Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений



Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений
Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений

 


Владельцы патента RU 2541206:

Открытое акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнева" (RU)

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений. Технический результат - повышение достоверности измерений радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов в условиях воздействия Земной гравитации, обеспечение исследований зависимостей требуемой точности профиля рефлектора от диапазона рабочих частот без проведения непосредственных измерений в дальней зоне. Для этого осуществляют построение трехмерной модели рефлектора с использованием высокоточного бесконтактного лазерного сканера Leica Lazer Radar LR200, осуществляют построение объемных амплитудной и фазовой ДН облучателя по измеренным главным сечениям амплитудной и фазовой ДН, осуществляют расчет энергетических характеристик крупногабаритных антенн с использованием разработанного программно-алгоритмического комплекса. 7 ил.

 

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений.

В настоящее время известны различные стенды, способы и устройства (см. патенты и заявки на изобретения Российской Федерации №№2276793, 2284535, 2370781) для измерения радиотехнических характеристик антенн. Предлагаемые способы и устройства основаны на использовании:

- устройства, позволяющего автоматизировать управление процессом измерения диаграммы направленности антенны и повысить точность измерений;

- широкополосного зондирующего сигнала для расширения области частотных измерений до десятков и сотен ГГц;

- стенда для проведения измерений параметров рефлектора в безэховой камере с использованием системы облучателей.

Известно устройство (патент RU 2370781 C1) для измерения диаграммы направленности антенны. Согласно устройству технический результат заключается в автоматизации управления процессом измерений диаграммы направленности антенны и повышении точности. Устройство содержит генератор сигнала, подключенный ко входу вспомогательной антенны, последовательно соединенные смеситель, вход которого подключен к выходу исследуемой антенны, установленной на поворотном стенде, усилитель промежуточной частоты, пиковый детектор, вход которого подключен к усилителю промежуточной частоты, блок выборки-хранения, генератор качающейся частоты, первый выход которого подключен ко второму входу смесителя, а второй выход - ко входу «Сброс» пикового детектора и входу «Выборка» блока выборки-хранения, а также последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блок управления, ЭВМ. Причем вход АЦП подключен к выходу блока выборки-хранения, а выход подключен к ЭВМ, первый управляющий порт ЭВМ - к блоку управления, последовательно подключенному к поворотному стенду, а второй управляющий порт ЭВМ подключен к генератору сигнала.

Недостатком данного устройства является сложность измерения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов. Согласно устройству необходимо выполнять натурные измерения характеристик опытных образцов антенн, однако для этого требуются существенные производственные площади для размещения крупногабаритных конструкций и формирования дальней зоны измеряемой антенны, что не всегда возможно реализовать. Кроме того, процесс натурных измерений требует значительных временных затрат, так как в процессе подстройки профилей крупногабаритных антенн из металлизированного сетеполотна постоянно необходимо проводить измерения радиотехнических характеристик для получения заданных в руководящих документах параметров, что также ограничивает область применения указанного устройства.

Также известен способ (патент RU 2284535 C2) сверхвысокочастотных антенных измерений. Данный способ предназначен для исследования диаграмм направленности и амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) антенн. В качестве зондирующего используют СВЧ монохроматический сигнал, а при приеме используют рассинхронизированный стробоскопический приемник, выделяют максимальные мгновенные значения принятого сигнала, по которым оценивают АЧХ измеряемой антенны. Техническим результатом является обеспечение быстрого перехода от сверхширокополосных (СШП) к монохроматическим измерениям, за счет чего возможно расширить частотную область измерений до десятков и сотен ГГц, повысить калибровку СШП измерений, а также повысить наглядность процесса измерений.

