Устройство распознавания стреляющих систем



Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем
Устройство распознавания стреляющих систем

 


Владельцы патента RU 2500000:

ОАО "Научно-производственное объединение "Стрела" (RU)

Изобретение относится к радиолокационным техническим средствам распознавания класса стреляющих артиллерийских систем противника по результатам измерения текущих координат снаряда на траектории. Достигаемый технический результат - повышение достоверности распознавания наличия маневра цели и его параметров при движении цели на траектории для систем с активно-реактивным снаряжением, повышение точности определения координат точки вылета (старта) цели. Указанный результат достигается за счет введения признаков, позволяющих определить величину перегрузок, действующих на цель при движении ее по траектории. Такими признаками являются следующие параметры: скорость цели по высоте в средней точке участка наблюдения, сглаженные значения текущей координаты (высоты) цели на траектории, число измеренных координат за время наблюдения за целью, дискрет съема измеренных координат. 2 ил.

 

Изобретение относится к области радиолокационных технических средств распознавания класса стреляющих артиллерийских систем противника по результатам измерения текущих координат снаряда (мины, ракеты) на траектории.

Предполагаемое изобретение является усовершенствованием известного устройства, описанного в техническом решении по патенту РФ №2295739 [1], которое реализовано в изделии 1Л260 и которое является усовершенствованием известного устройства, описанного в техническом решении по патенту РФ №2231084 [2], которое реализовано в изделиях 1Л219и 1Л219М.

Согласно изобретениям по патентам РФ №2231084 и №2295739 во время сопровождения снаряда на траектории в заданные моменты времени осуществляется измерение его текущих координат, которые затем сглаживаются, в результате чего находятся оценки координат: горизонтальные составляющие скорости и ускорения в любой точке интервала сопровождения, и фиксируется факт возрастания" (убывания) доплеровской частоты сигнала. После чего производится расчет горизонтальных составляющих скорости Vcp и ускорения Wcp для середины интервала наблюдения. Далее по полученным оценкам горизонтальных составляющих скорости и ускорения для середины интервала наблюдения определяется значение баллистической функции Е и значение баллистического коэффициента С, а так же их отношения E/Vcp и Wcp/V определение характера участка траектории - активный или пассивный - осуществляется по знаку баллистической функции. Для активного участка по предварительно выбранному порогу баллистической функции производится отнесение цели к 5 или 6 классам: 5 класс - тактические ракеты (активный участок), 6 класс - активно-реактивные снаряды, активно-реактивные мины (АРС, АРМ). Для пассивного участка траектории величины горизонтальных скоростей и ускорений используются для определения условных плотностей вероятности принадлежности наблюдаемой баллистической цели к каждому из четырех классов:

1 класс - гаубицы;

2 класс - минометы;

3 класс - РСЗО;

4 класс - тактические ракеты (пассивный участок).

Отнесение объекта к тому или иному классу осуществляется по максимуму условной плотности вероятности принадлежности наблюдаемой баллистической цели к одному из четырех классов.

В случае если предварительное распознавание по величине баллистической функции и по максимуму условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов показало принадлежность цели к 2, 4, 5 или 6 классу, дополнительное распознавание не проводится. Если же предварительное распознавание показало принадлежность цели к первому (артиллерия) или третьему (РСЗО) классам, производится дополнительное уточнение принадлежности цели к первому или третьему классам по характеру изменения доплеровской частоты сигнала. При возрастании значения доплеровской частоты (возрастании значений скорости), цель принадлежит к третьему классу. В случае убывания значений доплеровской частоты - цель находится на пассивном участке траектории - производится дополнительный анализ значений Е и Wcp: Wcp>50 и Е>0,075,

(1) Wcp<30 и Е<0,03 и E/Vcp<0,3 и Wcp/Vcp<0,03. (2)

При выполнении неравенств (1) или (2) цель однозначно относится к 3 классу и процесс распознавания на этом прекращается. Если хотя бы одно из неравенств (1) или (2) не выполняются, идентификация целей продолжается по условным показателям вероятности принадлежности цели к соответствующему i-ому классу - 1 или 3 - Pi,j (i=l,3) no j параметрам распознавания - j=0,1,2,3.

В качестве параметров, по которым осуществляется вычисление Pi,j используются параметры распознавания Е, Wcp/Vcp, E/Vcp и С.

