Механизм установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива

Изобретение относится к ядерной энергетике, а именно к устройствам для хранения отработавшего ядерного топлива (ОЯТ), и может быть использовано в «сухом» хранилище, а также в защитных камерах хранилищ ОЯТ и АЭС. Механизм установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива включает захват, привод которого выполнен в виде зубчатых передач внутреннего зацепления, поворотные планки и упоры, ограничивающие угол поворота ведущего зубчатого колеса, подъемную втулку, снабженную пальцами, связывающими ее с ведущим зубчатым колесом и входящими в соответствующие отверстия корпуса захвата и стыковочный ключ. В верхней части к корпусу захвата прикреплена втулка с внутренним буртом, в верхней части идентичная по форме и размерам крышке ампулы. Во втулку введен захват электромеханического некопирующего мостового манипулятора, а для удержания крышки, стыковочного ключа и захвата установлена подставка. Технический результат - возможность ремонта механизма или использования для снятия и постановки крышки на пенал второго мостового манипулятора. 3 ил.

 

Изобретение относится к атомной энергетике, а именно к устройствам для объектов использования атомной энергии, и может быть использовано в «сухом» хранилище отработавшего ядерного топлива, а также в защитных камерах хранилищ отработавшего ядерного топлива и АЭС.

В «сухое» хранилище отработавшего ядерного топлива (ОЯТ) ампулы для отработавшей тепловыделяющей сборки (см. патент РФ №2353010 Кл. G21F 5/008, 2008), с размещенными в них пучками тепловыделяющих элементов (твэлов), поступают в транспортном чехле, установленном внутри защитного контейнера. Транспортный чехол с ампулами с пучками твэлов извлекается из защитного контейнера и помещается в приемном гнезде камеры комплектации пеналов «сухого хранилища (далее по тексту - ККП). Одновременно в ККП подаются порожние герметичные пеналы хранения отработавшего ядерного топлива (см. патент РФ №2372678, Кл. G21F 5/008, 2008), далее по тексту - пеналы. Пенал состоит из корпуса, решетки и крышки. Корпус снабжен центральной трубой для сцепления ее с крышкой до ее приварки к корпусу. В крышке расположен клапан для откачки и заполнения корпуса средой хранения, а также шариковый замок для сцепления крышки с корпусом пенала до приварки ее к корпусу. На крышке выполнены бурт и грибок грузозахватного устройства, за которые и осуществляется транспортирование порожних пеналов. Для расцепления крышки с корпусом необходимо осуществить перемещение внешним толкателем управляющего стержня-заглушки. После установки порожнего пенала в гнездо загрузки его крышка должна сниматься с корпуса пенала и отводиться в сторону, после чего в пенал дистанционно загружаются ампулы с пучками твэлов с помощью электромеханического некопирующего мостового манипулятора грузоподъемностью 500 кг (проект 1697-20-0002 разработки ОАО «Центральное конструкторское бюро машиностроения»). После загрузки корпуса пенала ампулами с пучками твэлов крышка должна вновь устанавливаться на корпус и присоединяться к нему на сварке.

Известен механизм установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива (см. патент РФ №2456691, Кл. G21F 5/12, 2011), выбранный заявителем в качестве прототипа. Известный механизм содержит стойку с подъемной колонной, привод перемещения стойки, выполненный в виде винтового механизма, винт которого установлен с возможностью вращения, а гайка - с возможностью линейного перемещения по винту, поворотный вал, установленный на подъемной колонне и связанный с поворотным валом хобот и захват, закрепленный на хоботе. Гайка механизма подъема подъемной колонны выполнена с возможностью самоустановки относительно подъемной колонны. В стойке размещены ролики с возможностью перемещения по ним подъемной колонны. Узел поворота хобота выполнен на подшипниках качения. Подъемная колонна снабжена ограничителем угла поворота хобота с возможностью регулирования угла поворота хобота. На хоботе расположен стыковочный ключ с возможностью наведения по нему при раскрытии замка и снятии крышки. Захват соединен с хоботом при помощи сферических шарниров. Привод захвата выполнен в виде зубчатых передач внутреннего зацепления. Захват снабжен поворотными планками, упорами, ограничивающими угол поворота ведущего зубчатого колеса, и подъемной втулкой, предназначенной для фиксации ведущего зубчатого колеса. Подъемная втулка снабжена пальцами, связывающими ее с ведущим зубчатым колесом и входящими в соответствующие отверстия корпуса захвата.

