Цифровой комбинированный векторный приемник с синтезированными каналами


 


Владельцы патента RU 2509320:

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) (RU)

Использование: приемник предназначен для проведения векторно-скалярных измерений параметров гидроакустических полей в морях и океанах. Сущность: приемник включает корпус с инерционной массой, расположенной в центре корпуса, шесть АЦП, микропроцессор и три измерительных канала, оси чувствительности которых расположены в пространстве согласно осям ортогональной системы координат. Каждый из каналов состоит из двух чувствительных элементов, выполненных на основе пьезокерамики и установленных навстречу друг другу. Чувствительные элементы одним концом фиксируют инерционную массу, а другим опираются на корпус. Каждый чувствительный элемент подключен к входу своего АЦП, выходные коды которых подаются в микропроцессорное устройство. Технический результат: компенсация разницы электроакустических коэффициентов передачи чувствительных элементов приемника, что приводит к снижению поперечной чувствительности заявляемого приемника и ведет к улучшению формы диаграммы направленности, а также конструктивное и технологическое упрощение за счет исключения отдельных датчиков гидрофонного канала и упрощения технологии изготовления корпуса приемника.1 ил.

 

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для проведения векторно-скалярных измерений параметров гидроакустических полей в морях и океанах.

Известен векторный приемник, который содержит корпус сферической формы с полостями в виде стаканов, стержни, три пары пьезоблоков, ориентированных взаимно перпендикулярно и закрепленных на соответствующих стержнях симметрично относительно центра корпуса, инерционную массу из шести идентичных частей. В каждой из полостей корпуса размещены соосно закрепленные продольно сцентрированные пьезоблок и части инерционной массы, внешняя поверхность которой расположена с зазором относительно стенки полости корпуса (а.с. №1107061А, МПК G01P 15/09).

Известен комбинированный векторный приемник, содержащий сферический полый корпус, гидрофонный канал, подключенный выходом к первому усилителю, векторный канал, выполненный в виде двух последовательно соединенных биморфных пьезоэлектрических элементов, расположенных внутри сферического корпуса и подключенных к второму усилителю, содержит два дополнительных аналогичных векторных канала, выполненных в виде двух последовательно соединенных биморфных пьезоэлектрических элементов, расположенных внутри сферического корпуса и подключенных соответственно к дополнительно введенным третьему и четвертому усилителям, при этом биморфные пьезоэлектрические элементы каждого векторного канала попарно установлены на корпусе напротив друг друга, а оси чувствительности векторных каналов образуют декартову систему координат, причем гидрофонный канал выполнен виде двух полых пьезоэлектрических элементов, закрепленных снаружи сферического корпуса напротив друг друга и электрически соединенных параллельно (п. РФ №88237U1, МПК H04R 1/44).

На сегодняшний день для измерения вектора колебательного ускорения и скалярного давления в поле акустической волны широкое распространение получили комбинированные векторные приемники, представляющие собой устройства, в которых вектор ускорения определяется с помощью трехосного акселерометра, а давление - с помощью выделенного гидрофонного канала.

Наиболее близким к заявляемому является комбинированный гидроакустический приемник, содержащий полый корпус с инерционной массой, расположенной в центре корпуса, гидрофонный канал, представляющий собой четыре пьезоэлектрических сегмента корпуса, расположенных на одинаковом угловом расстоянии друг от друга, и три векторных канала. Каждый из векторных каналов состоит из двух чувствительных элементов, установленных центрально-симметрично между корпусом и инерционной массой таким образом, что оси чувствительностей каждого из векторных каналов образуют декартову систему координат. Чувствительные элементы векторных каналов состоят из двух пьезоблоков, каждый из которых включает два пьезоэлемента, соединенных навстречу друг другу, при этом соединение пьезоэлементов в каждом из блоков противоположное, первые электроды пьезоэлементов, инерционная масса и корпус электрически соединены между собой и «землей», а вторые плюсовые и минусовые электроды пьезоэлементов подключены к входам трех соответствующих предварительных усилителей, первые электроды четырех пьезоэлектрических сферических сегментов корпуса гидрофонного канала соединены с.«землей», а вторые электроды подсоединены к входу четвертого предварительного усилителя (п. РФ №89794 U1, МПК H04R 1/44).

