Устройство и способ измерения индукционным методом

Авторы патента:


Устройство и способ измерения индукционным методом
Устройство и способ измерения индукционным методом
Устройство и способ измерения индукционным методом
Устройство и способ измерения индукционным методом
Устройство и способ измерения индукционным методом

 


Владельцы патента RU 2527666:

ПРЮФТЕХНИК Дитер Буш АГ (DE)

Изобретение относится к устройству для регистрации дефектов в контролируемом образце, перемещаемом относительно предлагаемого устройства, при неразрушающем и бесконтактном контроле, которое имеет блок передающих катушек, содержащий по меньшей мере одну передающую катушку, предназначенную для намагничивания контролируемого образца периодическими переменными электромагнитными полями, блок улавливающих катушек, содержащий по меньшей мере одну улавливающую катушку, предназначенную для регистрации периодического электрического сигнала, содержащего несущее колебание, при этом когда дефект регистрируется улавливающими катушками, наличие дефекта в контролируемом образце способствует формированию характерной амплитуды и/или фазы сигнала, блок обработки сигналов, предназначенный для формирования полезного сигнала из сигнала улавливающей катушки, и блок обработки результатов, предназначенный для обработки полезного сигнала с целью обнаружения дефектов в контролируемом образце. В устройстве предусмотрен блок самотестирования, предназначенный для осуществления автоматически или по внешнему запросу систематического количественного контроля функций обработки сигналов блока обработки сигналов и/или систематического количественного контроля передающих катушек и/или улавливающих катушек и/или для осуществления по внешнему запросу калибровки блока обработки сигналов посредством калибровочного эталона, устанавливаемого вместо передающих и/или улавливающих катушек. Изобретение обеспечивает высокую надежность результатов проверки, так как обеспечена возможность точного выявления неисправностей в отдельных электронных компонентах устройства. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Данное изобретение относится к устройству и способу регистрации дефектов в контролируемом образце при неразрушающем и бесконтактном контроле посредством измерения вихревых токов или измерения магнитного потока рассеяния. Изобретение относится также к устройству и способу регистрации электропроводных частиц в текущей в трубе жидкости, причем регистрируют наведенные в частицах вихревые токи.

Известно, что способ измерения при регистрации дефектов в контролируемом образце, в частности в металлической заготовке, при неразрушающем и бесконтактном контроле заключается в наведении и измерении вихревых токов в контролируемом образце. При этом контролируемый образец посредством передающей катушки, через которую пропускают синусоидальный ток, подвергают воздействию периодических переменных электромагнитных полей. Вихревые токи, наведенные в контролируемом образце, в свою очередь наводят в катушках, используемых в качестве датчика, периодический электрический сигнал, содержащий несущее колебание, соответствующее несущей частоте передатчика. Причем когда дефект попадает в диапазон чувствительности датчика, наличие дефекта в контролируемом образце способствует формированию характерной амплитуды и/или фазы сигнала. Как правило, контролируемый образец для обнаружения в нем дефектов перемещают относительно датчика прямолинейно. Кроме того, известны устройства с вращающимся датчиком. Вихретоковое измерительное устройство с линейно перемещаемым контролируемым образцом известно из патентного документа US 5175498.

Аналогичным образом электропроводные частицы в жидкости, протекающей через катушки, наводят вихревые токи, причем измеряют эти вихревые токи путем измерения изменения полного сопротивления катушек. Таким образом, индуктивные катушки обеспечивают возможность регистрации электропроводных частиц в протекающей в трубе жидкости. Это особенно предпочтительно в случае, когда необходимо определить концентрацию металлических частиц в контуре циркуляции смазки машины и сделать заключение о состоянии машины (концентрация металлических частиц, как правило, является показателем износа машины).

Кроме того, при регистрации дефектов в контролируемом образце при неразрушающем и бесконтактном контроле существует способ измерений, известный как измерение магнитного потока рассеяния (или измерение магнитного поля рассеяния), при котором индуктивная катушка с магнитным ярмом намагничивает контролируемый образец, а магнитный поток рассеяния, созданный при этом образцом, измеряют соответствующим датчиком. Регистрация дефектов в контролируемом образце возможна благодаря их воздействию на магнитный поток рассеяния. Пример такого способа измерения магнитного потока рассеяния раскрыт в патентном документе US 4445088.

С помощью вихретоковых приборов с датчиками, вращающимися по периферии контролируемого образца, измеряют расстояние между головкой датчика и контролируемым образцом, что позволяет корректировать измерения расстояния, меняющегося в течение одного оборота, например, вследствие децентрирования или асимметрии поперечного сечения образца. Данное устройство известно из патентного документа DE 4003330 А1.

Из публикации WO 2006/007826 А1 известен вихретоковый прибор с цифровым устройством предварительной обработки данных, в котором запуск каскада аналого-цифровых преобразователей происходит с каждой n-ной целочисленной долей частоты несущего колебания, причем число n выбирают в зависимости от частоты дефектов, то есть отношения скорости движения контролируемого образца относительно датчика к эффективной ширине зоны чувствительности датчика.

В патентном документе US 4209744 описан вихретоковый прибор, содержащий тестер, имитирующий сигналы, соответствующие сигналам дефектов контролируемого образца, что позволяет осуществить комплексную проверку электронных устройств. Однако данный тестер способен имитировать только один сигнал дефектов с определенной амплитудой и определенной основной частотой. Даже если предусмотреть различные имитирующие сигналы дефектов, проверить все электронные приборы, как правило, невозможно. Кроме того, невозможно направить такой имитирующий сигнал дефекта к сертифицированному опорному элементу, не демонтируя все электронные устройства и не отправив их в лабораторию.

В документе WO 01/22075 А2 раскрыт вихретоковый прибор, посредством которого в процессе выполнения самокалибровки системы определяют интенсивность сигнала, полученного от участка контролируемого образца, не содержащего дефект.

В публикации GB 2192064 описан индукционный измерительный прибор, который для имитации дефекта посредством устройства самотестирования расстраивают путем включения светодиода.

Задача данного изобретения заключается в том, чтобы предложить устройство и способ регистрации дефектов в контролируемом образце при неразрушающем и бесконтактном контроле или устройство и способ регистрации электропроводных частиц в протекающей в трубе жидкости, в частности, посредством измерения вихревых токов или магнитного потока рассеяния, при этом необходимо обеспечить наиболее надежное измерение.

Эта задача решена благодаря предлагаемому устройству по п.1 и способу по п.16 и, соответственно, устройству по п.15 и способу по п.19.

Техническое решение согласно данному изобретению имеет следующее преимущество. Благодаря тому, что в нем предусмотрено устройство самотестирования для осуществления систематического количественного контроля функций обработки сигналов блока обработки сигналов и/или систематического количественного контроля передающих и/или улавливающих катушек и/или для калибровки по внешнему запросу блока обработки сигналов посредством калибровочного эталона, устанавливаемого вместо передающих и/или улавливающих катушек, становится возможным осуществление комплексного контроля функций устройства предварительной обработки данных, в частности фильтров и усилителей, а также датчиков. Вследствие чего обеспечена высокая надежность результатов измерений. При этом возможна несложная калибровка устройства, в особенности калибровка предусмотренного регулируемого предварительного усилителя.

В целом достигают высокой надежности результатов проверки, так как обеспечена возможность точного выявления неисправностей в отдельных электронных компонентах устройства. При этом надежность результатов выше по сравнению с известной из существующего уровня техники калибровкой по имитируемому эталонному дефекту, это связано с тем, что, как правило, данный сигнал в имитированном виде на практике не возникает, таким образом, достоверность результатов калибровки по такому эталонному дефекту сравнительно низка, при этом не удается осуществить комплексный количественный контроль отдельных компонентов.

Данное изобретение можно использовать не только для регистрации дефектов в движущемся контролируемом образце при неразрушающем и бесконтактном контроле, а именно, посредством вихретокового или индукционного дефектоскопа, согласно пп.1 и 16 формулы изобретения, а также для регистрации электропроводных частиц в жидкости, текущей в трубе с некоторой скоростью, а именно, посредством так называемого счетчика частиц. Данное техническое решение раскрыто в пп.15 и 19 формулы изобретения.

Предпочтительно предусмотрено устройство самотестирования, предназначенное для переключения блока обработки сигналов для контроля функций обработки сигналов, вследствие чего сигнал для передающих катушек подают в виде периодического входного сигнала прямо в блок обработки сигналов, причем входной сигнал систематически меняется. Как правило, блок обработки сигналов содержит усилители и частотные фильтры, при этом блок самотестирования путем изменения частоты и амплитуды сигнала для передающих катушек проверяет, находятся ли измеренные усиление усилителей, предельные частоты и крутизна характеристик частотных фильтров в пределах заданной спецификации, причем если спецификация не выполнена, выдается соответствующий сигнал ошибки.

Формирователь передающей катушки предпочтительно имеет датчик тока, при этом блок самотестирования по току и напряжению передающей катушки определяет и контролирует ее полное сопротивление. Предпочтительно улавливающая катушка выполнена в виде дифференциальной катушки, при этом блок самотестирования определяет и контролирует напряжение разбаланса улавливающей катушки. Блок самотестирования предпочтительно обеспечивает возможность хранения тока передающей катушки и напряжения разбаланса улавливающей катушки как функцию времени в запоминающем устройстве, что позволяет контролировать изменения в передающей и улавливающей катушках в течение длительного времени.

