Устройство для автоматического адресования перемещаемых предметов

 

О Й «И Е

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

246382

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидегельства №

Заявлено 05.VI.1967 (М 1164416/18-24) Кл. 81е, 83/02 с присоединением заявки №

МПК В 65g

УДК 62-523.2 (088.8) Комитат во делам изобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 11.V1.1969. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 4.XI.1969

Автор изобретения

А. П. Панов

Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ

ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ ПРЕДМЕТОВ

Предлагаемая система автоматического адресования предназначена для автоматического управления перемещением грузов, транспортируемых различными конвейерными системами, .например системой подвесных толкающих конвейеров.

Известные системы автоматического адресования,на толкающих конвейерах имеют жесткое или малоподвижное крепление адресователей, адресоносителей и считывающих узлов к конструкции механизма. Поэтому такие системы требуют высокой точности в изготовлении и при монтаже, а при эксплуатации часто выходят из строя при незначительных деформациях подвесных путей или при раскачивании подвесок.

Преимущество предлагаемой системы автоматического адресования заключается в том, что она обеспечивает практически неограниченную свободу перемещения опоры адресоносителя в любых направлениях при взаимодействии адресоносителя с адресователем, считывающим и стирающим узлами, благодаря чему возрастает степень надежности и упрощается конструкция системы адресования.

На фиг. 1 представлен адресователь, общий вид; на фиг. 2 — узел адресования и считывания, общий вид; на фиг. 3 — намагничивающий элемент узла адресования (адресователя), общий вид; на фиг. 4 — магнитопровод намагничивающего элемента адресователя; на фиг. 5 — считывающий элемент считывающего узла; на фиг. 6 — рычаг крепления адресоносителя к подвеске; на фиг, 7 — схема

5 процесса взаимодействия адресоносителя с адресователем, считывающим и стирающим узлами.

Адресоноситель (фиг. 1) поплавкового типа состоит из полого цилиндра 1, на который на10 дето п+1 колец 2 из намагничиваемого материала. Цилиндр 1 закреплен на гибкой нити 3 из материала с высокой прочностью на изгиб и стирание. Посредством нити 8 адресоноситель крепится к механизму (подвеске), несу15 щему груз. Один конец цилиндра, изготовленного из изоляционного материала, закруглен.

Кольцо К имеет постоянную намагниченность по образующей и является ключевым элементом, определяющим момент записи, считыва20 ния и стирания адреса. Каждое из п колец 2 намагничивается в зависимости от кода адреса по образующей до одного из m состояний, отличающихся величиной и направлением остаточной индукции и коэрцитивной силы. На

25 фиг. 1 стрелками показаны возможные направления намагниченности.

На фиг. 2 представлен обобщенный вид адресователя, считывающего и стирающего узлов. Раструб 4 входа служит для улавлива30 ния адресоносителя (фиг. 1) и выполнен из

246382

20 г5

З0

55

60 адреса. изоляционного материала. Раструб 5 выхода также выполнен из изоляционного материала и обеспечивает плавный переход адресоносителя из горизонтального в вертикальное положение, т, е. исключает раскачивание адресоносителя. Элемент б одинаков для адресователя, считывающего и стирающего узлов и является считывающим элементом, настроенным на магнитное состояние кольца К адресоносителя (фиг. 1), т. е. когда элемент б обхватывает кольцо К, то подается сигнал на запись, считывание или стирание адреса.

Каждый из адресователей и считывающих узлов имеет и элементов 7. гIамагничивающий элемент (фиг. 3) адресователя состоит из намагничивающей обмотки 8 и магнитопровода

9, размеры которого согласованы с кольцом 2 адресоносителя (фиг. 1). В момент записи адреса .на адресоноситель в обмотку 8 подается ток, величина и направление которого определяются кодом задаваемого адреса.

Магнитопровод (фиг. 4) представляет из себя разрезное кольцо с внутренним пазом, в который укладывается намагничивающая обмотка 8. Обмотка 8 создает аксиальное кольцевое магнитное поле, а магнитопровод 9 ус»ливает и концентрирует это поле.

Элемент 7 (фиг. 2) в считывающих узлах имеет конструкцию, представленную на фиг.5.

Каждый элемент состоит из двух разрезных колец 10, между выступами которых помещен датчик Холла 11. Кольца 10 выполнены из магнитопроводящего материала и служат для концентрации и направления считывающего магнитного потока через датчики Холла.

