Устройство для передачи и фиксации изделий по позициям автоматической станочной линии

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

25I347

Союз Советскиз

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12 11.1968 (М 1220422/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.Ч111.1969. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 30,1.1970

Кл. 49с, 30/01

МПК В 23d

УДК 621 867.157(088.8) Комитет по делом изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. П. Токарев и H. Н. Куликов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ФИКСАЦИИ ИЗДЕЛИЙ

ПО ПОЗИЦИЯМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАНОЧНОЙ ЛИНИИ

Известны устройства для передачи и фиксации изделий по,позициям станочной линии, состоящие из шагового штангового транспортера с тяговыми собачками в каждой позиции, поворотными на пальце штанги и выступающими над штангой. Известны также механизмы поперечной фиксации изделия с цилиндрическими фиксаторами, входящими рабочими конусами в базовые отверстия неподвижного изделия. Однако в этих устройствах одноточечная фиксация по отверстию приводит к перенапряжению контактных поверхностей фиксатора, его ускоренному износу и снижению надежности фиксации изделия. Кроме того, тяговые собачки штанги транспортера занимают жестко привязанное к конструкции и габаритам изделия положение на штанге и не могут перенастраиваться на разные по габаритам конфигурации изделия.

В предлагаемом устройстве для повышения надежности фиксации и транспортирования изделий типа рам пианино (роялей) тяговое устройство выполнено в виде подпружиненного на каретку, жестко связанную со штангой, упора, воздействующего на транспортируемое изделие с силой, определяемой затяжкой пружины при его остановке на упоре.

На фиг. 1 изображена позиция автоматической линии в плане с компоновкой средств передачи крупногабаритных изделий; на фиг.2— тяговый пружинный упор.

На каждой позиции автоматической линии в месте конечного положения изделия 1 расположен продольный фиксатор 2, в средней части позиции — поперечный фиксатор 8, а на штанге 4 шагового транспортера — тяговый пружинный упор 5.

Тяговый пружинный упор содержит две на опорных катках обоймы: переднюю б и заднюю 7, неподвижно закрепленные (после нх

10 перестановки по штанге и настройки по длине изделия) на штанге, и тяговую каретку 8 между ними, подвижную по штанге и прижатую сильной тяговой пружиной 9 к передней обойме. Каретка 8 имеет поворотную на пальцах 10

15 захватно-тяговую скобу 11 с приваренными к ней внизу по обе стороны щптковыми крыльями 12 с вылетом до конца ширины позиции, имеющими внизу набранные из стальной проволоки метелки 18 на всю ширину по20 зиции для сметания стружки. Эта скоба с метелками удерживается в вертикальном рабочем положении (прижатой к верхней плоскости каретки 8) пружинами 14 растяжения, прикрепленными к осям 15 опорных катков перед25 ней обоймы. Слева в каретке 8 имеется круглый стержень 1б с регулируемым вылетом влево, контактирующий с микропереключателем 17, укрепленным на штанге, для выключения хода вперед.

30 Продольный фиксатор смонтирован под уровнем направляющих изделия и содержит

251347 приводной электромагнит и фиксирующую упорную плиту, движущуюся поступательно по вертикали в направляющих качения.

Поперечный фиксатор состоит из приводного электромагнита, нажимного рабочего клина, нажимных на изделие штоков и пружинного компенсатора, поглощающего допуск на ширину зажимаемого изделия.

Цикл работы устройства начинается после окончания обработки изделий с хода штанги транспортера назад до конца хода, немедленного реверсирования и хода штанги вперед с захватом и транспортированием изделий на следующую позицию.

При включении хода штанги транспортера вперед тяговый пружинный упор 6 (фиг. 1) идет вперед, как одно целое со штангой 4, но, упираясь скобой 11 в изделие, тяговая каретка B,ïðèoñòàíàBëèBàåòñÿ, а тяговая пружина 9, слегка сжимаясь обоймой 7, тут же набранной силой упругости продвигает изделие вперед, а метелка 18 сметает стружку с позиции на следующую.

Незадолго до прихода изделия в конечное положение выталкивается вверх в рабочее положение упорная плита продольного фиксатора на встречу с подходящим изделием. Дойдя до упора, изделие вместе с кареткой 8, тяговой скобой 11, метелкой 18 со стружкой и стержнем 16 останавливается, а штанга 4 с обоймами 6, 7 и микропереключателем 17 продолжает ход вперед, в результате чего обойма 6 отводится, а обойма 7 с микропереключателем

17 подводится к каретке 8, сжимая сильную тяговую пружину 9. Благодаря эгому развивается усилие продольной фиксации, регулируемое излишком хода штанги вперед путем настройки стержня 16.

При достижении заданного усилия продольной фиксации изделия микропереключатель17 набегает на стержень 16 и выключает ход штанги 4 вперед, включая поперечную фиксацию и зажим изделия. Далее начинается обработка изделия, по окончании которой включается обратный ход штанги 4 транспортера вместе с микропереключателем 17 и обоймами би7.

Каретка 8 со скобой ll, метелкой 18 и стержнем 16 остаются сначала неподвижными, прижатыми пружиной 9 к изделию. Микропереключатель отходит от стержня 16, обой5 ма 7 — от каретки 8, снимая сжатие пружины и силу продольной фиксации изделия. В этот момент обойма 6 подходит к каретке 8 и, упираясь в нее, тянет тяговый упор 5 назад, как одно целое со штангой 4. В это время сни10 мается поперечная фиксация и зажим изделия, упорная плита продольного фиксатора утапливается под направляющие, чтобы не мешать отходу назад метелки 18 и передвижению очередного изделия вперед.

Далее при отходе штанги назад скоба 11, находя на предыдущее крупногабаритное тяжелое изделие, легко поворачивается на пальцах 10 вправо, растягивая, пружину 14 и при20 поднимая метелки 18, и в таком виде проходит под всем изделием, а к концу хода — и над стружкой, оставленной предыдущей метелкой. В конце обратного хода, пройдя под изделием, скоба 11 с метелками 18, отброшенная

25 пружинами 14 обратно в вертикальное положение до упора в верхнюю плоскость каретки 8, перезахватывает стружку от предыдущей метелки и готова к захвату следующего изделия при реверсировании штанги вперед.

Предмет изобретения

Устройство для передачи и фиксации изде35 лий по,позициям автоматической станочной линии до установленных в них выдвижных фиксирующих упоров посредством тяговых устройств, укрепленных на штанговом шаговом транспортере, отличающееся тем, что, с

40 целью повышения надежности фиксации и транспортирования изделий типа рам пианино (роялей), тяговое устройство выполнено в виде подпружиненного на каретку, жестко связанную со штангой, упора, воздействующего

45 на транспортируемое изделие с силой, определяемой затяжкой пружины при его остановке на упоре.

Составитель М. Йуряеа

Редактор С. Сюткина Текред А. А. Камышникова Корректор С. М. Сигал

Заказ 3924/2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2