Устройство может быть выполнено в виде многоканального устройства, причем передающие и улавливающие катушки в каждом случае содержат несколько катушек, каждая их которых предназначена для определенной измерительной частоты.

Калибровочный эталон предпочтительно представляет собой по меньшей мере одно RC-звено, причем калиброванное измерительное сопротивление RC-звена позволяет проверить точность аналого-цифрового преобразователя (преобразователей) блока обработки сигналов, а предельная частота RC-звена - частоту дискретизации процессора блока обработки сигналов. Калибровочный эталон также может представлять собой делитель напряжения, сертифицированный поверочной лабораторией. При этом чувствительность всей системы проверяют посредством калиброванного опорного элемента, вследствие чего возможно осуществление проверки всей системы по меньшей мере за одно типовое регулирование.

Устройство предварительной обработки предпочтительно является цифровым, то есть сигнал улавливающей катушки дискретизируется посредством запускаемого каскада аналого-цифровых преобразователей, а затем фильтруется посредством частотных фильтров, в результате чего формируется демодулированный полезный сигнал, причем запуск каскада аналого-цифровых преобразователей происходит с каждой n-ной целочисленной долей частоты несущего колебания, причем число n выбирают в зависимости от частоты дефектов, а именно отношения скорости движения контролируемого образца относительно улавливающих катушек к эффективной ширине зоны чувствительности улавливающих катушек, причем частотные фильтры регулируют в зависимости от частоты дефектов.

Как правило, блок обработки сигналов содержит регулируемый предварительный усилитель сигнала улавливающей катушки, причем предусмотрена возможность проверки предварительного усилителя благодаря тому, что на калибровочный эталон, выполненный в виде RC-звена, подают фиксированное синусоидальное напряжение, амплитуда которого выбрана так, что при самой низкой чувствительности регулирования предварительного усилителя синусоидальный сигнал посредством аналого-цифрового преобразователя преобразуется с необходимой точностью в цифровую форму, вследствие чего при более высоком усилении предварительного усилителя синусоидальный сигнал перемодулируется, причем, чтобы определить фактическую амплитуду сигнала, перемодулированный синусоидальный сигнал восстанавливают путем математической аппроксимации, например путем конфлюэнтного анализа.

Ниже представлено подробное описание изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее.

На фиг.1 изображена структурная схема предлагаемого индукционного измерительного устройства с функциями самотестирования и калибровки.

На фиг.2 изображена структурная схема варианта осуществления предлагаемого индукционного измерительного устройства, предназначенного для регистрации дефектов в перемещаемом контролируемом образце.

На фиг.3 изображена структурная схема варианта осуществления предлагаемого индукционного измерительного устройства, предназначенного для регистрации электропроводных частиц в текущей жидкости.

Фиг.4 изображает схематичный продольный разрез трубы с текущей в ней жидкостью, причем на трубе предусмотрены передающая и улавливающая катушки соответственно для использования с измерительным устройством согласно фиг.3.

На фиг.5 изображена структурная схема соединения катушек, представленных на фиг.4.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого индукционного измерительного устройства с функциями самотестирования и калибровки. Процессор 60 обработки сигналов взаимодействует с PAL-элементом 68, предназначенным для управления аналого-цифровыми и цифроаналоговыми преобразователями. PAL-элемент 68 питает формирователь 70 передающей катушки, имеющий датчик 72 тока, и выдает сигнал для передающих катушек (на фиг.1 не показано) датчика 11 (измерительной головки). Сигнал, полученный улавливающими катушками (на фиг.1 не показано) датчика 11, поступает в малошумящий усилитель 74, выполняющий функцию предварительного усилителя, при этом процессор 60 посредством PAL-элемента 68 контролирует или регулирует его усиление. Усиленный усилителем 74 сигнал проходит через резонансный фильтр 78 и после преобразования в цифровую форму в аналого-цифровом преобразователе 80, имеющем, например, разрядность 18 бит, поступает в PAL-элемент 68 и далее в процессор 60 для обработки или анализа. Таким образом, из сигнала улавливающей катушки формируется полезный сигнал, обрабатываемый в устройстве обработки данных, выполненном в виде процессора 60 и/или внешнего устройства, например ПК (персонального компьютера) 64.

Кроме того, данная система содержит датчик 82 расстояния с передающей и улавливающей катушками (катушки не показаны), предназначенный для получения из сигнала улавливающей катушки датчика 82 сигнала расстояния, представляющего собой показатель расстояния между контролируемым образцом и датчиком 11. Для этого предусмотрен формирователь 84 передающей катушки датчика 82 расстояния, который имеет датчик 86 тока и питается от PAL-элемента 68. Сигнал улавливающей катушки датчика 82 расстояния поступает в блок 88, в котором происходит усиление, сдвиг и выпрямление сигнала расстояния. PAL-элемент 68 контролирует блок 88 точно так же, как и усилитель 74. Таким образом, обработанный сигнал расстояния через аналого-цифровой преобразователь 90, имеющий, например, разрядность 16 бит, поступает в PAL-элемент 68 и далее в процессор 60 для обработки. Возможно использование нескольких датчиков 82 расстояния.

Элементы 68, 70, 74, 76, 78, 80 и при необходимости элемент 60, а также элементы 84, 86, 88 и 90 являются частью блока обработки сигналов, из сигналов улавливающей катушки они формируют полезный сигнал для обработки посредством блока обработки данных.

В процессоре 60 предусмотрен блок 62 самотестирования, который автоматически, например, при каждом пуске системы или по запросу через интерфейс пользователя, реализованный, например, в виде ПК 64 и/или сенсорного дисплея 65, осуществляет систематический количественный контроль функций обработки сигналов блока обработки сигналов устройства предварительной обработки данных и систематический количественный контроль датчика 11 и датчика 82 расстояния.

Для управления блоком обработки сигналов предусмотрено переключающее устройство 66, содержащее три переключателя 63, 67, 69 и включаемое блоком 62 самотестирования (при этом переключатели 63 и 67 разомкнуты, а переключатель 69 замкнут), причем сигнал для передающей катушки датчика 11 подобно периодическому входному сигналу поступает непосредственно в блок обработки сигналов, то есть на вход усилителя 74, в обход передающей катушки.

В процессе самотестирования блок 62 самотестирования обеспечивает изменение частоты и амплитуды сигнала для передающей катушки, чтобы проверить, находятся ли измеренное усиление усилителя 74 и измеренные предельные частоты и крутизна характеристик частотного фильтра 78 в пределах заданной спецификации, причем если спецификация не выполнена, в интерфейс 64 или 65 пользователя поступает соответствующий сигнал ошибки.

Данное устройство можно выполнить в виде многоканального устройства, причем в этом случае формирователь 70 передающей катушки, датчик 11 и переключающее устройство 66 предусмотрены в одном экземпляре для каждого канала, а перед усилителем 74 подключен мультиплексор 76 (в этом случае для каждой предающей катушки предусмотрена собственная частота).

Между формирователем 84 и блоком 88 предусмотрено переключающее устройство 92 самотестирования, содержащее три переключателя 89, 91, 93 и включаемое блоком 62 самотестирования (при этом переключатели 89 и 91 разомкнуты, а переключатель 93 замкнут), в результате чего происходит самотестирование блока 88 или аналого-цифрового преобразователя 90 благодаря тому, что сигнал, выданный формирователем 84 катушки, поступает прямо на вход блока 88 в обход передающей катушки датчика 82 расстояния, причем посредством блока 62 самотестирования возможно систематическое изменение частоты и амплитуды сигнала формирователя катушки.

Перед аналого-цифровым преобразователем 90 подключен мультиплексор 94, в который кроме выходного сигнала блока 88 поступает токовый сигнал датчика 72 тока и токовый сигнал датчика 86 тока, причем сигналы датчиков тока поступают на обработку так же, как в случае блока 62 самотестирования. По току передающей катушки, зарегистрированному датчиком 72 тока или, соответственно, датчиком 86 тока, и напряжению передающей катушки посредством блока 62 самотестирования можно устанавливать и контролировать полное сопротивление соответствующей передающей катушки, причем при необходимости через интерфейс 64 или 65 выдается сигнал ошибки. Напряжения передающих катушек измерены в точках 1 и 3 соответственно, через мультиплексор 94 и аналого-цифровой преобразователь 90 они поступают в PAL-элемент.

Кроме того, блок 62 самотестирования выполнен с возможностью осуществления контроля напряжения разбаланса (напряжение разбаланса имеют только дифференциальные катушки) улавливающей катушки датчика 11 (напряжение разбаланса катушки возникает в каждой дифференциальной катушке, так как не существует двух совершенно идентичных катушек).

Предусмотрена возможность устранения напряжения разбаланса из принятого сигнала посредством фильтра верхних частот, в этом случае разность напряжений перед фильтром и после него дает напряжение разбаланса.

Предпочтительно блок 62 самотестирования обеспечивает возможность хранения тока передающей катушки и напряжения разбаланса улавливающей катушки в запоминающем устройстве в виде временной функции, что позволяет контролировать изменения передающих и улавливающих катушек в течение длительного времени. Этот контроль особенно важен, когда система выполнена в виде индукционного счетчика частиц, так как в этом случае без затруднений снять и проверить катушки невозможно.