Непосредственно перед определением условных показателей вероятности принадлежности цели к соответствующему классу их значения обнуляются:

Pi,j=0, i=l,3, j=0,1,2,3. (3)

Значения Pi,j определяются следующими выражениями:

P 1 ,0 = { 1,  если 0 .02 E 0 .022 или 0 .033 E 0 .035 или 0 .046 E 0 .053 или 0 .077 E 0 .08; 2 , если 0 .022 < E < 0 .033 или 0 .035 < E < 0 .046 или 0 .053 < E < 0 .077;

P 3 ,0 = { 1 , если 0 .005 E 0 .01 или 0 .017 E 0 .032 или 0 .038 E 0 .077 или 0 .085 E 0 .1; ( 4 ) 2 , если 0 .01 < E < 0 .017 или 0 .032 < E < 0 .038 или 0 .077 < E < 0 .085;

P 1 ,1 = { 1,  если 0 .02 Wcp V c p 0.035  или 0 .041 Wcp Vcp 0.048  или 0 .056 Wcp Vcp 0.068  или 0 .079 Wcp V c p 0.081 ; 2,  если 0 .035 < Wcp V c p < 0.041  или 0 .048 < Wcp Vcp < 0.056  или 0 .068 < Wcp Vcp < 0.079 ;

P 3 ,1 = { 1,  если 0 .16 Wcp V c p 0.018  или 0 .024 Wcp Vcp 0.035  или 0 .045 Wcp Vcp 0.056  или 0 .067 Wcp V c p 0.08  или 0 .068 Wcp V c p 0.079 ; 2,  если 0 .018 < Wcp V c p < 0.024  или 0 .035 < Wcp Vcp < 0.045  или 0 .056 < Wcp Vcp < 0.067 или 0 .056 < Wcp V c p < 0.06 ;                                            ( 5 )

P 1 ,2 = { 1,  если 0 .3 E V c p 0.35  или 0 .5 E Vcp 0.65  или 0 .81 E Vcp 1.2 ; 2,  если 0 .3 < E V c p 0.5  или 0 .65 < E Vcp < 0.81  или 1 .2 < E Vcp 1.4 ;

P 3 ,2 = { 1,  если 0 .1 E V c p 0.12  или 0 .19 E Vcp 0.38  или 0 .43 E Vcp 0.81 или 1 .1 E Vcp 1.3  или 1 .7 E Vcp 3 ; 2,  если 0 .12 < E V c p < 0.19  или 0 .38 < E Vcp < 0.43  или 0 .81 < E Vcp < 1.1 или 1 .3 < E Vcp < 1.7 ;                                      ( 6 )

P 1 ,3 = { 1,  если 0 .18 C 0 .19 или 0 .4 C 0 .5 или 0 .61 C 0 .69; 2 , если 0 .19 < C < 0 .04 или 0 .5 < C < 0 .61; P 3 ,3 = { 1,  если 0 .05 C 0 .08 или 0 .13 C 0 .22 или 0 .35 C 0 .38 или 0 .51 C 0 .61 или 0 .75 C 0 .8;                              ( 7 ) 2,  если 0 .08 < C < 0 .13 или 0 .22 < C < 0 .35 или 0 .38 C 0 .51 или 0 .61 C 0 .75;

Полученные условные показатели вероятностей суммируются

Ps i = j = 0 3 P i ,j ,  i = 1 ,3 . ( 8 )

Отнесение к 1-му или 3-му классу осуществляется по максимальному значению вероятностей PS:

Класс = { 1 , Ps 1 Ps 3 , 3 , Ps 1 < Ps 3 . ( 9 )

Данное устройство, приведенное на фиг.1, включает в себя следующие блоки:

1 - блок сглаживания полученных прямоугольных координат траектории полета снаряда;

2 - блок преобразования сглаженных координат;

3 - первое пороговое устройство;

4 - блок памяти условных плотностей вероятности принадлежности цели к каждому из четырех классов;

5 - блок определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов;

6 - второе пороговое устройство;

7 - запоминающее устройство (ЗУ);

8 - устройство сравнения;

9 - блок анализа возрастания значений доплеровской частоты;

10 - блок вычисления дополнительных параметров распознавания;

11 - первый блок анализа параметров траектории;

12 - второй блок анализа параметров траектории;

13 - блок обнуления условных показателей вероятности;

14 - первый блок получения условных показателей вероятности;

15 - второй блок получения условных показателей вероятности;

16 - третий блок получения условных показателей вероятности;

17 - четвертый блок получения условных показателей вероятности;

18 - блок суммирования условных показателей вероятности;

19 - блок сравнения сумм условных показателей вероятности.

Устройство, принятое за прототип, работает следующим образом.

