Гидравлический привод поворота платформы одноковшового экскаватора

 

25!486

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советскик

Юоцивлиотичеокив

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 27.Ч.1968 (¹ 1247080/29-14) с присоединением заявки i×

Приоритет

Опубликовано 26.VI I I.1969. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 23,1.1970

Кл. 84d, 9/22

47h, 22

МПК Е 02f

F 06h

УДК 621.879.82-85 088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете ткиниотров

СССР

Автор изобретения

И. А. Мотрохов

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики

ГИДРАВЛИтИ=СКИИ ПРИВОД ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ

ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Известны гидравлические приводы поворота платформы одноковшового экскаватора, содержащие насосно-аккумуляторную станцию, распределитель, гидромотор, управляемые золотники и магистрали.

Однако такие приводы не обеспечивают плавного возрастания давления при разгоне рабочих органов или их торможении, что ведет к росту напряжений в металлоконструкциях экскаватора, .вызванных резким возрастанием разгонного или тормозного усилия.

Описываемый привод, в--отличие от известных, выполнен с дополнительными гидропневмоаккумуляторами, каждый из которых посредством управляемых золотников соединен с одной из магистралей гидромотора.

Это отличие позволяет плавно работать приводу в режиме торможения и разгона.

На чертеже показана схема описываемого привода.

Гидравлический привод содержит силовой гидропневматический аккумулятор 1, насос 2, клапан автоматической разгрузки 8, бак 4, гидромотор 5, реверсивный золотник б, распределитель 7, отсечные золотники 8 и 9, золотник блокировки 10, золотник 11, дополни1ельные,гидропневмоаккумуляторы 12 и 18, г латформу 14, золотник подпитки 15, предохранительный клапан 1б, обратные клапаны 17—

20, регулируемые дроссели 21 и 22.

В исходном состоянии силовой гидропневматический аккумулятор 1 заряжен полностью, и насос 2 через клапан автоматической нагрузки 8 работает на бак 4. Бак может быть выполнен как аккумулятор с малым газовым объемом и низким давлением, если гидромотор 5 привода выбран необратимым, или как обычный бак, в случае применения обратимого гидромотора.

Реверсивный золотник б находится в среднем положении, соединяя полости управления распределителя 7 со сливной магистралью 28.

Полости управления отсечных золотников 8

1s и 9 и золотника блокировки 10 также соединены со сливной магистралью через золотник 11. При этом распределитель 7 отсоединяет гидромотор 5 от аккумулятора 1 и бака 4, золотники 8 и 9 отсоединяют аккумуляторы 12

20 и 18 малой емкости от напорных трубопроводов гидромотора 5, обеспечивая стопорение платформы 14 в процессе копания, а золотник блокировки 10 соединяет полость управления золотника подпитки 15 с линией, ведущей

25 к аккумуляторам 12 и 18, которые в данный момент разряжены. При этом плунжер золотника подпитки 15 находится в крайнем правом (по чертежу) положении, соединяя насос 2 через проточки и внутренние сверления с баЗ0 ком 4.

251486

Стабилизация платформы в исходном состоянии будет определяться настройкой .предохранительных клапанов lб.

Для поворота платформы 14 рукоятка реверсивного золотника б переводится в одно из крайних положений. При повороте рукоятки влево (по чертежу) реверсивный золотник б соединяет с магистралью насоса управления нижнюю полость управления распределителя 7, а через золотник 11, плунжер которого поднимается, преодолевая сопротивленис пружины, давление управления подается к золотникам 8, 9 и 10. При этом золотники 8 и 9 соединяют напорные трубопроводы 24 гидромотора 5 с аккумуляторами 12 и 13, а золотник блокировки 10 соединяет полость управления золотника подпитки 15 со сливной магистралью 23, обеспечивая соединение насоса 2 с баком 4.

При подаче давления через обратный клапан 18 в нижнюю полость управления распределителя 7 плунжер его начнет перемещаться вверх со скоростью, устанавливаемой регулируемым дросселем 21, соединяя нижний напорный трубопровод 24 с аккумулятором 1, а верхний — с баком 4. Средний .поясок плунжера распределителя 7 спрофилирован таким сбразом, что обеспечивает медленное соединение аккумулятора 1 с гидромотором.