Кроме того, блок 62 самотестирования обеспечивает возможность осуществления калибровки электронных схем обработки сигналов посредством сертифицированного калибровочного эталона 96, устанавливаемого вместо датчика 11. Со стороны входа калибровочный эталон 96 подключен к формирователю передающей катушки 70, со стороны выхода - к мультиплексору 76 или усилителю 74. Если калибровочный эталон 96 содержит несколько опорных элементов, например различные резисторы, которые в процессе калибровки необходимо переключать, то для включения соответствующих опорных элементов в калибровочном эталоне 96 предусмотрен соединительный элемент 98, например шина PC, подсоединяемая к процессору 60 или блоку 62 самотестирования.

Точки 2 и 4 обеспечивают возможность определения напряжения непосредственно перед входными каналами усилителя 74 или блока 88. Вследствие чего становится возможным, например, измерить падение напряжения непосредственно на опорном элементе, например на калибровочном эталоне 96, установленном вместо соответствующей катушки.

Калибровочный эталон предпочтительно имеет по меньшей мере одно RC-звено, содержащее по крайней мере один калиброванный измерительный резистор, который обеспечивает возможность проверки точности аналого-цифровых преобразователей электронных схем обработки сигналов. Кроме того, точно известная предельная частота RC-звена обеспечивает возможность проверки частоты дискретизации процессора 60. Чтобы подавить помехи, измерительный резистор калибровочного эталона 96 выполнен в виде фильтра нижних частот. В качестве опорного элемента он обеспечивает определенное напряжение на входе аналого-цифрового преобразователя 80, в результате чего также можно исключить нежелательные колебания частоты дискретизации.

Калибровку проводят, например, один раз в год.

Калибровочный эталон 96 представляет собой отдельный не зависящий от измерительного устройства блок, подключаемый к измерительному устройству в предусмотренном для этого месте только при проведении калибровки. Преимущество такого конструктивного исполнения заключается в том, что контролировать калибровку калибровочного эталона можно несложным способом в сертифицированной калибровочной лаборатории.

В качестве альтернативного варианта калибровочный эталон 96 можно выполнить как часть измерительного устройства, например, в виде элемента, расположенного на плате измерительного устройства и подключаемого при необходимости вместо соответствующей катушки. Преимущество данного конструктивного исполнения заключается в том, что нет необходимости открывать измерительное устройство при подготовке к калибровке. Очевидно, в этом случае невозможно контролировать калибровку калибровочного эталона.

В частности, использование калибровочного эталона 96 целесообразно при калибровке регулируемого предварительного усилителя 74. В случае если с целью экономии калибровочный эталон 96 имеет только одно или несколько опорных значений сопротивления, возможен следующий способ калибровки. Формирователь 70 передающей катушки подает на RC-звено калибровочного эталона 96 постоянное синусоидальное напряжение, которое имеет такое значение, что при низкой чувствительности усилителя 74 синусоидальный сигнал посредством аналого-цифрового преобразователя 80 преобразуется в цифровую форму с заданной точностью. Если посредством PAL-элемента 68 коэффициент усиления возрастает, то синус в какой-то момент времени срезается, причем в этом случае предусмотрена возможность восстановления срезанного синуса путем математической аппроксимации, например, используя конфлюэнтный анализ, вследствие чего можно измерить фактическую амплитуду сигнала. Осуществление данного способа возможно при условии, что используемые электронные устройства функционируют без эффекта "защелкивания" и, например, входной каскад аналогово-цифровых преобразователей 80 защищен от разрушения в результате перенапряжения.

Например, для синуса можно решить следующее уравнение конфлюэнтного анализа:

А0*n+А1*[sin(x)]+A2*[cos(x)]=[yi]

A0*[sin(x)]+A1*[sin2(x)]+A2*[sin(x)*cos(x)]-[yi*sin(x)]

A0*[cos(x)]+А1*[sin(x)*cos(x)]+A2*cos3(s)]=[yi*cos(x)]

где yi - измеренные значения, y(i)=A0+A1*sin(x)+A2*cos(x), a x=2*π*f*:i*dt, где f - частота. В соответствии с принятой в математической статистике формой записи квадратные скобки обозначают суммирование по управляющей переменной i от нуля до n. При этом те измеренные величины, которые лежат за пределами допустимого диапазона, то есть "отрезанные" значения, не используют. Параметр х представляет собой текущий угол. Он не должен быть эквидистантным.

Вычислив абсолютные величины А1 и А2, получают исходную амплитуду A=SQRT(A1*A1+A2*A2) и сдвиг фазы PHI=arctan(A2/A1).

Очевидно, описанный способ восстановление сигнала можно использовать не только при контроле регулируемого усилителя 74, но и непосредственно при осуществлении вихретоковой дефектоскопии, в случае если в улавливающей катушке возникают сигналы, вызывающие перемодуляцию аналого-цифрового преобразователя. Вследствие чего, такой способ восстановления сигнала обеспечивает возможность расширения диапазона измерений посредством программного обеспечения.

Такой относительно простой контроль регулируемого усилителя 74 позволяет, например, хранить в запоминающем устройстве поправочные коэффициенты и использовать их для соответствующего усиления, вследствие чего становится возможным изготовить усилитель при заданном качестве с меньшими затратами.

Резонансные фильтры, например резонансный фильтр 78 (или комбинация фильтра верхних частот и фильтра нижних частот), выполнены с возможностью функционирования с переменной несущей частотой передатчика, причем наиболее оптимальная частота дискретизации представляет собой функцию, зависящую от скорости перемещения контролируемого образца, эффективной ширины зоны чувствительности катушки и несущей частоты передатчика. Как сказано выше, при самотестировании путем изменения частоты и амплитуды входного напряжения можно определить предельные частоты и крутизну амплитудно-частотной характеристики фильтров на границе полосы пропускания.

Указанные измерения полного сопротивления передающих и улавливающих катушек посредством блока 62 самотестирования позволяют своевременно обнаружить изменения в датчиках и прежде всего различные неисправности, что обеспечивает возможность максимально сократить время, в течении которого контроль осуществляется посредством неисправных датчиков. В результате измерения становятся более надежными.

Указанное измерение напряжения разбаланса улавливающей катушки посредством блока 62 самотестирования позволяет своевременно обнаружить проблемы, связанные с перенапряжением, например, в совокупности с определенными материалами контролируемых образцов, после этого принять предупредительные меры и, таким образом, повысить надежность контроля.

Возможность осуществления калибровки системы посредством блока 62 самотестирования и калибровочного эталона 96 позволяет провести несложную калибровку системы на месте, причем не требуется производить демонтаж из системы и устанавливать в тестовый адаптер. В результате снижаются расходы на изготовления и обслуживание системы, так как исключена адаптация устройства предварительной обработки данных в тестовом приборе.

Очевидно, что возможно осуществить калибровку непосредственно калибровочного эталона 96 в случае, если он выполнен в виде отдельного блока, обратившись в сертифицированную калибровочную лабораторию.

На фиг.2. представлена структурная схема варианта осуществления предлагаемого индукционного измерительного устройства, который используют для регистрации дефектов в перемещаемом контролируемом образце и в котором применен способ цифровой демодуляции. Подобное устройство, не содержащее функцию самотестирования, раскрыто в публикации WO 2006/007826 А1. При этом проверяют контролируемый образец 13 в виде промышленной заготовки, в частности слитка, движущийся линейно с переменной скоростью v мимо датчика 11, причем скорость регистрируют посредством датчика 21 скорости, который, например, выдает сигнал, по существу пропорциональный скорости v. Сигнал, например, представляет собой сигнал прямоугольной формы (возможен также двухдорожечный сигнал, позволяющий различать движение вперед и назад), в котором, к примеру, на каждые 5 мм движения образца 13 содержится один импульс.

Датчик 11 имеет передатчик в виде передающей катушки 18 и улавливающую катушку 15. Передающая катушка 18 предназначена для того, чтобы посредством переменного электромагнитного поля по меньшей мере с одной несущей частотой наводить в образце 13 вихревые токи, которые в свою очередь наводят в улавливающей катушке 15 переменное напряжение, действующее в качестве сигнала датчика и содержащее в себе несущее колебание с несущей частотой передающей катушки 18. Причем когда дефект 23 попадает в эффективную ширину WB зоны чувствительности улавливающей катушки 15, наличие дефекта 23 способствует формированию амплитуды и фазы сигнала. Улавливающая катушка 15 предпочтительно выполнена в виде дифференциальной катушки, то есть в виде катушки с двумя обмотками, намотанными в противоположных направлениях, которая реагирует только на изменение электрических свойств контролируемого образца, вызванное наличием дефекта 23. Дифференциальные катушки предназначены, прежде всего, для обнаружения внезапных изменений в образце 13. Кроме того, в качестве улавливающей катушки 15 можно использовать абсолютную катушку, содержащую несколько обмоток, намотанных в одном направлении, и предназначенную, в частности, для обнаружения в контролируемом образце 13 протяженных гомогенных изменений.