В процессе автосопровождения значения текущих прямоугольных координатах траектории полета снаряда и доплеровской частоты сигнала поступают на вход блока 7, где значения доплеровской частоты сигнала запоминаются и с первого выхода передаются на второй вход блока анализа возрастания значений доплеровской частоты 9, а прямоугольные координаты траектории полета снаряда со второго выхода блока 7 передаются на вход блока 1. Далее в блоке 1 прямоугольные координаты траектории полета снаряда сглаживаются, в результате чего получаются сглаженные оценки прямоугольных координат, скоростей и ускорений снаряда в конце интервала наблюдения. В блоке преобразования сглаженных координат 2 осуществляется пересчет прямоугольных координат траектории полета снаряда, скоростей и ускорений снаряда в середину интервала наблюдения, расчет горизонтальных составляющих скоростей и ускорений в середине интервала наблюдения, а также расчет баллистической функции Е. После чего в первом пороговом устройстве 3 анализируется знак баллистической функции Е.

Если Е≥0 управление передается на блок 4, где хранятся константы, значения которых равны условным плотностям вероятности принадлежности полученных значений горизонтальных составляющих скорости и ускорения к каждому из четырех классов (1, 2, 3 или 4). В блоке 5 определяется принадлежность цели к соответствующему классу по максимальной условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов, после чего управление передается на устройство сравнения 8.

Если Е<0 управление передается на второе пороговое устройство 6, где в соответствии с предварительно выбранным порогом баллистической функции производится отнесение цели к 5 или 6 классу, после чего управление передается на устройство сравнения 8.

В устройстве сравнения 8 анализируется принадлежность цели к 1 или 3 классам. Если цель относится к 2, 4, 5 или 6 классам, распознавание класса цели считается выполненным. Если цель относится к 1 или 3 классу, управление передается на первый вход блока 9, где анализируется наличие возрастания значений доплеровской частоты, поступивших на второй вход блока 9 с первого выхода запоминающего устройства 7. Если значения доплеровской частоты возрастают, цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным, в противном случае управление передается на блок 10 вычисления дополнительных параметров распознавания (Wcp/Vcp, E/Vcp и С), и далее на первый блок анализа параметров траектории 11, где производится анализ по неравенствам (1).

Если оба неравенства (1) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.

Если хотя бы одно из неравенств (1) не выполняются, управление с выхода 1 первого блока анализа параметров траектории 11 передается на второй блок анализа параметров траектории 12, где производится анализ по неравенствам (2).

Если все неравенства (2) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.

Если хотя бы одно из неравенств (2) не выполняются, управление с выхода 1 второго блока анализа параметров траектории 12 передается последовательно:

- на блок 13, где производится обнуление условных показателей вероятности принадлежности цели к 1 и 3 классам согласно

- на первый блок получения условных показателей вероятности 14, где производится определение величин P1,0, P3,0 согласно (4) в результате анализа значения величины Е;

- на второй блок получения условных показателей вероятности 15, где производится определение величин P1,1, P3,1 согласно (5) в результате анализа значения величины Wcp/Vcp;

- на третий блок получения условных показателей вероятности 16, где происходит определение величин P1,2, P3,2 согласно (6) в результате анализа значения величины E/Vcp;

- на четвертый блок получения условных показателей вероятности 17, где происходит определение величин P1,3, P3,3

- согласно (7) в результате анализа значения величины С;

- на блок суммирования условных показателей вероятности 18, где производится расчет величин Ps1, Ps2 соответственно для 1 и 3 классов согласно (8);

- на блок сравнения сумм условных показателей вероятности 19, где производится отнесение цели к соответствующему классу согласно (9).

Таким образом в блоках: устройство сравнения (8),. блок анализа возрастания значений доплеровской частоты (9), первом блоке анализа параметров траектории (11), втором блоке анализа параметров траектории (12) и блоке сравнения сумм условных показателей вероятности (19), которые объединены своими вторыми выходами в прототипе фиксируется факт принадлежности стреляющей системы к тому или иному классу.

Однако системы (цели), относящиеся 3, 5 и 6 классам (3 класс - РСЗО, 5 класс - тактические ракеты (активный участок), 6 класс - активно-реактивные снаряды, активно-реактивные мины (АРС, АРМ)) на активном участке траектории могут совершать маневр - изменять направление своего движения на траектории. Наличие маневра может существенно исказить оцениваемые параметры, которые в дальнейшем используются для распознавания. Поэтому важным является не только установление факта наличия маневра цели, но и определение его параметров, в частности величины перегрузки. В прототипе наличие маневра и величина перегрузки не определяются, что, соответственно, снижает вероятность распознавания класса стреляющих систем при разведке целей, движущихся на начальном этапе по небаллистическим принципам.

Недостатками прототипа являются перечисленные выше факты, приводящие к снижению вероятности распознавания стреляющих систем и, как следствие, к снижению точности определения координат огневых позиций разведываемых стреляющих систем.

Целью настоящего изобретения и техническим результатом является распознавание наличия маневра цели и его параметров при движении цели на траектории для систем, относящихся к 3, 5 или 6 классам.

