Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника



Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника
Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника
Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника
Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника
Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника
Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника

 


Владельцы патента RU 2505834:

Симонов Андрей Владимирович (RU)

Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника предназначен для выявления факта скрытой установки источников радиоизлучения в пределах охраняемой территории с помощью обнаружителя, работающего в статическом режиме. Антенная система обнаружителя состоит из трех взаимно ортогональных датчиков электрической компоненты поля и трех взаимно ортогональных датчиков магнитной компоненты поля. По данным с выходов датчиков формируется набор из девяти сигналов межкомпонентной корреляции, из которого с помощью двух различных преобразований получают выходной и пороговый сигналы обнаружителя. Технический результат - улучшение характеристик обнаружения скрытых источников радиоизлучения в условиях воздействия помех в виде сигналов удаленных источников радиоизлучения и априорной неопределенности относительно несущей частоты искомого источника.

 

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к методам и средствам радиоразведки источников радиоизлучения (ИРИ), находящихся в пределах охраняемой территории, и предназначено, в частности, для выявления факта скрытой установки подслушивающих устройств (т.н. «жучков»), использующих радиоканал для передачи поступающей на их микрофон аудиоинформации.

Известны способы, которые могут быть использованы в задачах обнаружения скрытых ИРИ [1, 2]. Антенные системы соответствующих обнаружителей содержат два датчика поля: Е-датчик в виде вибраторной антенны и Н-датчик в виде рамочной антенны, выделяющие соответственно электрическую (E) и магнитную (H) компоненты электромагнитного поля ИРИ с последующим формированием выходного сигнала обнаружителя путем совместной обработки выходных сигналов этих датчиков.

Недостаток аналогов состоит в низкой вероятности обнаружения скрытых ИРИ, обусловленный априорной неопределенностью в пространственной поляризации их поля в окрестности обнаружителя, что не позволяет осуществить согласованный по поляризации прием Е-компоненты и Н-компоненты поля ИРИ на Е-датчик и Н-датчик соответственно.

Наиболее близким среди аналогов является способ-прототип [2], основной операцией в котором является совместная корреляционная обработка выходных сигналов Е-датчика и Н-датчика.

Недостаток прототипа состоит в низкой вероятности обнаружения скрытых ИРИ.

Целью изобретения является повышение надежности обнаружения.

Для достижения поставленной цели в способе обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника, в котором осуществляется прием электрической и магнитной компонент поля на Е-датчик и Н-датчик соответственно, совместная корреляционная обработка выходных сигналов Е-датчика и Н-датчика, принятие решения об обнаружении ИРИ путем сравнения выходного сигнала обнаружителя с порогом, дополнительно осуществляется прием электрической компоненты поля на второй и третий Е-датчики, прием магнитной компоненты поля на второй и третий Н-датчики, формирование сигналов межкомпонентной корреляции kij путем совместной обработки сигнала с выхода i-го E-датчика, i=1, 2, 3, и сигнала с выхода j-го Н-датчика, j=1, 2, 3, формирование суммарного сигнала k11+k22+k33 и определение его амплитуды Р, формирование разностных сигналов k12-k21 k23-k32, k31-k13, определение их амплитуд и суммарной амплитуды S разностных сигналов, причем направления осей i-го E-датчика и i-гo H-датчика совпадают с направлением оси ei ортогональной системы координат, i=1, 2, 3, в качестве выходного сигнала обнаружителя используется суммарная амплитуда S, а в качестве порога используется величина, пропорциональная амплитуде P.

