Интеллектуальное устройство управления коммутационными аппаратами электрической сети


 


Владельцы патента RU 2534926:

Мовчан Роман Сергеевич (RU)

Изобретение относится к области электроизмерительной техники, управления коммутацией и сигнализации состояния трехфазной электрической сети, а именно к многофункциональным многотарифным приборам учета электрической энергии. Техническим результатом является повышение надежности коммуникационного аппарата. В интеллектуальном устройстве управления коммутационными аппаратами электрической сети к микроконтроллеру дополнительно подключен блок реле, запитанный от блока питания и резервного источника питания и подающий команды клеммам управления коммутационным аппаратом, позволяющим производить, используя дополнительное оборудование (электропривод, электромагнитную катушку), управление контактами коммутационного аппарата, и к независимым клеммам управления резерва, позволяющим произвести включение резерва или запуск генератора, а к аналого-цифровому преобразователю подключен дополнительный блок датчиков напряжения, снимающий параметры после контактов коммутационного аппарата, в энергонезависимой памяти содержится второй дополнительный регистр памяти, содержащий параметры работы блока реле в случае нештатной ситуации. 1 ил.

 

Настоящие изобретение относится к области электроизмерительной техники, управления коммутацией и сигнализации состояния трехфазной электрической сети, а именно, к многофункциональным многотарифным приборам учета электрической энергии, предназначенным для оперативного производства переключения электрической сети, технического учета электрической энергии, мощности и контроля за состоянием электрической сети в системах электроснабжения на энергетических объектах, с возможностью передачи информации по радиоканалу.

Известен ближайший аналог мобильное устройство мониторинга и сигнализации состояния электрической сети (RU 123169 G01R 11/25, G01R 22/00), которое содержит клеммную колодку, соединяющую блок питания и блок датчиков напряжения с зажимными устройствами, подключенными к питающей сети, микроконтроллер, подключенный через аналого-цифровой преобразователь к блоку датчиков напряжения и соединенный с интерфейсом RS-485, оптическим портом, резервным источником питания встроенных в микроконтроллер часов, светодиодным индикатором работы устройства, радиоблоком, соединенным с блоком мигания, энергонезависимой памятью, имеющей дополнительный регистр памяти, содержащий географические координаты и оперативное наименование места установки устройства, блоком питания, и резервным источником питания (аккумуляторная батарея с возможностью замены), связанным с микроконтроллером и радиоблоком, устройство дополнительно содержи) подключенные к аналого-цифровому преобразователю токовые клещи с механическими замками, снимающие параметры с питающей сети.

Недостатками устройства является отсутствие возможности непосредственно производить коммутацию в электрической сети, а так же большое количество соединительных проводов.

Наиболее близким но технической сущности является электросчетчик Энергомера CE303-S31-743-JAVQ (http://www.energomera.ru), состоящий из микроконтроллера, ЖК экрана, энергонезависимой памяти, блока кнопок управления, реле управления, интерфейса RS-485, клеммной колодки, а так же аналогово-цифрового преобразования, блока датчиков тока и напряжения.

Недостаток устройства заключается в том, что при необходимости управления электрической сетью свыше 100 A используются коммутационные аппараты (автоматические выключатели, магнитные пускатели/контакторы), расположенные в не корпуса электросчетчика, для чего используются дополнительные соединительные провода. Повлияв па эти провода или из-за неосторожного обращения с ними можно произвести ложное срабатывание устройства. Так же устройство теряет полную функциональность при отключении электросчетчика от электросети, отсутствует возможность производить самостоятельное аварийное восстановление электрической сети с сигнализацией произведенных коммутаций электрической сети с указанием точного места нештатной ситуации, дорогая конструкция.

Задачей данного патента является создание дешевого устройства. защищенного от внешнего влияния при производстве коммутаций, способного учитывать активную (кВт*ч) и реактивную (кВар*ч) энергию, отслеживать режимы работы электросети в реальном времени и при отклонении их от заданных величин, включая случаи отсутствия напряжения в контролируемой электросети, восстанавливать нормальное электроснабжение за счет включения резервного источника питания и сигнализировать об этом с указанием географических координат устройства.

Технический результат создание устройства, которое можно присоединить к коммутационному аппарату без внешних проводов, в отсутствии напряжения самостоятельно восстанавливать электроснабжение и сигнализировать о неполадках в электросетях но радио каналу с указанием географических координат места нештатной ситуации.