Напряжение передающей катушки 18 может быть создано, например, благодаря тому, что бинарный сигнал, вырабатываемый датчиком 44 времени, поступает в виде предварительно установленной частоты в генератор 48, формирующий из этого сигнала сигнал прямоугольной или синусоидальной формы, который проходит через формирователь 40 сигналов, и далее до подведения в передающую катушку 18 усиливается усилителем 42 мощности. Предпочтительно сигнал имеет синусоидальную форму. Обычно он имеет только одну несущую частоту, тем не менее, возможны измерения с несколькими несущими частотами и/или с несущими сигналами, значительно отличающимися от синусоидальных колебаний. Обычно несущая частота составляет от 1 кГц до 5 МГц.

Кроме того, существует возможность возбуждения передающей катушки цифровым сигналом на основе широтно-импульсной модуляции. В этом случае преимущество заключается в значительном снижении потерь мощности в возбуждающем каскаде.

До подведения в каскад 35 аналого-цифровых преобразователей сигнал датчика, принятый улавливающей катушкой 15, проходит полосовой фильтр 19 и регулируемый предварительный усилитель 17. При дискретизации сигнала в аналого-цифровом преобразователе 35 полосовой фильтр 19 выполняет функцию фильтра подавления помех наложения, кроме того, он предназначен для отфильтровывания высокочастотных и низкочастотных помех. Регулируемый предварительный усилитель 17 предназначен для доведения амплитуды аналогового сигнала датчика до амплитуды, оптимальной для каскада 35 аналого-цифровых преобразователей.

Каскад 35 аналого-цифровых преобразователей содержит два параллельно включенных аналого-цифровых преобразователя 32 и 34 с высоким разрешением не менее 16 бит, предпочтительно не менее 22 бит, которые обеспечивают не менее 500 аналого-цифровых преобразований в секунду. Аналого-цифровой преобразователь 32, 34 предпочтительно выполнен в виде сверхбыстродействующего аналого-цифрового преобразователя или аналого-цифрового преобразователя с регистром последовательных приближений.

Исполнение с двумя аналого-цифровыми преобразователями представляет собой вариант изобретения. Важно, чтобы выборка сигнала о наличии дефекта осуществлялась ортогонально. По существу возможна реализация данной функции с использованием только одного преобразователя.

Каскад 35 аналого-цифровых преобразователей запускается управляющим устройством 37, которое содержит упомянутый датчик 44 времени, генератор 48 косинусоидальных колебаний, включенный параллельно ему генератор 46 синусоидальных колебаний, а также делитель 30 частоты. На вход делителя 30 частоты поступает сигнал, сформированный генератором 48 косинусоидальных колебаний, частота которого равна несущей частоте сигнала, подаваемого в передающую катушку 18, а также сигнал генератора 46 синусоидальных колебаний, соответствующий сигналу генератора косинусоидальных колебаний, но сдвинутый по фазе на 90°. Делитель 30 частоты делит на целое число n частоту каждого из этих двух сигналов. Соответствующий выходной сигнал с уменьшенной частотой предназначен для запуска аналого-цифрового преобразователя 32 и 34 соответственно. Выбор числа n для делителя 30 осуществляет цифровой процессор 60 обработки сигналов в зависимости от частоты дефектов, а именно отношения текущей скорости v движения контролируемого образца к эффективной ширине WB зоны чувствительности улавливающей катушки 15. Предпочтительно число n выбирают обратно пропорциональным основной частоте дефектов для того, чтобы частота следования импульсов запуска каскада 35 аналого-цифровых преобразователей была по меньшей мере приблизительно пропорциональна основной частоте дефектов. Таким образом, если при первом приближении эффективная ширина WB зоны чувствительности постоянна, то при более высокой скорости v движения контролируемого образца и, следовательно, более высокой частоте дефектов аналоговый сигнал датчика соответственно дискретизируется чаще.

Делитель 30 предпочтительно выполнен в виде так называемого PAL-элемента (ПМЛ-схемы), чтобы обеспечить поступление запускающего сигнала в каскад 35 аналого-цифровых преобразователей по возможности без задержки, то есть синхронно с выходным сигналом генератора 48 косинусоидальных колебаний и генератора 46 синусоидальных колебаний, и без фазовых флуктуации.

За счет соответствующего сдвига фаз двух входных сигналов делителя 30 происходит запуск обоих аналого-цифровых преобразователей 32, 34 с постоянным сдвигом фаз 90°. Таким образом, аналоговый сигнал датчика можно оценить по двум компонентам, а именно по амплитуде и по фазе. Очевидно, запаздывание по фазе между запускающим сигналом каскада 35 аналого-цифровых преобразователей и сигналом передающей катушки 18 должно быть минимальным, кроме того, следует исключить так называемые фазовые флуктуации, то есть фазовые соотношения по времени постоянны.

Указанное управляющее устройство 37 обеспечивает дискретизацию аналогового сигнала датчика каждым аналого-цифровым преобразователем 32 и 34 не более одного раза на полную волну несущего колебания (в этом случае n равно 1). Тем не менее, в зависимости от текущей частоты дефектов, то есть скорости v движения контролируемого образца, n может быть значительно больше 1, вследствие чего дискретизация происходит только в каждой n-ной полной волне несущего колебания.

Как указано выше, важно, чтобы выборка осуществлялась ортогонально. Если выборку осуществляют при 0° и 90°, то получают комплексные компоненты сигнала дефекта. При 180° и 270° получают равные, но инверсные компоненты. Таким образом, путем инвертирования данных компонентов формируют среднее значение и работают с более высокой частотой дискретизации. Тем самым обеспечено преимущество в отношении шума и расчета параметров входного фильтра.

Демодулированный цифровой двухканальный выходной сигнал каскада 35 аналого-цифровых преобразователей проходит через полосовой фильтр 52, представленный процессором 60 обработки сигналов и предназначенный для отфильтровывания помех, лежащих за пределами полосы частот сигнала дефекта. В связи с этим предельную частоту фильтра верхних частот (программного фильтра) предпочтительно выбирают так, чтобы она составляла менее четверти частоты дефектов, а предельную частоту фильтра нижних частот - так, чтобы она по меньшей мере в два раза превышала частоту дефектов с тем, чтобы исключить вероятность отфильтровывание тех составляющих сигнала, в которых содержится информация о дефекте.

Цифровой полосовой фильтр 52 синхронизирован с частотой дискретизации каскада 35 аналого-цифровых преобразователей, а именно с частотой следования импульсов запуска. Это дает следующее значительное преимущество. Предельные частоты полосового фильтра при изменении частоты дефектов, то есть при изменении скорости v движения контролируемого образца, автоматически затягиваются вместе с частотой дефектов, так как предельные частоты цифрового полосового фильтра пропорциональны тактовой частоте, а тактовая частота через частоту дискретизации, задаваемую управляющим устройством 37, автоматически согласуется с изменением частоты дефектов.

Аналогичным образом происходит изменение несущей частоты передатчика. Таким образом, упрощена цифровая фильтрация на различных ступенях фильтрации.

Возможно введение информации по эффективной ширине WB зоны чувствительности, необходимой для определения основной частоты дефектов, в процессор 60 обработки сигналов вручную либо эту информацию обеспечивает непосредственно датчик 11, например, как описано в публикации ЕР 0734522 В1.

Очевидно, что измерительная система аналогичным образом реагирует на изменения частоты дефектов, связанные с заменой улавливающей катушки 15 другой улавливающей катушкой с отличающейся эффективной шириной WB зоны чувствительности, при этом скорость v движения контролируемого образца остается постоянной.

Полезный сигнал, полученный после цифровой фильтрации посредством полосового фильтра 52 известным способом, подвергают обработке в блоке 50 обработки данных для регистрации дефектов 23 контролируемого образца 13 и определения их местоположения, причем, как правило, используют как информацию, содержащуюся в амплитуде сигнала дефекта, так и информацию, содержащуюся в фазе этого сигнала.

В частности, при относительно высоких значениях n, а именно в случае дискретизации относительно небольшого числа полных волн несущего колебания, между интервалами дискретизации, например, можно отключать или привести в нейтральное состояние передающую катушку 15 и/или электронные устройства обработки данных, в частности процессор 60 обработки сигналов, с целью уменьшения потребления мощности, что особенно существенно при использовании переносных измерительных устройств.

Для выполнения функций контроля и калибровки, в соответствии с фиг.1, в процессор 60 встроен блок 62 самотестирования. Блок 62 самотестирования управляет переключающим устройством 66, содержащим три переключателя 63, 67, 69, что обеспечивает подачу сигнала для передающей катушки 18 датчика 11 подобно периодическому входному сигналу непосредственно на этап обработки сигнала, то есть на вход полосового фильтра 19, в обход передающей катушки 18 и улавливающей катушки 15.

На фиг.3-5 показан пример осуществления предлагаемого индукционного измерительного устройства, который используют для регистрации электропроводных частиц в текущей жидкости и в котором применен метод цифровой демодуляции. Такое устройство, за исключением функции самотестирования, раскрыто в ранее неопубликованной немецкой патентной заявке с шифром документа 102007039434.0. По существу в данном случае обработка сигналов и осуществление функции самотестирования происходит аналогично варианту изобретения, раскрытому выше и изображенному на фиг.2.