Поясним, что возможны два принципиально отличающихся режима функционирования обнаружителя скрытых ИРИ: динамический и статический. Динамический режим работы подразумевает производимое оператором непрерывное перемещение обнаружителя вдоль возможных мест установки скрытого ИРИ, что позволяет достаточно просто формировать пороговый уровень обнаружения (или просто - «порог») по данным выходного сигнала обнаружителя, согласовывая инерционность схемы формирования порога, т.е. скорость его адаптивной настройки, со скоростью перемещения обнаружителя. Если остановить движение обнаружителя, его выходная реакция на сигнал скрытого ИРИ пропадает. При статическом режиме работы местоположение обнаружителя остается неизменным и его реакция на сигналы скрытого ИРИ должна сохраняться в течение всего времени наблюдения. Очевидно, что в этом режиме задача выбора порога является более сложной, т.к. он не может быть функцией выходного сигнала обнаружителя, а должен создаваться на базе первичных исходных данных - входных сигналов обнаружителя - и с помощью специального алгоритма обработки, отличающегося от алгоритма формирования выходного сигнала обнаружителя.

В предложенном способе подразумевается именно статический режим функционирования обнаружителя.

Несущая частота скрытого ИРИ предполагается неизвестной и расположенной в широком диапазоне частот, в пределах которого также могут находиться сигналы от множества других удаленных источников.

В качестве модели скрытого ИРИ используется элементарный электрический или магнитный излучатели, электромагнитные поля которых обладают следующими свойствами [3, стр.206-214]:

а) ортогональность E-компоненты и H-компоненты;

б) синфазность (с точностью до знака) сигналов E-датчиков и H-датчиков при приеме сигналов от близлежащего скрытого ИРИ.

Отметим, что свойством «а» обладают также и электромагнитные поля удаленных источников. Однако вместо свойства «б» для них выполняется другое свойство:

в) временная ортогональность (сдвиг по фазе на π/2) сигналов E-датчиков и H-датчиков при приеме сигналов удаленных источников.

Введем ортогональную систему координат с единичными векторами ei, i=1, 2, 3, начало которой совпадает с местом расположения обнаружителя. Антенную систему обнаружителя - из трех конструктивно идентичных E-датчиков и трех конструктивно идентичных H-датчиков - следующим образом свяжем с введенной системой координат:

- центры E-датчиков и H-датчиков разместим в окрестности начала координат;

- оси симметрии первого (второго, третьего) Е-датчика и первого (второго, третьего) Н-датчика направим параллельно оси e1 (e2, e3).

Введем следующие обозначения:

- a i для комплексной огибающей выходного сигнала i-го E-датчика, i=1, 2, 3.

- bi для комплексной огибающей выходного сигнала i-го H-датчика, i=1, 2, 3.

Принимая во внимание, что сигналы a i и bi есть разность потенциалов для пары контактов i-го E-датчика и H-датчика соответственно (i=1, 2, 3), введение a i и bi подразумевает выделение в каждой такой паре нулевого (опорного) и информационного контактов. Чтобы в дальнейшем можно было воспользоваться математическим аппаратом линейной алгебры, выбор нулевого и информационного контактов необходимо осуществить единообразно для всех E-датчиков и единообразно для всех H-датчиков. Такое разделение контактов состоит в следующем:

- для i-го E-датчика направление движения от нулевого к информационному контакту (вдоль его оси симметрии) должно совпадать с направлением вектора ei ортогональной системы координат, i=1, 2, 3;

- для i-го H-датчика обход его рамки - начиная от нулевого к информационному контакту - должен воспринимается как движение по часовой стрелке со стороны вектора ei ортогональной системы координат, i=1, 2, 3. Другими словами, указанный алгоритм выбора опорного и информационного контактов для каждого датчика эквивалентен введению электротехнического определения направления вдоль его оси симметрии.

Введем следующие обозначения:

- V - комплексная огибающая сигнала скрытого ИРИ;

- Wm - комплексная огибающая сигнала m-го удаленного источника;

- α - единичный вектор вдоль E-компоненты поля скрытого ИРИ;

- β - единичный вектор вдоль H-компоненты поля скрытого ИРИ;

- ξm - единичный вектор вдоль E-компоненты поля m-го удаленного источника, m=1, 2, … М;

- ηm - единичный вектор вдоль H-компоненты поля m-го удаленного источника, m=1, 2, … М;

i; βi; ξmi; ηmi - проекции соответствующих векторов на ось ei, i=1, 2, 3.