Технический результат достигается тем, что устройство, содержащее, блок питания и блоки датчиков напряжения и тока с питающей сетью, микроконтроллер, подключенный через аналого-цифровой преобразователь к блокам датчиков напряжения и тока и соединенный с интерфейсом RS-485, оптическим портом, резервным источником питания текущего времени встроенных в микроконтроллер часов и блоком питания, светодиодным индикатором работы устройства, блоком кнопок управления, радиоблоком, соединенным с блоком питания и поддерживающим, но не ограничивающимся стандартами передачи данных GSM, СDМА и IEE 802.11, энергонезависимой памятью, имеющей дополнительный регистр памяти, содержащий географические координаты и оперативное наименования места установки устройства, резервным источником питания, представляющего собой аккумуляторную батарею с возможностью замены, подключенным к блоку питания и питающим микроконтроллер и радиоблок, дополнительно снабжено подключенным к микроконтроллеру блоком реле, записанным от блока питания и резервного источника питания, и подключенного к клеммам управления коммутационным аппаратом позволяющего производить, используя дополнительное оборудование управление контактами коммутационного аппарата и к независимым клеммам управления резерва позволяющие произвести включение резерва или запуск генератора, а к аналого-цифровому преобразователю подключен дополнительный блок датчиков напряжения снимающий параметры после контактов комму рационного аппарата, в энергонезависимой памяти содержится второй дополнительный регистр памяти, содержащий параметры работы блока реле в случае нештатной ситуации.

Устройство непосредственно встраивается или устанавливается на корпус коммутационного аппарата используя подключение к питающей сети с помощью контактного разъема.

Такая минимальная конструкция позволяет без особых трудозатрат вмонтировать устройство внутрь или установить на корпус коммутационного аппарата, самостоятельно без участия диспетчера восстанавливать электроснабжение используя второй дополнительный регистр памяти и блок реле с независимыми выходами, (фиксировать параметры работы электросети в реальном времени и передавать полученную информацию с указанием географических координат но каналам радиосвязи диспетчеру за счет установленного радиомодуля и энергонезависимой памяти с дополнительным регистром памяти содержащего географические координаты, поддерживать работоспособность устройства при отключении питания за счет резервного источника питания (аккумуляторной батареи), а так же позволяет снизить стоимость изделия благодаря установке вместо жидкокристаллического дисплея светодиодного индикатора работы устройства.

По сравнению с прототипом заявляемая конструкция имеет отличительную особенность в совокупности элементов и их взаимном расположении.

Схема интеллектуального устройства управления коммутационными аппаратами электрической сети показана на фиг. 1. Устройство содержит блок датчиков тока 1 и напряжения 2, первичные обмотки которых подключены к питающей сети 3 через калеммный разъем 4, при этом первичная обмотка блока датчиков тока 2 подключена к питающей сети через измерительные транс4юрматоры тока 5, а вторичные обмотки соединены с аналого-цифровым преобразователем 6, который передает преобразованный сигнал микроконтроллеру 7, соединенному с энергонезависимой памятью 8 с дополнительным регистрами памяти 9 и 10, резервным источником питания текущего времени 11, блоком кнопок управления 12, оптическим портом 13, служащим для считывания информации и программирования параметров пользователя и интерфейсом RS-48514, который служит для внешней связи с микроконтроллером 7, а так же для подключения дополнительных устройств, не оснащенных радиомодулем, внешнего дисплея или подключения дополнительного исполнительного устройства. Питание микроконтроллера 7, блока реле 15 и радиоблока 16 обеспечивает Блок питания 17, основанный на понижающем трехфазном выпрямителе и стабилизаторе выходного напряжения. Микроконтроллер 7 дополнительно соединен со светодиодным индикатором работы 18, блоком реле 15 снабженного клеммами управления коммутационным аппаратом 19 которые, используя дополнительное оборудование (электропривод, электромагнитную катушку), производят управление контактами коммутационного аппарата 20 и независимыми клеммами управления резерва 21, радиоблоком 16, передающим информацию по каналам радиосвязи в стандартах GSМ, CDMA, IEE802.11 но не ограничивающийся ими, и резервным источником питания 22 для обеспечения автономного режима работы. К аналого-цифровому преобразователю дополнительно подключен второй блок датчиков напряжения 23 снимающий параметры после контактов коммутационного аппарата 20.

