Пропорциональный реверсивный регулятор гока

Авторы патента:

G05B11/06 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы (G05B 11/26 имеет преимущество)

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46/50

21с, 46/51

Заявлено 18 VII.1966 (№ 1092427/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11.Х!.1969. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 10.1V.1970

МПК. G 051

G 051

УДК 62 I.316.721(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Н. М. Ширшов, В. Г. Карпов, В. Д. Леонов и В. В. Чернявский

Специальное конструкторское бюро полупроводниковых приборов

Заявитель

ПРОПОРЦИОНАЛЬНЪ|Й РЕВЕРСИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР 1ОКА

Известны пропорциональные реверсивные регуляторы выпрямленного тока, в которых датчик, изменяющий сопротивление при изменении регулируемого параметра, включен в одно из плеч моста.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что позволяет значительно повысить к.п.д. устройства и за счет этого уменьшить вес и га бар иты.

На чертеже изображена блок-схема регулятора тока. Она обеспечивает автоматическое реверсирование выпрямленного тока в зависимости от увеличения или уменьшения величины регулируемого пар а метр а.

Схема работает следующим образом.

Датчик 1, сопротивление которого изменяется,при изменении величины регулируемого параметра, является одним из четырех плеч моста 2. Он уравновешен при значении регулируемого параметра, равном требуемой величине. Отклонение регулируемого параметра ог требуемой величины в любую сторону вызывает появление сигнала разбаланса, усиливаемого усилителем 8, например транзисторным. Сигнал разбаланса усиливается и выпрямляется в,выпрямителе сигнала 4 (также транзисторном), вызывая в его нагрузке протекание постоянного тока, пропорционального величине отклонения регулируемого параметра от требуемого значения.

Узлы 6 и 6 образуют мощное исполнительное устройство вЂ” магнитный усилитель, регулирующий переменное напряжение на входе силово,о выпрямителя 6 в зависимости от ве5 личины тока подмагнпчивания, подаваемого в обмотку управления.

Обмотка управления магнитного усилителя

5 является нагрузкой выпрямителя сигнала 4.

За счет этого достигается пропорциональное

10 изменение напряжения на выходе силового выпрямителя 6 и, следовательно, на нагрузке

7 в зависимости от величины разбаланса моста 2.

Для автоматического реверсирования тока

15 в нагрузке используется свойство моста давать сигналы, находящиеся в противофазе один по отношению к другому, в зависимости от того, в какую сторону произошло отклонение регулируемого параметра от равновесной

20 величины. С этой целью сигнал разбаланса моста подается на дополнительный усилитель

8, например транзисторный, а с него вЂ” на фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9.

В предлагаемом регуляторе применен двух25 полупериодный фазочувствительный усилитель-выпрямитель с двумя раздельными нагрузками, в качестве которых использованы обмотки реле 10 и 11. Для нормальной работы этого узла необходимо питать его и мост 2

З0 от одного источника переменного напряжения

256839

Предмет изобретения

Составптель И. И, Шувалова Редактор Н. С Коган Корректор Л. И. Гаврилова

Заказ 704)11 Тираж 480 Г1одписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открып и прн Совете Министров СССР

Москва )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 для обеспечения синфазности. Тогда в зависимости от направления ухода регулируемого параметра от равновесного значения сигнал на первичной обмотке трансформатора 12 будет либо в фазе, либо в противофазе с напряжением, питающим фазочувствительный усилитель-выпрямитель 9. При этом выпрямленный ток будет протекать в нагрузке 10 или

1l, вызывая срабатывание соответствующего реле.

Сигнал на нагрузке фазочувствительного усилителя-выпрямителя используется для управления коммутирующей системой 18, непосредственно осуществляющей реверсирование тока в нагрузке. В зависимости от направления отклонения регулируемого параметра должен сработать один из контакторов 14 или 15.

При этом изменяется направление тока в нагрузке 7.

Очевидно, что необходимо обеспечить срабатывание контактора 14 или 15 при минимальных разбалансах моста 2, близких к нулю, с тем, чтобы при дальнейшем увеличении разбаланса обеспечить пропорциональное регулирование силы тока в нагрузке. Для этой цели и введен дополнительный усилитель 8.

В качестве переключающих элементов могут быть использованы электромеханические реле (контакторы). Ток через их контакты в момент переключения практически равен нулю. Ввиду того, что для срабатывания контакторов необходим значительный ток в об5 мотках, их нельзя непосредственно включить в фазочувствительный усилитель-выпрямитель.

Для обеспечения их срабатывания используются промежуточные реле 10 и 11. Реле 10, срабатывая, включает контактор 14, а реле 11вЂ”

10 контактор 15.

Пропорциональный реверсивный регулятор

15 тока, содержащий нереверсивный регулятор с задатчиком сигнала рассогласования, усилителем и исполнительным устройством и источник переменного напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения к.п.д. устройства

20 и уменьшения габаритов, в нем на выходе усилителя установлены последовательно соединенные дополнительный усилитель, фазочувствительный усилитель-выпрямитель и релейный блок коммутации, контакты реле которо25 го включены на выходе исполнительного устройства, причем задатчик и фазочувствительный усилитель-выпрямитель подключены к одному источнику переменного напряжения.