Тогда, учитывая указанные выше свойства «а», «б», «в», комплексная огибающая выходного сигнала i-го E-датчика a i и комплексная огибающая выходного сигнала i-го H-датчика bi следующим образом выражаются через введенные величины:

где «j» - мнимая единица. Кроме того, в (1), (2) для упрощения выкладок и без потери общности опущены коэффициенты пропорциональности, характеризующие чувствительность E-датчиков и H-датчиков к напряженностям E-компоненты и H-компоненты поля.

Сигналы a i с выходов E-датчиков поступают на связанные первые входы девяти корреляторов, а сигналы bi с выходов H-датчиков - на связанные вторые входы этих корреляторов, на выходах которых формируются межкомпонентные коэффициенты корреляции:

где «*» - знак комплексного сопряжения, «Re» - оператор выделения действительной части, а скобки <…> означают усреднение по времени.

Девять сигналов межкомпонентной корреляции kij удобно представить в виде элементов матрицы K:

Вводя «сигнальные» векторы:

где «Т» - знак транспонирования, (1) и (2) удобно представить в векторной форме:

а матрицу K выразить с помощью тензорного произведения (знак «⊗») этих векторов:

где знак «+» обозначает комплексное сопряжение и транспонирование одновременно. Подстановка (6), (7) в (8) дает:

где K0 - «сигнальная» матрица скрытого ИРИ и N - «помеховая» матрица, имеют следующий вид:

где прямые скобки обозначают взятие модуля от комплексного числа,

Учитывая независимость сигналов различных источников, из (10) и (11) следует, что межкомпонентная корреляционная обработка существенно снижает влияние сигналов удаленных источников и, наоборот, подчеркивает присутствие сигнала скрытого ИРИ, т.е. обеспечивает малость «помеховой» матрицы N по сравнению с «сигнальной» матрицей K0.

Статический режим функционирования обнаружителя предполагает нахождение двух различных функций от девяти элементов {kij} матрицы K, формирующих соответственно сигнальную S и пороговую Р величины, в результате сравнения которых выносится решение об обнаружении сигнала скрытого ИРИ.

Начнем с выбора функции, формирующей пороговую величину P, для чего рассмотрим выражение для следа (tr) матрицы K:

В случае малости «шумовой» матрицы N по сравнению с «сигнальной» матрицей K0 выражение (12) примет вид:

Используя определение скалярного произведения векторов α и β, перепишем (13) в виде:

причем правая часть (14) вследствие равенства (α; β)=0, обусловленного указанным выше свойством «а», получается равной нулю. Это означает, что при сделанных выше предположениях сигнал скрытого ИРИ не влияет на величину следа матрицы K и поэтому его модуль (или величину, ему пропорциональную) целесообразно использовать в качестве порога, т.е.

Перейдем к выбору функции, формирующей сигнальную величину S. Предварительно заметим, что сумма квадратов элементов входящей в (10) матрицы α⊗βT равна единице, а сумма квадратов элементов матрицы K0 равна мощности сигнала скрытого ИРИ. Это могло бы служить основанием для выбора суммы квадратов элементов матрицы K в качестве сигнальной величины S. Однако в предложенном способе выбор S был сделан из других соображений. Для этого рассмотрим выражение для вектора vectK:

дуального по отношению к кососимметрической составляющей K-KT матрицы K, который полностью определяет эту составляющую:

В случае малости «шумовой» матрицы N по сравнению с «сигнальной» матрицей K0 вектор (16) примет вид:

