Способ распознавания и определения параметров образа объекта на радиолокационном изображении


 


Владельцы патента RU 2516000:

Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к способам обработки радиолокационных изображений (РЛИ). Достигаемый технический результат - повышение быстродействия обработки РЛИ. Сущность изобретения состоит в следующем. При зондировании участка земной поверхности с помощью радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА), установленного на носителе в виде ЛА, получают отраженный сигнал от земной поверхности, одновременно с получением сигнала определяют с помощью навигационной системы ЛА пространственное положение фазовых центров антенн (ФЦА) и запоминают его. Полученный сигнал на входе РСА представляют в виде суммы радиоизображений объекта, фона и шума наблюдения. При этом фон, на котором расположен объект в совокупности с шумами наблюдения, рассматривают как некоторый эквивалентный шум. Для совместного различения и оценки параметров (координат) используют байесовский метод, предполагающий совместную оптимизацию этих двух операций. В соответствии с байесовским правилом оптимальности необходимо минимизировать апостериорный риск по двум параметрам: оценке дискретного параметра неопределенности i - определить объект, и оценке параметров (координат) объекта, где i - тип объекта. Совместная минимизация риска может быть выполнена в два этапа: сначала по условной оценке параметров (координат) объекта при фиксированном значении i, а затем по всем i. Определение параметров (координат) образа объектов в данном алгоритме предшествует различению самих объектов, однако байесовская оценка формируется после определения i-го объекта. Условную оценку координат объекта получают по методике, приведенной с использованием эталонных моделей объектов, формируемых предварительно. Для различения объектов необходимо выполнить минимизацию апостериорного риска по всем возможным i-типам объектов. При этом алгоритм различения сводится к сравнению усредненных отношений правдоподобия с набором пороговых значений, которые формируются предварительно для всех типов объектов. 1 ил.

 

Изобретение относится к способам обработки радиолокационных изображений в целях оперативного обнаружения на земной (водной) поверхности объектов, их распознавания и определения местоположения.

Известен способ обнаружения и определение координат искомого объекта (по патенту РФ №2392635, МПК G01S 5/02 (2010/01) опубликован 20.06.2010). Он заключается в том, что при зондировании земной поверхности радиолокатором с синтезированной апертурой (РСА) используют M≥2 каналов, работающих в разных частотных диапазонах, определяются с помощью навигационной системы (НС) координаты фазовые центры антенн (ФЦА), после чего они запоминаются. Для первичного обнаружения объекта выбирается канал РСА с наилучшей контрастностью сигнала искомого объекта на фоне местности, далее результаты первичного обнаружения используют в канале с наибольшей несущей частотой, для повторного зондирования участка местности с более высоким разрешением. После повторного зондирования происходит различение искомого объекта и определение его координат в экранной системе координат с последующим их пересчетом в геодезические координаты с использованием хранящихся данных о координатах ФЦА.

Недостатком известного способа является то, что задачи обнаружения и распознавания объекта на радиолокационном изображении (РЛИ) решается с помощью операторов-дешифровщиков и отличается низким быстродействием и ограниченной пропускной способностью, связанной с особенностями человеческого организма (Ю.С. Лифанов, В.Н. Саблин, А.Н. Федоринов, В.И. Шапошников Направления развития радиолокационных средств и систем разведки наземных целей: Часть 2. Воздушные средства и системы радиолокационной разведки // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современных наук. 1998. №6. С.3-16.).

В данном способе задачи различения и оценки координат объекта решаются совместно и автоматизированно.

