Способ определения пеленга и устройство для его осуществления

Авторы патента:

Щербаков Виктор Сергеевич (RU)

G01S3/02 - с использованием радиоволн (радиопеленгаторы)

Владельцы патента RU 2520074:

Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ПРИМА" (RU)

Группа изобретений относится к радиопеленгации и может использоваться для определения пеленга источника (источников) радиоизлучения (ИРИ). Достигаемый технический результат - повышение точности определения пеленга за счет уменьшения влияния импульсных помех и моментов переключения абонентов. Указанный результат достигается за счет того, что значения одиночных пеленгов группируют по направлениям источника радиоизлучения (ИРИ), в каждом из которых выполняют накопление признаков обнаружения и определяют максимальные значения в каждой группе, которым соответствуют усредненные направления ИРИ в каждой группе. Устройство для определения пеленга содержит последовательно соединенные антенну, состоящую из L вибраторов, расположенных по окружности, и центрального вибратора, коммутатор и блок определения одиночных пеленгов, а также содержит блок управления, блок раздельного накопления признаков обнаружения (БРНПО) и формирователь угловых координат, определенным образом соединенные между собой. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Группа изобретений относится к радиопеленгации и может использоваться для определения пеленга источника (источников) радиоизлучения (ИРИ).

Известен способ определения пеленга, формируемого из массива одиночных пеленгов (И.С.Кукес, М.Е.Старик. Основы радиопеленгации. - М.: Сов. радио, 1964, сс.510, 511, рис.8.56), при котором суммируются значения одиночных пеленгов и их число (количество признаков обнаружений), а по окончании времени усреднения формируется среднее значение пеленга как отношение суммы значений одиночных пеленгов к числу их обнаружений $\bar{α} = \frac{1}{N} \sum_{n = 0}^{N - 1} α_{n} (1)$ .

Известный способ радиопеленгации является наиболее близким по совокупности существенных признаков к предлагаемому способу определения пеленга.

Известно также устройство для определения пеленга по патенту РФ №21458 на полезную модель «Автоматический радиопеленгатор», МПК G01S 3/02, опубл. 20.01.2002, выбранное в качестве прототипа, в котором реализован данный способ определения пеленга. Устройство содержит последовательно соединенные антенну, состоящую из L вибраторов, расположенных по окружности, и центрального вибратора, коммутатор, блок определения одиночных пеленгов и блок отношения суммы одиночных пеленгов к числу признаков обнаружений (усреднитель), а также блок управления (микро-ЭВМ).

При использовании данного способа и устройства для определения пеленга в значение параметра, определяемого формулой (1), существенную ошибку вносят одиночные импульсные помехи и моменты переключения ИРИ (абонентов) с приема на передачу и наоборот. Причина заключается в том, что радиопеленгатор должен пеленговать ИРИ, которыми могут быть как аварийные радиобуи, так и радиостанции. Последние, в свою очередь, служат для обмена сообщениями между собой по эфиру в режиме симплексной связи, т.е. одна радиостанция включена на передачу, а вторая - на прием. После передачи сообщения первая радиостанция может переключиться на прием, а вторая - на передачу и продолжить обмен сообщениями в противоположном направлении. В этом случае радиостанции можно рассматривать как ИРИ, между которыми выполняется обмен сообщениями. Так, например, если во время усреднения одиночных угловых значений пеленгуемого ИРИ, возникнет импульсная помеха, то ее влияние будет тем больше, чем больше отличие ее углового значения от среднего значения пеленга. Такая же ситуация возникнет и в момент переключения абонентов, если, например, принять равным число признаков обнаружений от первого и второго ИРИ и они находятся в разных направлениях относительно радиопеленгатора, то результирующий пеленг будет соответствовать среднему направлению между ними, где в действительности источников нет. А если к этому добавить еще и импульсные помехи, то значение определяемого пеленга может быть каким угодно.

Кроме того, известно, что радиопеленгаторы, в основе работы которых используются алгоритмы, основанные на эффекте Допплера, не способны различать коррелированные сигналы от нескольких ИРИ с разных направлений, по этой причине сигналы также не разрешаются, что тоже приводит к значительным ошибкам определения пеленга.