Указанная цель достигается тем, что в качестве дополнительных признаков распознавания рассматриваются:

- число измеренных координат за время наблюдения за целью - N;

- N сглаженных значений координаты Н (текущей координаты высоты цели на траектории) - Hi (i=0…N-1);

- скорость цели по координате Н в средней точке участка наблюдения - Vнcp;

- дискрет съема измеренных координат - dt.

Если распознавание показало, что цель относится к 3, 4, 5 или 6 классу производится анализ на наличие маневра и определяется величина перегрузки. Для этого выполняются следующие операции.

По сглаженным координатам Н; и рассчитанному параметру скорости по координате Н в средней точке участка наблюдения - Vнcp вычисляются значения перегрузок в первой (Per1), во второй (Per2) половинах интервала наблюдения и на всем интервале наблюдения (Per):

Per1 = | ( | H 0 H 1 | dt + | H 1 H 2 | dt ) 0 ,5 cp | dt ( N 1 ) 2

Per2 = | ( | H N-1 H N-2 | dt + | H N-2 H N-3 | dt ) 0 ,5 cp | dt ( N 1 ) 2 ( 10 )

P e r = ( P e r 1 + P e r 2 ) 0,5 ) 9,81

Полученное значение величины перегрузки Per сравнивается с заданным порогом Per_por.

При Per<Per_por значение величины перегрузки принимается равным 1 (маневр отсутствует). При Per>Per_por - есть маневр, значение величины перегрузки принимается равным полученному значению Per.

На фиг.2 изображена схема, предлагаемого устройства, позволяющего производить распознавание наличия маневра разведанной целей и определение величины, возникающей при этом перегрузки.

Устройство включает в себя следующие блоки:

1 - блок сглаживания полученных прямоугольных координат траектории полета снаряда;

2 - блок преобразования сглаженных координат;

3 - первое пороговое устройство;

4 - блок памяти условных плотностей вероятности принадлежности цели к каждому из четырех классов;

5 - блок определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов;

6 - второе пороговое устройство;

7 - запоминающее устройство (ЗУ);

8 - устройство сравнения;

9 - блок анализа возрастания значений доплеровской частоты;

10 - блок вычисления дополнительных параметров распознавания;

11 - первый блок анализа параметров траектории;

12 - второй блок анализа параметров траектории;

13 - блок обнуления условных показателей вероятности;

14 - первый блок получения условных показателей вероятности;

15 - второй блок получения условных показателей вероятности;

16 - третий блок получения условных показателей вероятности;

17 - четвертый блок получения условных показателей вероятности;

18 - блок суммирования условных показателей вероятности;

19 - блок сравнения сумм условных показателей вероятности.

20 - блок анализа класса цели;

21 - первый блок вычисления перегрузки;

22 - второй блок вычисления перегрузки;

23 - третий блок вычисления перегрузки;

24 - блок сравнения перегрузки.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

В процессе автосопровождения значения текущих прямоугольных координатах траектории полета снаряда и доплеровской частоты сигнала поступает на вход блока 7, где значения доплеровской частоты сигнала запоминаются и с первого выхода передаются на второй вход блока анализа возрастания значений доплеровской частоты 9, а прямоугольные координаты траектории полета снаряда со второго выхода блока 7 передаются на вход блока 1. Далее в блоке 1 прямоугольные координаты траектории полета снаряда сглаживаются, в результате чего получаются сглаженные оценки прямоугольных координат, скоростей и ускорений снаряда в конце интервала наблюдения. В блоке преобразования сглаженных координат 2 осуществляется пересчет прямоугольных координат траектории полета снаряда, скоростей и ускорений снаряда в середину интервала наблюдения, расчет горизонтальных составляющих скоростей и ускорений в середине интервала наблюдения, а также расчет баллистической функции Е. Значения сглаженных координат (Н), скорость цели по координате Н в средней точке участка наблюдения - (Vн cp), число измеренных координат за время наблюдения за целью (N) и дискрет съема измеренных координат (dt) с второго выхода из блока 2 поступают на вторые входы блоков вычисления перегрузок 21 и 22. А значения скоростей и ускорений снаряда в середине интервала наблюдения, горизонтальных составляющих скоростей и ускорений в середине интервала наблюдения, а также баллистической функции Е передаются на вход первого порогового устройства 3, где анализируется знак баллистической функции Е.

Если Е≥0 управление передается на блок 4, где хранятся константы, значения которых равны условным плотностям вероятности принадлежности полученных значений горизонтальных составляющих скорости и ускорения к каждому из четырех классов (1, 2, 3 или 4). В блоке 5 определяется принадлежность цели к соответствующему классу по максимальной условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов, после чего управление передается на устройство сравнения 8.