Согласно фиг.4 вокруг трубы 10 расположены первая индукционная улавливающая катушка 12 и вторая индукционная улавливающая катушка 14, размещенная (в осевом направлении) на некотором расстоянии от первой, так что текущая в трубе 10 жидкость 16 проходит через катушки 12 и 14 в осевом направлении. Осевое расстояние между двумя катушками 12, 14 и осевой размер катушек 12, 14 составляет, например, 2 мм. С внешней стороны двух улавливающих катушек 12, 14 расположена передающая катушка 18, установленная по отношению к обеим катушкам 12, 14 соосно и имеющая больший по сравнению с ними диаметр. Передающая катушка 18 имеет такой осевой размер, что обе улавливающие катушки 12, 14 полностью размещены внутри передающей катушки 18. Предпочтительно осевой размер передающей катушки 18 по меньшей мере в два раза превышает осевой размер устройства, состоящего из улавливающих катушек 12, 14, который равен сумме размеров катушек 12, 14 и расстояния между ними. Катушки 12, 14,18 расположены в корпусе 22, окружающем трубу 10, и образуют датчик 11. Как правило, труба 10 является частью контура циркуляции машинной смазки, причем в этом случае жидкостью 16 является, например, смазка, в которой имеются металлические частицы, а именно продукты истирания движущихся деталей машины. Обычно расход смазки в основном потоке составляет 10 л/мин. При существенно более высоких значениях расхода целесообразно осуществлять измерения не в основном, а в побочном потоке.

Согласно фиг.5 две улавливающие катушки 12, 14 включены субтрактивно в виде дифференциальной катушки 15, то есть они расположены встречно, вследствие чего в обеих катушках 12, 14 напряжения имеют одинаковую абсолютную величину, но противоположные знаки. В целом передающая катушка 18 и улавливающие катушки 12, 14 образуют трансформаторное устройство, причем передающая катушка 18 образует первичную сторону, а улавливающие катушки 12, 14 - вторичную сторону. Сердечник трансформатора в таком устройстве сформирован проходящими через катушки 12, 14, 18 материалами или средами, а именно воздухом, корпусом 22, трубой 10 и жидкостью 16 с частицами 20.

Разность полного сопротивления катушек 12, 14, вызванная наличием частиц 20, а именно разность полного сопротивления двух катушек 12, 14, причиной которой является присутствие в данный момент в одной из двух катушек 12, 14 частицы 20 (размер частицы 20 значительно меньше расстояния между катушками 12, 14), отображается в виде сигнала, выдаваемого катушками 12 и 14.

На фиг.3 показан пример конструкции предлагаемого вихретокового измерительного устройства, в котором использован датчик 11.

Передающая катушка 18 предназначена для того, чтобы посредством переменного электромагнитного поля по меньшей мере с одной несущей частотой наводить в частицах 20 вихревые токи, которые в свою очередь наводят в улавливающей катушке 15, выполненной в виде дифференциальной катушки, переменное напряжение, которое действует в качестве сигнала датчика и содержит в себе несущее колебание с несущей частотой передающей катушки 18, причем если частица 20 попадает в эффективную ширину WB зоны чувствительности улавливающей катушки 15, ее наличие способствует формированию амплитуды и фазы сигнала.

Напряжение передающей катушки 18 создано, например, благодаря тому, что бинарный сигнал, вырабатываемый датчиком 44 времени, поступает в виде предварительно установленной частоты в генератор 48, формирующий из этого сигнала сигнал прямоугольной или синусоидальной формы, который проходит через формирователь 40 сигналов, а далее до подведения в передающую катушку 18 усиливается усилителем 42 мощности. Предпочтительно сигнал имеет синусоидальную форму. Обычно он имеет только одну несущую частоту, тем не менее, возможны измерения с несколькими несущими частотами и/или с несущими сигналами, значительно отличающимися от синусоидальных колебаний. Предпочтительно несущая частота составляет от 5 кГц до 1 МГц.

До подведения в каскад 35 аналого-цифровых преобразователей сигнал датчика, принятый улавливающей катушкой 15, проходит полосовой фильтр 19 и регулируемый предварительный усилитель 17. При дискретизации сигнала в аналого-цифровом преобразователе 35 полосовой фильтр 19 выполняет функцию фильтра подавления помех наложения, кроме того, он предназначен для отфильтровывания низкочастотных помех посредством фильтра верхних частот. Регулируемый предварительный усилитель 17 предназначен для доведения амплитуды аналогового сигнала датчика до амплитуды, оптимальной для каскада 35 аналого-цифровых преобразователей.

Каскад 35 аналого-цифровых преобразователей содержит два параллельно включенных аналого-цифровых преобразователя 32 и 34 с высоким разрешением не менее 16 бит, предпочтительно не менее 22 бит, которые обеспечивают не менее 500 аналого-цифровых преобразований в секунду. Аналого-цифровой преобразователь 32, 34 предпочтительно выполнен в виде сверхбыстродействующего аналого-цифрового преобразователя или аналого-цифрового преобразователя с регистром последовательных приближений.

Тем не менее, если компенсация напряжения разбаланса осуществляется посредством дополнительного аналого-цифрового преобразователя и вычитателя, то достаточным является разрешение аналого-цифрового преобразователя 12 бит.

Каскад 35 аналого-цифровых преобразователей запускается управляющим устройством 37, которое содержит упомянутый датчик 44 времени, генератор 48 косинусоидальных колебаний, включенный параллельно ему генератор 46 синусоидальных колебаний, а также делитель 30 частоты. На вход делителя 30 частоты поступает сигнал, сформированный генератором 48 косинусоидальных колебаний, частота которого равна несущей частоте сигнала, подаваемого в передающую катушку 18, а также сигнал генератора 46 синусоидальных колебаний, соответствующий сигналу генератора косинусоидальных колебаний, но сдвинутый по фазе на 90°. Делитель 30 частоты делит на целое число n частоту каждого из этих двух сигналов. Соответствующий выходной сигнал с уменьшенной частотой предназначен для запуска аналого-цифрового преобразователя 32 и 34 соответственно. Выбор числа n для делителя 30 осуществляет цифровой процессор 60 обработки сигналов в зависимости от частоты прохождения частиц, а именно отношения текущей скорости v потока жидкости 16, то есть скорости движения частиц 20, к эффективной ширине WB зоны чувствительности улавливающей катушки 15. Предпочтительно число n выбирают обратно пропорциональным основной частоте прохождения частиц для того, чтобы частота следования импульсов запуска каскада 35 аналого-цифровых преобразователей была по меньшей мере приблизительно пропорциональна основной частоте следования частиц. Таким образом, если при первом приближении эффективная ширина WB зоны чувствительности постоянна, то при более высокой скорости v потока частиц и, следовательно, более высокой частоте прохождения частиц аналоговый сигнал датчика соответственно дискретизируется чаще.

Предпочтительно делитель 30 выполнен в виде так называемого PAL-элемента (ПМЛ-схемы), чтобы обеспечить поступление запускающего сигнала в каскад 35 аналого-цифровых преобразователей по возможности без задержки, то есть синхронно с выходным сигналом генератора 48 косинусоидальных колебаний и генератора 46 синусоидальных колебаний, и без фазовых флуктуаций.

За счет соответствующего сдвига фаз двух входных сигналов делителя 30 происходит запуск обоих аналого-цифровых преобразователей 32, 34 с постоянным сдвигом фаз 90°. Таким образом, аналоговый сигнал датчика можно оценить по двум компонентам, а именно по амплитуде и по фазе. Очевидно, запаздывание по фазе между запускающим сигналом каскада 35 аналого-цифровых преобразователей и сигналом передающей катушки 18 должно быть минимальным, кроме того, следует исключить так называемые фазовые флуктуации, то есть фазовые соотношения по времени постоянны.

Указанное управляющее устройство 37 обеспечивает дискретизацию аналогового сигнала датчика каждым аналого-цифровым преобразователем 32 и 34 не более одного раза на полную волну несущего колебания (в этом случае n равно 1). Тем не менее, в зависимости от текущей частоты прохождения частиц, то есть скорости v движения частиц, n может быть значительно больше 1, вследствие чего дискретизация происходит только в каждой n-ной полной волне несущего колебания.

Однако, так как во всех случаях на каждый аналого-цифровой преобразователь 32, 34 дискретизация происходит не более одного раза за полную волну, в результате такой субдискретизации из цифрового сигнала выделяется частота несущего колебания, то есть несущая частота. Таким образом, посредством субдискретизации происходит демодуляция аналогового сигнала датчика.

Предпочтительно число n выбирают так, что в интервале времени, в течение которого фиксируется существенный сигнал частицы, а именно в интервале времени, в течение которого частица 20 проходит через эффективную ширину WB зоны чувствительности улавливающей катушки 15, то есть в интервале времени, который по существу соответствует инверсии основной частоты прохождения частиц, каждый аналого-цифровой преобразователь 32 или 34 осуществляет по меньшей мере 5, предпочтительно по меньшей мере 20 выборок, чтобы получить информацию, содержащуюся в сигнале частицы, достаточном для точного обнаружения частицы. Тем не менее, в течение такого интервала времени, как правило, достаточно осуществить не более 50, максимально 100 выборок, минимально 10 выборок.