модуль которого равен мощности сигнала скрытого ИРИ. Это указывает на целесообразность использования модуля вектора vectK в качестве сигнальной величины S, т.к. его вычисление требует в три раза меньшего числа нелинейных операций (возведения в квадрат), чем при суммировании квадратов элементов матрицы K. Дополнительное упрощение алгоритма состоит в замене квадратичной обработки элементов вектора vectK на вычисление их модулей. Таким образом, окончательный вариант формирования сигнальной величины S имеет вид:

В радиотехнических терминах операция взятия модуля в (15), (19) означает выделение амплитуды соответствующих сигналов. В частности, величина P есть амплитуда суммарного сигнала k11+k22+k33, а величина S есть суммарная амплитуда входящих в (19) разностных сигналов. В качестве корреляторов, выполняющих функцию (3), можно использовать балансный модулятор с фильтром нижних частот на выходе, инерционность которого выбирается из условия устранения биений между сигналами различных удаленных источников, а проводимые над сигналами kij преобразования можно осуществить либо в аналоговой, либо в цифровой форме.

Источники информации

1. Патент US №6963301 B2.

2. Патент RU №2349927 C1.

3. Никольский В.В. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: Наука, 1978 г.

Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника, в котором осуществляется прием электрической и магнитной компонент поля на Е-датчик и Н-датчик соответственно, совместная корреляционная обработка выходных сигналов Е-датчика и Н-датчика, принятие решения об обнаружении источника радиоизлучения путем сравнения выходного сигнала обнаружителя с порогом, дополнительно осуществляется прием электрической компоненты поля на второй и третий E-датчики, прием магнитной компоненты поля на второй и третий E-датчики, формирование сигналов межкомпонентной корреляции kij(t) путем совместной обработки сигнала с выхода i-го E-датчика, i=1, 2, 3, и сигнала с выхода j-го H-датчика, j=1, 2, 3, формирование суммарного сигнала k11+k22+k33 и определение его амплитуды Р, формирование разностных сигналов k12-k21, k23-k32, k31-k13, определение их амплитуд и суммарной амплитуды S разностных сигналов, причем направления осей i-го E-датчика и i-го Н-датчика совпадают с направлением оси ei ортогональной системы координат, i=1, 2, 3, в качестве выходного сигнала обнаружителя используется суммарная амплитуда S, а в качестве порога используется величина, пропорциональная амплитуде Р.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиотехники и касается акустооптического интерферометра. Акустооптический интерферометр состоит из антенной решетки, источника когерентного излучения, коллиматора, акустооптического модулятора с четырьмя пьезопреобразователями, фурье-линзы, матричного фотоприемника и цифрового процессора.

Изобретение относится к области космической радионавигации и может быть использовано для повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) объекта.

Использование: изобретение относится к области звуколокации и радиолокации и может быть использовано для решения научных и прикладных задач, в частности для обнаружения подводных объектов.

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может найти применение в системах спутниковой навигации и геодезии. .

Изобретение относится к области радионавигации с использованием радиоволн и может быть использовано в транспортной навигации для определения местоположения объекта в условиях высоких широт и при наличии полярных сияний.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах, предназначенных для контроля воздушного, надводного и наземного пространства и основанных на технологии скрытного обнаружения и слежения за подвижными объектами с использованием прямых и рассеянных подвижными объектами сигналов, излучаемых множеством неконтролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения.

Изобретение относится к устройству контроля за местонахождением лиц в системах туннелей. .

Изобретение относится к области радиолокационного приборостроения и может быть использовано при построении различных радиолокационных или аналогичных систем, предназначенных для навигации летательных аппаратов (ЛА) путем определения местоположения и управления движением ЛА.

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к устройствам связи, и может быть использовано для определения местоположения устройства связи. .

Изобретение относится к области построения систем навигации, использующих технологии сотовых сетей мобильной связи. .