Техническим результатом изобретения является повышение быстродействия обработки РЛИ, достигаемое тем, что при использовании способа распознавания и определения параметров образа объекта на радиолокационном изображении, включающего использование радиолокатора с синтезированной апертурой, установленного на носителе в виде летательного аппарата, зондирование зон с помощью радиолокатора с синтезированной апертурой и одновременным определением, запоминанием с помощью навигационной системы летательного аппарата пространственного положения фазовых центров антенн радиолокатора с синтезированной апертурой при каждом зондировании, формирование на входе приемника радиолокатора с синтезированной апертурой сигнала, отраженного от земной поверхности, и его запоминание, восстановление радиолокационного изображения, распознавание на восстановленном радиолокационном изображении объекта, определение координат его положения, сигнал, отраженный от земной поверхности, запоминают, распознавание объекта и оценку его координат производят совместно, при восстановлении радиолокационного изображения фон, на котором расположен искомый объект, рассматривают как шум, вычисляют К условных оценок координат объекта и усредненных отношений правдоподобия, где К - количество объектов, подлежащих распознаванию, вычисляют К×(К+1) значение порога, сравнивают i-е усредненное отношение правдоподобия со значениями порога остальных объектов, где i∈К, если значение усредненного отношения правдоподобия превышает хотя бы одно значение порога, то принимают решение о наличии i-го объекта на радиолокационном изображении и выдают оценку его координат, в противном случае ту же процедуру производят для следующего объекта, и так до тех пор, пока не будет принято решение в пользу одного из объектов, если ни один из объектов не обнаружен, то переходят к анализу следующего сигнала.

Сущность изобретения состоит в следующем. При зондировании участка земной поверхности с помощью РСА, установленного на носителе в виде летательного аппарата (ЛА), получают отраженный сигнал от земной поверхности, одновременно с получением сигнала определяется с помощью НС ЛА пространственное положение ФЦА и происходит его запоминание. Полученный сигнал на входе РСА представляется в виде суммы радиоизображений объекта, фона и шума наблюдения. При этом фон, на котором расположен объект в совокупности с шумами наблюдения можно рассматривать как некоторый эквивалентный шум. При решении задачи совместного различения и оценки параметров (координат) используется байесовский метод (Горев П.Г., Коренной А.В., Егоров С.А. Восстановление изображений в условиях априорной неопределенности как задача совместного различения и восстановления случайных полей. // Радиотехника. 1999. №3. С.44-47.), предполагающий совместную оптимизацию этих двух операций. При этом показателем качества при выборе решений является апостериорный риск, вычисляемый для каждого типа объекта. В соответствии с байесовским правилом оптимальности необходимо минимизировать апостериорный риск по двум параметрам: оценке дискретного параметра неопределенности i (определить объект) и оценке параметров (координат) объекта. Совместная минимизация риска может быть выполнена в два этапа: сначала по условной оценке параметров (координат) объекта при фиксированном значении i, а затем по всем i. Определение параметров (координат) образа объектов в данном алгоритме предшествует различению самих объектов, однако байесовская оценка формируется после определения i-го объекта. Условную оценку координат объекта получают по методике, приведенной в (Коренной А.В., Ершов Л.А. Восстановление по методике, приведенной в (Коренной А.В., Ершов Л.А. Восстановление неподвижных изображений как задача пространственной фильтрации статических случайных полей. // Радиотехника. 1996. №7. С.74-77.) с использованием эталонных моделей объектов формируемых предварительно. Данные модели описываются непрерывными математическими функциями. Для различения объектов необходимо выполнить минимизацию апостериорного риска по всем возможным i-типам объектов. При этом алгоритм различения сводится к сравнению усредненных отношений правдоподобия с набором пороговых значений, которые формируются предварительно для всех типов объектов.

Таким образом распознавание образа объекта и определение его координат сводится к вычислению К условных оценок координат объекта и отношений правдоподобия, а также К×(К+1) значений порога, если усредненное отношение правдоподобия сформировано для i-го объекта больше значений порога, сформированного для всех остальных объектов, принимается решение о наличии i-го объекта на радиолокационном изображении и формируется оценка его координат, в противном случае ту же процедуру производят для следующего объекта, и так до тех пор, пока не будет принято решение в пользу одного из объектов. Если принимается решение об отсутствии объекта (i=0), то формирование оценки координат вообще не производится и переходят к следующему сигналу.