Частоту несущего колебания следует выбирать так, чтобы она превышала частоту прохождения частиц не менее чем в десять раз, иначе сигнал частицы переносится слишком малым количеством полных волн несущего колебания, и регистрация частиц становится проблематичной.

Демодулированный цифровой двухканальный выходной сигнал каскада 35 аналого-цифровых преобразователей проходит через полосовой фильтр 52, представленный процессором 60 обработки сигналов и предназначенный для отфильтровывания помех, лежащих за пределами полосы частот сигнала частицы. В связи с этим предельную частоту фильтра верхних частот предпочтительно выбирают так, что она составляет менее четверти частоты прохождения частиц, а предельную частоту фильтра нижних частот - так, чтобы она по меньшей мере в два раза превышала частоту прохождения частиц, чтобы исключить вероятность отфильтровывание тех составляющих сигнала, в которых содержится информация о прохождении частиц.

Цифровой полосовой фильтр 52 синхронизирован с частотой дискретизации каскада 35 аналого-цифровых преобразователей, а именно с частотой следования импульсов запуска. Это дает следующее значительное преимущество. Предельные частоты полосового фильтра при изменении частоты прохождения частиц, то есть при изменении скорости v движения частиц, автоматически затягиваются вместе с частотой прохождения частиц, так как предельные частоты цифрового полосового фильтра пропорциональны тактовой частоте, а тактовая частота через частоту дискретизации, задаваемую управляющим устройством 37, автоматически согласуется с изменением частоты прохождения частиц.

Возможно введение информации по эффективной ширине WB зоны чувствительности, необходимой для определения основной частоты дефектов, в процессор 60 обработки сигналов вручную либо эту информацию обеспечивает непосредственно датчик 11, например, как описано в публикации ЕР 0734522 В1.

Очевидно, что измерительная система аналогичным образом реагирует на изменения частоты прохождения частиц, связанные с заменой улавливающей катушки 15 другой улавливающей катушкой с отличающейся эффективной шириной WB зоны чувствительности, при этом скорость v движения частиц остается постоянной.

В частности, при относительно высоких значениях n, а именно в случае дискретизации относительно небольшого числа полных волн несущего колебания, между интервалами дискретизации, например, можно отключать или привести в нейтральное состояние передающую катушку 18 и/или электронные устройства обработки данных, в частности процессор 60 обработки сигналов, с целью уменьшения потребления мощности, что особенно существенно при использовании переносных измерительных устройств.

Полезный сигнал, полученный после цифровой фильтрации посредством полосового фильтра 52, подвергают обработке в блоке 50 обработки данных для регистрации прохождения частиц 20, причем используют как информацию, содержащуюся в амплитуде сигнала обнаружения частицы, так и информацию, содержащуюся в фазе этого сигнала.

Блок 50 обработки данных предпочтительно выполнен с возможностью осуществления подсчета зарегистрированных частиц, что позволяет сделать вывод о концентрации частиц в жидкости 16, а также при необходимости о состоянии машины.

По существу наличие разности сопротивления (отдельные катушки дифференциальной катушки на практике никогда не бывают одинаковыми) приводит к возникновению так называемого напряжения разбаланса дифференциальной катушки, которое может превышать собственно сигнал дефекта, например, на несколько порядков (в частности, в 100…30000 раз). В результате амплитуда сигнала улавливающей катушки превышает амплитуду собственно полезного сигнала, что приводит к предъявлению высоких требований к электронным схемам, в частности к аналого-цифровому преобразователю, в особенности к его разрешению.

Для выполнения функций контроля и калибровки, в соответствии с фиг.1, в процессор 60 встроен блок 62 самотестирования. Блок 62 самотестирования управляет переключающим устройством 66, содержащим три переключателя 63, 67, 69, что обеспечивает подачу сигнала для передающей катушки 18 датчика 11 подобно периодическому входному сигналу непосредственно на этап обработки сигнала, то есть на вход полосового фильтра 19, в обход передающей катушки 18 и улавливающей катушки 15.

1. Устройство для регистрации дефектов (23) в контролируемом образце (13), перемещаемом относительно данного устройства, при неразрушающем и бесконтактном контроле, имеющее
блок передающих катушек (18), содержащий по меньшей мере одну передающую катушку (18), предназначенную для намагничивания контролируемого образца периодическими переменными электромагнитными полями,
блок улавливающих катушек (15), содержащий по меньшей мере одну улавливающую катушку (12, 14, 15), предназначенную для регистрации периодического электрического сигнала, содержащего несущее колебание, при этом когда улавливающие катушки регистрируют дефект в контролируемом образце, наличие дефекта в контролируемом образце способствует формированию амплитуды и/или фазы сигнала,
блок (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов, предназначенный для формирования полезного сигнала из сигнала улавливающих катушек, и
блок (50, 60, 64) обработки данных, предназначенный для обработки полезного сигнала с целью обнаружения дефекта в контролируемом образце,
отличающееся тем, что
имеется блок (62) самотестирования, предназначенный для осуществления автоматически или по внешнему запросу систематического количественного контроля функций обработки сигналов блока (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов и/или систематического количественного контроля передающих катушек (18) и/или улавливающих катушек (15) и/или для осуществления по внешнему запросу калибровки блока обработки сигналов посредством калибровочного эталона (96), устанавливаемого вместо передающих и/или улавливающих катушек.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (62) самотестирования выполнен с возможностью переключения блока (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов для осуществления контроля функций обработки сигналов, вследствие чего сигнал для передающих катушек (18) поступает в виде периодического входного сигнала непосредственно в блок обработки сигналов, причем блок самотестирования систематически меняет входной сигнал.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов содержит усилители (17, 74) и частотные фильтры (19, 52, 78), причем блок самотестирования выполнен с возможностью путем изменения частоты и амплитуды сигнала для передающих катушек (18) проверять, находятся ли в пределах заданной спецификации измеренные усиление усилителей, предельные частоты и крутизна характеристик частотных фильтров, и выдавать соответствующий сигнал ошибки, если спецификация не выполнена.

4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что формирователь (40, 42, 70) передающей катушки (катушек) (11, 18) имеет датчик (72) тока, причем блок (62) самотестирования выполнен с возможностью по току и напряжению передающей катушки/катушек определять и контролировать полное сопротивление передающей катушки/катушек.

5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что улавливающая катушка выполнена в виде дифференциальной катушки (15).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что блок (62) самотестирования выполнен с возможностью определения и контроля напряжения разбаланса улавливающей катушки (катушек) (15).

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что блок (62) самотестирования обеспечивает возможность хранения в запоминающем устройстве тока передающей катушки и напряжения разбаланса улавливающей катушки как функцию времени, что позволяет осуществлять контроль изменений передающей катушки (катушек) (18) и улавливающей катушки (катушек) (12, 14, 15) в течение длительного времени.

8. Устройство по любому из пп.1-3, 6 или 7, отличающееся тем, что оно имеет по меньшей мере одну передающую катушку (82) датчика расстояния и по меньшей мере одну улавливающую катушку (82) датчика расстояния, причем блок (60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов обеспечивает возможность формирования из сигнала улавливающей катушки датчика расстояния сигнала расстояния, представляющего собой показатель расстояния между контролируемым образцом (13) и передающими катушками (18) или улавливающими катушками (12, 14, 15).

9. Устройство по любому из пп.1-3, 6 или 7, отличающееся тем, что оно выполнено в виде многоканального устройства, причем передающие катушки (18) и улавливающие катушки (15) в каждом случае содержат ряд катушек, каждая их которых предназначена для определенной измерительной частоты.

10. Устройство по любому из пп.1-3, 6 или 7, отличающееся тем, что калибровочный эталон (96) имеет по меньшей мере одно RC-звено.

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что калиброванный измерительный резистор RC-звена обеспечивает возможность проверки точности аналого-цифрового преобразователя или аналого-цифровых преобразователей (35, 80) блока (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов.

12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что предельная частота RC-звена обеспечивает возможность контроля частоты дискретизации процессора (60) блока (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов.

13. Устройство по любому из пп.1-3, 6, 7, 11 или 12, отличающееся тем, что калибровочный эталон (96) выполнен в виде отдельного внешнего блока, подключаемого к этому устройству перед проведением калибровки.

14. Устройство по любому из пп.1-3, 6, 7, 11 или 12, отличающееся тем, что калибровочный эталон (96) выполнен в виде части этого устройства, подключаемого перед проведением калибровки вместо передающих катушек и/или улавливающих катушек.

15. Способ регистрации дефектов (23) в контролируемом образце (13), перемещаемом относительно устройства, при неразрушающем и бесконтактном контроле, в котором
посредством передающих катушек (18) намагничивают контролируемый образец периодическими переменными электромагнитными полями,
посредством улавливающих катушек (15) регистрируют периодический электрический сигнал, содержащий несущее колебание, при этом когда улавливающие катушки регистрируют дефект в контролируемом образце, наличие дефекта способствует формированию амплитуды и/или фазы сигнала,
посредством блока (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов из сигнала улавливающих катушек формируют полезный сигнал и
посредством блока (50, 60, 64) обработки данных полезный сигнал обрабатывают с целью обнаружения дефекта в контролируемом образце,
отличающийся тем, что
автоматически или по внешнему запросу осуществляют систематический количественный контроль функций обработки сигналов блока (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78,80, 88, 90, 94) обработки сигналов и/или систематический количественный контроль передающих катушек (18) и/или улавливающих катушек (15) и/или вместо передающих катушек и/или улавливающих катушек устанавливают калибровочный эталон (96) с тем, чтобы осуществить калибровку блока обработки сигналов.

