Система программного управления металлорежущими станками

 

л

II

>! 1

О rI И С .е:.Й - И .Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

327459

CeiIia Соеетснив

Сециелистическив

Ресцублие

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, озидетельства ¹â€”

Заявлено 22Х!1.1970 (№ 1463497/25-8) М.Кл. 6 05b 19/16 с присоеди нением заявки №вЂ”

Комитет по лолам иееаретениИ и открнтиИ ери Совете Министров

СССР

Приор итетв

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень № 5

УДК 62-503.55 (088.8) Дата опубликования описания ЗО.III.1972

Автор изобретения

В. И. Симоненков

Заявитель

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ

Известны ойстемы программного управления металлорежутцтвми станками с программоносителем в виде .маонитной ленты, |рабочий 1и апоретый сипналы с которой считываются соответст1вующими головками и через стреобразующее у стройспво подаются на при воды,перемещений рабочего oipiraiaa.

Ив вест ны также системы программного управления с .за1писью программы для трех фаз шагового двигателя на одну дорожнику магнитной ленты (по методу разноча стотных импульсов), что позволяет при тех же магн ипных головках:получитыоистему управления станками до девяти коор ди нат.

В подобных системах раз деление импульсоэ с одной до рожки магнитной ленты на управление по трем фазам шатовых двигателей,осуществляется резонансными усилителями.

Одйако оиотемы программ ного у|правления, основанные IHB резонансном при нц ипе, широкого распространения не получил и, поскольку при изменении скорости лентопротяжных устройспв систем записи и систем,восп роизведен ия несущие частоты (за1пол нения им пульсов) изменяются, щто 1при aoi+IHT к несоответствию с резона н аными частотами резонаноных усилителей системы программного управления и соответственно к лотере информации программы.

С целью разделения управляющих твмпульсов для каждого привода, запи са нных IHa ленте, в частотно-фазовом виде в пре1дложенной системе преобразующее устройство выполо1еНо ia виде по1дключеяных IH3 выход головки, 5 сч и ты в а ющей р аб очий сигнал, с ынхр он Hblx демодуляторов, управляемых от множителей частоты, подключенных к головке, считывающей опорный сигнал.

Следовательно, выделение импульсов с разlQ ночастотным заполнением ленты осущеспвляется не по частотному признаку, а по ча стотнофазо1вому, используя фазовые демодуляторы, нечувствительные к четным гармонисткам сигнала, за полняющего импульсы. ! 5 Для осуществления частотно-фазового при нц ипа .разделения импульсов с радиочастотным заполнением применительно к шеспифазным исполнительным устройствам пипа шаго вых двигателей, на рабочей .дорожке хтагнитной

2О ленты запи сьрвается паследователынасть импульсов с разноча стотным за полнением: импульсы, п редназ наченные для пер вой фазы испол нителыного устройства заполняются ча стотой (0, импульсы, предназначенные для второй

25 фазы, заполняются частотой 2а (второй гармоникой от частоты за полнения импульсов первой фазы) и импульсы, предназначенные для третьей фазы, .заполняются частотой 4от (четвертой гармоникой от а). зо Для осуществления синхронной демодуля327456 ции,импульсов первой 1фазы системы .прои воспроизведении на:носитель.программы за писывается ollopiHblé аинусои1дальный сигнал, cHIHxронный частотному запал нению:импульсов пер вой фазы, а для демодуляции .им пульсов

2-й н 3-й фазы применяются ум носители ча стоты спорного сигнала соопве"пспвенно в 2 н

4 раза.

При передаче им пульсов 4-й, 5-й, и 6-й фазы шагового двигателя частотное за пол некие импульсов Осуществляется соответственно 1-й, 2-й и 4-й,гарма ника ми, смещенными по фазе, IIo опношению к фазам заполнения им пульсав

СЪ

1-и, 2-и,и 3-и фазы, на величи1ну, эквивалентную фазовой разноспи экстремальных значений характеристики,применяемого демодулятора, а при воспроизведении дополнительное разделение импульсов illapiHblx каналов осуществляется на выходе синхронных демодуляторов по признаку полярности, усилителями с полу провщдн1иковыми трио дам и разной провод и мости ил и усилителями с фазои1н версны м и ка акада ми

На чертеже по каза на блок-схема предложенной си стемы.

Информация программы координаты системы, за писаиная на дорожке,мапнитной ленты воспроизвод ипся мапнипной,головкой 2 IB форме им пульсов с различным частотным заполнен ием .в,последовательности (0) (а+ф), 20), (20I+(p), 40), (40)+ikp), при о6рапном направлении движения последовательность (4а+ ф), 4в, (2co+Ip), 2ь, (0Э+ IP), 0I.