Способ может быть реализован, например, с помощью устройства, структурная схема которого приведена на фигуре, где обозначено: 1 - приемник; 2 - блок хранения информации; 3 - блок хранения априорных данных; 4 - блок пространственных координат ФЦА; 5 - блок усредненного отношения правдоподобия; 6 - блок условных оценок координат; 7 - блок байесовских оценок координат; 8 - блок пороговых значений; 9 - устройство сравнения; 10 - ключевая схема; 11 - счетчик. Блок хранения информации (2) предназначен для запоминания сигналов, отраженных от земной поверхности и пространственных координат ФЦА, соответствующих принятым сигналам, данный блок может быть выполнен в виде, например, оперативного запоминающего устройства. Блок хранения априорных данных 3 предназначен для хранения эталонных моделей объектов, подлежащих различению, их априорных вероятностей присутствия в принимаемом сигнале, коэффициентов матричной функции потерь и д.р., данный блок может быть выполнен в виде, например, постоянного запоминающего устройства. Блок пространственных координат ФЦА 4 предназначен для формирования пространственных координат ФЦА РСА, данный блок может быть выполнен в виде, например, приемника спутниковой навигации GPS. Блок усредненного отношения правдоподобия 5 предназначен для вычисления усредненных отношений правдоподобия всех типов объектов подлежащих различению, данный блок может быть выполнен в виде, например, вычислительного устройства реализующего выражение (10) (Горев П.Г., Коренной А.В., Егоров С.А. Восстановление изображений в условиях априорной неопределенности как задача совместного различения и восстановления случайных полей. // Радиотехника. 1999. №3. С.44-47.). Блок условных оценок координат 6 предназначен для формирования условных оценок координат объектов подлежащих распознаванию, например, по критерию минимума среднего квадрата ошибки. Блок байесовских оценок координат 7 предназначен для формирования байесовских оценок координат объектов подлежащих распознаванию, данный блок может быть выполнен в виде, например, вычислительного устройства реализующего выражение (12) (Горев П.Г., Коренной А.В., Егоров С.А. Восстановление изображений в условиях априорной неопределенности как задача совместного различения и восстановления случайных полей. // Радиотехника. 1999. №3. С.44-47.). Блок пороговых значений предназначен для формирования значений адаптивного порога объектов, подлежащих распознаванию, данный блок быть выполнен в виде, например, вычислительного устройства реализующего выражение (20) (Горев П.Г., Коренной А.В., Егоров С.А. Восстановление изображений в условиях априорной неопределенности как задача совместного различения и восстановления случайных полей. // Радиотехника. 1999. №3. С.44-47.). Устройство сравнения 9 предназначено для сравнения усредненного отношения правдоподобия со значениями порога. Ключевая схема 10 осуществляет соответствие между выбранным типом объекта и байесовской оценкой его координат. Счетчик 11 предназначен для подсчета количества выполненных сравнений усредненных значений правдоподобия с пороговыми значениями.

