Способ измерения угловых координат цели

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей в процессе обзора пространства радиолокационной станцией (РЛС) при независимо флюктуирующих отраженных сигналах. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения угловых координат цели при ограниченных вычислительных ресурсах РЛС, а также при отличающихся параметрах луча и сигналов в разных положениях луча. Указанный результат достигается за счет того, что при измерении угловых координат формируют двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов, в пакете выделяют положение луча, в котором обнаруженный сигнал имеет максимальное отношение сигнал/шум, угловые координаты цели определяют однократным вычислением в соответствии с математическими выражениями. 2 ил.

 

Предлагаемое техническое решение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей в процессе обзора пространства радиолокационной станцией (РЛС) при независимо флюктуирующих отраженных сигналах.

Известный способ измерения угловой координаты цели θ (угла места ε или азимута β) включает излучение зондирующих сигналов, прием и обнаружение отраженных от цели сигналов, формирование одномерного углового пакета (пачки) обнаруженных двоично квантованных сигналов (амплитуда сигналов не измеряется). Под одномерным угловым пакетом обнаруженных сигналов понимается группа ближайших положений луча по одной угловой координате, в которых в одной или нескольких ближайших дискретах дальности обнаружены отраженные сигналы. Угловая координата цели θ оценивается исходя из максимума функции правдоподобия путем решения уравнения (Кузьмин С.З. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. - М., 1974, стр. 46):

где хi - сигналы в угловом пакете обнаруженных двоично квантованных сигналов (xi=1 или 0);

i и n - номер и количество положений луча соответственно в упомянутом пакете по измеряемой угловой координате цели θ;

η(θi,θ) - весовой коэффициент для сигнала в i-м (i=1, …, n) положении луча в упомянутом пакете;

θi - значение угловой координаты положения луча с номером i в упомянутом пакете.

Как отмечается в упомянутом источнике, «решение уравнения (1) реализуется путем скачкообразного сдвига весовой функции η(θi,θ) относительно принятой реализации нулей и единиц в пакете. Процесс сдвига повторяется до тех пор, пока сумма (1) не станет равной нулю (или меньше по абсолютной величине некоторого фиксированного числа)».

Известный способ имеет три основных недостатка: во-первых, невысокую потенциальную точность вследствие того, что не используется такой информативный параметр сигнала, как амплитуда; во-вторых, из-за многократной проверки условия (1) при реализации способа требуется достаточно большой объем вычислительных ресурсов, а поскольку в мобильных РЛС вычислительные ресурсы ограничены, то способ не всегда может быть реализован в полном объеме, в этом случае потенциальная точность способа не достигается, и точность измерения угловых координат оказывается недостаточной; в третьих, способ дает значительные ошибки при отличающихся параметрах луча и сигналов в разных положениях луча.

Наиболее близкий способ измерения угловых координат цели в процессе осмотра зоны обзора радиолокационной станцией включает излучение зондирующих сигналов, прием и обнаружение отраженных от цели сигналов, измерение отношения сигнал/шум по мощности обнаруженных сигналов, формирование одномерного углового пакета обнаруженных сигналов. Угловая координата цели θ оценивается исходя из максимума функции правдоподобия путем решения уравнения (Самсоненко С.В. Цифровые методы оптимальной обработки радиолокационных сигналов, - М., 1968, стр. 257):

где i и n - номер и количество положений луча соответственно в одномерном угловом пакете обнаруженных сигналов по измеряемой угловой координате цели θ;

Ki и - весовой коэффициент и его производная по угловой координате θ соответственно для сигнала в i-м (i=1, …, n) положении луча в одномерном угловом пакете обнаруженных сигналов;

- отношение сигнал/шум по мощности обнаруженного сигнала.

Как отмечается в упомянутом источнике, «уравнение (2) решается методом «проб и поиска» с последующим учетом получающихся ошибок», то есть условие (2) многократно проверяется для различных возможных положений цели по измеряемой угловой координате θ. Значение угловой координаты θ в момент выполнения условия (2) принимается за угловую координату цели.

