Автоматическая система управления рабочим органом планировщика
242540
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ ЫИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 11.1Ч.1966 (№ 1068868/30-15) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25.1Ч.1969. Бюллетень № 15
Кл. 45а, 65/06
МПК А 01b
УДК 621.878(088.8) Канитет по делан изобретений н открытий при Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 9.IX 1969
-, Х. ЯЛ)
Автор изобретения
И. П. Братышев
Заявитель
АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ
ОРГАНОМ ПЛАНИРОВЩИКА
Известные автоматические системы управления рабочим органом планировщика, включающие датчики положения рамы подвески ковша и базовой тележки, управляемые через золотниковые распределители силовыми гидроцилиндрами, не обеспечивают работу планировщика на участках с неровностями в виде затяжных уклонов.
Предлагаемая автоматическая система управления рабочим органом планировщика отличается тем, что для планировки участков с неровностями в виде затяжных уклонов в нее введен датчик горизонтального уровня, управляющий гидроцилиндром, закрепленным на раме планировщика и взаимодействующим с задней индикаторной стойкой, В цепи датчика установлено реле времени.
На чертеже изображена принципиальная схема описываемой автоматической системы управления рабочим органом планировщика.
Система состоит из передней 1 и задней 2 индикаторных стоек, установленных шарнирно на раме 8 планировщика, базовой тележки
4, гидроцилиндра 5 корректировки положения задней индикаторной стойки, шарнирно связанного одним концом с базовой тележкой, а другим — со стойкой гидроцилиндра б подьема и опускания рамы планировщика, рабочего органа 7, датчика 8 горизонтального уровня, реле времени 9, золотниковых распределителей 10 с соленоидным приводом, блока контактов 11, источника электропитания 12, редукционного клапана И, шестеренчатого насоса 14, бака для рабочей жидкости 15, конденсаторов 1б.
Когда планировщик заходит на участок с неровностями в виде уклона относительно большой протяженности, т. е. когда плоскость базовой тележки и соответственно плоскость движения рабочего органа отклоняется от горизонтальной, происходит отклонение задней индикаторной стойки от заданного положения, фиксируемое датчиком горизонтального уровня, сигнал которого служит командой для включения в работу корректирующего гидроцилиндра 5, возвращающего заднюю индикаторную стойку в исходное положение. Включение в работу гидроцилиндра производится
20 с выдержкой некоторого промежутка времени с помощью реле времени, что позволяет исключить реакцию корректирующей системы на случайные кратковременные колебания базовой тележки. При возвращении задней пнди25 каторной стойки в исходное положение происходит замыкание соответствующего контакта, который включает в работу гидроцилиндр подъема и опускания рамы планировщика, и рабочий орган перемещается в горизонтальное
З0 положение.
242540
Предмет изобретения
Составитель И. Прохоров
Техред Л. К. Малова
Корректор В. В. Трутнев
Редактор В. Сорокин
Заказ 2140/12 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
1. Автоматическая система управления рабочим органом планировщика, включающая переднюю и заднюю индикаторные стойки, шарнирно установленные на раме планировщика и электрогидравлическую* систему, содержа1цую контакты, золотниковые распределители с соленоидным,приводом и гидроцилиндры, отличающаяся тем, что, с целью планировки участков с неровностями в виде затяжных уклонов, система включает датчик горизонтального уровня, управляющий гидроцилиндром, закрепленным на раме планировщика и взаимодействующим с задней индикаторной стойкой.
2. Автоматическая система по п. 1, отличающаяся тем, что в цепи датчика установлено
10 реле времени.