Работа интеллектуального устройства управления коммутационными аппаратами электрической сети осуществляется следующим образом:

Устройство, используя клеммный разъем 4, монтируется внутрь или устанавливается на корпус коммутационного аппарата.

Блоки датчиков напряжения 2 и 23 преобразовывают напряжение питающей сети 3 по каждой фазе в аналоговые сигналы пригодные для измерения, поступающие в аналого-цифровой преобразователь 6. Измерительные трансформаторы тока 5 преобразовывают ток питающей сети 3 до значения, удобного для измерения. Токовые сигналы по каждой фазе в Блоке датчиков тока 1, преобразуются с помощью токовых трансформаторов и резисторов в сигналы напряжения, поступающие па вход аналого-цифрового преобразователя 6. Аналого-цифровой преобразователь 6 передает сигналы тока и напряжения в питающей сети в цифровом виде па соответствующие входы микроконтроллера 7, который, в свою очередь, производит расчет среднеквадратичных значений токов и напряжений, полной, активной, реактивной мощностей и энергий, ведет накопление данных, поступающих па его вход, их тарификацию в соответствии с действующим тарифной программой и текущем временем, учет которого ведется во встроенных в микроконтроллер часах. Энергетические параметры электрической сети сохраняются в энергонезависимой памяти 8 в реальном времени, при этом дополнительный регистр памяти 9, после внесения изменений через оптический 13 порт или интерфейс RS-48514, содержит информацию о координатах места расположения (широта, долгота), и оперативного наименования места установки устройства (№ трансформаторной подстанции, № секции шин, оперативное название присоединения). Дополнительный регистр памяти 10 после внесения изменений через оптический 13 порт или интерфейс RS-48514, содержит команды управления блоком реле 15, которые задействуются микроконтроллером 7 в случае неполадок в электрической сети. Светодиодный индикатор 18 работы устройства преобразует, сигналы микроконтроллера в световые импульсы с частотой пропорциональной измеренной электроэнергии за единицу времени, показывает наличие всех трех фаз (А, В, С). Через заданные промежутки времени, но запросу диспетчера или автоматически в аварийном режиме (при питании от резервного источника питания 22) микроконтроллер 7 отправляет информацию через радиоблок 16 о расходе электроэнергии, параметры качества, состояния электрической сети отправляет географические координаты, оперативное наименование место установки устройства в случае возникновения нештатной ситуации но беспроводному каналу через радиоблок 16. Питание микроконтроллера 7, блока реле 15 и радиоблока 14 в штатном режиме осуществляется от блока питания 17, а в аварийном режиме от резервного источника питания 22.

При возникновении аварии в электрических сетях данные качества питающей сети 3 или ее отсутствия фиксируются блоком датчиков тока 1 и блоком датчиков напряжения 2 через аналого-цифровой преобразователь 6 передаются на микроконтроллер 7 который опрашивает дополнительный регистр памяти 10 и через блок реле 15, используя дополнительное оборудование (электропривод, электромагнитная катушка), подключенного к клеммам управления коммутационным аппаратом 19 производит отключение контактов коммутационного аппарата 20, после чего клеммы управления резерва 21 производят запуск генератора или включение резервного источника питания. После устранения аварии но истечении заданного времени устройство может перейти на нормальный режим работы, отключив при этом резервный источник питания, используя клеммы управления резервом 21 и включив основные контакты коммутационного аппарата 20 используя клеммы управления коммутационным аппаратом 19.

Для контроля работы переключений в коммутационном аппарате и включения резервного источника в устройстве предусмотрен второй блок датчиков напряжения 23 показатели сети, на который снимаются после контактов коммутационного аппарата 20.

Устройством можно управлять непосредственно в ручную используя блок кнопок управления 20 или с отдаленного рабочего места через радиоблок 16.

Преимуществом предлагаемого технического решения являются дешевизна конструкции, многофункциональность, возможность применения данного устройства в автоматизированных системах контроля и учета электроэнергии (АСКУЭ) и для производства автоматизированных коммутаций электрической сети.

Предлагаемое устройство может быть реализовано на базе многофункционального прибора учета фиксирующего число часов использования мощности.