Техническим результатом группы изобретений является повышение точности определения пеленга за счет уменьшения влияния импульсных помех и моментов переключения абонентов.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе определения пеленга, формируемого из массива одиночных пеленгов, согласно изобретению значения одиночных пеленгов группируют по направлениям источника радиоизлучения (ИРИ), в каждом из которых выполняют накопление признаков обнаружения и определяют максимальные значения в каждой группе, которым соответствуют усредненные направления ИРИ в каждой группе.

Кроме того, значения одиночных пеленгов по направлениям ИРИ группируют, преобразуя значения одиночных пеленгов в дискретные двумерные адреса - матрицу (K×N), столбцы К которой соответствуют дискретным угловым адресам (направлениям), а строки N - номерам временного интервала предварительно определенных направлений, в которые записывают признаки обнаружения пеленгуемых сигналов и выполняют суммирование значений в каждом столбце.

Накопление просуммированных признаков обнаружения выполняют сверткой строки угловых направлений, каждый элемент которой является результатом суммы значений в соответствующем столбце, и определяют максимальные значения, соответствующие усредненным значениям в этих группах.

В устройстве для осуществления способа указанный технический результат достигается тем, что в устройство для определения пеленга, содержащее последовательно соединенные антенну, состоящую из L вибраторов, расположенных по окружности, и центрального вибратора, коммутатор и блок определения одиночных пеленгов, а также блок управления, согласно изобретению введены блок раздельного накопления признаков обнаружения (БРНПО) и формирователь угловых координат, при этом первый выход блока определения одиночных пеленгов соединен с информационным входом БРНПО, второй выход блока определения одиночных пеленгов соединен с адресными входами БРНПО и формирователя угловых координат, причем выход БРНПО соединен с информационным входом формирователя угловых координат, выход которого является выходом устройства, а управляющие входы коммутатора, блока определения одиночных пеленгов и БРНПО соединены с выходами блока управления.

Согласно заявляемому способу определения пеленга одномерный массив одиночных угловых измерений (единичных пеленгов) длительностью N преобразуется в двумерный массив признаков обнаружения, число строк которого совпадает с длительностью первоначального массива N, а число столбцов соответствует количеству адресных дискретов, в которых выполняется построчное суммирование этих признаков, а затем свертка. Этими операциями достигается группировка признаков обнаружения вблизи угловых адресов соответствующих ИРИ, что обеспечивает наиболее точное измерение угла пеленга (или нескольких, если число признаков от них примерно равно), в случае одиночных импульсных помех, которые возникают с произвольных направлений, существенного влияния на положение значения максимального уровня свертки не оказывают, с этой целью в устройство определения угла пеленга вместо усреднителя, имеющегося в прототипе, введены блок раздельного накопления и формирователь угловых координат.

Поэтому в данном случае необходимо выполнить раздельное накопление, которое может быть реализовано в виде свертки в угловом секторе в соответствии с выражением

$F_{k} = \sum_{m = 0}^{M - 1} A_{m} \cdot I_{k - m} (2)$ , где

$I_{k - m} = {\begin{matrix} 1, п р и 0 \leq k - m \leq M \\ 0, п р и | k - m | > M \end{matrix}$ , а М - ширина углового сектора усреднения.

Охарактеризованная указанными выше существенными признаками группа изобретений на дату подачи заявки не известна в Российской Федерации и за границей и отвечает требованиям критерия ″новизна″.

Заявителем не выявлены технические решения, имеющие признаки, совпадающие с совокупностями отличительных признаков заявляемых изобретений, обеспечивающих достижение заявляемого технического результата, в связи с чем можно сделать вывод о соответствии изобретений условию патентоспособности "изобретательский уровень".

Изобретения могут быть реализованы промышленным способом с использованием известных технических средств, технологий и материалов и соответствуют требованиям условия патентоспособности ″промышленная применимость″.

Изобретения поясняются графическими материалами, где на фиг.1 изображены циклограммы преобразованного массива одиночных пеленгов в двумерный вид признаков и результат построчного суммирования; на фиг.2 - циклограммы результата свертки построчного суммирования и уровень от половины ее максимального значения; на фиг.3 показана структурная схема устройства для определения пеленга; на фиг.4 - блок-схема блока раздельного накопления признаков обнаружения; на фиг.5 - блок-схема формирователя угловых координат.