Поскольку в наиболее близком способе используется информация об уровне сигнала (измеряется отношение сигнал/шум принятого сигнала), то этим устранен первый ранее указанный недостаток аналога и потенциальная точность способа увеличивается. Однако, как и в аналоге, многократная проверка условия (2) при реализации способа в мобильных РЛС приводит к значительным затратам вычислительных ресурсов, что не позволяет применить способ в полном объеме и обеспечить высокую точность измерения угловых координат. Кроме того, известный способ дает значительные ошибки измерения угловых координат цели при отличающихся параметрах луча и сигналов в разных положениях луча.

Решаемой задачей (техническим результатом), таким образом, является увеличение точности измерения угловых координат цели при ограниченных вычислительных ресурсах РЛС, а также при отличающихся параметрах луча и сигналов в разных положениях луча.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе измерения угловых координат цели в процессе осмотра зоны обзора РЛС, включающем излучение зондирующих сигналов, прием и обнаружение отраженных от цели сигналов, измерение отношения сигнал/шум по мощности обнаруженных сигналов, формирование углового пакета обнаруженных сигналов, согласно изобретению, формируют двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов (далее пакет), в пакете выделяют положение луча, в котором обнаруженный сигнал имеет максимальное отношение сигнал/шум, угловые координаты цели (угол места ε и азимут β) определяют в соответствии с математическими выражениями:

где εi, βj - угловые координаты положения луча в i-й строке и j-м столбце положений луча в пакете;

- означает суммирование по всем положениям луча в пакете;

- отношение сигнал/шум по мощности сигнала, обнаруженного в положении луча в пакете с координатами εij;

- весовой коэффициент, характеризующий значимость обнаруженного сигнала в положении луча в пакете с координатами εi, βj;

Δεij, ΔεМ - ширина луча по углу места в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;

Δβij, ΔβМ - ширина луча по азимуту в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;

τij, τМ - длительность сигнала в положении луча с координатами εij и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;

РИij, PИМ - импульсная мощность излучаемого сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;

Δfij, ΔfM - ширина полосы частот сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;

λij, λМ - длина волны сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;

ηij, ηМ - коэффициент ослабления сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно (суммарное ослабление: в приемо-передающем тракте, при обработке сигналов, при распространении радиоволн в пространстве);

εHij, εНМ - отклонение луча по углу места от нормали к плоскости антенны в положении с координатами εi, βj и в положении с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно.

Под двумерным угловым пакетом обнаруженных сигналов понимается группа ближайших по угловым координатам положений луча, в которых в одной или нескольких ближайших дискретах дальности обнаружены отраженные сигналы (фиг. 1).

Поясним суть заявляемого способа.

Заявляемый способ предназначен для измерения угловых координат целей, отраженные сигналы от которых в угловом пакете независимо флюктуируют от положения к положению. Указанная флюктуация имеет место, например, при осмотре больших областей пространства, при котором обращение к ближайшим соседним положениям луча в пакете происходит через достаточно большое время, как, например, при регулярном осмотре зоны обзора, а также при смене несущей частоты.

При осуществлении способа отраженные от одной цели сигналы принимают, обнаруживают и объединяют в двумерный угловой пакет. В пакете определяют положение луча, в котором обнаруженный сигнал имеет максимальное значение сигнал/шум. Затем на основе известных параметров луча в этом и других его положениях в пакете, а также на основе известных параметров сигналов, излученных в соответствующих направлениях пакета, в соответствии с математическими выражениями (3) определяют угловые координаты цели ε и β.

В заявляемом техническом решении определение угловых координат цели осуществляется прямым их вычислением на основе известных и измеренных параметров сигналов в двумерном угловом пакете в соответствии с математическими выражениями (3). Поскольку выражения (3) достаточно точно описывают угловые координаты цели и при их использовании не требуется значительных вычислительных ресурсов, то точность измерения угловых координат целей заявляемым способом увеличивается, то есть достигается заявляемый технический результат.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.

