Муфта предельного момента

 

244825

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик иатентпо-т"=л,! и;еоиая библиотека МБД

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 09.Ч1.1967 (№ 1163039/25-27) с присоединением заявки ¹

Приоритет Опубликовано 28Х.1969. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 10.Х,1969

Кл. 47с, 8

Комитет ло делам иэооретений и открытий ори Сосете Мииистрое

СССР

МПК F 16d

УДК 621.82(088.8) Авторы изобретения

Д. И. Таранов и С. И. Демочко

Заявитель

МУФТА ПРЕДЕЛЬНОГО МОМЕНТА

Известны муфты предельного момента, содержащие ведущую и ведомую полумуфты, овязанные между собой промежуточным механизмом.

Предлагаемая муфта отличается от известных тем, что ее промежуточный механизм выполнен в виде встроенного внутрь вала, пакета тарельчатых пружин с центрирующим штоком и обхватывающего пакет стакана, стакан соединен с радиально расположенными пальцами, проходящими через отверстия ,в стенках вала и в обойме, установленной на валу между полумуфтами, и несущими на себе ролики, часть которых взаимодействует с ведущей полумуфтой, а другая часть — с ведомой.

Это улучшает, механическую характеристику муфты и,повьсшает ее надежность la работе. На ведущей полумуфте выполнены наклонные к оси муфты пазы, а на торцовой поверхности ведомой полумуфты — профилированные выемки, с поверхностями которых взаимодействуют соответствующие ролики.

Это увеличивает передаваемый момент и надежность работы.

С целью исключения «дроблени я» при срабатывания муфта снабжена механизмом управления, выполненным в виде укрепленной в концевой части:вала упорной гайки с внутренними шлицами и,втулки, жестко с вязанной

2 с одним из концов штока. На втулке концентрично установлена поворотная защелка с наружными шлицами и ограниченным толщиной шлица углом поворота. Соосно с валом установлен зафиисированный от проворота подпружиненный фрикционный диск, .взаимодействующий с защелкой. Между втулкой штока и защелкой установлена пружина кручения, разворачивающая их относительно

10 друг друга. Это исключает «дробление» при срабатывании.

На фиг. 1 изо бражена муфта, разрез по

А — А на фиг. 2; на фиг. 2 — то же, разрез по

Б — В на фиг. 1; на фиг. 3 —,вид по стрелкам

15 В и Г на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение.по Д вЂ” Д и E — E на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез по Ж вЂ” Ж на фиг. 2.

В предлагаемом варианте муфта встроена в редуктор. Полый опорный вал 1 вращается

20 в подшипниках 2, расположенных в корпусе 8 редуктора. Ведущая полумуфта 4 с жестко связанным с ней коническим колесом 5, ia свою очередь, жестко посажена на вал 1. Ведомая полумуфта 6 с жестко, посаженной на

25 нее шестерней 7 свободно вращается на валу 1 на подшипниках 8, которые фиксируют вал ia осевом направлении. Между ведущей и ведомой полумуфтами расположена сцентрированная на валу 1 обойма 9 с двумя роли30 ками 10 и двумя роликами П, сидящими со244825

3 ответственно на осях 12 и 18, впресованных в обойму 9. Ролики 10, расположенные ближе к центру обоймы 9, обхватываются,пазами 14 ведущеи полумуфты 4. Ролики 11 контактируют с торцовым кулачком 15,ведомой .полумуфты 6. ! профиль торцового кулачка 15 имсет,два расположенных на одном диаметре углубления 16, примыкающих к ним с двух сторон участков 17, которые наклонены под малым углом к .плоскости вращения муфты, и на остальной длине — из двух участков, лежащих в плоскости вращения.

Осевое усилие на обойме 9 создается, пакетом тарельчатых пружин 18. Пружины 18 центриру ются на штоке 19 и зажаты между шайбой 20, центрирующей шток 19, упирающейся tB гайку 21, которая вви нчена,в отверстие вала 1, и заплечиком 22 штока. Заплечиком IIUTCK через промежуточное:кольцо упирается в бурт стакана 28. Стакан с,помощью пальцев 24, выполненных за одно целое с осями 12 и проходящих через окна 25 в стенках вала, связан с обоймой. Таким образом, при помощи описанной цепочки пакет пружинки 18 поджимает обойму 9 к кулачку 15 относительно вала 1, так как гайка образует упор.

Поворотная защелка 26, гайка 21 и фрикционный диск 27 являются основ ными элементами механизма управления муфтой, смонтированного у торца опорного вала 1.

Защелка 26 расположена на втулке 28, жестко насаженной на шток 19 с помощью шпонки 29 и гайки 80. Шлицевой поясок втулки 28 базирует в окружном направлении шток относительно гайки 21. Шлицы шлицевого пояска защелки 26 выполнены с увеличенным боковым зазором относительно шлицев гайки 21. Угол поворота защелки 26 на втулке

28 ограничен,шпонкой 29.

Фрикционный диск 27 зафиксирован в окружном направлении относительно крышки 81 с помощью штифтов 82 и,поджимается к кольцу 88 пружиной 84.

В,процессе нормальной работы ролики 11 под действием осевого усилия входят в углубления 16 кулачка 15. На наклонных стенках углублений 16 осевое усилие трансформируется,в .крутящий момент, при этом детали механизма управления занимают положение, изображенное на фиг, 1.