Суммирование сигналов от чувствительных элементов, принадлежащих каждому из векторных каналов, производится путем подключения выходов соответствующим образом сфазированных чувствительных элементов ко входу соответствующего предварительного усилителя. При этом за счет неизбежного технологического разброса свойств пьезокерамики, образующей чувствительный элемент, сквозные электроакустические коэффициенты передачи каждого чувствительного элемента получаются различными. Кроме того, на электроакустические коэффициенты передачи каналов оказывают влияние геометрические погрешности, возникающие при монтаже и изготовлении конструктивных элементов приемника. С одной стороны, это приводит к ухудшению характеристик приемника, в частности, к ухудшению формы характеристики направленности, с другой стороны, для улучшения характеристик возникает необходимость предварительного подбора пьезоэлементов по параметрам, что ведет к увеличению стоимости и длительности изготовления. Кроме того, параллельное подключение гидрофонов (пьезоэлектрических сегментов корпуса) к электрическому усилителю не дает возможности компенсировать электрические наводки на гидрофонный канал, а само по себе наличие конструктивных элементов, формирующих гидрофонный канал, ведет к усложнению конструкции.

Задачей изобретения является разработка нового цифрового комбинированного векторного приемника с высокими техническими, конструктивными и технологическими характеристиками.

Основным техническим результатом является компенсация разницы электроакустических коэффициентов передачи чувствительных элементов приемника, что приводит к снижению поперечной чувствительности заявляемого приемника и ведет к улучшению формы диаграммы направленности, а также конструктивное и технологическое упрощение за счет исключения отдельных датчиков гидрофонного канала и упрощения технологии изготовления корпуса приемника.

Данный технический результат достигают за счет нового конструкторского решения комбинированного векторного приемника, который содержит корпус с расположенными внутри инерционной массой, установленной в центре корпуса, шесть АЦП, микропроцессор и три измерительных канала, каждый из которых состоит из двух чувствительных элементов, выполненных на основе пьезокерамики и соединенных навстречу друг другу, при этом чувствительные элементы одним концом фиксируют инерционную массу, определяя ее положение относительно корпуса, а другим опираются на корпус, при этом каждый чувствительный элемент подключен к входу своего АЦП, цифровые выходы которых соединены с микропроцессорным устройством, а каналы имеют оси чувствительности, расположенные в пространстве согласно осям ортогональной системы координат.

Заявляемый приемник конструктивно представляет собой цифровой комбинированный векторный приемник с синтезированными каналами, конструкция которого с использованием всего трех измерительных каналов позволяет определять как вектор колебательного ускорения, так и величину скалярного давления в поле акустической волны.

Приемники, выполненные по заявляемой схеме, в зависимости от требуемой чувствительности, соответственно, размеров корпуса и величины инерционной массы могут быть использованы в широком частотном диапазоне, от единиц герц до примерно 10-15 кГц.

В качестве чувствительных элементов, в зависимости от поставленной задачи, могут быть использованы пьезоэлементы различной конфигурации, например, наборы пьезокерамических колец, соединенных между собой, например, параллельно.

Как правило, с целью упрощения задачи обеспечения значения средней плотности, близкой к плотности воды, корпус приемника изготавливают из материалов малой плотности, например алюминиевых сплавов. В данном случае для корпуса целесообразно использовать материал с низким модулем упругости, например, акриловый полимер, что позволит увеличить деформации чувствительных элементов под действием сил акустического давления, а следовательно, увеличить чувствительность заявляемого приемника по давлению.

На Фиг. приведена схема размещения элементов приемника в корпусе, где 1 - корпус, 2 и 3 - чувствительные элементы канала X, 4 и 5 - чувствительные элементы канала Y, 6 и 7 - чувствительные элементы канала Z; 8 - инерционная масса.

При соколебаниях корпуса 1 приемника под воздействием акустического поля, силы инерции, возникающие на инерционной массе 8, вызывают деформации противоположного знака на чувствительных элементах, расположенных на одной оси, при действии проекции ускорения вдоль этой оси. Под воздействием акустического поля силы давления на корпус вызывают его деформации, при этом часть деформирующего усилия передается на чувствительные элементы, опирающиеся на корпус, и на всех чувствительных элементах возникнет деформация одного знака.