Фиг. 1 - пример двумерного углового пакета обнаруженных сигналов. Серым цветом обозначены положения луча в пакете, черным цветом - положение луча, в котором обнаруженный сигнал имеет максимальное значение сигнал/шум.

Фиг. 2 - блок-схема РЛС, реализующей заявляемый способ.

Заявляемый способ измерения угловых координат цели реализуется с помощью радиолокационной станции, которая содержит (фиг. 2) передатчик 1, антенный переключатель 2, антенну 3, приемник 4, пороговое устройство 5, синхронизатор 6, блок оценки угловых координат 7, при этом выход передатчика 1 соединен со входом антенного переключателя 2, вход/выход которого соединен с антенной 3, выход антенного переключателя 2 соединен со входом приемника 4, выход которого соединен со входом порогового устройства 5, выход порогового устройства 5 и координатный выход антенны 3 соединены соответственно с первым и вторым входами блока оценки угловых координат 7, блок оценки угловых координат 7 включает запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8, блок формирования угловых пакетов 9, запоминающее устройство параметров луча и сигналов 10 и вычислитель 11, причем первый и второй входы запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 являются первым и вторым входами блока оценки угловых координат 7 соответственно, выходы с 1-го по МС запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 соединены соответственно со входами с 1-го по МС блока формирования угловых пакетов 9, выходы с 1-го по МП которого соединены соответственно со входами с 1-го по МП вычислителя 11, выходы с 1-го по МЛС запоминающего устройства параметров луча и сигналов 10 соединены соответственно со входами с МП+1-го по МПЛС вычислителя 11. Выход вычислителя 11 является выходом блока оценки угловых координат 7 и выходом РЛС. Первый, второй и третий выходы синхронизатора 6 соединены соответственно с синхровходом передатчика 1, запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 и запоминающего устройства параметров луча и сигналов 10.

Количество выходов запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8, входов и выходов блока формирования угловых пакетов 9, выходов запоминающего устройства параметров луча и сигналов 10, а также входов вычислителя 11, определяется значениями величин МС, МП, МЛС.

Величина МС определяется наибольшим количеством сигналов, которые могут быть обнаружены в зоне обзора, МП - наибольшим количеством угловых пакетов, которые могут быть сформированы в зоне обзора, МЛС - количеством параметров луча и сигналов, которые учитываются в положении луча при измерении угловых координат цели.

Радиолокационная станция может быть выполнена с использованием следующих функциональных элементов.

Передатчик 1 - импульсного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 278).

Антенный переключатель 2 - выполнен на циркуляторе (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 146-147).

Антенна 3 - фазированная антенная решетка с электронным сканированием по обеим угловым координатам и с круговым механическим вращением (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2, - М., 1977, с. 132-138).

Приемник 4 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 343-344).

Синхронизатор 6 выполнен на основе задающего генератора и последовательно соединенной с ним цепочки делителей частоты (Радиолокационные устройства (теория и принципы построения). Под ред. В.В. Григорина-Рябова. - М., 1970, с. 602-603).

Запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8, запоминающее устройство параметров луча и сигналов 10 - запоминающие устройства (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984).

Блок формирования угловых пакетов 9 - вычислитель, реализующий операцию объединения обнаруженных сигналов в двумерный угловой пакет (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М., 1984).

Вычислитель 11 - вычислитель, реализующий операцию вычисления угловых координат цели в соответствии с математическими выражениями (3) (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т. В. Тарабрина, - М., 1984).