Изобретение предназначено для определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат местоположения ИРИ. Способ основан на использовании измерений на радиоконтрольных постах значений уровней сигналов (УС) на каждой из выбранных частот и обратно пропорциональной зависимости отношений расстояний от поста до ИРИ и соответствующих им УС, на которых усредняют полученные значения и вычисляют текущую дисперсию УС на каждой из выбранных частот до тех пор, пока текущая дисперсия не станет больше предыдущей, затем усредненные значения УС передают на базовый пост, где получают их отношения и составляют три уравнения, каждое из которых описывает окружность с центрами местоположения постов и радиусами обратно пропорциональными УС и является линией положения, а также определитель Кэли-Менгера, по которому и отношениям усредненных значений УС определяют расстояние от ИРИ до постов, а по двум любым парам составленных уравнений определяют текущее среднее значение широты и долготы местоположения ИРИ как координаты точки пересечения радикальных осей окружностей, то есть как координаты радикального центра линий положения. Текущее среднее значение широты и долготы местоположения ИРИ определяют до тех пор, пока разность двух смежных значений текущих сумм дисперсий широты и долготы местоположения ИРИ не изменит свой знак, после чего усредненные значения координат местоположения ИРИ фиксируют как окончательные. 1 ил.

Использование: изобретение относится к области горно-экологического мониторинга земной поверхности в зонах геодинамического риска и горно-геологического обоснования застройки месторождений полезных ископаемых. Сущность: в способе обнаружения зон геодинамического риска на основе данных радиолокационного зондирования земной поверхности, путем использования многовременных архивных и планируемых радиолокационных изображений среднего и высокого пространственного разрешения, выполняют интерферометрическую обработку точечных амплитудно-фазовых измерений радиолокационного, отраженного от стабильных отражающих объектов на земной поверхности, анализируют скорости смещений и временные ряды смещений, полученные по результатам обработки, и определяют зоны наибольших просадок при геодинамическом мониторинге зданий, сооружений и разрабатываемых месторождений полезных ископаемых. Способ позволяет увеличить среднюю точность скоростей смещений за счет исключения точек с высокой погрешностью; выделить группы объектов, движущихся однонаправленно и передающих общее движение участка земной поверхности. Технический результат: повышение точности расчета смещений и определения группы объектов, движущихся однонаправленно. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области ближней локации. Достигаемый технический результат - повышение точности фиксации дальности до распределенного или слабоконтрастного точечного объекта, а также обеспечение высокой помехоустойчивости за пределами рабочей дальности и инвариантности работы автономной информационной системы (АИС) по отношению к типу цели. Указанный результат достигается наличием новых относительно прототипа элементов: генератора шума, сигнал которого складывается с пилообразным модулирующим сигналом, и устройства предельной регрессионной обработки в качестве анализатора, которое повышает точность фиксации дальности, а также обеспечивает отсечку функции чувствительности за пределами рабочей дальности и инвариантность работы АИС по отношению к типу цели. 4 ил.

Изобретение может быть использовано при построении различных радиолокационных или аналогичных систем, предназначенных для определения местоположения летательного аппарата (ЛА). Достигаемый технический результат изобретения - повышение точности навигации ЛА. Способ навигации ЛА заключается в использовании эталонной карты местности; выборе мерного участка местности, находящегося в пределах эталонной карты; составлении первой текущей карты мерного участка и, через равные промежутки времени, второй и третьей текущих карт мерного участка путем измерений наклонных дальностей с помощью многолучевого режима измерения при помощи радиоволн; определении разности результатов многолучевых измерений по первой, второй и третьей текущим картам; сравнении первой текущей и эталонной карт, второй текущей и эталонной карт, третьей текущей и эталонной карт в пределах первого, второго и третьего квадратов неопределенностей соответственно, причем размеры второго и третьего квадратов неопределенности значительно меньше размеров первого квадрата неопределенности; определении координат (плановых координат и высоты) первого, второго и третьего местоположений ЛА в плановых координатах эталонной карты; сравнении координат первого, второго и третьего местоположений ЛА; определении направления, скорости и ускорения движения ЛА; вычислении сигнала коррекции траектории движения и управлении движением ЛА. 3 ил.