Если Е<0 управление передается на второе пороговое устройство 6, где в соответствии с предварительно выбранным порогом баллистической функции производится отнесение цели к 5 или 6 классу, после чего управление передается на устройство сравнения 8.

В устройстве сравнения 8 анализируется принадлежность цели к 1 или 3 классам. Если цель относится к 2, 4, 5 или 6 классам, распознавание класса цели считается выполненным и полученные значения класса цели передаются на вход блока анализа класса. Если цель относится к 1 или 3 классу, управление передается на первый вход блока 9, где анализируется наличие возрастания значений доплеровской частоты, поступивших на второй вход блока 9 с первого выхода запоминающего устройства 7. Если значения доплеровской частоты возрастают, цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным, в противном случае управление передается на блок 10 вычисления дополнительных параметров распознавания (Wcp/Vcp, E/Vcp и С), и далее на первый блок анализа параметров траектории 11, где производится анализ по неравенствам (1).

Если оба неравенства (1) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.

Если хотя бы одно из неравенств (1) не выполняются, управление с выхода 1 первого блока анализа параметров траектории 11 передается на второй блок анализа параметров траектории 12, где производится анализ по неравенствам (2).

Если все неравенства (2) выполняются - цель принадлежит к 3 классу и распознавание класса цели считается выполненным.

Если хотя бы одно из неравенств (2) не выполняются, управление с выхода 1 второго блока анализа параметров траектории 12 передается последовательно:

- на блок 13, где производится обнуление условных показателей вероятности принадлежности цели к 1 и 3 классам согласно (3);

- на первый блок получения условных показателей вероятности 14, где производится определение величин P1,0, P3,0 согласно (4) в результате анализа значения величины Е;

- на второй блок получения условных показателей вероятности 15, где производится определение величин P1,1, P3,1 согласно (5) в результате анализа значения величины Wcp/Vcp;

- на третий блок получения условных показателей вероятности 16, где происходит определение величин P1,2, Р3,2 согласно (6) в результате анализа значения величины E/Vcp;

- на четвертый блок получения условных показателей вероятности 17, где происходит определение величин P1,3, Р3,3 согласно (7) в результате анализа значения величины С;

- на блок суммирования условных показателей вероятности 18, где производится расчет величин Ps1, Ps2 соответственно для 1 и 3 классов согласно (8);

- на блок сравнения сумм условных показателей вероятности 19, где производится отнесение цели к соответствующему классу согласно (9).

Полученное в блоках 8 или 19 значение класса цели передается на блок анализа класса цели 20 где производится его анализ. Если цель относится к 1 или 2 классам, маневр отсутствует, значение величины перегрузки принимается равным 1 и управление с выхода 2 блока 20 передается на выход устройства, дальнейшая работа устройства прекращается относится к 3, 4, 5 или 6 классам, управление передается последовательно через первый выход блока анализа класса цели 20 на первые входы первого и второго блоков вычисления перегрузки (блоки 21, 22) (вторые их входы соединены с выходом блока преобразования сглаженных координат), на третий блок вычисления перегрузки 23 и на блок сравнения перегрузок 24, выход которого вместе с вторым выходом блока анализа класса цели является выходом устройства.

Использование заявляемого устройства, как показали расчеты, проведенные на модели, и по имеющимся в распоряжении авторов записям реальных траекторных измерений полета снарядов, позволяет эффективно распознавать маневрирующую цель и вычислять величину перегрузки, воздействующую на маневрирующую цель, что, в свою очередь, позволяет уменьшить ошибки определения координат огневых позиций стреляющих систем при экстраполяции траектории в точку вылета (старта).

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Патент РФ №2231084, G01S 13/06, 13/56, опубликован 20.06.2004, бюл. №17.

2. Патент РФ №2295739, G01S 13/06, 13/56.