Работа РЛС, реализующей заявляемый способ измерения угловых координат цели, происходит следующим образом. В передатчике 1 по командам синхронизатора 6 (импульсам синхронизации) формируются зондирующие сигналы, которые в процессе обзора пространства с помощью антенны 3 излучаются в пространство. Отраженные от цели сигналы принимаются антенной 3, поступают в приемник 4, где измеряется их отношение сигнал/шум, и далее - на вход порогового устройства 5, где сравниваются с порогом обнаружения, который задается исходя из допустимой вероятности ложных тревог. Сигналы, уровень которых превышает пороговый (обнаруженные), проходят на выход порогового устройства 5. Обнаруженные сигналы с выхода порогового устройства 5 и сигналы, соответствующие угловым координатам луча антенны 3, поступают в блок оценки угловых координат 7. Значения амплитуд обнаруженных сигналов ρi,j с соответствующими угловыми координатами луча (εij) по мере движения луча антенны при обзоре пространства записываются в запоминающее устройство обнаруженных сигналов 8. По командам с синхронизатора 6 из запоминающего устройства обнаруженных сигналов 8 извлекаются записанные в них данные и подаются в блок формирования угловых пакетов 9, где осуществляется формирование двумерных угловых пакетов обнаруженных сигналов. В запоминающем устройстве параметров луча и сигналов 10 заранее, то есть до начала работы РЛС, записываются параметры луча и сигналов, которые должны быть учтены в каждом положении луча в пакете при определении угловых координат целей. Координаты положений луча, которые вошли в состав двумерного углового пакета, а также параметры луча и сигналов в каждом положении луча в пакете подаются с выходов блока формирования угловых пакетов 9 и запоминающего устройства параметров луча и сигналов 10 на соответствующие входы вычислителя 11, где в соответствии с математическими выражениями (3) определяются угловые координаты цели.

Таким образом в РЛС, реализующей заявляемый способ, достигается заявляемый технический результат.

Способ измерения угловых координат цели в процессе осмотра зоны обзора радиолокационной станцией, включающий излучение зондирующих сигналов, прием и обнаружение отраженных от цели сигналов, измерение отношения сигнал/шум по мощности обнаруженных сигналов, формирование углового пакета обнаруженных сигналов, отличающийся тем, что формируют двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов (далее пакет), в пакете выделяют положение луча, в котором обнаруженный сигнал имеет максимальное отношение сигнал/шум, угловые координаты цели (угол места ε и азимут β) определяют в соответствии с математическими выражениями:

где εi, βj - угловые координаты положения луча в i-й строке и j-м столбце положений луча в пакете;
- означает суммирование по всем положениям луча в пакете;
- отношение сигнал/шум по мощности сигнала, обнаруженного в положении луча в пакете с координатами εi, βj;
- весовой коэффициент, характеризующий значимость обнаруженного сигнала в положении луча в пакете с координатами εi, βj;
Δεij, ΔεM - ширина луча по углу места в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;
Δβij, ΔβM - ширина луча по азимуту в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;
τij, τM - длительность сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;
PИij, РИМ - импульсная мощность излучаемого сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;
Δfij, ΔfM - ширина полосы частот сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;
λij, λM - длина волны сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;
ηij, ηM - коэффициент ослабления сигнала в положении луча с координатами εi, βj и в положении луча с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно;
εHij, εHM - отклонение луча по углу места от нормали к плоскости антенны в положении с координатами εi, βj и в положении с максимальным значением отношения сигнал/шум соответственно.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к радиолокационным пеленгаторам, размещаемым на подвижных объектах воздушного, морского и наземного базирования. Достигаемый технический результат - пеленгация цели по угловой координате с учетом навигационных характеристик объекта визирования, упрощение и миниатюризация радиолокатора и повышение точности пеленгования объекта визирования.

Изобретение относится к радиолокационным системам (РЛС) в составе комплексов активной защиты Земли от приближающихся к ней объектов естественного и искусственного происхождения.

Предлагаемое изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в радиолокационной технике для обнаружения траектории маневрирующего объекта. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения траектории маневрирующего объекта.

Изобретение относится к вооружению и может быть использовано в системах распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - измерение дальности до обнаруженной цели, находящейся на большом удалении, при сохранении скрытности работы и без затрат энергии на излучение.

Изобретения относятся к области радиолокации. Достигаемый технический результат - непрерывное в течение длительного времени и скрытное определение всех координат целей в дальней зоне контроля при сокращении числа разнесенных в пространстве пассивных радиолокационных станций (ПРЛС).

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение точности оценки координат цели за счет реализации процедуры когерентного накопления.