Очевидно, что в этом случае время нарастания давления в нижнем напорном трубопроводе будет определяться скоростью перемещения плунжера распределителя 7 и параметрами аккумулятора 12. При достижении равенства величин крутящего момента и момента статических сопротивлений гидромотор 5 начинает вращаться, разгоняя платформу 14.

Для остановки платформы 14 рукоятка реверсивного золотника переводится вправо до отказа. При этом золотники 8 и 9 продолжают соединять трубопроводы гидромотора с аккумуляторами 12 и 13, и золотник блокировки 10 продолжает удерживать плунжер золотника подпитки 75 в крайнем правом положении, а плунжер распределителя 7 перемещается вниз со скоростью, устанавливаемой дросселем 21, соединяя верхний напорный трубопровод с силовым аккумулятором 1, а нижний трубопровод 25 низкого давления с баком 4.

Платформа 14, вращаясь по инерции, раскручивает гидромотор, который, работая в режиме насоса, заряжаег силовой гидропневматический аккумулятор 1, забирая рабочую жидкость из бака 4.

При перемещении вниз плунжер распределителя 7 проходит последовательно три этапа.

На первом этапе распределитель 7 продолкает соединять нижний напорный трубопровод гидромотора 5 с аккумулятором 1, а верхний — с баком 4, уменьшая сечение, образованное корпусом распределителя б и его плунжером, которые до этого были открыты полностью. На этом этапе аккумулятор 13 остается заряженным, и давление в нем равно дав5

1О

25 зо

55 лению в силовом аккумуляторе 1, а аккумулятор 12 разряжен.

На втором этапе плунжер распределителя б перекрывает оба трубопровода гидромотора 5 от аккумулятора! и бака 4. На этом этапе гидромотор 5 забирает рабочую жидкость из аккумулятора 13 и нагнетает ее в аккумулятор 12. Емкости аккумуляторов 12 и 13, обусловливающие нормальную работу трансмиссии на этом этапе, очевидно будут определяться скоростью перемещения плунжера распределителя 7 и оборотами гидромотора на этом этапе. Таким образом, на втором этапе давление в верхнем напорном трубопроводе (а значит и тормозной момент) будет плавно возрастать за время зарядки аккумулятора 12, и величина этого времени также будет зависеть от скорости перемещения плунжера распреде",èòåëÿ 7, параметров аккумулятора и оборотов платформы. Так как давление в аккумуляторе 1 меняется незначительно благодаря развитому газовому объему, то можно так подобрать скорость перемещения плунжера распределителя 7 и пар а» етры аккумулятора 12, что давление в нем будет близко к давлению в аккумуляторе 1 к моменту соединения последнего с верхним трубопроводом. Это снизит ударные нагрузки, вызванные изменением знака момента.

На третьем этапе верхний напорный трубопровод гидромотора 5 соединен с аккумулятором 1, а нижний — с баком 4. После остановки платформы рукоятка реверсивного распределителя б ставится в среднее положение, и его плунжер сообщает со сливом все потребители, возвращая систему в исходное состояние.

Находящаяся под давлением жидкость в аккумуляторе 12 после перемещения плунжера золотника блокировки в крайнее верхнее положение через обратный клапан 19 поступит в полость управления золотника подпитки 15 и переместит его плунжер влево. При этом насос 2 отсоединится от бака 4 и сообщится с аккумулятором 12. В это время перепад давлений на насос 2 уменьшится, и приводной двигатель насоса начнет перекачивать жидкость из аккумулятора 12, а аккумулятор 1 рекуперирует «отсеченную» часть энергии.

Вследствие малости перепада давлений на насос приводной двигатель практически не потребляет энергии. После перекачки рабочей жидкости из аккумулятора 12 в бак 4 золотник 15 снова соединяет насос 2 с баком и он производит дозарядку аккумулятора 1.

Предмет изобретения

Гидравлический привод поворота платформы одноковшового экскаватора, содержащий насосно-аккумуляторную станцию, распределитель, гидромотор, управляемые золотники и магистрали, отличающийся тем, что, с целью обеспечения плавной работы привода в режи251486

Составитель Л. Романова

Техред Л. К. Малова Корректор Т. A. Абрамова

Редактор Г. Яковлева

Заказ 3870/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ме торможения и разгона, он выполнен с дополнительными гидропневмоаккумуляторами, каждый из которых посредством управляемых золотников соединен с одной из магистралей гидромотора.