Устройство работает следующим образом: сигнал, отраженный от земной поверхности, поступает в приемник. С приемника сигнал поступает в блок хранения информации, где происходит его запоминание вместе с данными о пространственных координатах ФЦА РСА, соответствующими данному сигналу, поступающими с блока пространственных координат ФЦА. С блока хранения информации сигнал поступает в блок усредненного отношения правдоподобия и на блок условных оценок. С блока усредненного отношения правдоподобия значения усредненных отношений правдоподобия поступают в блок байесовских оценок, в блок пороговых значений и на устройство сравнения. С блока условных оценок значения условных оценок поступают в блок байесовских оценок и на блок пороговых значений. С блока хранения априорных данных необходимая информация поступает в блок усредненных отношений правдоподобия, в блок условных оценок, в блок байесовских оценок и в блок пороговых значений. С блока байесовских оценок оценки координат объектов поступают в блок пороговых значений и на ключевую схему. С блока пороговых значений значения порогов поступают в устройство сравнения, в устройстве сравнения, сравниваются значения усредненных отношений правдоподобия с пороговыми значениями, на выходе формируется информация о типе объекта, содержащемся во входящем сигнале или об его отсутствии. С устройства сравнения данные о типе объекта поступают на ключевую схему и на счетчик. На выход ключевой схемы проходит та из оценок объектов, которая соответствует входящем сигнале или об его отсутствии. С устройства сравнения данные о типе объекта поступают на ключевую схему и на счетчик. На выход ключевой схемы проходит та из оценок объектов, которая соответствует выходному сигналу с блока пороговых значений, в противном случае подается сигнал на счетчик. Если искомый объект отсутствует в наблюдении, то со счетчика поступает управляющий сигнал в блок хранения информации на выдачу следующего сигнала для обработки.

Применение предложенного способа позволит обеспечить автоматизацию обработки радиолокационных изображений, обеспечивая при этом оперативность и высокую достоверность принимаемых решений.

Способ распознавания и определения параметров образа объекта на радиолокационном изображении, включающий использование радиолокатора с синтезированной апертурой, установленного на носителе в виде летательного аппарата, зондирование зон с помощью радиолокатора с синтезированной апертурой и одновременным определением, запоминанием с помощью навигационной системы летательного аппарата пространственного положения фазовых центров антенн радиолокатора с синтезированной апертурой при каждом зондировании, формирование на входе приемника радиолокатора с синтезированной апертурой сигнала, отраженного от земной поверхности, и его запоминание, восстановление радиолокационного изображения, распознавание на восстановленном радиолокационном изображении объекта, определение координат его положения, отличающийся тем, что сигнал, отраженный от земной поверхности, запоминают, распознавание объекта и оценку его координат производят совместно, при восстановлении радиолокационного изображения фон, на котором расположен искомый объект, рассматривают как шум, вычисляют K условных оценок координат объекта и усредненных отношений правдоподобия, где К - количество объектов, подлежащих распознаванию, вычисляют К×(К+1) значение порога, сравнивают i-e усредненное отношение правдоподобия со значениями порога остальных объектов, где i∈К, если значение усредненного отношения правдоподобия превышает хотя бы одно значение порога, то принимают решение о наличии i-го объекта на радиолокационном изображении и выдают оценку его координат, в противном случае ту же процедуру производят для следующего объекта, и так до тех пор, пока не будет принято решение в пользу одного из объектов, если ни один из объектов не обнаружен, то переходят к анализу следующего сигнала.



 

Похожие патенты:

Изобретение может быть использовано при построении различных радиолокационных или аналогичных систем, предназначенных для определения местоположения летательного аппарата (ЛА).

Изобретение относится к области ближней локации. Достигаемый технический результат - повышение точности фиксации дальности до распределенного или слабоконтрастного точечного объекта, а также обеспечение высокой помехоустойчивости за пределами рабочей дальности и инвариантности работы автономной информационной системы (АИС) по отношению к типу цели.

Использование: изобретение относится к области горно-экологического мониторинга земной поверхности в зонах геодинамического риска и горно-геологического обоснования застройки месторождений полезных ископаемых.

Изобретение предназначено для определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения координат местоположения ИРИ.

Способ обнаружения радиоизлучения в ближней зоне источника предназначен для выявления факта скрытой установки источников радиоизлучения в пределах охраняемой территории с помощью обнаружителя, работающего в статическом режиме.

Изобретение относится к области радиотехники и касается акустооптического интерферометра. Акустооптический интерферометр состоит из антенной решетки, источника когерентного излучения, коллиматора, акустооптического модулятора с четырьмя пьезопреобразователями, фурье-линзы, матричного фотоприемника и цифрового процессора.

