Патент ссср 251487

 

О П И С А Н И Е 25I487

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сеаа Соеетскиб

Социалистическив

Реентблиб

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 19.11.1968 (¹ 1219210/29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опчбликовано 26.Ч111.1969. Бюллетень № 27

Кл. 84d, 9/22

1ЧПК Е 02f

УДК 621.886:621.879.34 (088.8) Коббитет оо аелабб наосретеннй и открытий ори Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 23.1.1970

Авторы изобретения

Э. А. Смоляницкий, Л. В. Ребеко и В. А. Чиненов

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к аппаратам управления рабочим оборудованием экскаватора.

Известные гидравлические приводы этого назначения, содержащие силовые цилиндры стрелы и рукоятки, трехпозиционный распределитель и трубопроводы, усложняют процесс управления экскаватором, приводят к неравномерному заглублению ковша и даже к сто,порным режимам. Это создает высокие динамические нагрузки в рабочем оборудовании и снижает производительность экска ватор а.

Целью данного изобретения является обеспечение постоянного оптимального усилия резания на зубьях ковша экскаватора. Достигается это тем, что на торце корпуса трехпозпционного распределителя установлен гидравлический оптимизатор, выполненный в виде поршня-толкателя, рабочая полость которого посредством трубопроводов соединена с бесштоковой полостью силового цилиндра рукояти.

На фиг. 1 представлен гидравлический привод рабочего оборудования; на фиг. 2 — гидравлический оптимизатор.

Гидравлический привод состоит из силовых цилиндров 1 и 2 стрелы и рукоятки, трехпозиционного распределителя 8, гидравлического сптимизатора 4, рабочая полость которого сообщается с бесштоковой полостью силового цилиндра 2.

Гидравлический оптимизатор представляет собой аппарат, состоящий из корпуса 5, золотника 6, пружин 7 и 8, фиксирующих золотник в нейтральном положении, и их стаканов 9.

Справа к корпусу 5 крепятся вставка 10 и крышка 11, слева — вставка 12, в которой расположен поршень-толкатель 18. Крышка 14 с дросселем 15 крепится к левой вставке болтами 16.

10 Вводный,патрубок 17 крышки 14 входит в корпус толкателя 18 и уплотняется кольцевыми уплотнителями 18, которые изолируют полость Б от полости А, позволяя при этом толкателю 18 совершать поступательное движение

15 в пределах заданного хода.

Золотник 6 имеет гидравлическое управление. Давление управления подводится по каналам а, б и в либо к полостям А и В, либо к полости Б. В первом случае золотник занимает

20 крайнее левое положение, а во втором — крайнее правое. Кроме позиционного управления, золотник имеет непрерывное следящее управление по нагрузке, осуществляемое толкателем 18, смещение которого определяется вели25 чиной рабочего давления в системе.

При совмещенном копании стрелой и рукоятью, когда распределитель стрелы должен быть включен на ее опускание для создания напора, а распределитель рукоятки — на копа30 ние, рабочая жидкость из системы сервоуправ251487 ления,подводится к распределителю 8 и к оптимизатору 4, включая их золотники в соответствующем направлении (на фиг. 1 — вверх).

При этом золотник б, перемещаясь вверх, сжимает .пружину 7. Рабочая жидкость от насоса 19 поступает в штоковую полость цилиндра стрелы, а из его поршневой полости поступает в поршневую полость цилиндра рукояти и одновременно по наводящему каналу г— к крышке гидравлического оптимизатора.

По мере заглубления ковша растет сопротивление копания, а следовательно, давление в,поршневой полости цилиндра рукоятки и в связанной с ней каналом г полости Г оптимизатора, вызывая перемещение толкателя 13 и золотника б. При достижении рабочим давлением заданного значения золотник сместится толкателем 18 в нейтральное положение.

В этом положении цилиндр стрелы запирается, и дальнейшее копание производится только цилиндром рукоя ги. При повышении давления в поршневой полости цилиндра рукояти сверх заданного значения золотник 6 под действием поршня-толкателя 18 смещается от нейтрального положения вниз, сжимая пружину 8 и включая цилиндр стрелы на,подъем.

Рабочее оборудование выглубляется, уменьшая тем самым усилие резания. Последнее приводит к уменьшению давления в канале г и в,полости Г. Золотник под действием пружины 8 начинает перемещаться вверх, либо запирая цилиндр стрелы, либо включая его снова на опускание.

При включении стрелы, вниз, т, е. при .верхнем положении золотника б, на последний действует сила, определяемая разностью площадей полостей А и В, куда подводится одинаковое давление управления, и сила сжатой пружины 7.

При,подводе давления в полость А и по мере его увеличения толкатель И и золотник 6 начинают смещаться вниз, действие пружины 7 уменьшается.

При переходе через нейтральное положение

10 действие пружины 7 прекращается, вступает в действие пружина 8. Чтобы обеспечить однозначность зависимости перемещения золотника б от рабочего давления при включенном и отключенном распределителе стрелы (наличии

15 и отсутствии в полостях а и в давления управления), полости А и В при переходе золотника б вниз через нейтраль соединяются каналом д со сливом.

Предмет изобретения

Гидравлический, привод рабочего оборудования одноковшового экскаватора, содержа25 щий силовые цилиндры стрелы и рукояти, чрехпозиционный распределитель и трубопроводы, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянного оптимального усилия резания на зубьях ковша экскаватора, на торце

30 корпуса трехпозиционного распределителя установлен гидравлический оптимизатор, выполненный в виде поршня-толкателя, рабочая полость которого посредством трубопроводов соединена с бесштоковой полостью силового

35 цилиндра рукояти.

251487

Фиг.!

Составитель Б. в1.ардер

Техред Л. К. Малова Корректор Р. И. КРючкова

Редактор Г. Яковлева

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3870/18 Тираж 480 Подписное

UHHHTTH Комитета по делам изобретений v открьпнй при Ссвете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5