Предлагаемая конструкция приемника основана на том, что если рассмотреть два чувствительных элемента, расположенных на одной оси по разные стороны инерционной массы, то сигналы, пропорциональные ускорению, противофазны, а сигналы, пропорциональные деформациям корпуса, на который опираются чувствительные элементы, под действием акустического давления - синфазны. Таким образом, если вычесть сигнал элемента 2 из сигнала элемента 3, то синфазная составляющая (давление) обращается в ноль, а противофазная (колебательное ускорение) удваивается. Если наоборот, суммировать сигнал чувствительного элемента 2 и сигнал чувствительного элемента 3, то синфазная составляющая (давление) удваивается, а противофазная (колебательное ускорение) обращается в ноль. Таким образом, выполняя суммирование сигналов от чувствительных элементов, получают сигнал, пропорциональный давлению, а вычитая сигналы, получают сигнал, пропорциональный ускорению.

Рассмотрим сигналы, возникающие на чувствительных элементах, лежащих вдоль одной из осей, например X, при действии ускорения величиной aх вдоль этой же оси. Пусть чувствительные элементы 2 и 3 имеют электроакустические коэффициенты передачи k2 и k3 соответственно, пусть k2=mxk3, где mx есть некий множитель. Возникающие на чувствительных элементах и оцифрованные посредством АЦП Х2 и АЦП Х3, подключенных к каждому чувствительному элементу, сигналы обозначим как u2x и u. Очевидно, u=k2aх и u=k3ax. Возникает задача подбора множителя mx таким образом, чтобы выполнялось соотношение U2x=u, при котором характеристика направленности будет иметь наилучший вид. Для выполнения этого условия величина mx определяется как mх=u2x/u3x. Следует отметить, что именно неидентичность электроакустических коэффициентов передачи элементов, лежащих на одной оси по разные стороны инерционной массы, является основной причиной появления поперечной чувствительности, которую желательно иметь как можно более малой. Для каждого приемника множитель mx рассчитывается и записывается в энергонезависимую память микропроцессорного устройства приемника в процессе стандартной процедуры его предварительной калибровки. При эксплуатации выходной сигнал канала X, пропорциональный действующему вдоль оси Х ускорению, будет рассчитываться в микропроцессорном устройстве как Х=u2x-mxu3x. Аналогичным образом определяются сигналы и в других векторных каналах. Что касается сигнала, пропорционального давлению, то он определяется как Р=u2x+mxu3x. Практически, для получения сигнала давления следует суммировать сигналы от двух, четырех или всех шести чувствительных элементов приемника. При этом, если брать четыре элемента, то одна пара элементов должна иметь фазировку, противоположную другой паре, а сигнал, пропорциональный давлению, получают путем вычитания просуммированных сигналов одной пары из просуммированных сигналов другой пары, что позволит избавиться от электромагнитной наводки. Для векторных каналов условие подавления синфазной электромагнитной наводки выполняется всегда.

Приемник работает следующим образом.

Предварительно осуществляют калибровку приемника для вычисления множителя mx, помещая его в рабочую среду и воздействуя пробным акустическим сигналом.

При воздействии звуковой волны на приемник последний соколеблется с частицами жидкости и подвергается переменному акустическому давлению. При этом на чувствительных элементах каналов возникают электрические сигналы, пропорциональные сумме акустического давления и проекций колебательного ускорения частиц среды в звуковой волне на оси чувствительности измерительных каналов.

Принятые сигналы оцифровываются индивидуальными для каждого чувствительного элемента АЦП и поступают в микропроцессорное устройство, где формируются выходные сигналы, пропорциональные скалярному давлению акустической волны и трем компонентам колебательного ускорения, которые направляются на дальнейшую обработку с целью регистрации или хранятся в памяти.

Таким образом, заявляемая конструкция цифрового комбинированного векторного приемника с синтезированными каналами, выполненная с использованием только трех измерительных каналов из шести чувствительных элементов для измерения одновременно как скалярного давления акустической волны, так и трех компонентов колебательного ускорения, позволяет снизить поперечную чувствительность, что улучшает форму характеристики направленности за счет компенсации различий сквозных электроакустических коэффициентов передачи каждого чувствительного элемента, возникающих неизбежно за счет разброса свойств пьезокерамики, образующей чувствительный элемент, а также из-за геометрических погрешностей при монтаже и изготовлении конструктивных элементов приемника. Кроме того, отсутствие конструктивных элементов, формирующих гидрофонный канал, существенно упрощает конструкцию, а с помощью фазировки чувствительных элементов имеется возможность компенсировать синфазную электромагнитную наводку не только для векторных каналов, но и для гидрофонного канала.

