Способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции



Способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции
Способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции

Владельцы патента RU 2382370:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Курский научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (RU)

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано в радиолокационной технике. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений коэффициента усиления (КУ) антенны радиолокационной станции (РЛС) за счет автоматизации способа измерения. В известный способ измерения коэффициента усиления антенны РЛС введены новые операции, а именно: сигналы, принятые последовательно эталонной и измерительной антеннами РЛС, преобразуют на выходе приемника из аналоговой в цифровую форму, определяют с помощью программно-аппаратных средств измерительного блока среднее значение заданного количества измерений уровня сигнала для каждой антенны, сравнивают эти значения и результат сравнения отображают на экране дисплея ПЭВМ измерительного блока. 2 ил.

 

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано в радиолокационной технике.

Известен способ измерения коэффициента усиления (Измерение параметров антенно-фидерных устройств. А.З.Фрадин, Е.В.Рыжков. Государственное издательство литературы по вопросам связи и радио. М.: 1962, с.278-280). Способ измерения коэффициента усиления (КУ) основан на сравнении мощности сигналов, излученных передающей антенной от генератора и принимаемых поочередно испытуемой эталонной антенной, с известным КУ и реализован в устройстве, содержащем: детектор, гальванометр, переключатель, эталонную антенну, испытуемую антенну, передающую антенну и генератор.

Существенным недостатком данного способа измерения коэффициента усиления является низкая точность измерения коэффициента усиления антенны, обусловленная субъективным фактором.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является выбранный в качестве прототипа способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции (РЛС) (А.С. SU №1374151 A1, G01R 29/10). Способ измерения коэффициента усиления антенны РЛС основан на сравнении мощности сигнала, излученного передатчиком РЛС, рассеянного пространственно-распределенной множественной целью (ПРМЦ) и принимаемого поочередно измерительной антенной РЛС, эталонной антенной, с известным коэффициентом усиления, осуществляют при максимуме принятого отраженного сигнала измерительной антенной РЛС путем изменения угла облучения пространственно-распределенной цели измерительной антенной РЛС, а коэффициент усиления измерительной антенны определяют по отношению сигналов, принятых эталонной антенной и измерительной антенной РЛС. Способ измерения КУ РЛС реализован в устройстве, содержащем: приемопередатчик, измерительную антенну, Y-циркулятор, аттенюатор, СВЧ-переключатель, эталонную антенну, пространственно-распределенную цель.

Недостатком данного устройства является низкая точность измерения коэффициента усиления антенны РЛС, обусловленная тем, что сравнение мощностей, принятых эталонной и измерительной антенной, осуществляется оператором.

Технической задачей изобретения является автоматизация способа измерения КУ РЛС аппаратно-программными средствами измерительного блока, за счет чего повышается точность измерений коэффициента усиления антенны радиолокационной станции.

Указанная задача достигается тем, что в способе измерения коэффициента усиления радиолокационной станции, заключающемся в облучении электромагнитной волной пространственно-распределенной цели, расположенной в дальней зоне измерительной антенны радиолокационной станции (РЛС), приеме отраженного от пространственно-распределенной цели сигнала антенной РЛС и эталонной антенной с известным коэффициентом усиления, облучение пространственно-распределенной цели осуществляют измерительной антенной РЛС, прием эталонной антенной сигнала, отраженного от пространственно-распределенной цели, осуществляют при максимуме принятого отраженного сигнала измерительной антенной РЛС путем изменения угла облучения пространственно-распределенной цели измерительной антенной РЛС, а коэффициент усиления измерительной антенны определяют по отношению сигналов, принятых эталонной антенной и измерительной антенной РЛС, согласно изобретению сигналы, принятые последовательно эталонной и измерительной антеннами РЛС, преобразуют на выходе приемника из аналоговой в цифровую форму, определяют с помощью программно-аппаратных средств измерительного блока среднее значение заданного количества измерений уровня сигнала для каждой антенны, сравнивают эти значения и результат сравнения отображают на экране дисплея ПЭВМ измерительного блока.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предложенный способ измерения коэффициента усиления антенны РЛС отличается введением новых операций - сигналы, принятые последовательно эталонной и измерительной антеннами РЛС, преобразуют на выходе приемника из аналоговой в цифровую форму, определяют с помощью программно-аппаратных средств измерительного блока среднее значение заданного количества измерений уровня сигнала для каждой антенны, сравнивают эти значения и результат сравнения отображают на экране дисплея ПЭВМ измерительного блока.