16. Способ по п.15, отличающийся тем, что сигнал улавливающей катушки дискретизируют посредством запускаемого каскада (35) аналого-цифровых преобразователей и далее фильтруют посредством частотных фильтров (52, 78) с целью получения демодулированного полезного сигнала, причем каскад аналого-цифровых преобразователей запускают с каждой n-ной целочисленной долей частоты несущего колебания сигнала для передающих катушек (18).

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что число n выбирают в зависимости от частоты дефектов, а именно отношения скорости движения контролируемого образца (13) относительно улавливающих катушек (15) к эффективной ширине зоны чувствительности улавливающих катушек, причем частотные фильтры регулируют в зависимости от частоты дефектов.

18. Способ по любому из пп.15-17, отличающийся тем, что систематический контроль функций обработки сигналов блока (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов и/или систематический количественный контроль передающих катушек (18) и/или улавливающих катушек (15) осуществляют автоматически при каждом пуске блока обработки сигналов.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройству для регистрации дефектов (23) в контролируемом образце (13), перемещаемом относительно предлагаемого устройства, при неразрушающем и бесконтактном контроле, причем передающие катушки (18) намагничивают образец периодическими переменными электромагнитными полями, улавливающие катушки (15) регистрируют периодический электрический сигнал, содержащий несущее колебание, при этом, когда дефект регистрируется улавливающими катушками, наличие этого дефекта в контролируемом образце способствует формированию характерной амплитуды и/или фазы сигнала, каскад аналого-цифровых преобразователей преобразует сигнал улавливающей катушки в цифровую форму, блок (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов создает полезный сигнал из сигнала улавливающей катушки, преобразованного в цифровую форму, блок (60, 50, 64) обработки результатов обрабатывает полезный сигнал с целью обнаружения дефекта в контролируемом образце.

Предложение относится к неразрушающему контролю и может быть использовано для дефектоскопии и измерения толщины стенки полых деталей типа лопаток газотурбинных двигателей, выполненных как из металла, так и полностью или частично выполненных из керамики.

Изобретение относится к измерительной технике. Сущность: устройство обнаружения дальнего поля вихревых токов вводится в цилиндрические трубы и перемещается по ним.

Использование: для неразрушающего контроля изделий посредством вихревых токов. Сущность изобретения заключается в том, что установка для неразрушающего контроля дефектов в проверяемом изделии посредством вихревых токов содержит катушку возбуждения (14), на которую может подаваться сигнал (SE) возбуждения для воздействия на проверяемое изделие (16) переменным электромагнитным полем, аналого-цифровой преобразователь (21), фильтрующее устройство (22), вход которого соединен с аналого-цифровым преобразователем (21) и которое выполнено с возможностью осуществления полосовой фильтрации, демодулятор (27), вход которого соединен с выходом указанного фильтрующего устройства (22), приемную катушку (17), предназначенную для формирования сигнала (SP) катушки, зависящего от дефекта в проверяемом изделии (16), причем вход аналого-цифрового преобразователя (21) соединен с приемной катушкой (17), причем фильтрующее устройство (22) выполнено с возможностью уменьшения частоты сканирования.

Использование: для обнаружения трещин на деталях вращения. Сущность изобретения заключается в том, что наличие трещины на контролируемом изделии определяют при получении порогового сигнала вихретокового преобразователя, при этом деталь вращают, а вихретоковый преобразователь скользит по поверхности детали в окружном направлении, получают пороговый сигнал о наличии трещины, при условии, что сигналы от конструктивных концентраторов напряжений при данном расположении вихретокового преобразователя не достигают порогового сигнала, определяют частоту вращения детали, обеспечивающую выявление трещины, строят зависимость минимально-выявляемой длины трещины от частоты вращения детали, перед вращением контролируемого изделия, на котором вблизи концентратора напряжений установлен вихретоковый преобразователь, выбирают по полученной зависимости частоту вращения контролируемого изделия, которая обеспечивает выявление трещины установленной минимальной длины, при вращении контролируемого изделия, по поверхности которого скользит вихретоковый преобразователь в окружном направлении, с выбранной частотой вращения по сигналу вихретокового преобразователя определяют наличие трещины в концентраторе напряжений, если сигнал достигает порогового сигнала, по выявленной зависимости определяют по частоте вращения контролируемого изделия длину трещины, размер которой больше или равен минимально-выявляемой величине, и контролируемое изделие снимают с эксплуатации, если сигнал вихретокового преобразователя не достигает порогового сигнала, то контролируемое изделие допускается к очередному этапу эксплуатации до следующего контроля.

Использование: для дефектоскопии технологических трубопроводов. Сущность изобретения заключается в том, что комплекс дефектоскопии технологических трубопроводов состоит из: подвижного модуля, бортовой электронной аппаратуры, бортового компьютера; датчиков дефектов; одометров; троса; наземной лебедки с барабаном для троса; бортового источника электропитания; наземного компьютера; при этом в него ведены: первый и второй направляющие конусы, несколько опорно-ходовых манжет, несколько групп ходовых пружинных узлов (ХПУ), несколько групп прижимных пружинных узлов (ППУ), несколько групп ультразвуковых датчиков системы неразрушающего контроля (УДСНК), несколько групп толкателей, несколько ультразвуковых эхолокаторов, несколько контроллеров управления прижимными пружинными узлами, несколько контроллеров управления ходовыми пружинными узлами, первый радиомодем, второй радиомодем, несколько контроллеров управления ультразвуковыми датчиками системы неразрушающего контроля (КУУДСНК).

Использование: для диагностики устройств контроля схода подвижного состава (УКСПС). Сущность изобретения заключается в том, что контроль производят методом магнитной памяти металла (МПМ) и вихретоковым методом (ВТМ), о непригодности элементов судят при обнаружении дефектов в элементе одним из методов, при этом дефектом при контроле методом МПМ является наличие локальных зон с измененной структурой материала, имеющих высокие механические напряжения, градиент напряженности собственных магнитных полей рассеяния которых не превышает эталонное значение 5*104 А/м2 на разрушаемых элементах цилиндрической формы, а на элементах плоской формы - 13*104 А/м2, а дефектом при контроле ВТМ является наличие микротрещин в разрушаемом элементе с раскрытием более 0,05 мм.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано при диагностике неразъемных соединений, в частности для контроля качества паяных соединений камер сгорания и сопел жидкостных ракетных двигателей.

Изобретение относится к области контроля технического состояния обсадных колонн, насосно-компрессорных труб и других колонн нефтяных и газовых скважин. Техническим результатом является повышение точности и достоверности выявления наличия и местоположения поперечных и продольных дефектов конструкции скважины и подземного оборудования как в магнитных, так и в немагнитных первом, втором и последующих металлических барьерах.

Настоящее изобретение относится к датчику (6) для мониторинга с помощью вихревых токов поверхности круговой канавки (2), сформированной в диске (1) турбореактивного двигателя.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля методом вихревых токов. Способ заключается в том, что измерителем возбуждают в изделии электромагнитное поле гармоническим сигналом u1(ωt), получают сигнал u2(ωt), пропорциональный электромагнитному полю вихревых токов, наведенному в изделии, оценивают фазовый сдвиг Δφ сигнала u2(ωt) относительно u1(ωt), по которому судят о толщине покрытия. При изготовлении измерителя градуируют его, для чего измеряют фазовые сдвиги Δφ на мерных образцах с известной толщиной покрытия Тп и определенным типом стального основания, сохраняют градуировочную характеристику Δφ1(Тп). Перед измерениями калибруют прибор, для чего измеряют кажущуюся толщину покрытия изделия без покрытия на другом стальном основании. Рассчитывают градуировочную характеристику Δφ2(Тп) для изделий на таком основании и используют ее при измерениях. Измерительный комплекс состоит из вихретокового преобразователя, содержащего сердечник с обмотками возбуждения, фазового детектора, схемы балансировки, контролируемого изделия и компьютера, выполненного в виде микроконтроллера. Технический результат - повышение точности. 2 ил.