Устройство может найти применение в сфере электроэнергетики, учета электроэнергии для оперативно-диспетчерского управления и скорого автоматического устранения аварий в электрических сетях.

Интеллектуальное устройство управления коммутационными аппаратами электрической сети, содержащее блок питания и блоки датчиков напряжения и тока с питающей сетью, микроконтроллер, подключенный через аналого-цифровой преобразователь к блокам датчиков напряжения и тока и соединенный с интерфейсом RS-485, оптическим портом, резервным источником питания текущего времени встроенных в микроконтроллер часов и блоком питания, светодиодным индикатором работы устройства, блоком кнопок управления, радиоблоком, соединенным с блоком питания и поддерживающим, но не ограничивающимся стандартами передачи данных GSM, CDMA и IEE 802.11, энергонезависимой памятью, имеющей дополнительный регистр памяти, содержащий географические координаты и оперативное наименования места установки устройства, резервным источником питания, представляющим собой аккумуляторную батарею с возможностью замены, подключенным к блоку питания и питающим микроконтроллер и радиоблок, отличающееся тем, что устройство непосредственно встраивается или устанавливается на корпус коммутационного аппарата, используя подключение к питающей сети с помощью контактного разъема, к микроконтроллеру дополнительно подключен блок реле, запитанный от блока питания и резервного источника питания, подающий команды клеммам управления коммутационным аппаратом, позволяющим производить, используя дополнительное оборудование, управление контактами коммутационного аппарата, и к независимым клеммам управления резерва, позволяющим произвести включение резервного источника или запуск генератора, а к аналого-цифровому преобразователю подключен дополнительный блок датчиков напряжения, снимающий параметры после контактов коммутационного аппарата, в энергонезависимой памяти содержится второй дополнительный регистр памяти, содержащий параметры работы блока реле в случае нештатной ситуации.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области средств автоматизации и может использоваться в системах управления технологическими процессами в химической промышленности, теплотехнике, энергетике.

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах управления априорно неопределенными нестационарными динамическими объектами периодического действия с запаздыванием.

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах управления априорно-неопределенными нестационарными динамическими объектами с запаздыванием по состоянию в периодических режимах.

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах управления априорно неопределенными нестационарными динамическими объектами периодического действия с недоступными непосредственному измерению переменными состояния.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании двух специальных контуров - контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и контура коррекции программных сигналов движения, обеспечивающего заданную точность движения динамического объекта вдоль указанной траектории.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в формировании контура автоматического выбора максимально возможной скорости движения динамического объекта вдоль заданной пространственной траектории и соответствующих программных сигналов этого движения (с использованием полученного значения максимально возможной скорости), при которых отклонение динамического объекта от указанной траектории не превышает допустимой величины.

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат заключается в обеспечении максимально возможной скорости работы электропривода при одновременном изменении и амплитуды задающего гармонического сигнала, и его суммарного момента инерции без снижения заданной динамической точности.

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Технический результат, который может быть получен при реализации заявляемого технического решения, выражается в формировании дополнительного контура самонастройки, в котором формируется максимально возможное значение частоты задающего сигнала и максимально возможная скорость работы электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления при текущем значении амплитуды гармонического входного сигнала.

Устройство относится к вычислительной технике, а именно к области автоматического управления динамическими объектами. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости движения динамических объектов по заданной пространственной траектории без превышения предельно допустимой величины его отклонения от указанной траектории.

Изобретение относится к способу и устройству автоматической регулировки составляющей прямой связи для подавления избыточного отклика. Технический результат - упрощение реализации, расширение области применения.

Настоящее изобретение относится к области электроизмерительной техники, мониторинга и сигнализации состояния трехфазной электрической сети, а именно к многофункциональным многотарифным приборам учета электрической энергии, предназначенным для оперативного контроля параметров электрической энергии, технического, а при установке внешнего дисплея, коммерческого учета электрической энергии, мощности и состояния электрической сети в системах электроснабжения на энергетических объектах с возможностью передачи информации по радиоканалу.

Изобретение относится к электротехнике и применяется для определения правильности включения трехфазных электросчетчиков без самостоятельного вывода цепей напряжения.