Недостатком данного способа является сложность организации процесса наземной экспериментальной отработки крупногабаритных антенн для космических аппаратов. В силу особенностей изготовления крупногабаритного рефлектора из металлизированного сетеполотна отработку необходимо проводить в безэховой камере. Соответственно, максимальный размер отрабатываемой антенны будет ограничен размерами камеры с учетом требований по формированию дальней зоны диаграммы направленности антенны. Кроме того, наземная экспериментальная отработка потребует большого количества времени в силу необходимости постоянной настройки профиля рефлектора и повторения процесса измерений радиотехнических характеристик антенны.

Анализ источников информации, патентной и научно-технической литературы показал, что наиболее близким является стенд для проведения измерений параметров рефлектора (патент RU 2276793 C2), состоящий из безэховой камеры, включающей рефлектор, приемную технологическую антенну и систему передающих рупорных облучателей, которая снабжена системой натяжных и регулировочных тросов, выполненных их упругого радиопрозрачного материала. На тросах закреплена с возможностью перемещения посредством регулирования длины тросов приемная технологическая антенна, оптическая ось которой направлена перпендикулярно фазовому фронту отражаемой рефлектором электромагнитной волны. Система передающих рупорных облучателей подсоединена к регулировочному тросу и закреплена на консоли, которая выполнена из прочного жесткого радиопрозрачного материала и закреплена на стене безэховой камеры.

Недостатком известного стенда является ограничение максимального размера измеряемых рефлекторов антенн размерами безэховой камеры, кроме того, для проведения наземной экспериментальной отработки требуется большое количество экспериментов для измерения параметров рефлектора в процессе подстройки его профиля для получения требуемых характеристик антенны, что приведет к существенному увеличению стоимости и продолжительности отработки создаваемых антенных образцов.

Задачей настоящего изобретения является устранение недостатков аналогов и прототипа, связанных с:

- необходимостью создания крупногабаритных безэховых камер для обеспечения дальней зоны при измерении радиотехнических характеристик антенны;

- высокой стоимостью и длительными сроками проведения наземной экспериментальной отработки при настройке характеристик крупногабаритных антенн.

Поставленная задача решена следующим образом.

Сначала проводятся измерения координат набора точек профиля рефлектора с использованием высокоточного бесконтактного лазерного сканера, оценивается точность его исполнения относительно теоретического профиля с расчетом характеризующих его параметров. Строится трехмерная модель рефлектора с использованием рядов из функций Зернике, затем измеряются главные сечения амплитудной и фазовой диаграмм направленности облучателя. Далее производится аппроксимация с использованием степенных полиномов объемных амплитудной и фазовой диаграмм направленности облучателя, после этого рассчитываются энергетические характеристики крупногабаритной антенны. Для достижения требуемых параметров антенны выполняется настройка профиля рефлектора и повторяется расчет энергетических характеристик крупногабаритной антенны.

Параллельно или заранее выполняются измерения характеристик направленности облучателя данного рефлектора как минимум в двух главных плоскостях, рассчитываются наборы коэффициентов, определяющих модели его амплитудной и фазовой диаграмм направленности (ДН) для любого направления наблюдения.

Затем с использованием разработанного программно-алгоритмического комплекса объединяют математические модели рефлектора и ДН облучателя и выполняют расчет радиотехнических характеристик крупногабаритной антенны.

Для оценки точности профиля рефлектора в виде осесимметричного параболоида вращения разработана модель, позволяющая задавать параболоид вращения с ориентацией фокальной оси θo, φo, выносом начала системы координат Δx, Δy, Δz и СКО поверхности σ, и затем решать обратную задачу - оценивать величины θo, φo, Δx, Δy, Δz, Fopt по набору измеренных координат (xk, yk, zk).

Рассмотрим алгоритм решения задачи. Общее уравнение поверхности второго порядка, описывающее повернутый и смещенный параболоид, имеет вид:

a 11 x 2 + a 22 y 2 + a 33 z 2 + 2 a 12 xy + 2 a 13 xz + 2 a 23 yz + 2 a 14 x + 2 a 24 y + 2 a 34 z + a 44 = 0 .   (1)

На фиг.1 показаны исходный параболоид, повернутый и смещенный параболоид и аппроксимирующий параболоид (параболоид наилучшего соответствия - ПНС) - результат решения задачи.