Устройство распознавания стреляющих систем, содержащее последовательно соединенные запоминающее устройство, блок сглаживания полученных прямоугольных координат траектории полета снаряда, блок преобразования сглаженных координат, первое пороговое устройство, блок памяти условных плотностей вероятности принадлежности цели к каждому из четырех классов, блок определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов, устройство сравнения и блок анализа возрастания значений доплеровской частоты, а также второе пороговое устройство, вход которого подключен ко второму выходу первого порогового устройства, а первый и второй выходы второго порогового устройства и выход блока определения максимума условной плотности вероятности принадлежности цели к одному из четырех классов объединены между собой и с входом устройства сравнения, при этом первый выход запоминающего устройства соединен со вторым входом блока анализа возрастания значений доплеровской частоты, а также последовательно соединенные блок вычисления дополнительных параметров распознавания, первый блок анализа параметров траектории, второй блок анализа параметров траектории, блок обнуления условных показателей вероятности, первый блок получения условных показателей вероятности, второй блок получения условных показателей вероятности, третий блок получения условных показателей вероятности, четвертый блок получения условных показателей вероятности, блок суммирования условных показателей вероятности, блок сравнения сумм условных показателей вероятности, при этом первый выход блока анализа возрастания значений доплеровской частоты соединен с входом блока вычисления дополнительных параметров распознавания, а второй выход устройства сравнения объединен со вторыми выходами блока анализа возрастания значений доплеровской частоты, первого и второго блоков анализа параметров траектории, отличающееся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные блок анализа класса цели, первый блок вычисления перегрузки, второй блок вычисления перегрузки, третий блок вычисления перегрузки и блок сравнения перегрузки, при этом первый вход блока анализа класса цели соединен с выходом блока сравнения сумм условных показателей вероятности, а второй его вход соединен с вторым выходом устройства сравнения, первый выход блока анализа класса цели соединен с первым входом первого блока вычисления перегрузки, выход которого соединен с первым входом второго блока вычисления перегрузки, при этом вторые входы первого и второго блоков вычисления перегрузки соединены с выходом блока преобразования сглаженных координат, а выход второго блока вычисления перегрузки соединен последовательно с третьим блоком вычисления перегрузки и блоком сравнения перегрузки, выход блока сравнения перегрузки, соединенный с вторым выходом блока анализа класса цели, является выходом устройства.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для определения координат подвижных объектов. .

Изобретение относится к области радиолокационного приборостроения и может быть использовано при обнаружении и сопровождении сверхзвуковых низколетящих над морской поверхностью объектов.

Изобретение относится к летательным аппаратам (ЛА), совершающим полет по баллистическим и аэробаллистическим траекториям с высотой подъема не менее 20 км. .

Изобретение относится к радиолокации, в частности к методам восстановления траектории цели в бистатической радиолокации с обнаружением "на просвет". .

Изобретение относится к радиотехнике, преимущественно к радиолокации объектов, и, в частности, может быть использовано для подповерхностного зондирования внутренних органов человека и животных в процессе ультразвуковых исследований.

Изобретение относится к электронике и авионике и предназначено в основном для размещения на всех летательных аппаратах, в первую очередь истребителях, с целью скрытного определения воздушных целей, в частности - стелс-целей.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для измерения угловой координаты объектов. .

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения дальности до цели относительно приемной позиции при траекториях движения цели, совершающих маневр в зоне обзора бистатической радиолокационной станции, и целей, летящих под малыми углами и параллельно линии базы. Это достигается тем, что устройство для определения параметров движения цели содержит передающую позицию, состоящую из передающей антенны, первого и второго передатчиков, блок суммирования, приемную позицию, состоящую из приемной антенны, трех цепей, включающих в себя приемник, детектор и фильтр нижних частот, а также содержит блок измерения направления прихода интерференционного сигнала, блок вычисления траекторных параметров, выход которого является выходом устройства, блок разделения по частоте, синхронизатор, первый и второй формирователи импульсов, измеритель временных интервалов, многоканальный спектроанализатор, определенным образом соединенные между собой. 6 ил.

Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности относится к области радиолокации и может быть использован для радиолокационного мониторинга водной поверхности. Достигаемый технический результат - повышении дальности обнаружения нефтяной пленки радиолокатором. Указанный результат достигается за счет того, что водную поверхность облучают радиоимпульсами, при этом в районе обследуемой акватории устанавливают дополнительный пассивный радиолокационный отражатель с возможностью переотражения поступающих на него радиоимпульсов от радиолокатора и морской поверхности в сторону радиолокатора, производят накопление амплитуд принятых эхосигналов и их пересчет в значения удельной эффективной площади рассеяния для элемента пространственного разрешения, содержащего дополнительный пассивный радиолокационный отражатель, фильтрацию значений удельной эффективной площади рассеяния для учета искажений, при этом обнаружение нефтяных пленок на водной поверхности производят по превышению порогового значения величины удельной эффективной площади рассеяния. 1 з.п.ф-лы, 1 ил., 2 пр.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки координат цели за счет реализации процедуры когерентного накопления. Указанный результат достигается за счет того, что устройство содержит передающую позицию и в удаленной от нее точке приемную позицию, при этом в передающей позиции имеются передающие антенны горизонтальной и вертикальной поляризации, входом соединенные с выходом передающего устройства, а в приемной позиции антенна состоит из приемных антенн горизонтальной и вертикальной поляризации, связанных с приемным устройством, которое содержит помимо первого и второго приемных трактов основных каналов приемный тракт дополнительного канала, блок формирования фазированных опорных напряжений, первый и второй фазовые детекторы, измеритель разности фаз, первый и второй интеграторы, выходы которых являются выходами соответствующего приемного устройства приемной позиции, и фазовращатель, соответствующим образом связанные между собой, при этом выход приемной антенны горизонтальной поляризации связан со входом приемного тракта дополнительного канала, выход приемной антенны вертикальной поляризации соединен со входами первого и второго приемных трактов основных каналов, выходы приемной позиции подключены к соответствующим входам измерителя направления прихода интерференционного сигнала, последовательно соединенных измерителя доплеровской частоты, блока экстраполяции измеряемых параметров, блока вычисления момента времени пересечения целью линии базы, блока определения поверхности положения и блока вычисления траекторных параметров, а также блока определения статистических характеристик ошибок измерения доплеровской частоты и направления прихода интерференционного сигнала, выходом связанного со входом блока конечного вычисления траекторных параметров. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - непрерывное в течение длительного времени и скрытное определение всех координат целей в дальней зоне контроля при сокращении числа разнесенных в пространстве пассивных радиолокационных станций (ПРЛС). Указанный результат достигается тем, что в способе, основанном на измерении угловых координат целей по отраженным ими радиоизлучениям и вычислении дальности до цели с помощью ПРЛС, в качестве источника радиоизлучений выбирают радиолокационную станцию, расположенную за горизонтом (ЗРЛС), с известными ее координатами и параметрами сигналов (зондов), с постоянным или переменным периодом их излучений, облучающую контролируемую зону, определяют момент приема зонда, отраженного целью, вычисляют момент излучения зонда ЗРЛС, определяют дальности до других целей, от которых хотя бы одной из ПРЛС принят отраженный зонд, осуществляют их первичный захват и переходят к их автосопровождению с помощью этой ПРЛС, при приеме отраженного зонда устанавливают вероятное положение момента излучения зонда и вычисляют дальности до вновь обнаруженных целей, облученных этим зондом, в необходимых случаях повторно вычисляют момент излучения зонда, по его значению уточняют дальности до целей и их скорости. Заявленный способ реализуется с помощью комплекса для определения координат целей, представляющего собой многопозиционный радиолокатор, выполненный определенным образом. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении, при сохранении скрытности работы и без затрат энергии на излучение. Указанный результат достигается тем, что в первом варианте способа определения координат целей, основанном на определении угловых координат цели по отраженному ею радиоизлучению с помощью пассивной радиолокационной станции (ПРЛС), согласно изобретению в качестве источника радиоизлучения выбирают расположенную в прямой видимости ПРЛС внешнюю радиолокационную станцию (ВРЛС) с известными ее координатами и облучающую просматриваемую зону, принимают и измеряют момент приема отраженного целью зондирующего сигнала и ее угловые координаты, а также принимают прямой зондирующий сигнал ВРЛС и вычисляют момент его излучения, на основе измеренного момента приема отраженного целью зондирующего сигнала и вычисленного момента его излучения вычисляют дальность до цели. Указанный технический результат по второму варианту достигается тем, что в способе определения координат целей, основанном на определении угловых координат цели по отраженному ею радиоизлучению с помощью ПРЛС, согласно изобретению в качестве источника радиоизлучения выбирают внешнюю радиолокационную станцию (ВРЛС) с известными ее координатами и облучающую просматриваемую зону, с помощью бортовой радиолокационной станции (БРЛС), размещенной в зоне прямой видимости ВРЛС, принимают ее прямой зондирующий сигнал, вычисляют момент его излучения и вычисленное значение в едином времени передают на n≥1 ПРЛС, с помощью которых принимают и измеряют моменты приема отраженных целями зондирующих сигналов и их угловые координаты и на основе измеренных моментов приема отраженных целями зондирующего сигнала и принятого от БРЛС значения момента его излучения вычисляют дальность до целей. Указанный технический результат достигается также тем, что комплекс для определения координат целей по первому варианту представляет собой ПРЛС, которая содержит два приемных канала (ПК) и блок вычисления координат (ВК), каждый канал содержит антенну и приемник, ПРЛС содержит также блок вычисления момента излучения зонда, блок сопровождения цели и датчик единого времени. Все перечисленные средства определенным образом соединены между собой. Указанный технический результат достигается тем, что комплекс для определения координат целей по второму варианту представляет собой ПРЛС, при этом ПРЛС содержит два ПК и блок ВК, каждый канал содержит антенну и приемник, комплекс содержит также n>1 ПРЛС и бортовую радиолокационную станцию (БРЛС), а ПРЛС также содержит блок вычисления задержки, блок сопровождения цели и датчик единого времени. Все перечисленные средства определенным образом соединены между собой, при этом БРЛС включает блок вычисления момента излучения зонда ВРЛС. 4 н. п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в системах распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций. Проводят экспериментальные стрельбы, исследуют записи отражения от снарядов для каждого калибра артиллерийских орудий противника, определяют частоты прецессии и нутации соответствующих снарядам орудий, заносят значения частот прецессии и нутации в качестве эталонных в запоминающее устройство (ЗУ) радиолокационной станции разведки огневых позиций (РСРОП), ведут разведку выпущенных снарядов с помощью РСРОП, обнаруживают и автоматически сопровождают снаряд, записывают в ЗУ РСРОП на определенном интервале времени параметров отраженных от снаряда сигналов на выходе предварительного усилителя промежуточной частоты в режиме отключенной мгновенной автоматической регулировки усиления, дополнительно проводят измерение линейной скорости снаряда на начальном участке траектории с помощью определения угловой координаты и наклонной дальности в двух последовательных моментах времени, преобразуют записанные параметры сигналов в цифровую форму, формируют спектр записанных отраженных сигналов, сравнивают выделенные значения частот прецессии и нутации с соответствующими значениями, хранящимися в базе данных ЗУ РСРОП, выявляют минимальные ошибки расхождения решения о калибре сопровождаемого снаряда, определяют калибр сопровождаемого снаряда. Изобретение позволяет повысить эффективность распознавания снаряда. 5 ил.