Изобретение относится к области систем удаленного автоматизированного мониторинга и контроля параметров электросети на транспортных средствах с использованием сети подвижной связи стандарта GSM. Интеллектуальная система мониторинга электросети передвижного выставочно-лекционного комплекса содержит блок датчиков контролируемых параметров электросети, каждый из датчиков соединен с соответствующим входом коммутатора Ethernet, выход которого соединен с одним из информационных входов контроллера со встроенным модемом, соединенным с антенно-фидерным блоком, предназначенным для передачи данных по каналу связи на сервер центра обработки и анализа информации, модуль определения координат местонахождения, модуль выделения сигналов точного времени, приемник сигналов спутниковых навигационных систем, к выходам которого подключены соответственно вход модуля определения координат местонахождения и вход модуля выделения сигналов точного времени, выходы которых соединены с информационными входами контроллера, второй выход коммутатора Ethernet соединен с персональным компьютером автоматизированного рабочего места, к первому, второму и третьему выходам/входам контроллера подключены соответственно модуль контроля канала связи, регистратор измеренных параметров и модуль обнаружения превышений допустимых значений измеренных параметров, вход сравнения которого соединен с выходом считывания регистратора измеренных параметров. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, повышении надежности и эффективности мониторинга электросети передвижного выставочно-лекционного комплекса и сокращении времени доведения информации о превышении допустимых значений параметров до оперативного (обслуживающего) персонала. 1 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления. Технический результат заключается в повышении быстродействия системы управления. Это достигается тем, что предложена система управления наведением инерционного объекта, содержащая последовательно соединенные задатчик, измеритель рассогласования, сумматор, последовательно соединенные усилитель мощности, исполнительный элемент, выход которого механически связан с объектом управления, датчик скорости, вход которого механически связан с исполнительным элементом, датчик положения, вход которого механически связан с объектом управления, а выход - со вторым входом измерителя рассогласования, нуль-орган, вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, пороговое устройство, элемент ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом нуль-органа и выходом порогового устройства, первый блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом измерителя рассогласования, третий управляющий вход соединен с выходом элемента ИЛИ, интегратор, вход которого соединен с выходом первого блока коммутации, а выход соединен со вторым входом первого блока коммутации и третьим входом сумматора, при этом в нее введены второй блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом сумматора, второй управляющий вход соединен с выходом нуль-органа, а выход соединен с входом усилителя мощности, нелинейное корректирующее звено с переменной крутизной, вход которого соединен с выходом датчика скорости, а выход соединен со вторым входом сумматора и входом порогового устройства. 4 ил.

Изобретение относится к системам управления. Технический результат заключается в обеспечении асимптотической устойчивости системы. Для этого предложена адаптивная система управления с самонастройкой динамического корректора для априорно неопределенных объектов с запаздыванием по состоянию, включающая первый умножитель, интегратор, второй умножитель, функциональный блок, последовательный динамический корректор и объект регулирования, выход которого соединен с первым и вторым входами первого умножителя, с вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя подключен к входу первого интегратора, выход которого соединен с первым входом второго умножителя и входом функционального блока, выход функционального блока подключен ко второму входу последовательного динамического корректора, выход которого соединен с входом объекта регулирования, при этом в систему дополнительно введены блок задержки, третий и четвертый умножители, второй интегратор и блок суммирования, при этом вход блока задержки подключен к выходу объекта регулирования, а выход блока задержки подключен к обоим входам третьего умножителя и второму входу четвертого умножителя, выход третьего умножителя соединен с входом второго интегратора, выход которого подключен к первому входу четвертого умножителя, выход четвертого умножителя соединен с вторым входом блока суммирования, первый вход которого подключен к выходу второго умножителя, выход блока суммирования соединен с первым входом последовательного динамического корректора. 3 ил.