Известный механизм установки и удержания крышки пенала был установлен в ККП. Однако при проведении пуско-наладочных работ была определена недостаточная надежность в работе известного механизма. Вследствие консольной нагрузки от веса захвата и крышки наблюдалось подклинивание подъемной колонны при ее движении в стойке, вплоть до ее полной остановки. Наличие трущихся винтовых и шлицевых соединений в известном механизме, а также необходимость размещения в ККП индивидуального привода (мотор-редуктора) для обеспечения работы известного механизма не могут обеспечить требуемую высокую надежность известного механизма в работе. Поскольку выход из строя известного механизма, например при установке крышки на уже загруженный ампулами с пучками твэлов корпус пенала, приведет к аварийной ситуации, так как доступ персонала в ККП в этом случае для ремонта известного механизма невозможен, а загруженный пенал можно транспортировать только после сварки крышки с корпусом.

Вокруг гнезда загрузки, в котором размещается корпус пенала при его загрузке ампулами с пучками твэлов, кроме известного устройства располагаются также устройство для дистанционной приварки крышки к корпусу, вакуумирования и заполнения пенала азотно-гелиевой смесью и контроля герметичности сварных швов, что делает невозможным размещение резервного известного механизма.

Кроме того, установка известного механизма, имеющего значительные габаритные размеры, усложняет проведение дезактивации и последующее техническое обслуживание остального оборудования в стесненных условиях.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, заключается в создании возможности ремонта предлагаемого механизма или использования для снятия и постановки крышки на пенал второго электромеханического некопирующего мостового манипулятора.

Для достижения указанного технического результата в известном механизме установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива, включающем захват, привод которого выполнен в виде зубчатых передач внутреннего зацепления, поворотные планки и упоры, ограничивающие угол поворота ведущего зубчатого колеса, подъемную втулку, снабженную пальцами, связывающими ее с ведущим зубчатым колесом и входящими в соответствующие отверстия корпуса захвата, и стыковочный ключ, в верхней части к корпусу захвата прикреплена втулка с внутренним буртом, идентичная по форме и размерам крышке ампулы, во втулку введен захват электромеханического некопирующего мостового манипулятора, а для удержания крышки, стыковочного ключа и захвата в зоне действия электромеханического некопирующего мостового манипулятора установлена специальная подставка.

Прикрепление в верхней части к корпусу захвата втулки с внутренним буртом, идентичной по форме и размерам крышке ампулы, позволяет ввести во втулку захват электромеханического некопирующего мостового манипулятора, служащего для перегрузки ампул с пучками твэлов из транспортного чехла в пенал.

Введение во втулку захвата электромеханического некопирующего мостового манипулятора позволяет использовать электромеханический некопирующий мостовой манипулятор по дополнительному назначению и получить в совокупности механизм, позволяющий осуществить за счет веса захвата расцепление шарикового замка, соединяющего корпус и крышку пенала, снятие и установку крышки на специальную подставку, а после загрузки пенала - зацепление крышки и установку ее на корпус пенала. Использование электромеханического некопирующего мостового манипулятора, который в случае выхода из строя предлагаемого механизма может быть оттранспортирован в ремонтное депо, и наличие в ККП второго электромеханического некопирующего мостового манипулятора позволяет полностью исключить возникновение аварийной ситуации и обеспечить требуемую надежность в работе.

Установка специальной подставки для удержания крышки, стыковочного ключа и захвата в зоне действия электромеханического некопирующего мостового манипулятора позволяет избежать стесненности вокруг гнезда загрузки пенала, улучшить условия дезактивации и обслуживания оборудования.

Предлагаемый механизм установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива РБМК-1000 иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1, фиг.2 и фиг.3.

На фиг.1 показан общий вид предлагаемого механизма;

на фиг.2 - захват со съемной крышкой пенала в разрезе;

на фиг.3 - подставка с установленными на ней стыковочным ключом и захватом.

Предлагаемый механизм установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива (см. фиг.1) содержит электромеханический некопирующий мостовой манипулятор 1 с захватным устройством 2, предназначенным для зацепления ампул с пучками твэлов, и подставку 3, в гнездах которой размещены стыковочный ключ 4 и захват 5. Подставка 3 имеет место для временного хранения крышки 6, снимаемой с корпуса 7 пенала 8, размещенного в гнезде загрузки. Крышка 6 снабжена грибком 9 и буртом 10, предназначенными для зацепления и транспортировки пенала 8, и шариковым замком 11, который до приварки крышки 6 к корпусу 7 позволяет транспортировать только незагруженный ампулами пенал 8.