Способ обнаружения нефтяных пленок на водной поверхности относится к области радиолокации и может быть использован для радиолокационного мониторинга водной поверхности.

Изобретение относится к области радиолокации. Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности определения дальности до цели относительно приемной позиции при траекториях движения цели, совершающих маневр в зоне обзора бистатической радиолокационной станции, и целей, летящих под малыми углами и параллельно линии базы.

Изобретение относится к радиолокационным техническим средствам распознавания класса стреляющих артиллерийских систем противника по результатам измерения текущих координат снаряда на траектории.

Изобретение раскрывает сканирующее устройство для формирования трехмерного голографического изображения в миллиметровом диапазоне волн. Техническим результатом является повышение скорости и точности сканирования. Устройство включает в себя первый модуль трансивера миллиметрового диапазона; второй модуль трансивера миллиметрового диапазона; первое направляющее устройство рельсового типа; второе направляющее устройство рельсового типа; и приводное устройство, выполненное с возможностью приведения в действие первого/второго модуля трансивера миллиметрового диапазона вместе с первым/вторым направляющим устройством рельсового типа; при этом первое сканирование, выполняемое первым модулем трансивера миллиметрового диапазона, и второе сканирование, выполняемое вторым модулем трансивера миллиметрового диапазона, представляют собой плоскостное сканирование и первое и второе сканирование могут выполняться с разной скоростью. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к разнесенной радиолокации. Достигаемый технический результат - усиление подсвечивающего сигнала стандарта GSM в направлениях и эшелонах со слабым или отсутствующим покрытием сетей сотовой связи до требуемого уровня мощности. Указанный результат достигается за счет того, что в радиолокационную станцию на базе сетей сотовой связи стандарта GSM, предназначенную для обнаружения целей, находящихся в приземном поле подсвета базовых станций сотовой связи, введено устройство формирования направленного подсвета, предназначенное для усиления подсвечивающего сигнала стандарта GSM для расширения пространственных показателей радиолокационных станций. 3 ил.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для измерения угловой координаты объектов. Достигаемый технический результат - повышение быстродействия оценки угловой координаты и сокращение объема необходимой памяти. Указанный результат достигается за счет того, что в процессе обзора пространства радиолокационной станцией по четырем его вариантам осуществляется излучение зондирующих сигналов, прием и обнаружение отраженных от объекта сигналов, измерение и запоминание уровней принятых сигналов и угловых координат антенны в моменты их приема, выделение в принятых сигналах пачек импульсов от каждого из объектов, вычисление угловой координаты объекта в результате оценки коэффициентов параболической огибающей выделенной пачки импульсов, при этом оценка коэффициентов параболической огибающей сведена к операциям с целочисленными матрицами, что и обуславливает указанный технический результат. Устройство, реализующее способ, включает в себя передатчик, антенный переключатель, антенну, приемник, пороговое устройство, синхронизатор, датчик углового дискрета импульсов пачки, блок оценки угловой координаты, который включает в себя запоминающее устройство обнаруженных сигналов, блок обнаружения пачек импульсов, вычислитель коэффициентов параболической огибающей пачек импульсов, селектор угловой координаты первого импульса, вычислитель отношения и вычислитель угловой координаты объекта, соединенные определенным образом. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к радиолокации, а также к устройству стратегических боеголовок, в частности к системе преодоления ПРО противника. Система преодоления ПРО противника содержит боеголовки, синхронизирующий радиопередатчик, несколько действующих и несколько запасных активных радиолокаторов, нужное число настоящих боеголовок и нужное число ложных боеголовок. Алгоритм работы системы следующий: производится запуск боеголовок и активных радиолокаторов на более высокую орбиту; производится запуск синхронизирующих радиопередатчиков; приемник боеголовки по коду синхронизирующего радиопередатчика настраивается на ту же частоту, на которой в данный момент будет излучать импульс активный радиолокатор; радиолокатор боеголовки, работающий в пассивном режиме и содержащий направленный приемник и процессор для определения дальности по косвенным данным, определяет запаздывание или опережение сигнала, отраженного от нескольких противоракет противника; процессор исключает из рассмотрения цели, чей пеленг меняется от импульса к импульсу. Боеголовка в составе системы содержит боевую часть, направленный радиоприемник, лазерное оружие и/или ракетный двигатели, а также процессор. Достигается преодоление ПРО противника. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам обработки траекторной радиолокационной информации и может быть использовано для распознавания воздушных объектов (ВО) и определения точек пуска и падения в радиолокационных станциях (РЛС) обзорного типа. Достигаемый технический результат изобретения - распознавание класса баллистических целей (БЦ) и нахождение координат точек пуска и падения БЦ по траекторным данным, получаемым обзорными РЛС. Технический результат достигается за счет того, что определяют ориентацию вертикальной плоскости стрельбы в пространстве. Для этого находят параметры линейной функции, аппроксимирующей проекции координат цели на горизонтальную плоскость. Затем в найденной вертикальной плоскости стрельбы определяют параметры закона изменения высоты цели, выбирают аппроксимацию либо баллистической кривой, учитывающей сопротивление воздуха, либо параболой. Далее вычисляют значения функций невязки линейной и баллистической или параболической аппроксимаций. На основе критерия малости значений функций невязки, принимают решение об отнесении цели к классу БЦ. Проводят экстраполяцию построенной траектории до точек пуска и падения для определения их координат.