В способе определения пеленга одномерный массив одиночных угловых измерений длительностью N, предназначенный для определения среднего значения, согласно изобретению:

- преобразуется в двумерный массив, число строк которого совпадает с длительностью первоначального массива N, число столбцов соответствует количеству адресных дискретов, а значения массива равны ″1″, если сигнал обнаружен, или ″0″, если сигнал не обнаружен (на фиг.1 верхние 14 линий);

- затем эти значения ″1″ и ″0″ построчно суммируются, преобразуя двумерный массив в одномерный, длительность которого соответствует количеству адресных дискретов (на фиг.1 нижняя линия), а элементы массива также принимают дискретные значения, любые от 0 до N;

- далее вычисляется циклическая свертка этого массива в угловом секторе в соответствии с выражением (2) и определяется максимальный уровень функции свертки (на фиг.2 сплошная кривая);

- все неразрывные значения выше половины этого уровня группируются в отдельные области, причем сколько таких неразрывных областей адресных значений, столько и ИРИ (в данном примере таких областей две, первая - в адресном интервале от 111 до 193, а вторая - от 313 до 396);

- в каждой такой области определяется локальный максимум, каждому из которых соответствует угловой адрес, порядковый номер в массиве (в данном примере локальный максимум первой области соответствует адресному значению 152, а второй области - адресному значению 355);

- т.к. аппаратная погрешность выбрана не более 0,5°, то на участке от 0° до 360° угловых адресов К = 750, поэтому определенным адресным значениям 152 и 355 ставятся в соответствие два значения пеленгов 72,92° и 170,4° соответственно.

Устройство для определения пеленга, структурная схема которого представлена на фиг.3, включает последовательно соединенные антенну 1, состоящую из L антенных вибраторов, расположенных по окружности (на схеме показано 8 вибраторов), и одного центрального вибратора, коммутатор 2, формирующий из L антенных сигналов объединенный канал, и блок 3 определения одиночных пеленгов (предварительного определения пеленга), в котором реализован алгоритм, основанный на эффекте Допплера, а также блок 4 управления (синхронизации) работой устройства.

Согласно изобретению в устройство введены блок 5 раздельного накопления признаков обнаружения (БРНПО), блок-схема которого показана на фиг.4, и формирователь 6 угловых координат (см. фиг.5). Первый выход блока 3 определения одиночных пеленгов соединен с информационным входом БРНПО 5, второй выход блока 3 определения одиночных пеленгов соединен с адресными входами БРНПО 5 и формирователя 6 угловых координат, а выход БРНПО 5 соединен с информационным входом формирователя 6 угловых координат. Управляющие входы коммутатора 2, блока 3 определения одиночных пеленгов и БРНПО соединены с выходами блока 4 управления, при этом выход формирователя 6 угловых координат является выходом устройства.

Способ определения пеленга реализуется предлагаемым устройством следующим образом.

Под действием электромагнитного поля, которое создается пеленгуемым ИРИ, на вибраторах (диполях) антенны 1 формируются сигналы, значение фаз которых зависит от направления на ИРИ. Эти сигналы, переключаемые коммутатором 2, и сигнал с центрального вибратора поступают на входы блока 3 определения одиночных пеленгов, где формируется признак обнаружения: лог.″1″ - если сигнал превышает заданный ″пороговый″ уровень, или лог.″0″ - если сигнал не превышает ″пороговый″ уровень. Одновременно с признаком (лог.″1″ или лог. ″0″) формируется дискретный адрес углового направления на ИРИ.

Признаки обнаружения каждый раз за полный цикл анализа сигналов с вибраторов антенны с соответствующими им угловыми адресами поступают на входы БРНПО 5 и записываются в n-ую строку (здесь количество строк N соответствует максимально возможному числу усреднения предварительных пеленгов, а информация в строке перед каждой записью в нее нового признака обнаружения предварительно обнуляется) k-го столбца, номер которого соответствует предварительно определенному дискретному угловому адресу, а номер строки циклически меняется. После записи признака в любую ячейку памяти, в том числе и нулевого значения, когда сигнал не обнаружен, в каждом столбце выполняется суммирование всех N строк (см. фиг.4). Таким образом, по каждому угловому адресу (k-го столбца) формируется динамически меняющаяся во времени информация (совокупности признаков), представляющая собой результат суммы в ″скользящем окне″ (см. фиг.1).