Однако такие устойчивые результаты получаются, если параболоид задан целиком - в секторе углов φ=0÷360°. Если же задана "вырезка" из параболоида, например сектор 90°, то для оценки точности профиля рефлектора в виде «вырезки» из параболоида вращения требуется решение нелинейной задачи, т.к. оцениваемые параметры θ, φo, Δx, Δy, Δz, F входят в коэффициенты a ij уравнения (1), описывающего повернутый и смещенный параболоид, как нелинейные зависимости.

Отклонения поверхности рефлектора ΔZ от ПНС (остаточные деформации) раскладываются в ряд по специальным полиномиально-гармоническим функциям Зернике:

Δ Z ( r , ϕ ) = l = 0 L m = ( 0 , 1 ) min ( l , M ) , 2 a l m R l m ( q ) cos m ϕ + l = 0 L m = ( 1 , 2 ) min ( l , M ) , 2 b l m R l m ( q ) sin m ϕ = l = 0 L , 2 a l o R l o ( q ) + + l = 1 L m = ( 1 , 2 ) min ( l , M ) , 2 R l m ( q ) { a l m cos m ϕ + b l m sin m ϕ } , ( 2 )

где L, M - задаваемые целые числа (соответственно максимальные степень и порядок функции Зернике), ограничивающие в общем случае бесконечные ряды (M≤L по определению);

min{1,M} - обозначение операции выбора минимального из двух чисел:

…, 2 - изменение индекса с шагом 2;

m={0,1}-m=0 для четных l, m=l для нечетных l;

m={1,2}-m=2 для четных l, m=l для нечетных l:

a l m , b l m - набор коэффициентов, определяющих отклонения профиля измеренного рефлектора от ПНС в системе координат (СК) ПНС;

R(φ) - граница апертуры в общем случае сложной формы;

обобщенный полярный радиус точки поверхности рефлектора в апертуре;

r, φ - соответственно значения радиуса и полярного угла точки поверхности рефлектора в полярной СК его апертуры относительно некоторой точки его центра апертуры (Xц,Yц);

ϕ = a r c t g Y п н с Y ц X п н с Y ц                     ( 4 )

R l m ( q ) - радиальные полиномы Зернике, определяемые следующим образом:

R l m ( q ) k = 0 l m    2 ( -1 ) k k!( l + m 2 k ) ! ( l m 2 k ) ! q l 2 k (l-k)!                        ( 5 )

l≥0, 0≤m≤l, (l+m) - четное значение.

Разработанное программное обеспечение апробировано при обработке данных результатов измерений профиля двух типов антенн:

1) рефлектор в виде вырезки из параболоида вращения ⌀12 м с фокусным расстоянием F=8.3 м, число точек измерения n=732 (см. фиг.2);

2) рефлектор в виде вырезки из параболоида вращения ⌀0.6 м с фокусным расстоянием F=0.297 м, число точек измерения n=8600 (см. фиг.3).

Анализ результатов, представленных на фиг.2, 3, показывает хорошее совпадение результатов, что позволяет сделать вывод о корректности разработанных математических моделей и программного обеспечения.

Далее выполняется моделирование характеристик направленности облучателя антенны.

A 1 , 2 X O Z ( θ ) , Φ 1 , 2 X O Z ( θ ) , A 1 , 2 Y O Z ( θ ) , Φ 1 , 2 Y O Z ( θ ) - измеренные в наборе углов амплитудная и фазовая диаграммы направленности в главных плоскостях (индекс 1 соответствует ДН, измеренным при X-ориентации линейно-поляризованной измерительной антенны, индекс 2 соответствует ДН, измеренным при Y-ориентации линейно-поляризованной измерительной антенны).

