Шагающее устройство

 

247863

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 01Л I I.1966 (№ 1058636/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07.Х.1971. Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 21.ХИ.1971

МПК В 62d 57/02

Комитет ло делам изобретений и открытий

fIpEl Совете ссинистрав

GGCP

УДК 621.879:629.033 (088.8) - :-:CFC g „ -- БЛ1 1д « »

Автор изобретения

Б. М. Кочергин

Заявитель

ШАГАЮЩЕЕ УП РОИСТВО

Известны шагающие устройства, включающие соединенные между собой подвижные опорные платформы, несущие отрезки рельсовых направляющих и силовые цилиндры ,подъема платформ.

Описываемое шагающее устройство того же типа. Отличительной особенностью его является то, что,платформы выполнены в

:виде диско в, за|ключенных в обоймы, шарни рно соединенные между собой и поворотные относительно друг друга в горизонтальной плоскости с помощью опорно-:поворотного механизма. Силовые цилиндры подъема установлены на оси шарнирного соединения обойм и связаны с ними шарнирными тягами.

Диски снабжены, кроме,прямолинейных на правляющих, криволинейными отрезками рельсовых направляющих.

Благодаря такой конст рукции ускоряется передвижение экакаватора, уменьшаются нагрузки на грунт и повышается маневренность.

На фиг. 1 и 2 изображено предложенное устройство, вид,сбоку и в плане; на фиг. 3— схема маневра экскаватора для разворота на месте; на фиг. 4 — схема движения устройства; на фиг. 5 — опорно- поворотный механизм.

Шагающее устройство содержит два опорных диска 1, заключенных в обоймы 2, IIIapни рно соединенные между собой. Обоймы могут поворачиваться одна относительно другой в горизонтальной плоскости с помощью опорно поворотного механизма, состоящего из привода 8, установленного на диске 1, и роли ков 4, закрепленных на обоймах. Привод 8 посредством шестерни 5 связан с зубчатым венцом б, который может быть выполнен за одно целое с обоймой или отдельно.

На дисках расположены отрезки прямолинейных рельсовых направляющих 7 и криволинейных 8. Радиальное смещение оси диска относительно оси обоймы исключено благодаря вертикальным .роликам 9.

Диски выполнены с возможностью подъема

15 относительно друг друга с помощью силовых цилиндров 10, установленных на оси 11 шарнира, соединяющего обоймы. Што ки цилиндров соединены с обоймами 2 тягами 12.

Маши на, оборудованная таким устройст20 вом, устанавливается, например, на прямолинейный рельсовый, путь и собственным ходом перемещается с одного диска на другой. Когда она переместится на передний по ходу диск, задний диок поднимается силовым цилиндром 10 и разворачивается относительно

|переднего с помощью апорно-поворотного механизма. Повернувшись на 180 (для прямолинейного движения), диск опускается на гру нт, и на него перемещается машина. 3а3Q тем цикл повторяется.

Аналогично осуществляется д вижение и по криволинейным рельсовым направляющим 8.

Возможно изменение направления движения на месте путем маневров, т. е, перемещения машины с одного о порного диска на другой по криволинейным путям (см. фиг. 3).

Разворот диска для перехода,с прямолинейных путей на криволинейные или наоборот производится при его поднятом положении.

Предмет изобретения

1. Шагающее устройство, например, для экакаваторов, включающее:соединенные между собой подвижные опорные платформы, несущие отрезки рельсовых направляющих и силовые цилиндры подъема платформ, отличающееся тем, что, с целью уокорения процесса передвижения и онижения нагрузки на прунт без преукрашения работы объекта, платформы выполнены в виде дисков, заключенных,в обоймы, шарнирно соединенные между собой и по воротные относительно друг друга в горизонтальной нлоокости с помощью опорно- поворотного механизма, а силовые цилиндры подъема установлены на оси шарнирного

10 соединения обойм и связаны с ними посредством шарнирных тяг.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности устройства, диски, кроме прямолинейных отрез15 ков рельсовых .направляющих, снабжены криволинейными на пра вляющими.

12 11

Составитель В. Гаврилов

Редактор А. Калашникова Техрсд А. А. Камышникова Корректоры: О. С. Зайцева и О. Б. Тюрина

Заказ 3536/4 Изд. № 1485 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. пр. Сапунова, 2