Изобретение относится к неразрушающему контролю качества материалов и изделий и может быть использовано для измерения толщины немагнитных металлических покрытий на диэлектрической основе или на немагнитной основе с другой удельной электрической проводимостью. Технический результат заключается в повышении чувствительности и точности измерения толщины электропроводных покрытий. Устройство содержит генератор возбуждающего сигнала, вихретоковый трансформаторный преобразователь с ферритовым сердечником, обмоткой возбуждения и встречно включенными измерительной и компенсационной обмотками, средняя точка которых соединена с нулевой цепью, первый и второй усилители, фазовый детектор, фильтр низкой частоты, амплитудный детектор и микроконтроллер с аналого-цифровым преобразователем. Указанный технический результат достигается применением двух конденсаторов в компенсирующей и измерительной обмотках для обеспечения резонансного режима работы вихретокового трансформаторного преобразователя, а также двухканального аналогового переключателя с коммутатором напряжения для переключения измерительных каналов с вычислением разности результатов измерений за два такта преобразования. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной техники, конкретно к способам неразрушающего контроля, и позволяет повысить точность определения параметров дефектов. Снимают годографы влияния зазора между преобразователем и объектом контроля на сигнал на бездефектном участке настроечного образца и на участке этого образца с калибровочным дефектом известной величины. Годографы представлены на комплексной плоскости вносимых напряжений Im (Uвн) и Re (Uвн). Кривая 1 - годограф влияния зазора над бездефектным участком настроечного образца. Точка А соответствует положению преобразователя непосредственно на настроечном образце, а точка Н - на расстоянии, где влиянием настроечного образца можно пренебречь. Кривая 2 - годограф влияния зазора на участке настроечного образца с калибровочным дефектом известной величины. Снимают годограф влияния зазора на сигнал на бездефектном участке объекта контроля, показанный кривой 3. Если между направлениями годографов 1 и 3 угол составляет величину Ф, то изменяют фазу тока возбуждения на этот угол Ф так, чтобы годографы влияния зазора на бездефектных участках настроечного образца и объекта контроля совпали и потом осуществляют контроль объекта. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам контроля вихревыми токами для определения дефектов на поверхности или на малой глубине детали, в частности лопасти вентилятора авиационного двигателя. Устройство содержит зонд (20), в котором размещен датчик (21), при этом зонд установлен с возможностью поворота на конце рукоятки (27), а направляющая (29) имеет базовую поверхность (31) и средства контролируемого регулирования положения направляющей параллельно оси трубки. При этом упомянутая направляющая (29) имеет форму муфты, коаксиальной упомянутой рукоятке (27), из которой выступает упомянутый зонд, при этом один из концов муфты имеет кольцевую поверхность, образующую упомянутую базовую поверхность (31). Технический результат - создание устройства, являющегося простым при манипулировании и легко адаптируемым для неразрушающего контроля деталей, имеющих сложную форму. Кольцевая базовая поверхность может быть приспособлена к любым поверхностям, и устройство имеет возможность поворота относительно его продольной оси. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Настоящее изобретение относится к устройству производимого без демонтажа неразрушающего контроля конструктивных элементов двигателя, в частности турбомашины. Устройство (10) производимого без демонтажа неразрушающего контроля конструктивных элементов двигателя турбомашины, содержащее трубку (12), на дистальном конце которой установлен палец (14), который удерживает на одном из своих концов пластинку (16) поддержки инструмента контроля (18), а на своем противоположном конце лапку (20) поддержки и (или) зацепления на конструктивном элементе двигателя; причем эта лапка перемещается в направлении (30), параллельном продольной оси пальца. Технический результат - разработка устройства неразрушающего контроля, позволяющего осуществлять контроль конструктивных элементов независимо от их положения в турбомашине и доступности и твердо удерживать инструмент или датчик контроля на этапе контроля. 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Использование: для проверки длинномерных изделий с помощью вихревых токов. Сущность изобретения заключается в том, что узел проходной катушки (100) для применения в устройстве проверки длинномерных изделий непрерывным способом с помощью вихревых токов включает узел катушки возбуждения с катушкой возбуждения (122), окружающей проходное отверстие (112) для пропуска длинномерного изделия (190) в направлении прохода (192), и расположенный вокруг проходного отверстия узел приемной катушки. Узел приемной катушки включает два или несколько распределенных по периферии проходного отверстия (112) сегментных узлов катушек (142-1÷142-8), при этом каждый сегментный узел катушек имеет зону приема, покрывающую лишь часть периферии поверхности длинномерного изделия. Сегментные узлы катушек (142-1÷142-8) распределены по меньшей мере по двум окружающим проходное отверстие оболочкам (S1, S2), находящимся на различных расстояниях (А1, А2) от базовой оси (114) узла проходной катушки. При этом первые сегментные узлы катушек (142-1÷142-4) без взаимного перекрытия расположены в первой оболочке (S1), а вторые сегментные узлы катушек (142-5÷142-8) без взаимного перекрытия расположены во второй оболочке (S2). Первые и вторые сегментные узлы катушек расположены с таким сдвигом по периферии относительно друг друга, что вторые сегментные узлы катушек промеряют участки периферии, не покрытые первыми сегментными узлами катушек. Технический результат: обеспечение возможности создания высокопрочного узла проходной катушки, позволяющего получать достоверные и содержательные результаты контроля на наличие дефектов и других неоднородностей в проверяемом объекте. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к устройству для регистрации электропроводных частиц (20) в жидкости (16), текущей в трубе (10) со скоростью (v), причем передающие катушки (18) подвергают жидкость воздействию периодических переменных электромагнитных полей для наведения в частицах вихревых токов, улавливающие катушки (15) регистрируют периодический электрический сигнал, соответствующий вихревым токам и содержащий несущее колебание, при этом, когда частицы попадают в эффективную ширину зоны чувствительности улавливающих катушек, наличие частицы способствует формированию амплитуды и/или фазы сигнала, каскад аналого-цифровых преобразователей преобразует сигнал улавливающей катушки в цифровую форму, блок (17, 19, 35, 37, 52, 60, 68, 74, 76, 78, 80, 88, 90, 94) обработки сигналов создает полезный сигнал из сигнала улавливающей катушки, преобразованного в цифровую форму, и блок (50, 60, 64) обработки данных обрабатывает полезный сигнал, чтобы зарегистрировать прохождение в трубе электропроводных частиц. В соответствии с изобретением посредством блока обработки сигналов путем осуществления контроля формы кривой преобразованного в цифровую форму сигнала улавливающей катушки определяют перемодуляцию каскада аналого-цифровых преобразователей сигналом улавливающей катушки, а затем путем математической аппроксимации преобразованного в цифровую форму сигнала улавливающей катушки восстанавливают часть сигнала, срезанную каскадом аналого-цифровых преобразователей. Технический результат - расширение диапазона измерений, увеличение вероятности быстрой локализации ошибки. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области неразрушающего контроля и может быть использовано для обнаружения коррозии в лопатках газотурбинной установки. Сущность: датчик содержит детекторную головку, форма которой согласована с геометрией поверхности переходной секции лопатки газовой турбины. Детекторная головка выполнена с возможностью перемещения вдоль осевого направления переходной секции для обнаружения питтинговой коррозии. По меньшей мере одно индукционное устройство, расположенное внутри детекторной головки, создает первое магнитное поле в области переходной секции, входящей в контакт с детекторной головкой. Приемное устройство обеспечивает обнаружение сигнала, соответствующего второму магнитному полю, принимаемому из области переходной секции, на которую воздействует первое магнитное поле. Второе магнитное поле генерируется посредством токов, созданных в данной области первым магнитным полем. Затем обрабатывающее сигнал устройство обрабатывает обнаруженный сигнал для корреляции соответствующей амплитуды обнаруженного сигнала с наличием питтинговой коррозии в данной области, так что наличие питтинговой коррозии определяют без какого-либо демонтажа корпуса газотурбинной установки. 8 н. и 15 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, представляет собой устройство для вихретоковой дефектоскопии и может быть использовано для выявления и определения параметров подповерхностных дефектов в ферромагнитных объектах. Устройство содержит источник постоянного магнитного поля, линейку вихретоковых преобразователей между его полюсами, параллельную полюсам, и узел регулировки напряженности намагничивающего постоянного магнитного поля. Узел регулировки выполнен в виде рамы и подрамника, соединенных с возможностью поворота относительно оси вращения, направленной вдоль одной из сторон рамы и перпендикулярной линейке преобразователей, а также фиксатора подрамника относительно рамы с заданным углом между их плоскостями. Система обеспечивает создание постоянного магнитного поля, монотонно изменяющегося вдоль линейки преобразователей. Технический результат изобретения - повышение чувствительности и информативности контроля. 4 ил.

Использование: для неразрушающего контроля качества пайки токоведущих соединений. Сущность изобретения заключается в том, что предварительно определяют уровень пропаянности, для чего калибруют первую шкалу вихретокового устройства контроля, используя образец, имитирующий пропаянность 0%, у которого зазор между стенками П-образной оправки и вкладываемой в нее медной пластиной запаян только по поверхности. При этом чувствительность вихретокового устройства позволяет по зависимости показаний устройства контроля, полученной при перемещении П-образного преобразователя по всей длине соединения, определять уровень его пропаянности при существенном уменьшении влияния изменений внешнего сечения соединения на результаты контроля. Затем для калибровки второй шкалы вихретокового устройства используют образец, имитирующий пропаянность 0% для этой шкалы, с зазором между стенками П-образной оправки и вкладываемой в нее медной пластиной, запаянным на большую (6,0÷6,5 мм) глубину, при этом чувствительность вихретокового устройства увеличивается, что позволяет существенно повысить достоверность выявления дефектов пайки контролируемых соединений, относительно предварительно определенного уровня пропаянности, полученного при существенном уменьшении влияния изменений внешнего сечения соединения на результаты контроля, что повышает достоверность выявления дефектов пайки. Технический результат: повышение достоверности выявления дефектов пайки токоведущих кабелей. 7 ил., 1 табл.
Наверх