Комбинированный векторный приемник, содержащий корпус с инерционной массой, расположенной в центре корпуса, шесть АЦП, микропроцессор и три измерительных канала, каждый из которых состоит из двух чувствительных элементов, выполненных на основе пьезокерамики и установленных навстречу друг другу, при этом чувствительные элементы одним концом фиксируют инерционную массу, а другим опираются на корпус, каждый чувствительный элемент подключен к входу своего АЦП, выходные коды которых подаются в микропроцессорное устройство, а оси чувствительности измерительных каналов расположены в пространстве согласно осям ортогональной системы координат.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области гидрографии, в частности к способам и техническим средствам определения глубин акватории фазовым гидролокатором бокового обзора, и может быть использовано для выполнения съемки рельефа дна акватории.

Изобретение относится к области навигации, а более конкретно к способам определения местоположения измеренных глубин преимущественно посредством многолучевого эхолота.

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и решает задачу выделения исследуемого сигнала из смеси с помехой. .

Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано в составе водолазного оборудования. .

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в гидроакустических системах дальнего мониторинга. .

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано в просветных приемоизлучающих системах контроля дальнего действия. .

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в гидроакустических системах дальнего мониторинга. .

Изобретение относится к геоакустике и может быть использовано для направленного приема акустических шумов. .

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для гидроакустических исследований и определения местоположения подводных и поверхностных объектов с использованием акустических комбинированных приемников.

Изобретение относится к области поисковых и подводно-технических работ при наличии сплошного ледового покрова в районе нахождения аварийного подводного объекта, например, подводной лодки. Способ основан на передаче акустических сигналов в водной среде. Сигнализатор связывают с буем прочным тросиком, например, из кевлара, выстреливают изделие через торпедный аппарат или отдают стопором из корпуса носителя, при этом буй подвсплывает к ледовой поверхности, а сигнализатор, оказавшийся на нужном горизонте распространения звуковых волн, запускают кодовым сигналом на излучение. Устройство для подачи сигнала об аварии подо льдом по гидроакустическому каналу путем установки сигнализатора на заданной глубине включает плавучий буй. Буй оснащен синтетическим тросиком заданной длины, который закреплен на сигнализаторе для удержания его на глубине зоны подводного звукового канала, при этом буй всплыл и прижат к нижней кромке льда. Значительно облегчается проведение поисково-спасательной операции по обнаружению подводных судов в условиях Арктики за счет увеличения дальности прохождения сигнала аварийного сигнализатора. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Использование: в технических средствах для оперативного освещения подводной обстановки в акваториях Мирового океана. Сущность: предлагается использовать устройство, представляющее собой синтез транспортировочного модуля, укомплектованного электрической энергосиловой установкой (ЭСУ) и бортовой электронной аппаратурой (БЭА), осуществляющей управление системами АНПА, включая ЭСУ и систему БЭА. В БЭА встроено устройство излучения зондирующих низкочастотных посылок и приема поступающей из моря информации, конструктивно оформленное на консолях носовых и кормовых рулевых устройств автономного, необитаемого, подводного аппарата (АНПА). Такая конструкция заявляемого устройства должна осуществлять обнаружение и выделение в эхо-сигнале (на фоне естественных (реверберации и шумы моря) и искусственных помех на дистанциях до 5000 м) характерных признаков подводных объектов за счет взаимодействия падающей первичной волны и вторичных волн, образующихся внутри и вокруг этих объектов, и наличия результатов этого взаимодействия в спектре и фазе эхо-сигнала. Расшифровка устройством (без вмешательства человека) заданных информационных признаков подводных объектов позволяет с большей вероятностью преодолеть существующую неопределенность в оценке подводной обстановки. Технический результат: улучшение помехоустойчивости и помехозащищенности АНПА при повышенной дистанции обнаружения до 5 км и увеличенном количестве обнаруженных объектов, повышение производительности поиска в любом направлении и оперативности. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