ДН облучателя представляет собой слабо осциллирующую угловую функцию. Исходя из этого, для ее аппроксимации целесообразно использовать обычный полиномиальный ряд:

y = a n x n + a n-1 x n-1 + + a 1 x 1 + a o .                               (6)

Для линейно X-поляризованных облучателей объемная амплитудная ДН может быть аппроксимирована в виде:

A ( θ , ϕ ) = i 0 A l X O Z ( θ ) cos ϕ i ϕ A l Y O Z ( θ ) sin ϕ                      ( 7 )

где: 0≤θ≤π; 0≤φ≤2π;

A l X O Z ( θ ) - амплитудная ДН в плоскости XOZ (плоскость вектора E);

A l Y O Z ( θ ) - амплитудная ДН в плоскости YOZ (плоскость вектора H).

Для линейно Y-поляризованных облучателей амплитудная ДН может быть аппроксимирована в виде:

A ( θ , ϕ ) = i 0 A 2 Y O Z ( θ ) sin ϕ + i ϕ A 2 X O Z ( θ ) cos ϕ .                      ( 8 )

где A 2 Y O Z ( θ ) - амплитудная ДН в плоскости YOZ (плоскость вектора E);

A 2 X O Z ( θ ) - амплитудная ДН в плоскости XOZ (плоскость вектора H).

В случае X- или Y-поляризованного облучателя для аппроксимации объемной ФДН используются значения ФДН в главных плоскостях Φ 1 , 2 X O Z ( θ ) , Φ 1 , 2 Y O Z ( θ ) .

Для облучателей с эллиптической (в общем случае) поляризацией аппроксимация объемной ДН может быть представлена суперпозицией выражений (7) и (8) с учетом комплексного характера поля:

A ( θ , ϕ ) = i 0 ( A l X O Z ( θ ) cos ϕ e / Ф 1 ( 0 ) + A 2 Y O Z ( θ ) sin ϕ e / Ф 1 ( 0 ) ) + + i ϕ ( A 2 X O Z ( θ ) cos ϕ e / Ф 2 ( 0 ) A 1 Y O Z ( θ ) sin ϕ e / Ф 1 ( 0 ) ) .                     ( 9 )

Таким образом, в качестве исходных данных заданы два главных сечения амплитудной ДН облучателя на одной из ортогональных компонент поля (фиг.4), где α - азимут, β - угол места. Сечения измерены в одинаковом симметричном интервале углов: [-αmax…αmax], [-βmax…βmax], αmaxmax.

Аппроксимация объемной амплитудной ДН при аппроксимации ее главных сечений степенными полиномами четвертого порядка показана на фиг.5, где точками показаны исходные данные. СКО данной модели относительно исходных данных (главных сечений) по амплитуде составляет σ=0.003. Для того чтобы симметрировать полученную ДН, достаточно в рассчитанном векторе коэффициентов приравнять к нулю коэффициенты при членах ряда, содержащих нечетные степени.

Аппроксимация объемной фазовой ДН (ФДН) облучателя и ее отдельных сечений производится теми же методами, что и аппроксимация амплитудной ДН (см. фиг.6). Результат аппроксимации модели степенными полиномами четвертого порядка представлен на фиг.7.

Среднеквадратичное отклонение (СКО) модели относительно исходных данных в данном примере составило σ=0.013.

Для расчета основной и кросполяризационной компонент поля крупногабаритной гибридно-зеркальной антенны (ГЗА) в дальней зоне получены соотношения для полей линейной и круговой поляризаций поля. Например, для поля правой круговой поляризации они рассчитываются в соответствии с (10) и (11):

F Г Л ( θ , ϕ ) = 1 2 [ F θ ( θ , ϕ ) + j F ϕ ( θ , ϕ ) ] . ( 1 0 )

F Г Л ( θ , ϕ ) = 1 2 [ j F θ ( θ , ϕ ) + F ϕ ( θ , ϕ ) ] . ( 1 1 )

где Fθ(θ,φ) и Fφ(θ,φ) - составляющие поля по ортогональным угловым составляющим.