Таким образом, изобретение соответствует критерию «новизна».

Анализ технических решений в исследуемой и смежных областях позволяет сделать вывод, что введенные операции известны. Однако введение их в способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции придает этому способу новое свойство, как автоматизация управления процессом измерения коэффициента усиления антенны, за счет чего повышается точность измерений коэффициента усиления антенны радиолокационной станции.

Таким образом, изобретение соответствует критерию «изобретательский уровень», так как оно для специалиста явным образом не следует из уровня техники.

Изобретение является «промышленно применимым», так как оно может использоваться в различных областях радиосвязи.

На фиг.1 представлено устройство, реализующее способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции.

На фиг.2 представлена блок-схема алгоритма работы аппаратно-программного управления устройством, реализующим способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции.

Устройство, реализующее способ измерения коэффициента усиления антенны РЛС (фиг.1), содержит: приемопередатчик (ПП) 1, измерительную антенну (ИА) 2, Y-циркулятор 3, СВЧ-переключатель 4, эталонную антенну (ЭА) 5, пространственно-распределенную цель (ПРЦ) 6 и измерительный блок, включающий: персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ) 7, блок ввода/вывода (БВВ) 8, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 9, регистр запоминания (РЗ) 10, аналогово-цифровой преобразователь (АЦП) 11, генераторное оборудование (ГО) 12, причем выходы выбора режима (выход РЕЖ.), записи (выход WE), чтения (выход ОЕ), тактов настройки (ТН), информационные входы/выходы (входы/выходы 0, …, N), а также тактовый вход (вход Т) и входы первого (вход КЦ1) и второго (вход КЦ2) циклов конца чтения ПЭВМ 7 соединены с соответствующими входами, входами/выходами и выходами БВВ 8, выход выбора режима (выход РЕЖ.) БВВ 8 соединен с соответствующим входом ГО 12, адресные выходы (выходы 0, …, n) ГО 12 соединены с соответствующими входами ОЗУ 9, входы/выходы значений уровня сигнала (входы/выходы ) ОЗУ 9 подключены к соответствующим входам/выходам БВВ 8, выходы БВВ 8 (выходы 0, …, n), задающие количество измерений уровня сигнала, соединены с соответствующими входами РЗ 10, выходы (выходы 0, …, n) РЗ 10 соединены с соответствующими входами ГО 12 и БВВ 8, выход тактов настройки (выход ТН) БВВ 8 подключен к соответствующему входу РЗ 10, входы значений уровня сигнала (входы 0, …, n) БВВ 8 соединены с соответствующими выходами АЦП 11, информационный вход (вход И) АЦП 11 подключен к соответствующему выходу приемника приемопередатчика 1, а тактовый (вход Т) - к первому тактовому выходу (выход Т1) ГО 12, тактовый выход (выход Т) АЦП 11 соединен с соответствующим входом ГО 12, выходы первого (выход КЦ1) и второго (выход КЦ2) циклов конца чтения и выход второго тактового выхода (выход Т2) ГО 12 подключены к соответствующим входам БВВ 8, выходы записи (выход WE) и чтения (выход ОЕ) ГО 12 соединены соответственно с входами WE1, OE1 БВВ 8 и входами WE, ОЕ ОЗУ 9, вход выбора (вход СЕ) ОЗУ 9 соединен с шиной «⊥», выход сигнала коммутации антенны (выход КА) ГО 12 соединен с соответствующим входом СВЧ-переключателя 4.

Способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции состоит в следующем: к приемнику и передатчику РЛС подключается ИА 2 и с помощью РЛС, работающей в штатном режиме, осуществляется поиск ПРМЦ 6 в рабочем секторе углов ЭА 5. Затем к приемнику подключается ЭА 5 так, что ИА 2 продолжает работать на передачу, измеряются уровни сигналов, отраженных обнаруженной целью и принятых ЭА 5, с выхода приемника приемопередатчика 1 поступают в измерительный блок, где с помощью программно-аппаратных средств преобразуются из аналоговой в цифровую форму, и определяется среднее значение заданного количества измерений уровня сигнала. После этого к приемнику РЛС подключается ИА 2 и определяется среднее значение уровня сигналов, как было описано для ЭА 5. Далее в ПЭВМ 7 осуществляется сравнение средних значений сигнала, принятых последовательно ЭА 5 и ИА 2, и отображение результатов сравнения на экране дисплея ПЭВМ 7 измерительного блока.

