Патент ссср 251049

 

Взамен ранее изданного

25IO49

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.11.1967 (Ko 1135334/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень № 39

Дата опубликования описания 15.II.1974

М. Кл. G 05b 11/06

Е Qlg 3/02

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий

УДК 621.3.078:622. .25/26 (088.8) Авторы изобретения

В. Т. Загороднюк, Н. А. Глебов, В. Д. Духопельников, С. Н. Власов и М. С. Левин !

Новочеркасский политехнический институт

Заявитель

ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОХОДЧЕСКОГО ЩИТА

Изобретение относится к области электри-фикации и автоматизации горных работ.

Известно приемное устройство проходческого щита, состоящее из двух координатных следящих систем, каждая из которых содержит фотоэлектрическую матрицу, подключенную к соответствующим усилителям, и исполнительные двигатели.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит блок запоминания ухода луча и автоматического поиска, входы которого соединены с выходами всех усилителей, а выходы — с управляющими обмотками исполнительных двигателей координатных следящих систем.

Это позволяет повысить надежность работы устройства.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из датчика 1 направления (оптический квантовый генератор) и приемного устройства 2, содержащего две координатные следящие измерительные системы с двигателями 3 и 4 каждая, измерительный элемент, состоящий из матрицы 5 с фотоэлементами 6 — 9 и матрицы 10 с фотоэлементами

11 — 14, блок 15 для визуального наблюдения положения щита относительно заданного направления и блок 16 запоминания ухода луча и автоматического поиска., 2

Датчик 1 направления установлен на крейлении выработки.

Приемное устройство 2 установлено на щите, одна координатная следящая система ус5 тановлена на ножевой части щита, другая— на хвостовой части. Блок 15 для визуального наблюдения размещен на пульте управления машиниста.

С помощью модулированного луча датчика

10 1 задается нужное направление движения проходческого щита. Для измерения координат двух точек оси щита применяют матрицы

5 и 10 с фотоэлементами 6 — 9 и 11 — 14, расположенными друг от друга на расстоянии, 15 равном диаметру луча 17.

Матрица 5 с фотоэлементами прикреплена к гайке 18, которая может перемещаться в вертикальной плоскости относительно нулевого положения по винту 19, приводимому в

2О действие реверсивным электродвигателем 3.

Гайка 18 жестко связана с подвижной катушкой датчика 20 измерения перемещения. Гайка 21, перемещаясь по винту 22, передвигает матрицу 5 в горизонтальной плоскости. Винт

25 22 приводится в действие реверсивным электродвигателем 4. Гайка 21 соединена с катушкой датчика 23 поперечного отклонения. Выходы фотоэлементов через усилители 24 — 27 и блок 16 подключены к управляющим обмотзо кам двигателей 3 и 4. Датчики 20, 23 и дат251049

Предмет изобретения

Составитель 3, Маркова

Редактор H. Цалихина Тех ред Л. Грачева Корректор А. Васильева

Заказ 262j l Изд. № 89 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2 чик 28 поперечного уклона подключены к элементу коррекции 29.

Устройство работает следующим образом.

При отклонении щита от заданного направления не все фотоэлементы засвечиваются.

Сигнал рассогласования через двигатель приводит в движение гайку, которая выводит матрицу 5 с фотоэлементами на луч таким образом, чтобы все фотоэлементы были освещены одинаково. Пройденный гайкой путь, определяемый отклонением точки оси щита (в которой закреплено приемное устройство) от заданного положения, измеряется датчиками 20 и 23. Поперечный уклон щита измеряется датчиком 28. Сигналы с индуктивных датчиков 20 и 23 и датчика 28 поперечного уклона через элемент коррекции 29 фиксируют положение щита на блоке 15. Поскольку луч может свободно проходить через отверстие матрицы 5, то он используется для измерения аналогичным образом двух координат второй точки оси машины.

В процессе работы возможно быстрое отклонение щита от заданного направления со скоростью большей, чем скорость перемещения матрицы следящей системы, что может вызвать сбой в работе устройства.

С целью устранения сбоя в работе блок 16 запоминания ухода луча и автоматического поиска имеет элемент памяти, который запоминает, в каком направлении остался луч, и, включая двигатель, перемещает матрицу 5 в этом направлении до тех пор, пока фотодатчики не установятся на луч. При включении устройства в работу или в случае сбоя в работе блок 16 осуществляет автоматический

10 поиск луча по заданной программе, 15

Приемное устройство проходческого щита, состоящее из двух координатных следящих систем, каждая из которых содержит фотоэлектрическую матрицу, подключенную к со20 ответствующим усилителям, и исполцительные двигатели, отличиющееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно содержит блок запоминания ухода луча и автоматического поиска, входы которого соединены с

25 выходами всех усилителей, а выходы — с управляющими обмотками исполнительных двигателей координатных следящих систем.