Под действием крутящего момента, превышающего момент настройки муфты, последняя срабатывает. Ролики 11 выкатываются из углублений кулачка, шток перемещается,по оси в сторону механизма управления. Перемещение штока, прекращается .после того, как ролики 11 попадут на плоские участки кулачка.

В некотором промежуточном положении в пределах полного перемещения штока 19 поворотная защелка 26 находит на диск 27,,после чего на защелку со стороны диска начинает действо вать фрикционный момент. При дальнейшем движении штока пружина 84 до4 полнительно деформируется. Как только заднпи торец;поворотнои защелки 26 (по ходу движения штока 19) выидет за передний торец гаики sl, поворотная защелка развер нетс» в крайнее, положение, определяемое шпанкой, .и удержится в нем под деиствием фрикционного момента. Это происходит в пределах первого, полуоборота ведущей;полумуфты 4 относительно ведомой О. Указанное крайнее положение защелки 26 отвечает положению торцов ее шлицев гайки. Поэтому, когда в процессе дальнейшего относительного вращения ведущей 4 и ведомой Ь полумуфт ролики 11 по падают в зону углуолении кулачка, шток 19 со всеми связанными с ним деталями, включая обойму, «зависает» на .поворотнои защелке 26, шлицы которой при этом упираются в шлицы гапки 21. аким образом, предупреждается последующее включение му ryты.

1 азмерная цепь .муфты такова, что когда ролики sl находятся на плоских участках кулачка 1;>, торец защелки 26 отходит от торца гайки 21 на некоторое расстояние (6 — 5 лм), вследствие чего при относительном вращении ведущей и ведомой полумуфт в процессе свободного выбега маховых масс после сбрасывания муфты, шток 19 «пульсирует», защелка

26 то упирается в гайку 2l, то отходит от нее, При этом ролики 11 каждый раз (дважды на ооорот) входят в ко|нтакт с кулачками 15 на участках 17, имеющих незначительный подьем. Ьлагодаря этому удар роликов 11 о кулачок при входе также незначителен.

Для «взвода» муфты необходимо среверсиро вать привод «толчком», При этом фрикционный момент на защелке 26 со стороны диска 7 поменяет знак, Как только защелка в процессе начавшегося при реверсе обратного относительного вращения ведущей и ведомой полумуфт выйдет из:ко|нтакта с гайкой 21, она будет развернута в исходное крайнее положение (шлицы защелки против впадин шлицев гайки) и далее не будет удерживать шток 19. Это дает возможность роликам 11 вкатиться в углубления кулачка, и, таким образом, муфта окажется «взведенной».

После срабатывания муфты для исключения «болтанки» обоймы 9 и стакана 28 во время прохода роликов 11 над зоной углублений

16, обойма 9 через промежуточные детали поджимается к штоку 19 Ic помощью отжимных устройств 85, В .процессе работы муфты степень свободы поворота обоймы относительно оси пальцев 24 позволяет выровнять нагрузки на ролики 11.

Пазы 14 ведущей полумуфты 4 выполнены наклонными относительно оси вращения,муфты. Это дает возможность разгрузить пружины 18 и ряд деталей, передающих осевое усилие, за счет того, что Hà входящих в наклонные пазы роликах 10 появляется осевая составляющая от действия окружного усилия, на величину которой можно уменьшить усилие, создаваемое пружинами 18.

244825

22

<5 6

+us. I

Для отключения привода пви срабатывании муфты шток связан с конечным выключателем, отключающим электродвигатель.

С целью обеспечения отключения му@ты при снятой вместе с фрикционным диском ?7 крышке 81 (во время наладки или осмотров) пред смотрена пружина кручения 8á, установленная между поворотной защелкой ?б и втулкой 28. Пру>кина вазворачивает затиелк при выходе ее за гайк 21, заменяя собой действие фрикционного диска 27.

Предмет изобретения

1. Муфта предельного момента, содержащая установленные на валу ведущую и ведомую полумуфты, связанные между собой проме>куточным механизмом, отличающаяся тем, что, с целью улучшения механической характепистики и повышения надежности работы, промежуточный механизм выполнен в виде встроенного внутрь вала пакета тарельчатых пружин с пентрирующим штоком и обхватывающего пакет стакана, соединенного с радиально расположенными пальцами, проходящими:через отверстия, предусмотренные в стенках вала и в обойме, установленной на вал междт полум ртами, и несущими на себе ролики, часть из котовых взаимодействует с ведущей, а дпугая часть — с ведомой .полумлЬта зг и.

2. Муфта по п. 1, отличаюгиаяся тем, что. с пелью ув личения певедаваемого момента и надежности работы, на ведугцей пол1 муфте выполнены наклонные к оси муфты пазы, а на торцовой повевхпости ведомой полумуф10 ты — пвофилиоованные выемки, с поверхностямп которых взаимодействуют соответствующие ролики.

3. Муфта по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью исключения «дробления» при

15 спабатывании; она снабжена механизмом управления, выполненным в виде укрепленной в концевой части вала упорной гайки с внутренними шлицами и втулки, жестко связанной с одним из концов штока. на которой концент20 рично установлена поворотная защелка с нару>кными шлицами. разворачиваемая относительно втулки пружиной кручения на угол, соответствующий ширине шлица, а также в виде взаимодействующего с защелкой подпру25 >киненного фрикционного диска, установленного соосно с валом и зафиксированного от проворота, 244825

76 19 2У 28

Составитель А. Шаповаленко

Техред А. А. Камышникова Корректор О. И. Усова

Редактор Л. Панус

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2513!16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4