Совокупность накопленных дискретных признаков, соответствующих угловым адресам, усредняется в ″скользящем″ угловом секторе (см. фиг.2) методом циклической свертки; результатом этой операции является пеленгационная характеристика. В совокупности дискретных отсчетов пеленгационной характеристики определяется максимальное значение, половинный уровень которого является "порогом" разграничения сигналов. Все дискретные значения пеленгационной характеристики, которые превышают этот уровень, поступают на выход блока 5 без изменения, а значениям ниже этого уровня присваиваются нули, которые также поступают на выход БРНПО 5.

С выхода БРНПО 5 массивы от разных источников, разделенные между собой нулевыми значениями, поступают на вход формирователя 6 угловых координат. В каждом из выделенных массивов определяется максимальное значение, соответствующее угловому адресу (в рассматриваемом примере эти значения равны 152 и 355 соответственно), которые записываются в оперативно запоминающее устройство (ОЗУ). После чего они пересчитываются в формирователе 6 угловых координат в соответствующие угловые значения (для рассматриваемого примера первый пеленг равен $\frac{152 \cdot 360^{\circ}}{750}$ , а второй $\frac{355 \cdot 360^{\circ}}{750} = {170,4}^{\circ}$ ) и поступают на выход устройства (см. фиг.5). Здесь k - угловой адрес, соответствующий одному из максимальных значений выделенного массива (152 и 355), а K - длительность углового массива (750).

Все блоки устройства могут быть выполнены с использованием цифровых микросхем любой серии: регистров - ИР; сумматоров - ИМ; схем сравнения - СП; памяти - РУ и РТ и т.д., которые выпускаются в большом ассортименте.

Таким образом, предложенный способ определения пеленга и устройство для его осуществления позволяют повысить точность измерения угла пеленга за счет раздельного накопления одиночных признаков и исключить из общего усреднения импульсные помехи, а также выполнять одновременно пеленгование двух абонентов с высокой точностью.

1. Способ определения пеленга, формируемого из массива одиночных пеленгов, отличающийся тем, что значения одиночных пеленгов группируют по направлениям источника радиоизлучения (ИРИ), в каждом из которых выполняют накопление признаков обнаружения, и определяют максимальные значения в каждой группе, которым соответствуют усредненные направления ИРИ в каждой группе, при этом признаком обнаружения для одиночных пеленгов ИРИ является превышение сигналом ИРИ заданного порогового уровня.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что значения одиночных пеленгов по направлениям ИРИ группируют, преобразуя их в дискретные двумерные адреса - матрицы (K×N), столбцы K которой соответствуют дискретным угловым адресам, а строки N - номерам временного интервала предварительно определенных одиночных пеленгов, в которые записывают признаки обнаружения пеленгуемых сигналов и выполняют суммирование значений в каждом столбце.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что накопление просуммированных признаков обнаружения выполняют сверткой строки угловых направлений, каждый элемент которой является результатом суммы значений в соответствующем столбце, и определяют максимальные значения, соответствующие усредненным значениям в этих группах.

4. Устройство для определения пеленга, содержащее последовательно соединенные антенну, состоящую из L вибраторов, расположенных по окружности, и центрального вибратора, коммутатор и блок определения одиночных пеленгов, а также блок управления, при этом центральный вибратор связан с блоком определения одиночных пеленгов непосредственно, отличающееся тем, что в него введены блок раздельного накопления признаков обнаружения (БРНПО) и формирователь угловых координат, при этом признаком обнаружения для одиночных пеленгов ИРИ является превышение сигналом ИРИ заданного порогового уровня, первый выход блока определения одиночных пеленгов соединен с информационным входом БРНПО, второй выход блока определения одиночных пеленгов соединен с адресными входами БРНПО и формирователя угловых координат, причем выход БРНПО соединен с информационным входом формирователя угловых координат, выход которого является выходом устройства, а управляющие входы коммутатора, блока определения одиночных пеленгов и БРНПО соединены с выходами блока управления.

Изобретение может быть использовано в комплексах определения местоположения источников радиоизлучения. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности пеленгования слабых сигналов.

Радионавигационная система для измерения пеленга подвижного объекта // 2507530

Изобретение относится к радионавигации и может использоваться в радионавигационных системах для измерения угловых координат подвижных объектов в азимутальной или угломестной плоскостях относительно задаваемого наземным радиомаяком направления.