Использование: геология, гидроакустика. Сущность: в акустическом устройстве определения дальности увеличивается точность определения дальности благодаря введению генератора подстраиваемой частоты, индикатора, максимального сигнала, блока определения заднего фронта сигнала, панели выдачи кода поправки и вычитателя, при этом выход генератора подстраиваемой частоты соединен с входом индикатора и с входом акустического широкополосного приемника низкочастотного диапазона, а вход генератора соединен с выходом этого приемника, соединенного также входом индикатора максимального сигнала и через блок определения заднего фронта сигнала со вторым входом преобразователя временного рассогласования, группа выходов которого соединена с первой группой входов вычитателя, имеющего вторую группу входов, соединенную с группой выходов панели выдачи кода поправки и имеющего группу выходов, соединенную с группой входов индикатора. Технический результат: повышение точности. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, метрологии и гидроакустике и может быть использовано для бездемонтажной проверки рабочего состояния гидроакустического тракта в натурных условиях. На вход проверяемого гидроакустического тракта подают тестовые сигналы в виде тепловых шумов Джонса с разными спектрами. Измеряют отклики указанного тракта на тестовые сигналы. Определяют отношение получаемых откликов подаваемых тестовых сигналов и отношение самих тестовых сигналов. При равенстве этих отношений диагностируют исправность гидроакустического тракта. Технический результат заключается в устранении необходимости проведения температурных измерений при определении работоспособности гидроакустического тракта в натурных условиях. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и преимущественно предназначено для использования в системах контроля и измерения скорости и расхода жидких и газообразных продуктов. Оно может быть использовано при транспортировке топливных продуктов, в водоснабжении, медицинской технике, а также в океанографии при измерении скорости течений в морях и океанах. Технический результат изобретения -повышение точности измерения при контроле параметров потока. Точность измерения скорости потока можно повысить, зная скорость распространения звука в среде и величины задержек в электронных схемах и акустических преобразователях.