Захват 12 (см. фиг.2) содержит корпус 13, к верхней части которого посредством фланца 14 прикреплена втулка 15 с внутренним буртом 16, причем по форме и размерам втулка 15 идентична крышке ампулы (на чертеже не показана). Захват 12 также содержит привод 17, состоящий из зубчатого венца 18 с внутренним зацеплением и ведомых зубчатых колес 19, снабженных поворотными планками 20, предназначенными для зацепления за бурт 10 крышки 6. На корпусе 13 установлена обойма 21, снабженная рукоятками управления 22. Работа предлагаемого механизма осуществляется следующим образом.

Стыковочный ключ 4 копирующим манипулятором, имеющимся в ККП, извлекается из гнезда подставки 3 и устанавливается на грибок 9 крышки 6 порожнего пенала 8, установленного в гнезде загрузки. Далее электромеханический некопирующий мостовой манипулятор 1 устанавливается над захватом 12, размещенным на подставке 3, и его захватное устройство 2 вводится во внутреннюю полость втулки 15 и зацепляет ее за внутренний бурт 16. Электромеханический некопирующий мостовой манипулятор 1 с зацепленным захватом 12 устанавливается над стыковочным ключом 4, установленным на грибке 6 крышки 4, и опускается. При опускании захвата 12 под действием весов захвата 12 и захватного устройства 2 осуществляется размыкание шарикового замка 11. С помощью копирующего манипулятора осуществляется поворот рукояток управления 22, обоймы 21, связанного с ней зубчатого венца 18 и ведомых зубчатых колес 19, в результате чего поворотные планки 20 заходят под бурт 10 крышки 6, осуществляя зацепление захвата 12 с крышкой 6. Далее крышка 6 поднимается электромеханическим некопирующим мостовым манипулятором 1 и устанавливается вместе с захватом 12 и стыковочным ключом 4 в гнездо подставки 3. Захватное устройство 2 расцепляется с захватом 12, а электромеханическим некопирующим мостовым манипулятором 1 осуществляется перегрузка ампул с пучками твэлов в корпус 7 пенала 8. После полной загрузки пенала 8 ампулами с пучками твэлов электромеханический некопирующий мостовой манипулятор 1 устанавливается над захватом 12 с крышкой 6 и стыковочным ключом 4, установленными на подставке 3, и его захватное устройство 2 вводится во внутреннюю полость втулки 15 и зацепляет ее за внутренний бурт 16. Крышка 6 устанавливается на корпус 7 загруженного ампулами с пучками твэлов пенала 8, копирующим манипулятором осуществляется размыкание захвата 12 с крышкой 6 и захват 9 транспортируется в гнездо подставки 3. Копирующим манипулятором с грибка 9 крышки 6 снимается стыковочный ключ 4 и устанавливается в свое гнездо подставки 3.

Механизм установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива, включающий захват, привод которого выполнен в виде зубчатых передач внутреннего зацепления, поворотные планки и упоры, ограничивающие угол поворота ведущего зубчатого колеса, подъемную втулку, снабженную пальцами, связывающими ее с ведущим зубчатым колесом и входящими в соответствующие отверстия корпуса захвата, и стыковочный ключ, отличающийся тем, что в верхней части к корпусу захвата прикреплена втулка с внутренним буртом, в верхней части идентичная по форме и размерам крышке ампулы, во втулку введен захват электромеханического некопирующего мостового манипулятора, а для удержания крышки, стыковочного ключа и захвата установлена подставка.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к средствам для обеспечения безопасности при перегрузке ампул с пучками отработавших тепловыделяющих элементов (твэлов) реактора РБМК-1000 в пеналы, и предназначено для использования в камере комплектации пеналов (ККП) сухого хранилища или на АЭС в качестве аварийного инструмента.

Изобретения относятся к ядерной технике, в частности к транспортированию и перегрузке облученных твэлов дисперсионных в алюминиевой оболочке высокообогащенных типа ДАВ-90 (далее «блоков ОДАВ») в транспортный упаковочный контейнер (ТУК).