Радиопеленгатор // 2505831

Изобретение может быть использовано в системах наблюдения за радиотехнической обстановкой в составе комплекса или как самостоятельное устройство. Заявленный радиопеленгатор содержит пять антенн, усилитель высокой частоты, два перестраиваемых гетеродина, направленный ответвитель, контрольный генератор, пять смесителей высокой частоты, пять предварительных усилителей промежуточной частоты, шесть полосно-пропускающих фильтров промежуточной частоты, четыре смесителя промежуточной частоты, четыре полосовых фильтра второй промежуточной частоты, четыре усилителя промежуточной частоты с ограничением по радиовходу и с логарифмической характеристикой по видеовыходу, два квадратурных фазовых детектора, частотный дискриминатор, цифровую схему управления, электрически программируемое постоянное запоминающее устройство, аналоговый сумматор, блок аналого-цифровых преобразователей, пороговое устройство и вычислитель пеленгов, определенным образом соединенные между собой.

Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве // 2503969

Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов (РВО) в пространстве относится к области пассивной локации и может быть использован для решения задач определения координат РВО и траекторий их движения в пространстве при использовании базово-корреляционного метода.

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2486535

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам, и предназначено для обеспечения возможности сканирования диапазона частот, селекции мешающих источников сигналов по амплитуде и ширине излучаемого спектра, режекции мешающих сигналов и определения направления на полезный сигнал в диапазоне частот с удаленными частотами мешающих сигналов.

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2485536

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. .

Способ привязки координат небесных радиоисточников к оптической астрометрической системе координат липовка-костко-липовка (лкл, англ. lkl) // 2445641

Изобретение относится к сфере научных и технических проблем, изучаемых в радиоастрономии, астрофизике, астрометрии, геодезии и навигации, для привязки радионеба к оптическому небу для создания фундаментального каталога опорных радиоисточников высокой плотности, имеющих оптические отождествления, для целей космической навигации, для исследования природы небесных объектов в широком диапазоне длин волн, для изучения радиорефракции в космическом пространстве и уточнения ранее полученных сведений о космических объектах в радиодиапазоне для исследования характеристик Межзвездной и Межгалактической сред (МЗС, МГС).

Способ пеленгования источника радиосигнала и устройство для его реализации // 2434239

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в комплексах определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ). .

Способ автоматизированного контроля источников импульсных радиоизлучений // 2351944

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения пеленга и частоты источника импульсных радиоизлучений. .

Устройство для локализации направления на источник электромагнитного излучения // 2348942

Изобретение относится к области устройств для определения направления на источник излучения, в частности к устройствам для определения направления на источник электромагнитного излучения.

Способ измерения угла тангажа летательного аппарата и радионавигационная система для его реализации // 2528170

Изобретение предназначено для использования в пилотажно-навигационных системах ориентации летательного аппарата при заходе на посадку по приборам. Способ измерения угла тангажа и радионавигационная система для его реализации заключаются в том, что из точки с известными координатами излучают горизонтально линейно-поляризованные электромагнитные волны, вектор напряженности электрического поля которых находится в горизонтальной плоскости. На борту летательного аппарата осуществляют боковой, по отношению к направлению движения летательного аппарата, прием электромагнитных волн в круговом поляризационном базисе, измеряют разность фаз между ортогонально-поляризованными по кругу составляющими левого и правого направлений вращения вектора электрического поля и по измеренной разности фаз определяют угол тангажа между продольной осью летательного аппарата и горизонтальной плоскостью. Достигаемым техническим результатом является исключение постоянного накапливания с течением времени ошибки измерения и нечувствительность к перегрузкам, которые возникают в случае нестационарного режима полета. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ контроля подводного шума плавсредства с помощью забортного гидроакустического средства измерений (варианты) // 2533327

Изобретения относятся к области гидроакустики и могут быть использованы для оперативного контроля подводного шума плавсредства в натурных условиях. Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретений, является получение возможности контроля с помощью выбрасываемого забортного гидроакустического средства измерений (РСИ) параметров шума в режиме стабилизации плавсредства без его хода. Для достижения поставленного технического результата в режиме стабилизации плавсредства без его хода выбрасывают за борт РСИ на кабель-тросе и измеряют с его помощью параметры подводного шума самого плавсредства. При этом РСИ выполняют с положительной или отрицательной плавучестью. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство для определения направления на источник сигнала // 2547236