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных физических величин (температуры, давления, производительности, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях для управления объектами управления, склонными к колебаниям. Система с обратной связью содержит последовательно включенные объект управления, вычитающее устройство по отрицательному входу, регулятор и компенсирующее звено. Причем положительный вход вычитающего устройства является входом системы, выход объекта управления является выходом системы, при этом в нее введены дополнительный регулятор, коммутирующее устройство и анализатор входного сигнала. Первый вход коммутирующего устройства соединен с выходом компенсирующего звена, второй его вход соединен через дополнительный регулятор с выходом вычитающего устройства, третий его вход является управляющим и соединен через анализатор входного сигнала с входом системы, а выход коммутирующего устройства соединен со входом объекта управления. Коммутирующее устройство содержит формирователь единичного сигнала, вычитающее устройство, два умножителя сигналов и сумматор, причем, выход вычитающего устройства соединен с входом первого умножителя сигналов, положительный вход вычитающего устройства соединен с выходом формирователя единичного сигнала, отрицательный вход вычитающего устройства соединен выходом второго умножителя сигналов и является управляющим входом этого коммутирующего устройства, вторые входы умножителей сигналов являются входами этого коммутирующего устройства, выходы этих умножителей сигналов соединены с входами сумматора, а выход сумматора является выходом коммутирующего устройства. Технический результат заключается в повышении статической и динамической точности при управлении объектами управления, склонными к колебаниям. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к системе с двойным шестеренчатым приводом и способу управления, связанному с ней, и, в частности, изобретение относится к упреждающему демпфированию колебаний в системе с двойным шестеренчатым приводом с переменной скоростью. Технический результат - уменьшение нежелательных крутильных колебаний вдоль валов двигателей. Система управления для управления электрической машиной содержит компонент регулятора, принимающий два сигнала, из которых получают первый сигнал управления; первый компонент фильтра, принимающий первый сигнал, из которого получают второй сигнал управления; второй компонент фильтра, принимающий третий сигнал; первый выходной компонент, объединяющий первый и второй сигналы управления для получения первого выходного сигнала управления для подачи в первую электрическую машину и второй выходной компонент, принимающий первый и третий сигналы управления для получения второго выходного сигнала управления с целью подачи во вторую электрическую машину. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к технической кибернетике и может быть использовано в системах автоматического управления априорно неопределенными нестационарными динамическими объектами периодического действия. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей системы, в частности обеспечении более точной настройки параметров регулятора, что позволит сформировать качественный сигнал управления. Результат достигается за счет того, что система содержит блок задания коэффициентов, первый блок суммирования, первый умножитель, второй блок суммирования, блок задержки, третий блок суммирования, второй умножитель и объект регулирования. При этом согласно изобретению, исключается блок усиления и дополнительно вводятся интегратор и третий умножитель, при этом выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, выходы которого подключены к входам первого блока суммирования, выход первого блока суммирования связан с первым и вторым входами первого умножителя и вторым входом второго умножителя, выход первого умножителя соединен с первым входом второго блока суммирования и вторым входом третьего блока суммирования, выход второго блока суммирования одновременно связан с входом интегратора, вторым входом третьего умножителя, а также входом блока задержки, выход которого подключен к второму входу второго блока суммирования, выход интегратора соединен с первым входом третьего умножителя, выход которого связан с первым входом третьего блока суммирования, выход третьего блока суммирования подключен к первому входу второго умножителя, выход которого соединен с входом объекта регулирования. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления для скалярных объектов, параметры которых - неизвестные постоянные или медленно меняющиеся во времени величины. Технический результат - обеспечение хорошего качества работы в случае наличия у объекта с относительным порядком передаточной функции, равным n, запаздывания по управлению и состоянию при условии отсутствия информации о векторе переменных состояния. Система содержит объект регулирования, наблюдатель переменных состояния, блоки запаздывания, блоки задания коэффициентов, сумматоры, умножители, интеграторы, блок задающего воздействия. При этом предполагается, что объект обладает известными запаздываниями по управлению и состоянию и имеет относительный порядок передаточной функции, равный n. 2 ил.

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных физических величин (температуры, давления, производительности, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях для управления объектами управления, склонными к колебаниям. Система с обратной связью содержит последовательно включенные объект управления, вычитающее устройство по отрицательному входу и регулятор, причем положительный вход вычитающего устройства является входом системы с обратной связью. Выход объекта управления является выходом системы с обратной связью. Также введены переключатель знака сигнала и анализатор ошибки. Причем переключатель знака сигнала включен между выходом регулятора и входом объекта управления, а анализатор ошибки включен между выходом вычитающего устройства и управляющим входом переключателя знака сигнала. Анализатор ошибки содержит последовательно включенные умножитель сигналов и пороговое устройство, а также дифференцирующее звено, включенное между первым и вторым входами умножителя сигналов. Технический результат заключается в повышении динамической точности при управлении объектами управления, склонными к колебаниям. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх