Способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора


 


Владельцы патента RU 2527003:

Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") (RU)
Открытое акционерное общество "Центр технической диагностики" (ОАО ЦТД "ДИАСКАН") (RU)

Способ предназначен для совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора. Способ включает определение дефектов ультразвуковым и магнитным методами, при котором, оператору в каждый момент времени предоставляют результаты инспекции на двух экранах мониторов одновременно, причем результаты инспекции приводят к точке отсчета, имеющей одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода. Технический результат - уменьшение времени инспекции дефектов трубопровода.

 

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для диагностирования трубопроводов при пропуске комбинированного внутритрубного инспекционного прибора (ВИЛ).

Известен способ внутритрубной диагностики (см. патент РФ №2169308 от 20.06.2001), который включает определение дефектов ультразвуковым методом и методом регистрации утечки магнитного потока, совмещение результатов исследований в процессе анализа полученных данных, и последующее проведение дополнительного исследования стенки трубопровода магнитооптическим способом, результаты которого сопоставляются с результатами исследований ультразвуковым и магнитным методами.

Данный способ является наиболее близким по своему техническому решению к предлагаемому изобретению и принят за прототип.

Отличительной особенностью запатентованного способа диагностирования от предлагаемого в данной заявке является то, что в нем осуществляется последовательное исследование трубопровода ультразвуковым и магнитным методами, а результаты интерпретации данных от этих методов требуют дополнительного совмещения между собой по дистанции и угловому положению.

Общим признаком заявляемого изобретения с прототипом является определение дефектов ультразвуковым и магнитным методами.

Задача предлагаемого изобретения заключается в предоставлении оператору при интерпретации возможности одновременного просмотра двух массивов инспекционных данных (магнитных и ультразвуковых) на двух экранах мониторов, приведенных к одной и той же дистанции и угловому положению.

Технический результат предложенного изобретения выражается в увеличении скорости и повышении качества интерпретации особенностей и дефектов трубопроводов.

В прототипе полную диагностику нефтепровода по выбранному участку проводят последовательным пропуском двух отдельно взятых внутритрубных инспекционных приборов, а интерпретацию диагностических данных этих ВИЛ проводят в двух различных программах интерпретации данных.

В отличие от прототипа в предложенном способе используется комбинированный внутритрубный инспекционный пробор. Сбор полной информации о техническом состоянии трубопровода осуществляется за один пропуск прибора, а обработка этой диагностической информации осуществляется в одной программе интерпретации.

Поставленная задача решается за счет того, что в заявленном способе совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного пробора оператору в каждый момент времени предоставляется возможность осмотра результатов инспекции, полученных от двух различных методов неразрушающего контроля (магнитного и ультразвукового), приведенных к одной точке отсчета, т.е. имеющих одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода.

При этом представление диагностических данных, полученных по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного пробора инспекции, осуществляют на двух экранах мониторов рабочей станции оператора одновременно. На первом мониторе размещают данные ультразвуковой секции, а на втором мониторе - данные магнитной секции. Оператор в процессе интерпретации осуществляет одновременный просмотр двух массивов диагностической информации.

Указанный выше технический результат достигается тем, что в способе совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора, включающем определение особенностей и дефектов трубопровода, полученное ультразвуковым и магнитным методами неразрушающего контроля, согласно изобретению, оператору предоставляют возможность одновременного просмотра результатов инспекции трубопровода на двух экранах мониторов, приведенных к одной дистанции и угловому положению.

Преимущество данного способа заключается в повышении качества и скорости интерпретации особенностей и дефектов трубопроводов на 50-60% и предоставлении оператору полной картины данных по дефектам, обеспечивающей достоверное диагностирование.

Это особенно важно при детектировании сложных случаев отображения диагностических данных, когда по любому одному массиву инспекционных данных крайне затруднительно провести точную классификацию и назначить верные параметры дефектам и особенностям трубопровода.

Способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора, включающий определение дефектов и особенностей трубопровода, полученных ультразвуковым и магнитным методами неразрушающего контроля, отличающийся тем, что оператору в каждый момент времени предоставляют результаты инспекции на двух экранах мониторов одновременно, причем результаты инспекции приводят к точке отсчета, имеющей одну и ту же дистанцию и угловое положение отображения реальной точки трубопровода.



 

Похожие патенты:

Устройство аварийного перекрытия трубопровода содержит корпус 1, клапан 2, седло 3 клапана и механизм возврата клапана. Корпус оснащен подающим 4 и расходным 5 патрубками для подключения к подающему и расходному участкам трубопровода.

Предлагается способ, выполняемый в реальном времени, и динамическая логическая система для повышения эффективности работы трубопроводной сети. Система и способ осуществляют контроль работы трубопроводной сети, генерацию сигналов тревоги в ответ на различные уровни дестабилизирующих событий в трубопроводе, управляют генерацией сигналов тревоги на основе известных эксплуатационных событий и условий, диагностируют потенциальный источник обнаруженных дестабилизирующих событий и управляют работой трубопровода.

Использование: для предотвращения чрезвычайных ситуаций на линейной части подземного магистрального продуктопровода. Сущность изобретения заключается в том, что осуществляют возбуждение периодической последовательности виброакустических импульсов в заданном сечении трубы, регистрацию их в двух сечениях продуктопровода, удаленных примерно на одинаковые расстояния по обе стороны от сечения возбуждения, накопление суммы отсчетов интегралов от разностей регистрируемых сигналов, причем число накоплений в цикле определяют расчетным путем по задаваемой вероятности ложных решений для каждого предвестника чрезвычайной ситуации, оценке уровня ожидаемого сигнала в точках регистрации, среднеквадратическому отклонению регистрируемых отсчетов указанных интегралов, а решение о появлении предвестника чрезвычайной ситуации принимают при превышении накопленного за цикл результата одного из установленных эталонных уровней, причем решение о подготовке врезки трансформируется в сигнал тревоги через установленный на контролируемом участке громкоговоритель, а сигналы всех принимаемых решений передаются на мнемосхему в службе безопасности по каналам телемеханики.

Изобретение относится к области испытательной техники и, в частности, к технологии восстановления несущей способности трубопровода. Способ включает в себя лабораторные испытания на удар и растяжение-сжатие по схеме «стресс-теста» цилиндрических образцов с трещиноподобными дефектами, моделирование условий деформирования металла труб под действием внутреннего давления в направлении действия главного напряжения.

Устройство и фильтр предназначены для обработки воды. Устройство (1) содержит регулятор (2) расхода для управления потоком воды, причем регулятор (2) включает в себя дроссель (6) и противоутечное устройство (12), последовательно сообщающееся по текучей среде с дросселем (6), для прерывания потока, когда перепад давлений между впускным и выпускным отверстиями дросселя (6) меньше заданной величины, фильтр (34) для воды и сумматор потока (28, 29) для прибавления потока воды, прошедшего сквозь фильтр (34) для воды, при этом фильтр (34) сообщается по текучей среде с дросселем (6, 36), чтобы ограничить расход воды максимальным количеством воды, протекающей через фильтр (34) в заданный промежуток времени.

Изобретение относится, преимущественно, к нефтяной и газовой промышленности и, в частности, к области трубопроводного транспорта углеводородов. В поврежденный трубопровод закачивают раствор пенообразующего вещества на пресной или морской воде с образованием устойчивой грубодисперсной газовой эмульсии с размером пузырьков, обеспечивающим постоянную скорость их всплывания с глубины размещения подводного трубопровода на водную поверхность и не подверженных коалесценции.
Изобретение относится к магнитной внутритрубной диагностике и может использоваться в нефтегазовой промышленности при определении координат дефектов металла труб подземных трубопроводов.

Изобретение относится к области контроля технологических процессов функционирования трубопроводов, а именно к контролю технического состояния трубопроводов, предназначенных для транспортировки вязких жидкостей.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано при испытании на герметичность затворов запорных арматур, установленных на линейной части эксплуатируемого магистрального нефтепровода.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для автоматического контроля технологического процесса транспортировки жидкости и газа.
Изобретение относится к области теплоэнергетики и касается вопросов контроля эксплуатационного состояния тепловых сетей, и решает задачу по формированию программ ремонтно-профилактических работ на участках тепловых сетей. Это достигается тем, что способ включает в себя инфракрасную аэросъемку обследуемого объекта, обработку материалов инфракрасной съемки, выделение температурных аномалий, зафиксированных на земной поверхности, расчет избыточного количества выделяемой тепловой энергии и отличается тем, что включает в себя заверочные наземные работы методами теплометрии и акустометрии для установления истинных причин возникновения зарегистрированных температурных аномалий, а именно осмотр и сопутствующие измерения в теплофикационных камерах, дренажных колодцах и на поверхности трассы подземного теплопровода, комплексную оценку состояния изоляционного покрытия труб по результатам обследования методом инфракрасной аэросъемки и наземных диагностических работ, адресную привязку участков тепловых сетей с температурными аномалиями, выполнение наземных инструментальных измерений методами электрометрии для определения коррозионного состояния труб, сбор и обработку статистической информации для определения степени агрессивного воздействия окружающей среды на основе расчета численного показателя фактора «Дефектность» и определения периода протекания деструктивных процессов на основе фактора «Срок эксплуатации», расчет для каждого участка тепловой сети значения обобщающего параметра «Вероятность отказа», ранжирование участков ТС по эксплуатационному состоянию на основании численных значений параметра «Вероятность отказа», классификацию обследованных участков тепловой сети по эксплуатационному состоянию с учетом ранжирования, используя которую выполняют формирование программы ремонтно-профилактических работ на участках тепловых сетей. Предлагаемый способ за счет применения дополнительных контролирующих факторов и ранжирования участков по расчетному значению вероятностного параметра «Вероятность отказа» позволяет более обосновано формировать программу ремонтно-профилактических работ на участках тепловых сетей, что выгодно отличает его от прототипа.