Изобретение относится преимущественно к канальным реакторам АЭС типа РБМК с графитовой кладкой активной зоны. Способ включает снижение температуры облучения графита путем уменьшения аксиальной неравномерности термического сопротивления газового зазора технологического канала графитового ядерного канального реактора за счет заполнения газового зазора гелием с содержанием газовых примесей не выше 2%.

Изобретение относится к области атомной техники и может быть использовано в устройствах для резки чехла с отработавшим ядерным топливом в ячейке хранилища. Устройство содержит вертикально-сверлильный станок, который установлен на платформе, расположенной с возможностью поворота относительно вертикальной оси на опорной кольцевой плите.

Изобретение относится с средствам манипуляции тепловыделяющими сборками (TBC) в ядерном реакторе. Машина (2) для загрузки TBC включает в себя направляющую мачту (10) и телескопически опускаемые из направляющей мачты (10) и снова поднимаемые телескопические элементы в виде центроискателя (12), грейфера (14) тепловыделяющего элемента и грейфера (16) элемента управления.

Изобретение относится к подъемным устройствам, которые могут быть использованы в атомной технике, и предназначено для использования в реакторах с жидкометаллическим теплоносителем при установке или снятии герметизирующей защитной пробки в крышке реактора.

Изобретение относится к устройству (40), применяемому для запрессовки и выпрессовки под давлением зажимного штифта (2), содержащему первое гнездо (52), противоположно которому расположена головка (56) для запрессовки, установленная подвижно на корпусе (42) устройства; второе гнездо (76), противоположно которому расположена головка (78) для выпрессовки, установленная также подвижно на корпусе (42); и средство (100) для создания давления, выполненное поворотным в корпусе (42), с возможностью перестановки из положения запрессовки, в котором оно может оказать давление на головку для запрессовки, в положение выпрессовки, в котором оно может оказать давление на головку для выпрессовки, и наоборот.

Изобретение относится к технике эксплуатации ядерных реакторов, в частности касается средств восстановления работоспособности температурного компенсатора тракта технологического канала (ТК) ядерного уран-графитового реактора, и может быть использовано при проведении капитальных ремонтов на реакторе.

Изобретение относится к атомному машиностроению и может быть использовано для выполнения транспортно-технологических операций со свежими и отработавшими тепловыделяющими сборками (ТВС) в ядерном реакторе.

Изобретение относится к технологии кристаллизационного выделения и очистки продуктов. Заявленный способ кристаллизационного выделения и очистки гексагидрата нитрата уранила включает непрерывную кристаллизацию гексагидрата нитрата уранила из концентрированного азотнокислого раствора нитрата уранила, разделение кристаллов гексагидрата нитрата уранила и маточного раствора, промывку кристаллов, сбор и выгрузку промытых кристаллов. При этом завершение процесса кристаллизации и переход кристаллов гексагидрата нитрата уранила в зону промывки осуществляют в изотермических условиях, промытые кристаллы направляют в емкость-сборник, заполненную промывным раствором, вытесняемым кристаллами в зону промывки, после заполнения емкости-сборника кристаллами производят поверхностное оплавление кристаллов на внутренних поверхностях емкости-сборника и запорной арматуры и выгрузку промытых кристаллов. Устройство для кристаллизационного выделения и очистки гексагидрата нитрата уранила содержит вертикальный кристаллизатор и колонну противоточной промывки кристаллов гексагидрата нитрата уранила, причем кристаллизатор и промывная колонна выполнены в виде единой трубы, к нижней части которой присоединен многопозиционный полнопроходный кран, поочередно соединяющий трубу с емкостями-сборниками промытых кристаллов. Техническим результатом является повышение прямого операционного выхода продукта, повышение производительности процесса и достижение требуемых показателей по очистке. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 3 ил., 2 табл.