Изобретение относится к способам обработки радиолокационных изображений (РЛИ). Достигаемый технический результат - повышение быстродействия обработки РЛИ. Сущность изобретения состоит в следующем. При зондировании участка земной поверхности с помощью радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА), установленного на носителе в виде ЛА, получают отраженный сигнал от земной поверхности, одновременно с получением сигнала определяют с помощью навигационной системы ЛА пространственное положение фазовых центров антенн (ФЦА) и запоминают его. Полученный сигнал на входе РСА представляют в виде суммы радиоизображений объекта, фона и шума наблюдения. При этом фон, на котором расположен объект в совокупности с шумами наблюдения, рассматривают как некоторый эквивалентный шум. Для совместного различения и оценки параметров (координат) используют байесовский метод, предполагающий совместную оптимизацию этих двух операций. В соответствии с байесовским правилом оптимальности необходимо минимизировать апостериорный риск по двум параметрам: оценке дискретного параметра неопределенности i - определить объект, и оценке параметров (координат) объекта, где i - тип объекта. Совместная минимизация риска может быть выполнена в два этапа: сначала по условной оценке параметров (координат) объекта при фиксированном значении i, а затем по всем i. Определение параметров (координат) образа объектов в данном алгоритме предшествует различению самих объектов, однако байесовская оценка формируется после определения i-го объекта. Условную оценку координат объекта получают по методике, приведенной с использованием эталонных моделей объектов, формируемых предварительно. Для различения объектов необходимо выполнить минимизацию апостериорного риска по всем возможным i-типам объектов. При этом алгоритм различения сводится к сравнению усредненных отношений правдоподобия с набором пороговых значений, которые формируются предварительно для всех типов объектов. 1 ил.

Изобретение относится к области маркшейдерско-геодезического мониторинга и может быть использовано для обеспечения безопасности разработки месторождений нефти и газа. Согласно заявленному решению на исследуемой территории проводят геодезические измерения и определяют смещения Ngeod геодезических реперов на север U i n , восток U i e и по вертикали U i v (i=1, 2,…, Ngeod). За тот же интервал времени определяют смещения Nsat устойчиво отражающих площадок в направлении на спутник U j L O S (j=1, 2,…, Nsat) с помощью радарной спутниковой интерферометрии. После чего осуществляют разбивку разрабатываемого месторождения на K элементарных объемов. Рассчитывают смещения в точке j-й устойчиво отражающей площадки в направлении на спутник V j , k L O S , которые возникают в результате увеличения давления на единицу в k-м элементарном объеме, и смещения в точке i-го геодезического репера соответственно на север, восток и по вертикали V i , k n , V i , k e и V i , k v , которые возникают в результате увеличения давления на единицу в k-м элементарном объеме. Определяют в каждом объеме изменения давления ΔPk. После чего определяют три компоненты вектора смещений земной поверхности. Технический результат - повышение точности определения смещений земной поверхности. 4 ил.

Изобретение относится к области определения местоположения пользователя в беспроводной сети. Технический результат заключается в реализации назначения изобретения. Для этого в беспроводной сети с множеством точек доступа определяют потерю в канале между пользовательским устройством и одной из множества точек доступа и потерю в канале между каждой из множества точек доступа. Затем вычисляют корреляционное значение, по меньшей мере, для одной из множества точек доступа. При этом корреляционное значение для точки доступа является показателем корреляции между потерей в канале между пользовательским устройством и, по меньшей мере, одной из множества точек доступа и потерей в канале между точкой доступа и каждой из множества точек доступа. Далее оценивают местоположение пользовательского устройства из известного местоположения, по меньшей мере, одной точки доступа и корреляционного значения, по меньшей мере, для одной точки доступа. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 табл., 5 ил.