Соотношения для расчета энергетических характеристик ГЗА представлены формулами (12), (13). Формула (12) показывает расчет коэффициента направленного действия на главной поляризации ГЗА с линейно поляризованными излучателями, формула (13) для излучателей, имеющих круговую поляризацию.

К Н Д Г Л = π W 0 2 λ 2 | F 0 ˜ 1 , 2 ( θ M , ϕ M ) | 2 0 2 π 0 [ U 1 2 ( θ ' ) cos 2 ϕ ' + U 2 2 ( θ ' ) sin 2 ϕ ' ] | n = 1 N l n e ' k R n cos α n | 2 sin θ ' d θ ' d ϕ '       ( 12 )

с излучателями, имеющими круговую поляризацию поля излучения, -

К Н Д Г Л = π W 0 2 λ 2 | F Г Л ( θ M , ϕ M ) | 2 0 2 π S R [ U 1 2 ( θ ' ) + U 2 2 ( θ ' ) ] | n = 1 N l n e ' k R n cos α n | 2 sin θ ' d θ ' d ϕ '                          ( 13 )

Соотношения (14), (15), (16) обеспечивают расчет общего коэффициента использования поверхности ГЗА, коэффициента перехвата рефлектором мощности излучения антенной решеткой и апертурного коэффициента использования поверхности ГЗА.

η = К Н Д Г Л К Н Д 0 = К Н Д Г Л λ 2 4 π S р а с к                               ( 14 )

η = η a η p η '                         ( 15 )

η p = P р е ф л Р Σ                             ( 16 )

Здесь ηa - апертурный КИП рефлектора ГЗА, ηр - коэффициент перехвата, равный отношению мощности, попадающей на рефлектор (Pрефл), к полной мощности, излученной облучающей АР PΣ, η′ - коэффициент, учитывающий воздействие на эффективность ГЗА таких факторов, как отличие реального фазового фронта облучателя от сферического, неточность изготовления рефлектора, тепловые потери в рефлекторе и т.д. Для предварительных расчетов η′ можно принять равным единице.

Для достижения требуемых энергетических характеристик антенны настройкой профиля ее рефлектора уменьшают его СКО и повторяют процедуру расчета с использованием разработанного программно-алгоритмического комплекса.

Достигаемым техническим результатом является разработка способа, позволяющего наиболее достоверно проводить измерения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов в условиях воздействия Земной гравитации, а также позволяющего выполнять исследования зависимостей требуемой точности профиля рефлектора от диапазона рабочих частот без проведения непосредственных измерений в дальней зоне.

Способ определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений с использованием стенда для проведения измерений параметров рефлектора, отличающийся тем, что сначала измеряют параметры крупногабаритного рефлектора с использованием высокоточного бесконтактного лазерного сканера, после чего строят трехмерную модель рефлектора с использованием рядов из функций Зернике, затем измеряют главные сечения амплитудной и фазовой диаграмм направленности облучателя, потом аппроксимируют с использованием степенных полиномов объемные амплитудную и фазовую диаграммы направленности облучателя, после этого с помощью разработанного программного обеспечения рассчитывают векторную диаграмму направленности крупногабаритной антенны, а также значения компонент поля в дальней зоне с учетом взаимного расположения облучателя и рефлектора, после чего выполняют оценку энергетических характеристик крупногабаритной антенны, далее для достижения требуемых параметров антенн выполняют настройку профиля рефлектора и повторяют расчет энергетических характеристик крупногабаритной антенны.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиотехники и может использоваться при проектировании и эксплуатации комплексов радиопеленгации или систем радиосвязи портативного, мобильного (бортового) и стационарного базирования.