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Технический результат - обеспечение частотной и пространственной селекции источников сигналов. Для этого устройство содержит первую магнитную антенну, ориентированную в направлении Север-Юг, вторую магнитную антенну, ориентированную в направлении Запад-Восток, третью магнитную антенну с круговой диаграммой направленности, электрическую антенну, формирователь, первый, второй, третий и четвертый усилители, первый, второй, третий, четвертый и пятый АЦП, ПЭВМ, блок системы единого времени (GPS или Глонасс), блок связи с абонентами, первый, второй, третий, четвертый и пятый коммутаторы, первый, второй, третий и четвертый ЦАП, первый, второй, третий, четвертый и пятый управляемые фильтры, первый и второй смесители, гониометр, ротор гониометра, привод ротора, первую и вторую полевые обмотки, n искательных обмоток. 1 ил.

Способ определения местоположения несанкционированно установленных на объекте электронных устройств // 2558333

Изобретения относятся к технике радиомониторинга радиоэлектронного оборудования в контролируемой зоне и может использоваться для выявления местоположения несанкционированно установленных в этой зоне радиоэлектронных устройств (НУОЭУ). Технический результат состоит в разработке способов обнаружения НУОЭУ, обеспечивающих повышение точности определения местоположения НУОЭУ при отсутствии предварительных данных о параметрах электромагнитных сигналов радиоэлектронных средств, в том числе установленных в пределах контролируемой зоны (КЗ). Для этого создают комбинированную пеленгационную сеть, где используются как радиопередающие, так и радиоприемные средства. 3 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство для контроля подводного плавсредства с самого плавсредства // 2563599

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для оперативного контроля параметров подводного шума плавсредства с помощью гидроакустического рабочего средства измерений (РСИ) с самого плавсредства. Сущность: с самого плавсредства в режиме стабилизации плавсредства без его хода за борт плавсредства вытравливают на заданное расстояние РСИ на кабель-тросе, снабженном упругой подвеской. После этого проводят измерения параметров гидроакустического шума плавсредства с самого плавсредства. Упругая подвеска на кабель-тросе позволяет избавиться от гидродинамических помех. Технический результат: возможность контроля с помощью выбрасываемого забортного РСИ параметров шума в режиме стабилизации плавсредства без его хода, а также устранение влияния гидроакустических вибраций кабель-троса РСИ на результаты измерений параметров шума плавсредства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ определения пеленга и устройство для его осуществления // 2565067

Группа изобретений относится к радиопеленгации и может использоваться для определения пеленга источников радиоизлучения (ИРИ) сложных сигналов в условиях наклона антенны относительно плоскости пеленгования. Достигаемый технический результат - повышение точности определения пеленга. Указанный результат достигается за счет того, что изобретения основаны на использовании дифференциально-фазового метода. Указанный результат достигается за счет того, что пеленг формируют из фазы (α) модулирующего колебания. Из угловых значений тангажа (θ) и крена (γ) воздушного судна (ВС) формируют параметр наклона антенны радиопеленгатора [cos(γ)] относительно плоскости пеленгования и угол (φ) направления малой оси эллипса, ее проекции на плоскость пеленгации, относительно курса ВС, который вычитают из значения фазы. Из полученной разности формируют значения функций косинуса {cos(α-φ)} и синуса {sin(α-φ)}, затем функцию синуса умножают на параметр наклона {cos(γ)·sin(α-φ)}, после чего вычисляют функцию двойного арктангенса. Значение функции суммируют с ранее вычтенным угловым значением направления малой оси эллипса (φ) относительно курса в плоскости пеленгации {atan2[cos(α-φ), cos(γ)·sin(α-φ)]+φ}, при этом результат суммирования является искомым пеленгом. Радиопеленгатор, реализующий способ, содержит антенну, состоящую из N диполей, расположенных по окружности, коммутатор, два приемника, фазовращатель на π/2, компенсатор наклона антенны и преобразователь координат пространственной ориентации, соединенные между собой определенным образом. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Устройство для контроля подводного шума плавсредства // 2571181

