Устройство для управления бесколлекторным электроприводом постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

256038

Союа Советскиа

Социалистические

Ресоублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.11.1968 (№ 1218107/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.Х1.1969. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 20.111.1970

Кл. 21с1т, 39

21с, 59/10

МПК Н 02р

Н 02р

УДК 621.316.718.5 (088.8) Катвитет по делам изоеретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Г. И. Важов, М. Г. Клейман и Б. Д. Придаицев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЕСКОЛЛЕКТОРНЫМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известны устройства для управления бесколлекторным электроприводом постоянного тока, выполненные в виде замкнутой системы с обратной связью по скорости, в которых использован транзисторный коммутатор, управляемый от датчика положения ротора через .промежуточный усилитель на мультивибраторах и статических триггерах, и регулятор длительности импульсов. . Применение в этих системах в качестве датчика скорости тахогенератора усложняет устройство и снижает его надежность.

Особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в качестве датчика скорости в нем использована дополнительная обмотка одного из мультивибраторов промежуточного усилителя, подключенная на вход регулятора,длительности импульсов через выпрямитель. Это позволяет упростить схему устройства и повысить его надежность.

На фиг. 1 приведена схема одной фазы промежуточного усилителя; на фиг. 2 — схема ждущего мультивибратора, используемого в качестве регулятора длительности.

Коммутатор устройства выполнен в виде трехфазной мостовой схемы,,к выходу которой подключена обмотка статора двигателя.

Первый мультивибратор на транзисторах и 2 и трансформаторе 3 с выходными 4 и до,полнительной 5 обмотками обеспечивает включение первого транзистора в плечо коммутатора и запирание второго. Второй мультивибратор на транзисторах б, 7 и трансформаторе 8 с выходными обмотками 9 обеспечи5 вает включение второго транзистора в плечо коммутатора и запирание первого. Мультивибраторы синхронизированы от датчика положения ротора обмотками 10, 11 при помощи статического триггера на тиристорах 12, 18 и кон10 денсаторе 14. Входные цепи тиристоров 12, 18 шунтированы конденсаторами 15. Анодными сопротивлениями триггера служат базовые сопротивления 1б, 17 мультивпбраторов, Сигналы датчика положения с обмоток 10, 15 11 переключают тиристоры 12, 18 с частотой, соответствующей скорости вращения двигателя, а падения напряжения на сопротивлениях

1б, 17 от анодного тока тиристоров .подавляют возбуждение мультивибраторов, обеспечивая

20 переключение соответствующих транзисторов ком м ута тор а.

К базовому сопротивлению 17 одного из мультпвибраторов подключен также выход регулятора длительности импульсов 18, на

25 вход, которого через выпрямитель 19 присоединена обмотка 5 первого мультивибратора.

Регулятор длительности 18 позволяет дополнительно запирать второй мультивибратор на

30 интервалах, когда он должен быть включен

256О38 сигналом датчика. Это позволяет регулировать фазный ток, а значит и скорость вращения двигателя.

В качестве регулятора длительности используется обычная схема ждущего мультнвибратора. его вход через импульсный грансф лматор подключен к точкам а, в (см. фиг. 1), а выходы с, d, d, с4 — к базовым сопротивлениям одного из мультивибраторов,промежуточных усилителей в каждой фазе коммутатора.

При определенной длительности импульсов на выходе регулятора с изменением скорости, а значит, и частоты импульсов на входе регулятора изменяется скважность напряжения на выходе коммутатора, что обеспечивает отрицательную обратную связь по скорости в замкнутой системе.

Предмет изобретения

5 Устройство для управления бесколлекторным электроприводом постоянного тока, выголненное в виде замкнутой системы с обратной связью по скорости, в которой использованы транзисторный коммутатор, управляемый от .датчика положения ротора через .промежуточный усилитель на мультивибраторах и статических триггерах, и регулятор длительHocTH импульсов, отличающееся тем, что, с целью упрощения, в качестве датчика скорости ис15 пользована дополнительная обмотка одного нз мультивибраторов промежуточного усилителя, подключенная через выпрямитель на вход регулятораа,длительности им пульсов.

25603с1 а, фазы 4 аг д>азы В а фазь С

Редактор Т. И. Гребенник

Заказ 532/11 Тираж 480 Подписное

11НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

r1B ! ! !

Составитель О. Коссов

Текрсд Л. Я. Левина Корректор А. П. Васильева