Устройство имеет два режима работы. Первый - режим настройки и диагностики, второй - режим работы.

Режим настройки и диагностики разрешается сигналом Лог. «0», который поступает с выхода РЕЖ ПЭВМ 7 на вход РЕЖ БВВ 8 и далее с выхода РЕЖ БВВ 8 на соответствующий вход ГО 12. По этому сигналу ГО 12 устанавливается в начальное состояние. При этом на 0, …, n входы ОЗУ 9 поступают сигналы, соответствующие нулевому адресу. Запись заданного числа измерений уровня сигнала в разряды РЗ 10 осуществляется следующим образом. Сигналом Лог.«1», поступившим с выхода WE ПЭВМ 7 на вход WE БВВ 8, в последнем входы/выходы 0, …, N устанавливаются в режим входа, и информационные сигналы в двоичном коде с выходов 0, …, N ПЭВМ 7 через входы 0, …, N и выходы 0, …, n БВВ 8 поступают на входы 0, …, n РЗ 10. Далее по сигналу, поступившему с выхода ТН ПЭВМ 7 через соответствующие вход и выход БВВ 8 на вход ТН РЗ 10, в разрядах последнего запоминается заданная информация. При записи информации с выхода ОЕ ПЭВМ 7 на соответствующий вход БВВ 8 поступает сигнал Лог.«0».

Затем осуществляется проверка правильности записанной в разрядах РЗ 10 информации. При этом сигналом Лог.«1», поступившим с выхода ОЕ ПЭВМ 7 на вход ОЕ БВВ 8, в последнем входы/выходы 0, …, N устанавливаются в режим выхода, и информационные сигналы с выходов 0, …, n РЗ 10 через входы 0, …, n и выходы 0, …, N БВВ 8 поступают в ПЭВМ 7 для их сравнения с исходными. Результат сравнения отображается на экране дисплея ПЭВМ 7.

Перевод устройства, реализующего способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции, в режим работы осуществляется сигналом Лог.«1», поступающим на вход РЕЖ блока БВВ 8. В режиме работы при начальном состоянии ГО 12 сигналом Лог.«0», поступающим с выхода ОЕ ГО 12 на вход ОЕ ОЗУ 9, последнее устанавливается в режим записи, а сигналом Лог. «0», поступающим с выхода КА ГО 12 на вход КА СВЧ-переключателя 4, последний подключает выход ЭА 6 к входу приемника приемопередатчика 1.