Изобретение относится к области теплоэнергетики и может быть использовано для определения фактической величины тепловых потерь в водяных и паровых тепловых сетях системы теплоснабжения подземной прокладки в режиме эксплуатации. Заявленный способ включает одновременное измерение линейной плотности теплового потока в специально оборудованных опорных участках действующей тепловой сети и проведение дистанционной тепловой инфракрасной аэросъемки территории, на которой расположены тепловые сети. По материалам тепловой аэросъемки определяют численные значения превышения величины тепловых потерь с каждого участка теплопровода относительно опорных участков и рассчитывают фактические значения величины тепловых потерь по всей обследуемой тепловой сети. Способ применим для магистральных, распределительных и квартальных подземных теплопроводов любого диаметра, предназначенных для транспортировки теплоносителя с температурой <300°C. Технический результат - повышение точности определения транспортных тепловых потерь в подземной сети теплоснабжения произвольной конструкции и размера в эксплуатационном режиме без отключения конечных потребителей.

Группа изобретений относится к жилищно-коммунальному хозяйству. Способ обнаружения протечек воды включает инициирование сигналом датчика процедуры отключения подачи воды в водопроводную сеть и водоразборную арматуру помещения в нештатной ситуации. Сигнал формируют и при штатной ситуации, при этом после инициирования оценивают фактическую ситуацию в течение процедуры, которую завершают в нештатной и прекращают в штатной ситуации. Сигнал формируют движением воды в сети. Устройство для осуществления способа содержит связанные между собой через блок обработки сигналов запорный кран, размещенный на трубопроводе, и датчики. Один из датчиков, который установлен на трубопроводе, является датчиком движения воды, другой датчик размещен на водоразборной арматуре и является датчиком открывания последней. Обеспечивается упрощение конструкции устройства и повышение эксплуатационных характеристик. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ предназначен для решения задачи дистанционного обнаружения предвестников чрезвычайных ситуаций на подземных магистральных трубопроводах. Способ осуществляют получением и анализом изображений по отраженным и собственным излучениям подстилающей поверхности трассы пролегания трубопровода. До начала съемки трассы формируют имитаторы обозначенных предвестников с запоминанием их координат в пилотажно-навигационном средстве воздушного носителя. Получаемые в процессе полета изображения трансформируют в пространство решений посредством согласованных фильтров и использования в качестве порогов принятия решений выходных сигналов фильтров от изображений соответствующих имитаторов. Одновременно определяют корреляционные функции полученных изображений для подсчета числа ложных решений и по этому числу и сформированному пространству решений судят о наличии на исследуемой трассе предвестников чрезвычайных ситуаций соответствующего вида. Технический результат: повышение надежности обнаружения, сокращение объема передаваемой по каналу связи информации. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение предназначено для использования в системах аварийной защиты для приведения в закрытое или открытое положения штатной запорной трубопроводной арматуры. Механическая передача содержит установленный в стойке вал с закрепленной на нем рукояткой. Периферия рукоятки соединена с гибким передаточным элементом механизма. Элемент частично размещен с возможностью движения в трубе. Ближний к рукоятке конец трубы закреплен в ориентирующем элементе, закрепленном на стойке. На рукоятке с возможностью вращательного или винтового движения, соосного оси вращения вала, смонтировано звено. Звено содержит ориентирующий элемент. Между звеном и стойкой установлена механическая связь. Связь препятствует вращению звена вокруг оси вращения вала, по крайней мере, в одном направлении. Обеспечивается возможность ориентации трубы для гибкого передаточного элемента за счет универсальности крепления ориентирующего элемента. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к проектированию подводных трубопроводных систем, подверженных вызванному водородом растрескиванию под напряжением. Технический результат - вычисление локальных напряжений в элементах трубопровода путем постобработки сил и моментов модели трубы, представляющей систему трубопровода. Система для проверки того, что подводные системы трубопроводов пригодны для оценок вызванного водородом растрескивания под напряжением содержит: компонент генератора функции преобразования, создающий упомянутую функцию; компонент механизма функции преобразования, исполняющий упомянутую функцию; компонент хранения функции преобразования; анализ упомянутой оценки локального напряжения на первое заранее заданное условие пригодности, и если упомянутая оценка локального напряжения не является пригодной, то определение и выполнение трехмерной подмодели для упомянутого элемента и анализ выходных данных упомянутой трехмерной подмодели на соответствие второму заранее заданному условию пригодности. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к трубопроводному транспорту, в частности к системе контроля состояния трубопровода. Система содержит основной трубопровод, устройство для создания перепада давления с приводом, гидравлическую турбину, обводную линию, представляющую собой участок трубопровода диаметром, меньшим, чем диаметр основного трубопровода, расположенную в зоне размещения устройства для создания перепада давления на линейной части основного трубопровода. Обводная линия герметично соединена с основным трубопроводом до и после устройства для создания перепада давления. Гидравлическая турбина герметично расположена на обводной линии с возможностью гидравлического сообщения с транспортируемым продуктом из основного трубопровода. Система содержит энергетический модуль, включающий аккумуляторные батареи, инвертор с зарядным устройством, средства измерений технологических процессов, представляющие собой датчики и преобразователи сигналов, микропроцессорный контроллер, соединенный входами со средствами измерений технологических процессов и выходом с приводом устройства для перепада давления. Система снабжена центробежным насосом, трубопроводом подачи рабочей жидкости и гидроэлектротурбиной. Турбина гидравлическая и центробежный насос соединены между собой с возможностью отсоединения при критической нагрузке и расположены на общей раме, закрепленной на основном трубопроводе. Трубопровод подачи рабочей жидкости соединен с выходом центробежного насоса и с входом гидроэлектротурбины, которая расположена в энергетическом модуле и выход которой соединен с аккумуляторными батареями посредством инвентора с зарядным устройством. Использование изобретения обеспечивает повышение эксплуатационной надежности системы. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое техническое решение предназначено для бесконтактной внетрубной диагностики технического состояния ферромагнитных газовых и нефтяных труб. Техническим результатом изобретения является повышение точности и чувствительности способа и устройства диагностики технического состояния стальных газонефтепроводов. Способ включает измерение компонент постоянного магнитного поля над трубопроводом при перемещении датчиков постоянного магнитного поля вдоль трубопровода, компенсацию влияния на результаты измерений постоянного магнитного поля Земли и математическую обработку измерения на основе составленной из сумм и разностей компонент матрицы градиентов. При этом используют не менее 7-ми трехкомпонентных датчиков постоянного магнитного поля с центральной симметрией и расположением одного датчика в центре симметрии. Определяют суммы и разности одноименных компонент постоянного магнитного поля на основе компонент, измеренных датчиками, расположенными в крайних точках от центра симметрии, и разностей одноименных компонент, измеренных датчиком, расположенным в центре симметрии и датчиками, расположенными в крайних точках от центра симметрии вдоль каждой из трех ортогональных осей координат. После определения компонент постоянного магнитного поля используют тензорную обработку матриц градиентов с вычислением матрицы первых производных магнитной индукции и матрицы вторых производных магнитной индукции, при этом сопоставляют параметры вторых производных сигналов магнитных полей помех, магнитного поля трубы и магнитных полей дефектов и вычисляют геометрические характеристики аномалообразующих объектов в трубопроводе. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к магнитной внутритрубной диагностике и может найти применение в нефтегазовой промышленности при определении координат дефектов металла труб подземных трубопроводов. Маркер состоит из маркерной накладки, выполненной из материала с высокими пластическими свойствами, фиксируемой за счет силы магнитного взаимодействия между накладкой и стальной трубой, устанавливаемой на верх трубопровода, вехи с информационным указателем, выходящей на дневную поверхность, при этом применяется одна накладка, содержащая магниты, расположенные на поверхности накладки таким образом, что магнитограмма сканирования накладки содержит код, позволяющий идентифицировать маркер, при этом магниты могут обладать разными магнитными моментами, а код может отображаться как буква, цифра, знак или их сочетание. Технический результат заключается в однозначности идентификации маркера на магнитограмме и сниженной трудоемкости монтажа маркера на трубопроводе. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области обслуживания магистральных трубопроводов и может быть использовано для диагностики состояния трубопроводов в процессе их эксплуатации. Робот выполнен в виде аэродинамического тела с пропеллером, выполненного с возможностью расположения внутри трубы газопровода, на поверхности которого расположен узел перемещения, выполненный в виде не менее трех шайб. На каждой шайбе закреплено не менее трех узлов подвески, каждый узел подвески развернут на 120° относительно друг друга, установлен с возможностью упора в стенки трубы газопровода. Первая и третья шайбы жестко закреплены на концах аэродинамического тела, а вторая установлена с возможностью перемещения. На второй шайбе закреплены постоянные магниты, а на первой и третьей установлены видеокамеры. При этом внутри аэродинамического тела расположены соединенные блок перемещения, блок энергообеспечения, блок управления, блок диагностики и блок связи. Техническим результатом является повышение достоверности результатов диагностики и надежной работы робота. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Наверх