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к средствам обеспечения безопасности при перегрузке ОТВС реактора ВВЭР-1000 из транспортных чехлов в чехлы хранилища, и предназначено для использования в водонаполненных хранилищах отработавшего ядерного топлива. Контейнер для хранения просыпей таблеток ОЯТ содержит корпус шестигранного сечения, идентичного шестигранному сечению ОТВС. В верхней части к корпусу присоединено донышко с горловиной, а к нижней части - коническое днище. На горловину установлена фиксируемая на ней крышка, верхняя часть которой по внешнему контуру идентична головке ОТВС, а расстояние между торцами нижней части вставки и верхней части крышки равно высоте ОТВС. Внутри корпуса установлена верхняя часть полой цилиндрической вставки с заглушенным верхним торцом и с отверстиями, исключающими попадание таблеток в полость вставки, на которую установлена сетка. Крышка снабжена лабиринтным уплотнением. Фиксирование крышки на горловине осуществляется с помощью байонетного соединения. Технический результат - возможность хранения просыпи таблеток как в мокром, так и в сухом хранилище без их перегрузки при применении штатных средств. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано преимущественно для перегрузки тепловыделяющих сборок (ТВС) в ядерных реакторах с жидкометаллическим теплоносителем. Захватное устройство содержит удлиненный массивный корпус с продольным каналом, в котором размещена подвижная штанга, запирающий узел на верхнем конце корпуса, фиксирующий положение штанги в корпусе, и узел захвата ТВС на нижнем конце захвата. Штанга выполнена с продольным каналом по оси штанги для чехла системы управления и защиты. Узел захвата содержит принимающий конус на нижнем конце штанги для ориентации узла захвата относительно ответного элемента на грузе; захватные рычаги, шарнирно закрепленные на нижнем конце штанги, и механизм управления положением захватных рычагов. Технический результат - расширение технологических возможностей захватного устройства, повышение надежности работы. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к ядерной технике, а именно к конструкции ядерных реакторов и систем с внешними источниками нуклонов, предназначенных для сжигания трансурановых химических элементов. Ядерный реактор для сжигания трансурановых химических элементов содержит подкритическую активную зону, содержащую элементы, подлежащие сжиганию, и внешний источник нуклонов высокой энергии. Активная зона состоит из микротопливных частиц, диспергированных в жидкометаллический теплоноситель, циркулирующий по замкнутому контуру, на верхний слой которого направлен пучок нуклонов высокой энергии. В качестве нуклонов используют протоны с энергией выше 800 МэВ, пучок которых проходит через блок развертки, на выходе которого угол пучка составляет более 45°. Технический результат - упрощение конструкции, повышение производительности реактора. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для фрагментации длинномерных радиоактивных изделий. Установка содержит подъемный механизм с кареткой, перемещающей изделие из шахты, механизм фиксации изделия, режущий механизм, контейнер для приема фрагментов изделия. Каретка подъемного механизма размещена в шахте под изделием, а над шахтой расположен механизм фиксации, снабженный синхронно выдвигающимися штоками, обжимающими боковую поверхность изделия во время резки. Режущий механизм расположен над механизмом фиксации, а над ним установлен поворотный механизм с захватом отделяемого фрагмента изделия, который обеспечивает удержание фрагмента при резке и его последующее перемещение в контейнер. Режущий механизм снабжен сабельной пилой с узким ножовочным полотном и приводом круговой подачи пилы, которые обеспечивают одновременное возвратно-поступательное и круговое движение полотна. При этом на приводе круговой подачи пилы установлен ролик для подпружинивания свободного края полотна, а также пластинчатая заслонка, расположенная в плоскости реза с зазором вдоль полотна по всей его длине. Технический результат - возможность обрабатывать сложные многокомпонентные длинномерные изделия с повышенными поперечными размерами, возможность сортировать фрагменты по компонентам и их раздельно контейнировать. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к управлению реактором деления на бегущей волне. Способ управления включает стадию определения формы фронта горения бегущей волны нейтронного деления и стадию, на которой определяют перемещение в активной зоне нескольких выбранных тепловыделяющих сборок в зависимости от требуемой формы фронта. Реализация способа обеспечивается электрическими схемами, предназначенными для определения требуемой формы фронта горения и для определения перемещения тепловыделяющих сборок в ядерном реакторе. Работа системы обеспечивается программируемыми аппаратными средствами. Технический результат - повышение глубины выгорания топлива и длительности кампании реактора. 3 н. и 103 з.п. ф-лы, 61 ил.