Изобретение относится к разнесенной радиолокации и может быть использовано для обнаружения и измерения координат малозаметных маловысотных целей в воздушном пространстве. Достигаемый технический результат - увеличение дальности обнаружения маловысотных малозаметных воздушных целей со сниженной отражательной способностью. Указанный результат достигается за счет расположения в пределах действия базовой станции сотовой связи на требуемой дальности оповещения о пролете малозаметного летательного аппарата комплекса обнаружения, оснащенного вертикально (в зенит) ориентированной слабонаправленной антенной и видеокамерой, при пролете малозаметного летательного аппарата через поля диаграммы направленности антенны и видеокамеры происходит обнаружение цели в радиодиапазоне сотовой связи GSM и оптическом диапазоне. Результат обнаружения передается потребителю по каналам сотовой связи сети GSM. 5 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для определения пространственных координат стационарного или подвижного принимающего радиосигналы объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности и достоверности измерения пространственных координат функционально связанных объектов. Указанный результат достигается за счет того, что радиосигналы, передаваемые наземными станциями с заданными координатами фазовых центров их антенн, формируют в виде гармонических колебаний с заданной для каждой станции частотой, модулированных функцией в виде произведения, по крайней мере, двух функций, каждая из которых может быть синусоидальной или косинусоидальной, с заданными частотами первой и последующих функций. На объекте осуществляют квадратурный прием с заданной частотой гетеродина, определяют относительные времена задержек приема радиосигналов от станций в системе отсчета времени, связанной с объектом, и по заданным пространственным координатам фазовых центров антенн станций и относительным дальностям от них до объекта, полученным по скорректированным относительным временам задержек приема радиосигналов, однозначно определяют пространственные координаты фазового центра антенны объекта, находящегося в любой точке пространства.