Рычаг 12 крепления адресоносителя 18 к подвеске 14 имеет Г-образную форму и прикреплен к подвеске шарнирно на оси 15 (фиг. б). Для уменьшения трения между рычагом 12 и подвеской 14 проложена шайба 16.

На вертикальном конце рычага 12 закреплен груз 17, величина которого выбрана несколько больше суммарного веса горизонтальной части рычага и адресоносителя. Когда подвеска

14 перемещается в направлении стрелок А и имеет качения в плоскости, перпендикулярной направлению перемещения, то горизонтальная часть рычага 12 сохраняет свое положение в пространстве за счет действия груза, и рычаг

l2 только поворачивается около осп 15. Шарнирно закрепленный рычаг играет положительную роль и в случае заклинивания адресоносителя 18 в адресователе, считывающем или стирающем узлах. При заклинивании рычаг 12 наклоняется, и тем самым изменяется направление тянущих сил, приложенных к адресоносителю 18, что способствует исключению заклиниваний.

Работа системы адресования заключается в следующем.

Адресоноситель 18;прикреплен к рычагу 12 на гибкой нити 8 и перемещается вместе с транспортируемым грузом. Узлы записи, считывания и стирания адреса, условно обозначенные цифрой 18, размещены неподвижно на соответствующих участках трассы перемещения груза. Адресоноситель подвешен так, что его верхняя закругленная часть находится значительно ниже цилиндрического отверстия в элементах 18, но нить 8 и ось 19 этого отверстия должны лежать в одной вертикальнои плоскости. Так должны располагаться элементы системы при настройке.

B процессе же эксплуатации (из-за качаний или некачественного изготовления и монтажа) адресоноситель 20 при подходе к элементу 18 может оказаться в положении 1 (фиг. 7).

При дальнейшем перемещении улавливающий вход 21 направляет адресоноситель 20 точно в отверстие элемента 18 (положение II). В положении I П происходит запись, считывание или стирание адреса. При дальнейшем перемещении адресоноситель 20 плавно переходит из горизонгального положения в вертикальное по наклонной поверхности 22.

При отправлении подвески с грузом автоматически или по команде рабочего в промежуточный запоминающий узел поступает в закодированном виде информация о трассе следования груза. При движении подвески адресоноситель, у которого, пока намагничено только одно кольцо К (фиг. 1), входит в адресователь, и в момент совмещения кольца К со считывающим элементом адресователя магнитный поток Ф проходит через разрезные кольца 10 и концентрируется на пути, идущем через датчик Холла 11. Датчик Холла выдает сигнал определенной величины в промежуточный запоминающий узел, и код трассы следования груза в преобразованном виде подается в обмотки 8 намагничивания адресователя (фиг. 3), которые намагничивают кольца 2 адресоносителя, каждое в определенном направлении и до определенной величины.

При подходе подвески с грузом к станции назначения адресоноситель входит в считывающий узел и по команде сигнала, считанного с кольца К соответствующим элементом считывающего устройства, подается команда на сравнение адреса, записанного на адресоносителе, с адресом считывающего узла- данной стрелки (ответвления). При совпадении адресов подается сигнал на механизм приема или перевода груза. Если адреса .не совпадают, то груз перемещается дальше по раздаточнои трассе.

После приема груза пустая подвеска с адресоносителем возвращается на пункт загрузки.

Адресоноситель проходит через стирающий узел, и магнитное состояние адресных колец переходит в нулевое положение, за исключением кольца К, магнитное состояние которого остается неизменным. Пройдя стирающий узел, адресоноситель готов к приему нового

Предмет изобретения

Устройство для автоматического адресования перемещаемых предметов, содержащее

246382 фи2. 1 узел задания адреса, адресоноситель, узел считывания и стирания адреса, отличающееся тем, что, с целью, повышения надежности работы устройства, адресоноситель, выполненный в виде поплавка из изоляционного материала с ферромагнитными кольцами, подвешен на гибкой .нити к рычагу Г-образной формы, укрепленному шарнирно на грузонесущей подвеске, а узлы адресования, считывания и стирания адреса имеют на входе и выходе направляющие раструбы воронкообразной формы с прорезью.

246382

Фы8. 3

17 сс .Я

Составитель Г. Д. Антонова

Техред Л, К. Малова Корректор Г. И. Тарасова

Редактор Вигдорова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2675/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4