара.

Особенность предложенного манипулятора состоит в том, что опорная подушка выполнена в виде круглой чаши, соединенной с нагнетательной установкой. Чаша оборудована внутренним кольцом, в верхней части которого расположен паз, соединенный каналами с полостью чаши. В пазу подвижно установлена пневматическая манжета, по обе стороны от которой размещены опорные упругие элементы, Такой манипулятор проще конструктивно и имеет меньшее удельное давление на оболочку резервуара.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — сечение по А — А на фиг. 2.

Работа на манипуляторе производится следующим образом.

Сферический резервуар устанавливают на кольца 1 и амортизаторы 2, представляющие собой опорные упругие элементы. Кольца и амортизаторы размещают в углублениях 3 и

4 на внутреннем опорном кольце 5 чаши 6, и опорно-приводные пневматические колеса 7.

Из нагнетательной установки (на чертеже не

5 показано) через отверстие 8 в центре чаши б подают воду. или другую жидкость под требуемым давлением в ее внутреннюю полость 9, создавая тем самым опорную подушку для вращения резервуара. Полая с регулируемым

10 внутренним давлением воздуха манжета 10 под действием давления нагнетаемой жидкости, проходящей через соединенные с полостью 9 каналы 11 в паз 12, плотно прижимаются к поверхности резервуара, предотвра15 щая выплескивание жидкости из полости во время его вращения, Скорость и направление вращения резервуара относительно любой оси (вертикальной, горизонтальной или наклонной) регулируется

20 индивидуальными реверсивными приводами

18 пневмоколес 7. Неравномерности нагрузки резервуара на кольца 1 компенсируются амортизаторами 2 внутреннего опорного кольца 5. После окончания сварки снижают

25 давление в полости 9 чаши б. Под резервуар подводят постоянные опоры, которые закрепляют на фундаменте (на чертеже не показано). Домкратами 14 опускают опорную раму

l5, соединенную с чашей б через стойки 16, 30 на закрепленные на ней катки 17 и по балкам

231049

Фиг. 2

l8, лежащим на опорах 19, выкатывают ее изпод свариваемого резервуара.

Предмет изобретения

Манипулятор для вращения сферических резервуаров, содержащий раму. на винтовых домкратах, опорную подушку, приводные опоры с независимо работающими приводами, выполненные в виде надувных с регулируемым д авлением пневмати ческих колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шаро. вого резервуара, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения удельного давления на оболочку резервуара, 5 опорная подушка выполнена в виде круглой чаши, соединенной с нагнетательной установкой и снабженной внутренним опорным кольцом, имеющим в верхней части соединенный каналами с полостью чаши паз, в котором

10 подвижно установлена пневматическая манжета, fIQ обе стороны оТ которой размещены опорные упругие элементы.

23I049

Составитель Л. Зуева

Редактор E. И. Кривенко Техред Л. Я. Левина Корректор С. М. СигаЛ

Заказ 1144/1 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2