Изобретение относится к импульсной радиолокационной технике, преимущественно ближнего радиуса действия, и может быть использовано для снижения уровня фазового шума на выходе фазового детектора подобных систем. Достигаемый технический результат – улучшение характеристик обнаружения и измерения лоцируемых объектов. Импульсная радиолокационная система содержит формирователь коротких импульсов, радиопередающий модуль, включающий последовательно соединенные СВЧ-генератор зондирующих импульсов и передающую антенну, и радиоприемный модуль, включающий последовательно соединенные приемную антенну и фазовый детектор приемного радиосигнала, а также СВЧ-генератор опорных импульсов, при этом один из выходов формирователя коротких импульсов соединен с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов, а другой - с входом СВЧ-генератора опорных импульсов, выход которого соединен с входом фазового детектора приемного радиосигнала, выход которого связан с блоком управления и обработки информации, система снабжена также генератором референсного СВЧ-сигнала и делителем референсного СВЧ-сигнала, при этом вход генератора референсного СВЧ-сигнала соединен с выходом формирователя коротких импульсов, а его выход - с входом делителя референсного СВЧ-сигнала, выходы которого соединены с входом СВЧ-генератора зондирующих импульсов радиопередающего модуля и с входом СВЧ-генератора опорных импульсов. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для обнаружения обычных радиолокационных целей и стелс-целей. Достигаемый технический результат - определение расстояния от излучателя до приемника с использованием синхронизации функций излучения и приема с последующим вычислением расстояния между излучателем и приемником. Сущность изобретения заключается в следующем. Способ работы радиолокатора состоит в работе радиолокатора-излучателя и радиолокатора-приемника и заключается в том, что совместно с импульсом излучения радиолокатор-излучатель с помощью высокоточных часов выдает радиосигнал о точном времени отправки этого импульса, которое на радиолокаторе-приемнике также с помощью высокоточных часов сравнивается с точным временем прихода этого импульса и по полученной разнице во времени вычисляется расстояние от радиолокатора-приемника до радиолокатора-излучателя, при этом для синхронизации обоих высокоточных часов используют синхронизирующий импульс, подаваемый с радиопередатчика, равноудаленного от радиолокатора-излучателя и от места базирования радиолокатора-приемника, или используют два синхронизирующих импульса, подаваемые с произвольного радиопередатчика – отдельно для радиолокатора-излучателя и отдельно для радиолокатора-приемника, с разницей во времени, соответствующей разнице расстояний от произвольного радиопередатчика до них, причем до более дальнего радиолокатора синхронизирующий импульс подается раньше. Устройство для реализации способа содержит радиолокатор-излучатель и радиолокатор-приемник, содержащий компьютер, обеспечивающий умножение разницы во времени на скорость света, при этом радиолокатор-излучатель и радиолокатор-приемник имеют синхронизированные высокоточные часы, для синхронизации обоих высокоточных часов используют синхронизирующий импульс, подаваемый с радиопередатчика, равноудаленного от радиолокатора-излучателя и от места базирования радиолокатора-приемника, или используют два синхронизирующих импульса, подаваемые с произвольного радиопередатчика – отдельно для радиолокатора-излучателя и отдельно для радиолокатора-приемника, с разницей во времени, соответствующей разнице расстояний от произвольного радиопередатчика до них, причем до более дальнего радиолокатора синхронизирующий импульс подается раньше. 2 н.п. ф-лы.

Изобретение относится к области радиолокационного обнаружения. И может быть использовано в системах физической защиты. Достигаемый технический результат изобретения - увеличение дальности и размеров зоны обнаружения. Указанный результат достигается тем, что формируется два или более когерентных электромагнитных полей (ЭМП) и взаимно компенсируются в точке расположения приемной антенны. Взаимно компенсируемые электромагнитные поля формируются противофазными их излучением при согласованной поляризации и равной амплитуде пространственно разнесенными передающими антеннами. Пространственное положение передающей антенны выбирают из условия формирования второго из взаимно компенсируемых когерентных ЭМП переотражением первого из них от подстилающей поверхностью, при этом приемную антенну располагают в точке интерференционного минимума суммарного ЭМП. Фазу, амплитуду и поляризацию излучаемых ЭМП последовательно подбирают, измеряя в точке расположения приемной антенны плотность потока мощности до достижения минимального ее значения. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для измерения угловых координат целей в процессе обзора пространства радиолокационной станцией при независимо флюктуирующих отраженных сигналах. Достигаемый технический результат - увеличение точности измерения угловых координат цели при ограниченных вычислительных ресурсах РЛС, а также при отличающихся параметрах луча и сигналов в разных положениях луча. Указанный результат достигается за счет того, что при измерении угловых координат формируют двумерный угловой пакет обнаруженных сигналов, в пакете выделяют положение луча, в котором обнаруженный сигнал имеет максимальное отношение сигналшум, угловые координаты цели определяют однократным вычислением в соответствии с математическими выражениями. 2 ил.

Наверх