Устройство для автоматического программного управления контактной стыкосварочной машиной

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

25764l

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 11.Х!.1968 (№ 1281083/26-27) Кл. 2!h, 29 13 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 20.Х!,! 969. Бюллетень ¹ 36

ЧПК В 23k

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.762,5.037 (088,8) Дата опубликования описания 16.11 .1970

Авторы изобретения В. А. Тимченко, С. И. Кучук-Яценко, Р. И. Гаркалюк, О. В. Поповский, В. A. Сахарнов, Б. А. Галян, Е. Ф. Маличенко, А. Н, Попов, О. Н. Гудима и Г. Я. Хлыстиков

Институт электросварки им. Е. О. Патона

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ КОНТАКТНОЙ СТЫКОСВАРОЧНОЙ МАШИНОЙ

В корпусе 5 имеются пазы, шестерни 11 зацепляются с чем обеспечивается передача шестерни 6 без нарушения их на корпусе. через которые шестерням и 6,,вращения на центрирования

Для управления циклом сварки стыкосварочных машин необходимо получать технологические и цикловые команды в зависимости от перемещения подвижного свариваемого элемента.

Точность подачи команд по пути перемещения подвижного свариваемого элемента и повторяемость цикла во многом определяют качество сварки и припуск заготовок под сварку, особенно при повторной наладке стыкооварочной машины на сварку заданног о изделия.

Известны устроиства для автоматического программного управления контрольной стыкосварочной машиной, обеспечивающие точную подачу команд по пути перемещения рабочего органа и выполненные в виде кулачкового командоаппарата, на управляющем валу которого установлены кулачки, воздействующие через поворотные подпружиненные рычаги на контакты, включенные в схему управления и ашины.

Предлагаемое устройство отличается тем, что на каждом поворотном рычаге шарнирно устаHîàëåí .подпружиненный щуп, взаимодействующий с командным уступом кулачка.

При этом каждый кулачок через внутреннюю зубчатую передачу связан c,èíäèBèäóàëüíûì приводом.

Это позволяет повысить точность задачи и выполнения сварочной программы цикла, что улучшает качество сварных соединений.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — рычажная система.

Устройство содержит неподвижную ось 1, закрепленную при помощи фланца 2 на неподвижной части стыко" варочной машины.

Барабан-шестерня 8 свободно вращается на оси и зацепляется с рейкой 4, связанной с подвижной частью стыкосварочной машины.

С барабаном-шестерней жестко связан корпус 5, на цилиндрической части которогг расположены шестерни 6 с жестко закреп ленными на них кулачками 7. Количество ку лачков определяется количеством цикловых и технологических кома нд для данной стыкосварочной машины.

Для установки каждого кулачка в требуемое положение имеется индивидуальный привод, состоящий пз вала-червяка 8, червячной шестерни 9, валика 10 и шестерни 11.

257641

Требуемое положение ;кулачка 7 определяется по лимбу, нанесенному на коническую часть шестерни б.

После установки всех кулачков в требуемое положение шайбой 12 через корпус 5 все шестерни б с кулачками прижимаются к кольцу 18 и фиксируются в рабочем положении.

Необходимая точность, работы устройства определяется выбором соотношения диаметров шестерни 8 и кулачков 7.

Кулачок 7 имеет впадину специального профиля с острой кромкой.

С каждым кулачком взаимодействует рычажная система, состоящая из копирного пальца 14, находящегося,в постоянном контакте с кулачком 7, откидного щупа 15 и рычага 1б. Откидной щуп поворачивается на оси 17 относительно рычага и пружиной 18 прижимается к регулировочному винту 19.

Рычаг с откидным щупом поворачивается на оси 20 и при помощи пружины 21 прижимается к кулачку 7 через .копирный палец 14.

Пружина 21 значительно слабее пружины

18, поэтому относительное положение рычага 15 .и щупа 15 не изменяется при контакте пальца 14 с кулачком 7. Рычаг при качании воздействует на командный элемент

22, например электрические контакты.

В исходном положении контактный палец находится .на цилиндрической части кулачка 7.

При сближении свариваемых элементов (рабочий ход машины),рейка 4 через шестерню 8 вращает кулачки 7,по часовой стрелке, как указано на фиг. 2.

Если на заданной длине хода машины необходимо .получить команду с,рассматриваемого командного элемента, то вращением соответствующего вала 8 острую кромку кулачка 7 устанавливают по лимбу шестерни б в требуемое положение. При этом угол а между острыми кромками зуба кулачка 7 и копирно го пальца точно соответствует заданному ходу машины.

При рабочем ходе машины поворачивается кулачок 7, его,зуб ловорачивается на угол а (т. е. выполняется заданный ход), палец 14 мгновенно соскакивает во впадину кулачка 7.

Относительное положение щупа 15 и рычага

1б при этом не изменяется. Рычаг 1б воздействует на командный элемент 22, который

5 дает необходимую команду в схему управления машиной.

Мгновенный соскок пальца 14 с острой кромки зуба кулачка 7 значительно уменьшает,разброс срабатывания командных эле10 ментов по пути и обеспечивает возможность повторного воспроизведения цикла:команд с заданной точностью.

При реверсе хода машины кулачок 7 вращается в противоположную сторону и своим

15 зубом воздействует на палец 14.

Рычаг 16 поворачивается в свое крайнее положение, сжимая пружину 21, а затем начинает поворачиваться щуп 15, растягивая пружину 18 до тех пор, пока палец 14 не

20 выйдет из зацепления с зубом кулачка 7, после чего пружина 18 поворачивает щуп 15 в исходное положение до упора в винт 19.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет с требуемой точностью получать

25 цикловые и технологические команды по пути перемещения свариваемого элемента, осуществлять точную повторную настройку данного цикла и его многократное повторение.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического программного управления контрольной стыкосва35 рочной машиной, содержащее кулачковый командоаппарат, на управляющем валу .которого установлены кулачки, воздействующие через поворотные подпружиненные рычаги на контакты, включенные в схему управления

40 машины, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений за счет повышения точности задачи и выполнения программы сварочного цикла, на каждом поворотном рычаге шарнирно установлен под45 пружиненный щуп, взаимодействующий с командным уступом кулачка, связанного своей внутренней .поверхностью через зубчатую передачу с регулировочным приводом.

257641 иа /

Составитель Т. Арест

Техред Л. В. Куклина

Редактор Т, Фадеева

Корректор С. М. Сигал

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 776/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4,5