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для обнаружения траектории маневрирующего объекта. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения траектории маневрирующего объекта. Указанный результат предлагаемого изобретения достигается за счет введения ускорения в вектор измеряемых параметров сигнала, отраженного от маневрирующего объекта, а также за счет введения многоканальности по ускорению, обеспечивающей компенсацию межпериодных фазовых набегов, вызванных ускоренным движением объекта, и за счет оценки скорости изменения доплеровской составляющей. 2 ил.

Изобретение относится к радиолокационным системам (РЛС) в составе комплексов активной защиты Земли от приближающихся к ней объектов естественного и искусственного происхождения. Устройство включает в себя наземную РЛС с четырьмя приемными (ПРА) и одной передающей (ПДА) антеннами, с двумя фазовыми детекторами, четырьмя блоками отображения информации, регистром сдвига и блоком вычисления скорости астероида. ПДА, установленная в центре окружности, излучает пилообразный НЛЧМ сигнал. Отраженные от астероида сигналы принимаются ПРА, расположенными равномерно вдоль окружности. Параметры движения астероида определяют по моментам обнаружения и по частотам разностных сигналов, принимаемых и формируемых в ПРА, используя указанные выше средства РЛС. Технический результат изобретения состоит в расширении ассортимента РЛС комплексов активной защиты Земли.

Изобретение относится к радиолокационным пеленгаторам, размещаемым на подвижных объектах воздушного, морского и наземного базирования. Достигаемый технический результат - пеленгация цели по угловой координате с учетом навигационных характеристик объекта визирования, упрощение и миниатюризация радиолокатора и повышение точности пеленгования объекта визирования. Указанный результат достигается за счет того, что подвижный радиолокатор содержит антенну, инерциальную навигационную систему, включающую цифровое вычислительное устройство, при этом антенну выполняют в виде полотна, в геометрическом центре которого или непосредственной близости от него устанавливают инерциальную навигационную систему, выполненную в виде бесплатформенной инерциальной системы, кроме того, радиолокатор содержит блок фиксации максимума отраженного сигнала и формирователь выходного сигнала, при этом блок фиксации максимума отраженного сигнала содержит согласованный фильтр, вход которого соединен с формирователем суммарного отраженного сигнала, выход согласованного фильтра через детектор соединен с линией задержки, соответствующие выходы которой через умножители, задающие весовые коэффициенты, подключены через первый сумматор к схеме сравнения и через второй сумматор - к схеме фиксации нуля, при этом выход схемы сравнения соединен с одним из входов схемы фиксации нуля, выход которой соединен с одним из входов формирователя выходного сигнала, остальные входы которого соединены с выходом цифрового вычислительного устройства бесплатформенной инерциальной навигационной системы, выход формирователя выходного сигнала соединен с аппаратурой потребителя. 1 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей в процессе обзора пространства радиолокационной станцией (РЛС) при независимо флюктуирующих отраженных сигналах. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения угловых координат цели при ограниченных вычислительных ресурсах РЛС, а также при отличающихся параметрах луча и сигналов в разных положениях луча. Указанный результат достигается за счет того, что при измерении угловых координат формируют двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов, в пакете выделяют положение луча, в котором обнаруженный сигнал имеет максимальное отношение сигнал/шум, угловые координаты цели определяют однократным вычислением в соответствии с математическими выражениями. 2 ил.
Наверх