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для оперативного контроля параметров подводного шума плавсредства с помощью гидроакустического рабочего средства измерений (РСИ) с самого плавсредства. С самого плавсредства в режиме стабилизации и без хода плавсредства за борт вытравливают на заданное расстояние РСИ на кабель-тросе, снабженном упругой подвеской. После этого проводят измерения параметров гидроакустического шума плавсредства с самого плавсредства. Упругая подвеска на кабель-тросе позволяет избавиться от гидродинамических помех. Технический результат - получение возможности контроля с помощью выбрасываемого забортного РСИ параметров шума в режиме стабилизации плавсредства без его хода, а также устранение гидроакустических вибраций кабель-троса РСИ на результаты измерений параметров шума плавсредства. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Радиолокационный измеритель местоположения запреградного объекта // 2580828

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано в информационно-измерительных средствах и системах, работающих в режимах активной пеленгации локализованных объектов, на фоне распределенных в пространстве помех. Достигаемый технический результат - повышение вероятности и точности пеленгации локализованного слабоконтрастного объекта на фоне распределенной в пространстве помехи и обеспечение запреградного действия по локализованному объекту для широкой номенклатуры преград. Указанный результат достигается за счет того, что в радиолокационный измеритель местоположения запреградного объекта, содержащий канал из приемопередающего модуля с генератором сигнала, соединенного с передающей и приемной антеннами, выход которого соединен с блоком цифровой обработки данных, соединенный с модулем отображения информации, вводят второй канал для формирования сверхкороткого импульса в частотном диапазоне, отличном от частотного диапазона первого канала, состоящий из второго приемопередающего модуля, соединенного с вторыми передающей и приемной антеннами, второго блока цифровой обработки, при этом передающие и приемные антенны выполнены в виде сверхширокополосных антенн Вивальди, генератор сигнала приемопередающих модулей выполнен в виде генератора сверхкороткого импульсного сигнала, причем выход второго приемопередающего модуля соединен с входом второго блока цифровой обработки данных, выход которого подключен к входу модуля отображения информации. 1 ил.

Способ амплитудной пеленгации источников радиосигналов // 2596018

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах определения направления на источник излучения узкополосных радиосигналов с известной несущей частотой, в том числе в радиолокации, радионавигации, связи. Достигаемый технический результат - повышение углового разрешения сигналов. Указанный результат достигается за счет того, что осуществляют угловое сканирование пространства с помощью фазированной антенной решетки с когерентной пространственно-временной фильтрацией сигнала, с использованием при пространственной фильтрации крайнего элемента решетки в качестве опорного, с размещением приемных элементов решетки на расстояниях друг от друга, меньших величины полуволны, при этом временную фильтрацию сигнала выполняют с использованием взаимно-расстроенных по фазе в диапазоне ее изменения одноканальных корреляторов, при этом когерентно для смежных углов пеленгования на выходах многоканального по значениям фазовой расстройки пространственно-временного фильтра формируют ряд пеленгационных функций, каждая из которых представляет собой зависимость модуля соответствующего выходного напряжения фильтра от угла пеленгования, и в качестве направления на источник сигнала принимают угол, при котором достигается максимум пеленгационной функции, имеющей среди прочих наибольшую величину главного лепестка. 5 ил.

Способ пеленгации постановщика активных помех // 2601876

Изобретение относится к области радиолокации и может использоваться в обзорных радиолокационных станциях для пеленгации постановщиков активных помех (ПАП). Достигаемый технический результат - уменьшение количества ложных пеленгов ПАП. Способ основан на известном методе подавления боковых лепестков (ПБЛ), использующем два приемных канала: основной приемный канал с узконаправленной диаграммой направленности антенны (ДНА) и дополнительный приемный канал с ДНА, перекрывающей боковые лепестки ДНА основного приемного канала, но меньшей уровня главного лепестка его ДНА, при этом определяют отношение уровня активных помех (УАП) на выходе основного приемного канала к УАП на выходе дополнительного приемного канала и полученное отношение УАП сравнивают с двумя пороговыми значениями, равными соответственно минимальной и максимальной величине отношения уровня ДНА основного приемного канала к уровню ДНА дополнительного приемного канала в пределах области пеленгации. Принимается решение о пеленгации ПАП, если полученное отношение УАП превышает первое пороговое значение и не превышает второе. 4 ил.