Изобретение относится к области авиации и может быть использовано для поиска чёрного ящика после катастрофы самолета. Чёрный ящик (2) с сигнализацией содержит блок (5) генераторов звука и электромагнитных волн, блок (6) электропитания, рычаг-переключатель (7), камеру 8 сжатого воздуха, резиновую камеру (9), парашют (11), гибкую антенну (12), нишу (13), звукоизлучатель (14), кабель-трос (15), разъем (16), штепсель, розетку, строп, ручку крана и трубы воздухопровода. Предусмотрен приемник GPS-сигналов и пункт контроля. Приемник GPS-сигналов содержит приемопередающую антенну, дуплексер, удвоитель фазы, первый и второй узкополосные фильтры, делитель фазы на два, фазовый детектор и вычислительный блок. Генератор электромагнитных волн содержит формирователь модулирующего кода, линию задержки, генератор псевдослучайной последовательности, сумматор, фазовый манипулятор и усилитель мощности. Пункт контроля содержит приемную антенну, усилитель высокой частоты, блок поиска, гетеродин, смеситель, усилитель промежуточной частоты, обнаружитель сигналов, первый и второй анализаторы спектра, удвоитель фазы, блок сравнения, пороговый блок, линию задержки, ключ, делитель фазы на два, узкополосный фильтр, фазовый детектор и блок регистрации. Изобретение направлено на повышение оперативности поиска. 8 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах мобильной связи. Технический результат состоит в повышении точности и надежности позиционирования внутри зданий, допускающего размещение внутри помещений большого количества позиционирующих передающих устройств, не требующего серьезных изменений спутниковых навигационных приемников или иных компонентов, содержащихся в мобильных устройствах, таких как, например, смартфон, а также в недопущении помех существующим навигационным приемникам. Для этого используют стационарные маяки, состоящие из нескольких передатчиков и одного приемника, служащего для синхронизации передатчиков. Содержащиеся в маяке передатчики и приемник синхронизируются единым тактовым генератором, а их положение фиксируется при помощи радиопрозрачного корпуса маяка. В качестве навигационных шумоподобных сигналов используют ГЛОНАСС-подобный сигнал, начало М-последовательности которого для разных сигналов, передаваемых на одной и той же несущей частоте, сдвигают по задержке на разную величину. Перед расчетом позиции в память мобильного терминала загружают информацию об ожидаемом сдвиге М-последовательности и другую информацию. В мобильном терминале сопровождают сигналы передатчиков, определяют углы излучения сигналов, передаваемых передатчиками, настроенными на одну и ту же несущую частоту, а также псевдодальности до всех передатчиков, и рассчитывают позицию. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для управления движением летательных аппаратов. Технический результат изобретения - повышение точности навигации летательных аппаратов путем анализа параметров отраженных импульсов, полученных при многолучевых измерениях над плоской поверхностью, и определения результирующего вектора угловых колебаний летательных аппаратов, характеризующего суммарный угол отклонения по тангажу и по крену летательных аппаратов для управления их движением. Технический результат достигается тем, что способ повышения точности навигации летательных аппаратов заключается в многолучевых измерениях интегральных параметров отраженных сигналов при помощи радиоволн, излучаемых в виде лучей, и определении результирующего вектора угловых колебаний летательных аппаратов, характеризующего угловые колебания летательных аппаратов по крену и по тангажу на основе анализа интегральных параметров отраженных сигналов. Анализ интегральных параметров отраженных импульсов многолучевых измерений основан на сравнении интегральных параметров отраженных импульсов по боковым лучам многолучевых измерений над плоским участком поверхности местности. Лучи многолучевых измерений расположены в двух ортогональных плоскостях, одна из которых совпадает с направлением движения летательного аппарата, другая плоскость лучей перпендикулярна направлению движения летательного аппарата. Результирующий вектор угловых колебаний летательного аппарата в связанной системе координат летательного аппарата определяют последовательно через равные промежутки времени для выявления изменений угловых колебаний по тангажу и по крену летательного аппарата при его движении. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.
Наверх