Изобретение относится к антенным технологиям. Технический результат - повышение пропускной способности и упрощение устройства.

Изобретение относится к области радиолокации и гидролокации и предназначено для сканирования пространства, а также непрерывного слежения за статическими и динамическими характеристиками объектов посредством преобразования волн любой физической природы в электрические сигналы.

Изобретение относится к антенной технике, в частности к конструкции микрополосковых антенных устройств, и может быть использована как в системах спутниковой навигации, в частности, GPS-ГЛОНАСС, так и в системах связи, передачи информации, а также в качестве элемента антенной решетки.

Изобретение относится к поисковым устройствам и предназначено для обнаружения объектов на основе приема сигналов, появляющихся в результате вторичного переизлучения с изменением спектра зондирующего сигнала.

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к области средств навигации и регистрации места нахождения подвижных объектов. Техническим результатом является повышение мощности сигналов диапазонов GSM-900/1800 на уровень не менее 3 дБи и снижение экранирующего воздействия конструкцией GSM антенны на антенну ГЛОНАСС/GPS.

Антенная система базовой станции сверхвысокоскоростной MESH-сети в миллиметровом диапазоне радиоволн, в которой базовая станция снабжена высокочастотным трансивером миллиметрового, от 60 до 100 ГГц, диапазона, соединенным с приемным и передающим антенными полями через малошумящие и мощные усилители соответственно, причем коммутируемые цепи питания усилителей соединены с шиной микропроцессорного управления.

Изобретение относится к узлу облучателей антенны. Узел (15) облучателей антенны включает в себя, по меньшей мере, две удлиненные цепи (1, 2) облучателей, расположенные рядом друг с другом.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть применено при разработке антенн гидроакустических систем и комплексов. Технический результат - снижение мощности отраженной антенной гидроакустической волны и повышение чувствительности гидроакустических датчиков.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при разработке бортовой радиолокационной станции обзора воздушного, наземного и надводного пространства.

Использование: антенная техника, в частности в способах измерения характеристик диаграммы направленности активных и пассивных антенных решеток. Сущность: способ измерения характеристик диаграммы направленности активной/пассивной фазированной антенной решетки состоит в том, что осуществляют формирование сигнала на входе либо приемного, либо передающего канала и обработку принятых сигналов.

Изобретение относится к области радиотехники. Характеристики диаграммы направленности АФАР определяются в процессе СВЧ-контроля излучателей и связанных с ними ППМ при работе АФАР на прием дополнительно проводится оценка состояния многоступенчатого управляемого аттенюатора каждого i-го ППМ и оценка характеристик входящего в состав приемного канала каждого i-го ППМ АФАР малошумящего усилителя, а при работе АФАР на передачу проводится оценка состояния многокаскадного управляемого усилителя мощности передающего канала каждого i-го ППМ.

Изобретение относится к антенным измерениям и может быть использовано для определения поляризационных характеристик антенн (коэффициент эллиптичности, угол наклона большой оси эллипса, направление вращения вектора напряженности электрического поля).

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано для измерения радиолокационных характеристик тяжелых малоотражающих объектов.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при радиотехнических испытаниях систем антенна-обтекатель. .

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при калибровке техники, измеряющей рассеивающие свойства различных радиолокационных целей.

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано в радиолокационной технике. .

Изобретение относится к области измерений радиолокационных характеристик объектов. .

Изобретение относится к области антенных измерений. Измерения параметров антенных систем осуществляют с использованием метода пространственно-временной селекции. При этом измерения проводятся при помощи системы автоматизированной настройки параметров временной фильтрации помеховых составляющих СВЧ сигнала, где в качестве генератора и приемника используется векторный анализатор цепей. Технический результат заключается в повышении точности измерения диаграмм направленности, ширины диаграмм направленности и уровня боковых лепестков различных антенных систем, а также для измерения эффективной площади рассеяния объектов и электромагнитной совместимости. 3 ил.
Наверх