Изобретение относится к области космической радионавигации и может быть использовано для повышения помехоустойчивости интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) объекта.

Использование: изобретение относится к области звуколокации и радиолокации и может быть использовано для решения научных и прикладных задач, в частности для обнаружения подводных объектов.

Изобретение относится к области авиационно-космического приборостроения и может найти применение в системах спутниковой навигации и геодезии. .

Изобретение относится к области радионавигации с использованием радиоволн и может быть использовано в транспортной навигации для определения местоположения объекта в условиях высоких широт и при наличии полярных сияний.

Изобретение относится к области маркшейдерско-геодезического мониторинга и может быть использовано для обеспечения безопасности разработки месторождений нефти и газа. Согласно заявленному решению на исследуемой территории проводят геодезические измерения и определяют смещения Ngeod геодезических реперов на север U i n , восток U i e и по вертикали U i v (i=1, 2,…, Ngeod). За тот же интервал времени определяют смещения Nsat устойчиво отражающих площадок в направлении на спутник U j L O S (j=1, 2,…, Nsat) с помощью радарной спутниковой интерферометрии. После чего осуществляют разбивку разрабатываемого месторождения на K элементарных объемов. Рассчитывают смещения в точке j-й устойчиво отражающей площадки в направлении на спутник V j , k L O S , которые возникают в результате увеличения давления на единицу в k-м элементарном объеме, и смещения в точке i-го геодезического репера соответственно на север, восток и по вертикали V i , k n , V i , k e и V i , k v , которые возникают в результате увеличения давления на единицу в k-м элементарном объеме. Определяют в каждом объеме изменения давления ΔPk. После чего определяют три компоненты вектора смещений земной поверхности. Технический результат - повышение точности определения смещений земной поверхности. 4 ил.

Изобретение относится к области определения местоположения пользователя в беспроводной сети. Технический результат заключается в реализации назначения изобретения. Для этого в беспроводной сети с множеством точек доступа определяют потерю в канале между пользовательским устройством и одной из множества точек доступа и потерю в канале между каждой из множества точек доступа. Затем вычисляют корреляционное значение, по меньшей мере, для одной из множества точек доступа. При этом корреляционное значение для точки доступа является показателем корреляции между потерей в канале между пользовательским устройством и, по меньшей мере, одной из множества точек доступа и потерей в канале между точкой доступа и каждой из множества точек доступа. Далее оценивают местоположение пользовательского устройства из известного местоположения, по меньшей мере, одной точки доступа и корреляционного значения, по меньшей мере, для одной точки доступа. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 табл., 5 ил.

Изобретение относится к области авиации и может быть использовано для поиска чёрного ящика после катастрофы самолета. Чёрный ящик (2) с сигнализацией содержит блок (5) генераторов звука и электромагнитных волн, блок (6) электропитания, рычаг-переключатель (7), камеру 8 сжатого воздуха, резиновую камеру (9), парашют (11), гибкую антенну (12), нишу (13), звукоизлучатель (14), кабель-трос (15), разъем (16), штепсель, розетку, строп, ручку крана и трубы воздухопровода. Предусмотрен приемник GPS-сигналов и пункт контроля. Приемник GPS-сигналов содержит приемопередающую антенну, дуплексер, удвоитель фазы, первый и второй узкополосные фильтры, делитель фазы на два, фазовый детектор и вычислительный блок. Генератор электромагнитных волн содержит формирователь модулирующего кода, линию задержки, генератор псевдослучайной последовательности, сумматор, фазовый манипулятор и усилитель мощности. Пункт контроля содержит приемную антенну, усилитель высокой частоты, блок поиска, гетеродин, смеситель, усилитель промежуточной частоты, обнаружитель сигналов, первый и второй анализаторы спектра, удвоитель фазы, блок сравнения, пороговый блок, линию задержки, ключ, делитель фазы на два, узкополосный фильтр, фазовый детектор и блок регистрации. Изобретение направлено на повышение оперативности поиска. 8 ил.

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в системах мобильной связи. Технический результат состоит в повышении точности и надежности позиционирования внутри зданий, допускающего размещение внутри помещений большого количества позиционирующих передающих устройств, не требующего серьезных изменений спутниковых навигационных приемников или иных компонентов, содержащихся в мобильных устройствах, таких как, например, смартфон, а также в недопущении помех существующим навигационным приемникам. Для этого используют стационарные маяки, состоящие из нескольких передатчиков и одного приемника, служащего для синхронизации передатчиков. Содержащиеся в маяке передатчики и приемник синхронизируются единым тактовым генератором, а их положение фиксируется при помощи радиопрозрачного корпуса маяка. В качестве навигационных шумоподобных сигналов используют ГЛОНАСС-подобный сигнал, начало М-последовательности которого для разных сигналов, передаваемых на одной и той же несущей частоте, сдвигают по задержке на разную величину. Перед расчетом позиции в память мобильного терминала загружают информацию об ожидаемом сдвиге М-последовательности и другую информацию. В мобильном терминале сопровождают сигналы передатчиков, определяют углы излучения сигналов, передаваемых передатчиками, настроенными на одну и ту же несущую частоту, а также псевдодальности до всех передатчиков, и рассчитывают позицию. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при построении различных радиолокационных систем, предназначенных для управления движением летательных аппаратов. Технический результат изобретения - повышение точности навигации летательных аппаратов путем анализа параметров отраженных импульсов, полученных при многолучевых измерениях над плоской поверхностью, и определения результирующего вектора угловых колебаний летательных аппаратов, характеризующего суммарный угол отклонения по тангажу и по крену летательных аппаратов для управления их движением. Технический результат достигается тем, что способ повышения точности навигации летательных аппаратов заключается в многолучевых измерениях интегральных параметров отраженных сигналов при помощи радиоволн, излучаемых в виде лучей, и определении результирующего вектора угловых колебаний летательных аппаратов, характеризующего угловые колебания летательных аппаратов по крену и по тангажу на основе анализа интегральных параметров отраженных сигналов. Анализ интегральных параметров отраженных импульсов многолучевых измерений основан на сравнении интегральных параметров отраженных импульсов по боковым лучам многолучевых измерений над плоским участком поверхности местности. Лучи многолучевых измерений расположены в двух ортогональных плоскостях, одна из которых совпадает с направлением движения летательного аппарата, другая плоскость лучей перпендикулярна направлению движения летательного аппарата. Результирующий вектор угловых колебаний летательного аппарата в связанной системе координат летательного аппарата определяют последовательно через равные промежутки времени для выявления изменений угловых колебаний по тангажу и по крену летательного аппарата при его движении. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области навигации движущихся объектов и может быть использовано при построении различных систем локации, предназначенных для определения местоположения движущихся объектов (ДО), управления их движением и обеспечения навигации ДО. Технический результат состоит в обеспечении возможностей определения высоты движения ДО. Для этого выбирают на эталонной карте мерный участок с реперным объектом (РО), плановые координаты и пространственные параметры которого известны с наибольшей точностью. Получают первую текущую карту РО при движении ДО над мерным участком, которую преобразуют в цифровое изображение текущей карты РО. Распознают РО, определяют его местоположение и пространственные параметры. Сравнивают эталонную и первую текущую карты РО путем их совмещения. Определяют первое местоположение ДО в плановых координатах эталонной карты. Определяют второе местоположение ДО в плановых координатах эталонной карты. Определяют высоту движущегося объекта над эталонной картой путем определения взаимного смещения за время Δt первого и второго местоположений движущегося объекта в пикселах цифрового изображения текущей карты реперного объекта в направлении движения движущегося объекта. Для этого используют базу данных, установленную на движущемся объекте. Вычисляют сигнал коррекции местоположения ДО, который используют для управления движением ДО путем коррекции его местоположения для обеспечения навигации. 10 ил.