После усиления н усилителе 8 импульсы поступают одновременно .на входы трех фазовых демодуляторов 4, 5 и б синхрояного типа.

Для осуществления си нхрон ной демодуляции iHà отдельной дорожке ленты 1 за.писывается опорный аипнал си|нусоидального типа с частотой со.

Опорный сигнал:после воспроизведения магнипной головкой 7 и усиления усилителем 8 поступает на вход синхронного демодулятора 4. Создаваемая опорным сигналом коммутация проводимости демодулятора 4 аинхронно частоте 0)p привод ит к тому, что демодулятор детекти рует импулысы, поступающие с магнипной гoJIoBKH 2 с ча стоTHbIN заполнением со .и .(0I+Ip), совершен но не реагируя на импульсы частоpklbIM за полнением типа четных гар моник.

Таким образом, синхронный демодулятор 4 детектирует только иипулысы, предназначенные для первой и второй фазы шагового двигателя.

Поскольку в системе применяются си нхронные демодуляторы с периодом фазовой харак.тери спики 2д, т. е. частотное за пол нение импульсов 2-й фазы смещено относителыно частотното за полнения 1-й фазы на л радиан.

Таким образом, если ча стотно-за полненные им пулысы первой фаризы детектируюпся cHkIxрониным демодулятором 4 в форме положителыных и мпулыаов, то импульсы второй .фазы детектируются демодулятором: 4 в форме отрицателыных ии пульсов.

Разделение импульсов 1-й и 2-й фазы на выходе демодулятора 4 осуществляется yoHJliH eлями 9 и 10, работающими с отсечкой по нулевой лияии.

Один:из усилителей на .выходе каждого синхронного демодулятора усиливает только полоиителыные им пулысы, второй усилитель усиливает отрицательные им пулысы.

Селективность усилителей к полярности импульсов доститается применением одного каскада ia усилителях на триодах с различной проводимостью.

Для,демодуляции импульсов (3-й и 4-й) фазы. с частотным заполнением 2а опорный сигнал 0III уд ваи вается ло частоте е уаил ителеудвоителе 1.1, в качеспве kcoropollо и сполызуется квадратор ти па датчика Холла,с усилителем, ли ба днод ный квадра тор.

Удвоенный ло ча стоте IloipiHый сигнал коммупирует проводимость сияхроиного демодулятора 5, что обеспечивает выделение импульcola 3-й и 4-й фазы с частотным заполнен ием 20I.

Разделением им пульсов 3-й и 4-й фазы на выходе си нхрон ного демодулятора б осуществляется селекти вными усилителями 12 и 18 по а налогии с разделением имгульсов 1-й и 2-й фазы.

Для демодуляции импулысов 5-й .и 6-й фазы с частотным заполнением 40) осуществляется повтороное умножение частоты опор ного сигнала в д ва раза в усилителе-умножителе 14, в качестве которого применяется квадратор с усилителем, аналогичный усилителю-умножителю 2о.

Опорный сипнал после повторного умножения ча стоты, поступая в cHiHI0poHiHblH демодулятор б, обеспечивает демодуляцию и мпульсов 5-й и 6-й фазы шатового двигателя с частотным за полонением 4(0.

:Разделение ияпулысов 5-й и 6-й фазы осуществляется селекпивными усилителями 15 и

16.

Выделенные импулысы разли1ч ных фаз после усиления,по мощности поступают в нагрузку

17, в качестве которой в данином случае служит шаговый д в игатель, включенный по 6-пи фазной схеме.

Остал ыны е,координаты. систем ы пр огра иного управления металлорежущим станком работают по схемам, аналогичной первой коор5

1 5

55 динате.

Предмет изобретения

65 чего oplaiHa, отличающаяся тем, что, с целью

Система программного управления металло00 режущими станками с программоносителем в ваде мапнитной ленты, |рабочий и опорный сигналы- ic ко торой считываются соопветствующ ими головками и через преобразующее устройство подаются на при воды |перемещений рабо32?450

Составитель А. Андрианов

Текред Е. Борисова

Корректор Е. Миронова

Редактор М. Макарова

Заказ 936 Изд. № 134 Тиране 448 Поди и(сн1ое

ЦНИИ!1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Областная типография Костромского управления по печати разделения управляющих импульсов для кажлого привода, записанных IHB лвнте .в ча стотнофазовом,виде, преобразующее усвройетво выполнено в виде подключенных на выход головки, считывающей рабочий сигнал, свнхронных демодуляторов, управляемых от умножителей частоты,,подключеяных к головке, считьгвающей оаор ный оипнал.