Использование: изобретение относится к технике, использующей излучение и отражение акустических волн для поиска смотровых колодцев трубопроводов, покрытых слоем земли, асфальта, снега и т.п. Сущность: генератором в незаполненный трубопровод, являющийся волноводом, подают сигнал определенной частоты, который принимается излучателем акустического сигнала, преобразуется в акустический сигнал, который передается далее по волноводу, попадает в замкнутый объем смотрового колодца и распространяется по грунту. Наличие разрыва трубопровода в месте сообщения со смотровым колодцем и меньшей толщины грунта над колодцем, чем над трубопроводом, способствует тому, что уровень акустического сигнала над колодцем больше, чем над трубопроводом. По увеличенному уровню акустического сигнала, принимаемого акустическим датчиком, соединенным с приемником, сонастроенным по частоте с частотой генератора, определяют местоположение смотрового колодца. Указанный способ и устройство могут найти применение в работе коммунальных служб при необходимости поиска и обнаружения смотровых колодцев, скрытых под слоем земли, асфальта, снега и т.п. Технический результат: возможность обнаружения смотровых колодцев, покрытых слоем земли, асфальта, снега и т.п., независимо от материала, из которого изготовлены крышки люков смотровых колодцев или сами коммуникации; увеличение дальности обнаружения колодцев от источника сигналов; снижение стоимости оборудования, необходимого для обнаружения смотровых колодцев; снижение затрат на обучение персонала в связи с упрощением способа поиска; повышение безопасности работы персонала. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в морях, океанах, пресноводных водоемах в качестве геофизической косы для проведения исследований в обеспечении инженерно-геофизических работ на морском дне. Техническим результатом изобретения является снижение диаметра антенны, повышение помехозащищенности от гидродинамических помех на низких частотах, а также снижение структурных помех, возникающих при изгибах и продольных деформациях антенны при буксировке. Технический результат достигается за счет того, что в гидроакустической буксируемой антенне для геофизических работ, содержащей внешнюю эластичную кабельную оболочку, в которую вмонтирован выполненный в виде сетчатой оплетки армирующий силовой элемент, размещенный внутри оболочки набор приемников, каждый из которых состоит из двух одинаковых чувствительных пьезоэлементов, выполненных из электрически поляризованной пьезоэлектрической пленки с нанесенными на ее поверхности и прочно сцепленными с ней электродами, герметичных корпусов с вмонтированными в них электронными платами с дифференциальными усилителями и аналого-цифровыми преобразователями, цифровой линии связи и линии питания, причем к входам дифференциальных усилителей противофазно подключены чувствительные пьезоэлементы, а к выходам - аналого-цифровые преобразователи, выходы которых подключены к цифровой линии связи, линия питания и линия связи объединены в единую кабельную сборку, дополненную корделями в виде эластичных полимерных жил до придания сборке круглой формы, пленочные пьезоэлементы выполнены в виде двух лент с противоположной ориентацией поляризации, навитых под углом на поверхность кабельной сборки, при этом кабельная сборка закреплена с противоположных сторон на опорных шайбах с продольными вырезами, в которых пропущены дополнительные силовые элементы в виде сверхпрочных шнуров, а все внутреннее пространство под кабельной оболочкой заполнено вязким липким материалом, например, полиизобутиленом. 1 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к гидроакустическим средствам освещения подводной обстановки с высокой разрешающей способностью. Сущность: в гидроакустической системе освещения ближней обстановки, содержащей подводный модуль в виде герметичного корпуса, в котором размещены антенный блок, блок генерации излучаемого сигнала, содержащий последовательно соединенные генератор, многоотводную линию задержки и многоканальный усилитель, и блок обработки принятого сигнала, включающий последовательно соединенные блок приемных усилителей и блок аналого-цифровых преобразователей, а также блок обработки и графического отображения, соединенный кабельной линией связи с выходом подводного модуля, подводный модуль снабжен многоканальным коммутатором, включенным между антенным блоком, многоканальным усилителем мощности и блоком приемных усилителей, а также блоком управления коммутатором, вход которого соединен с выходом блока аналого-цифровых преобразователей, а выход соединен с входом генератора, и интерфейсом, включенным между блоком управления коммутатором и кабельной линией связи, причем антенный блок выполнен в виде многоэлементной линейной антенны, блок обработки и графического отображения выполнен в виде надводного модуля, размещенного на плавучей платформе и включающего последовательно соединенные с выходом интерфейса блок распаковки, блок корреляторов, блок секционирования, блок фокусирующих задержек, блок формирователей характеристик направленности, блок формирования акустического изображения с графическим дисплеем и блок управления, при этом подводный модуль закреплен к надводной платформе посредством штанги с сервоприводом с возможностью вращения вокруг оси, а блок управления включен между сервоприводом и блоком формирования акустического изображения. Технический результат: увеличение скорости обзора пространства, увеличение ширины сектора обзора, увеличение разрешающей способности по углу, а также упрощение конструкции антенного блока. 1 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для оценки регургитационного потока. Система содержит ультразвуковой датчик, содержащий матрицу преобразователей, процессор изображений, доплеровский процессор, процессор для вычисления потоков, выполненный с возможностью создания модели поля скоростей потока около местонахождения регургитационного потока и устройство отображения. Способ содержит этапы, на которых формируют изображения местонахождения регургитационного потока, создают модель поля скоростей потока, получают доплеровские ультразвуковые измерения скорости кровотока, сравнивают аппроксимированные значения скоростей потока, полученные из модели, корректируют параметр модели и отображают местонахождение регургитационного потока. Изобретение позволяет улучшить точность местонахождения регургитационного отверстия клапана. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики, а именно к гидроакустическим средствам освещения подводной обстановки с высокой разрешающей способностью. Сущность: в гидроакустической системе освещения подводной обстановки, содержащей подводный модуль в виде герметичного корпуса, в котором размещены антенный блок, блок генерации излучаемого сигнала, содержащий последовательно соединенные генератор, многоотводную линию задержки и многоканальный усилитель, и блок обработки принятого сигнала, включающий последовательно соединенные блок приемных усилителей и блок аналого-цифровых преобразователей, а также блок обработки и графического отображения, соединенный кабельной линией связи с выходом подводного модуля, антенный блок выполнен в виде многоэлементной линейной антенны с совмещенными режимами излучения и приема, при этом подводный модуль снабжен многоканальным коммутатором, включенным между линейной антенной, многоканальным усилителем и блоком приемных усилителей, блоком управления, вход которого соединен с выходом блока аналого-цифровых преобразователей, а выход соединен с входом генератора, и интерфейсом, включенным между блоком управления и кабельной линией связи, причем блок обработки и графического отображения выполнен в виде надводного модуля, включающего последовательно соединенные с выходом интерфейса блок распаковки, блок фокусирующих задержек, блок формирователей характеристик направленности, блок корреляторов и графический дисплей. Технический результат: увеличение скорости обзора пространства, увеличение разрешающей способности по углу, а также упрощение конструкции антенного блока. 1 ил.
Наверх