Изобретение относится к поддержке определения местоположения, относящегося к мобильной станции. Технический результат состоит в более эффективном осуществлении поддержки определения местоположения, относящегося к мобильной станции, способной использовать множественные сети связи. Для этого на сервере безопасного размещения плоскости пользователя (SUPL) системы определения местоположения выполняется определение, к какой из двух сетей связи осуществляет доступ мобильная станция, на основании информации, указывающей точку доступа мобильной станции, причем эта точка доступа сообщается мобильной станцией, что позволяет затем передавать информацию с сервера SUPL на устройство администрирования информации о местоположении. В результате, на устройстве администрирования информации о местоположении прекращаются запросы к сети связи, к которой мобильная станция не осуществляет доступ, по поводу информации о местоположении для использования при определении местоположения мобильной станции. 4 н.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к сетям беспроводной связи. Технический результат состоит в устранении потерь ортогональности при передачах поднесущих. Для этого базовая станция передает опорный сигнал позиционирования (PRS) устройствам беспроводной связи по нисходящему каналу в системе беспроводной связи, кодируя PRS в первом наборе ресурсов передачи, кодируя другую информацию во втором наборе ресурсов передачи, мультиплексируя два набора ресурсов в субкадр так, что первый набор ресурсов мультиплексируется, по меньшей мере, в участок первого набора символов, мультиплексированных с ортогональным частотным разделением (OFDM), основываясь на идентификаторе, связанном с базовой станцией, и второй набор ресурсов мультиплексируется во второй набор символов OFDM. После приема субкадра устройство беспроводной связи определяет, какой набор ресурсов передачи содержит PRS, основываясь на идентификаторе, связанном с базовой станцией, которая передала субкадр, и обрабатывает набор ресурсов, содержащих PRS, чтобы оценить временную информацию, например, время прихода. 10 з.п. ф-лы, 14 ил., 1 табл.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах контроля воздушного, наземного и морского пространства с использованием прямых и рассеянных подвижными объектами радиосигналов, излучаемых множеством неконтролируемых и контролируемых передатчиков радиоэлектронных систем различного назначения. Достигаемый технический результат изобретения - повышение вероятности обнаружения и правильной пространственной локализации далеких и слаборассеивающих объектов. Указанный результат достигается за счет применения новых операций адаптивной обработки с обратной связью по полезному радиосигналу, обеспечивающих повышение чувствительности и динамического диапазона при формировании компонент горизонтальной и вертикальной поляризации двухкомпонентного комплексного частотно-временного изображения радиосигналов, рассеянных объектами в анализируемой области доплеровских частот и временных задержек. 3 ил.

Изобретение относится к измерительным системам и может быть использовано для определения пространственной ориентации подвижного объекта. Достигаемый технический результат - повышение точности определения пространственной ориентации объекта путем использования всей энергии сигнала от каждого из N элементов антенной решетки на всем измерительном интервале за счет формирования единого группового сигнала. Указанный результат достигается за счет использования дополнительных модуляторов, сумматора и демодулятора, при этом производится дополнительная модуляция сигнала от каждого элемента антенной решетки своей кодовой модуляционной последовательностью и формирование в сумматоре единого, группового сигнала, обрабатываемого в едином приемном тракте, что исключает погрешности из-за неидентичности при использовании нескольких приемных каналов и нескольких аналого-цифровых преобразователей. Разделение группового сигнала на сигнал от каждого из N элементов антенной решетки происходит на низкой частоте в ходе цифровой обработки в демодуляторе, при этом происходит анализ принятых сигналов на наличие помех и их исключение из группового сигнала путем формирования минимальной чувствительности диаграммы направленности антенной решетки в направлении прихода помех. 1 ил.
Наверх