Изобретение относится к атомной технике, в частности к способу извлечения пробки и блока выемного реактора на быстрых нейтронах с тяжелым жидкометаллическим теплоносителем. Способ извлечения пробки и блока выемного при перегрузке ядерного реактора заключается в предварительном монтаже перегрузочного оборудования, выемке пробки из реакторного моноблока, а также транспортировке и размещении пробки в шахте для пробки, выгрузке блока выемного, его транспортировке и размещении блока выемного в шахте для разборки блока выемного. Технический результат заключается в извлечении из ядерного реактора пробки и блока выемного без тепловыделяющих сборок с помощью комплекса перегрузочного оборудования в радиационно-безопасных условиях. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к транспортированию, выгрузке и размещению пучков тепловыделяющих элементов реактора РБМК-1000 в пеналах сухого хранилища. Чехол контейнера содержит установленные на нижней диафрагме центральную трубу, трубчатые элементы (гнезда) для выемных кассет, жестко соединенные между собой ребрами в несколько ярусов. В ребрах выполнены соосные отверстия с образованием ячеек для размещения ампул с пучками твэлов. На диафрагме внутри гнезд и под ячейками установлены торцевые подпружиненные элементы, снабженные внутри гнезд присоединенным к их верхней части опорным диском, а под ячейками - опорными площадками. Суммарное усилие торцевых подпружиненных элементов, установленных под выполненными в ребрах ячейками, назначается с учетом количества торцевых подпружиненных элементов и веса загруженных пучками твэлов ампул. Технический результат - обеспечение транспортирования пучков твэлов с нормальными и повышенными значениями прямолинейности и наружного диаметра, а также взаимодействие трубчатых демпферов ампул, расположенных в ячейках боковых ребер с торцевыми подпружиненными элементами независимо от их взаимного расположения. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретения относится к ядерной технике, в частности к перегрузке ампул с пучками тепловыделяющих элементов реактора РБМК-1000 из транспортного чехла в пеналы сухого хранилища. Крышка для перегрузки съемных решеток пенала, загруженных ампулами и включающих присоединенные к основанию вертикальные стойки с пазами и ячейки для размещения ампул с пучками твэлов, содержит диск с центральным грибком и захватным буртом. В центральном грибке установлен замок, управляющий выдвижением замыкающих стержней с ползунами. Ползуны выполнены с верхними и нижними пластинами, расположенными по обе стороны диска и соединенными вертикальными ребрами, установленными в направляющих пазах диска. При установке диска на вертикальные стойки нижние пластины ползунов расположены на одном уровне с пазами вертикальных стоек и выполнены с возможностью вхождения в пазы. Технический результат - возможность зацепления крышкой съемной решетки, загруженной ампулами, за вертикальные стойки. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области атомной энергетики, а именно области ядерных реакторов с жидким теплоносителем, и, в частности, может быть использовано для отработки режимов перемещения пробки реактора на быстрых нейтронах с тяжелым жидкометаллическим теплоносителем. Способ определения оптимальных параметров процесса перемещения пробки ядерного реактора заключается в том, что на стенде для испытания, по меньшей мере, 5 раз перемещают в макете коробки переходной макет пробки с установленным на ней макетом приспособления для транспортировки пробки на 5 этапах при разных усилиях, имитирующих выталкивающую силу, действующую на пробку. Определяют оптимальные параметры перемещения механизмов подъема макета коробки переходной. Выталкивающую силу имитируют гидроцилиндром дискретно. При этом на каждом этапе задают значение давления в гидроцилиндре, соответствующее рассчитанному усредненному значению выталкивающей силы, действующей на пробку на соответствующем диапазоне глубин погружения. По экспериментальным данным осуществляют выбор оптимальных параметров процесса перемещения пробки ядерного реактора. Технический результат - уменьшение времени простоя в ходе проведения регламентных и ремонтных работ. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к ядерной энергетике, а именно к устройствам для хранения отработавшего ядерного топлива, и может быть использовано в «сухом» хранилище, а также в защитных камерах хранилищ ОЯТ и АЭС. Механизм установки и удержания крышки пенала хранения отработавшего ядерного топлива включает захват, привод которого выполнен в виде зубчатых передач внутреннего зацепления, поворотные планки и упоры, ограничивающие угол поворота ведущего зубчатого колеса, подъемную втулку, снабженную пальцами, связывающими ее с ведущим зубчатым колесом и входящими в соответствующие отверстия корпуса захвата и стыковочный ключ. В верхней части к корпусу захвата прикреплена втулка с внутренним буртом, в верхней части идентичная по форме и размерам крышке ампулы. Во втулку введен захват электромеханического некопирующего мостового манипулятора, а для удержания крышки, стыковочного ключа и захвата установлена подставка. Технический результат - возможность ремонта механизма или использования для снятия и постановки крышки на пенал второго мостового манипулятора. 3 ил.

Наверх