Сигнал передатчика РЛС через Y-циркулятор 3 подается на ИА 2 РЛС, излучается в свободное пространство и, отражаясь от цели 6, облучает ИА 2 и ЭА 5. В начальном состоянии СВЧ-переключатель 4 подключает к четвертому плечу Y-циркулятора 3 эталонную антенну ЭА 5, и принимаемый ею сигнал через СВЧ-переключатель 4 и Y-циркулятор 3 поступает на вход приемника приемопередатчика 1 РЛС. С выхода И приемника приемопередатчика 1 аналоговый сигнал поступает на вход И АЦП 11. На вход Т АЦП 11 с первого тактового выхода Т ГО 12 поступает тактовый сигнал, необходимый для работы АЦП 11. Этот сигнал формируется с помощью генератора частот, расположенного в ГО 12. АЦП 11 преобразует аналоговую форму сигнала в цифровую. Значение сигнала в двоичном цифровом коде с выходов АЦП 11 через входы и входы/выходы БВВ 8 поступают на входы/выходы ОЗУ 9, а тактовый сигнал с выхода Т АЦП 11 поступает на вход Т ГО 12. По этому сигналу в ГО 12 формируется сигнал записи, который, поступая с выхода WE ГО 12 на вход WE ОЗУ 9, осуществляет запись информации в нулевом адресе последнего, а счетчик заданного количества измерений уровня сигнала ГО 12 увеличивает свое состояние на единицу. Сигналы с выходов разрядов этого счетчика поступают на выходы 0, …,n ГО 12 и далее на соответствующие адресные входы ОЗУ 9. Далее информация, поступившая с выходов АЦП 11 на входы ОЗУ 9, записывается по новому адресу, как было описано ранее. После записи в ОЗУ 9 заданного количества значений уровня сигнала по сигналу, поступившему с выхода WE ГО 12 на соответствующий вход ОЗУ 9, последнее переводится в режим считывания. После чего на выходах ОЕ и Т2 ГО 12 формируются соответственно сигналы чтения и тактов. Эти сигналы формируются с помощью генератора частот, расположенного в ГО 12. По сигналу чтения, поступившему с выхода ОЕ ГО 12 на входы ОЕ ОЗУ 9 и ОЕ1 БВВ 8, входы/выходы БВВ 8 переводятся в режим входа, а входы/выходы 0, …, N - в режим выхода, и информация с выходов ОЗУ 9 через входы/выходы и входы/выходы 0, …, N БВВ 8 поступает на входы/выходы 0,...,N ПЭВМ 7. По тактовым сигналам, поступившим с выхода Т2 ГО 12 через вход Т2 и выход Т БВВ 8 на вход Т ПЭВМ 7, в последней записывается информация, поступившая на ее 0, …, N входы. По сигналу, поступившему с выхода Т АЦП 11 на вход Т ГО 12, счетчик количества измерений уровня сигнала последнего увеличивает свое состояние на единицу. И далее считывание информации из разрядов ОЗУ 9 осуществляется так же, как было описано ранее. После считывания из ОЗУ 9 заданного количества измерений уровня сигнала счетчик количества измерений уровня сигнала ГО 12 устанавливается в начальное состояние, сигналом с выхода ОЕ ГО 12 ОЗУ 9 устанавливается в режим записи, а по сигналу конца первого цикла считывания, поступившему с выхода КЦ1 ГО 12 через соответствующие входы и выходы БВВ 8 на вход ПЭВМ 7, в последнем осуществляется определение и запоминание среднего значения уровня сигнала, поступившего с выхода ЭА 5. После конца первого цикла чтения, сигналом Лог.«1», поступившим с выхода КА ГО 12 на вход КА СВЧ-переключателя 4, последний переключает через Y-циркулятор 3 выход ИА 2 к входу приемопередатчика 1. Далее работа устройства, реализующего способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции, осуществляется так же, как было описано ранее. После считывания информации из ОЗУ 9 по сигналу конца второго цикла, поступившему с выхода КЦ2 ГО 12 через соответствующие вход и выход БВВ 8 на вход КЦ2 ПЭВМ7, в последней осуществляется сравнение результатов измерения уровня сигналов измерительной и эталонной антенн, и результат сравнения отображается на экране дисплея ПЭВМ 7.

Для технической реализации измерительного блока использованы оперативное запоминающее устройство типа KM 68257CJ-15 фирмы SEC, программируемая пользователем логическая интегральная схема (ППЛИС) типа Virtex 2 2v2000FG676 фирмы Xilinx, и аналогово-цифровой преобразователь АЦП выполнен на следующих микросхемах: КР142ЕН5А, КР1162ЕН5А, КР1533АП5, AD817AN, REF191GP(GS), AD586JR, AD826AN(AR), AD876AR, установленных на плате, помещенной в защитный кожух.

Способ измерения коэффициента усиления антенны РЛС основан на сравнении в измерительном блоке в автоматическом режиме мощности сигнала, излученного передатчиком РЛС, рассеянного пространственно-распределенной целью и принимаемого поочередно измерительной антенной и эталонной антенной с известным КУ.

Таким образом, способ измерения коэффициента усиления антенны РЛС по сравнению с прототипом осуществляет измерения КУ в автоматическом режиме на основе аппаратно-программных средств, что повышает точность измерения коэффициента усиления антенны.

Способ измерения коэффициента усиления антенны радиолокационной станции, заключающийся в облучении электромагнитной волной пространственно-распределенной цели, расположенной в дальней зоне измерительной антенны радиолокационной станции (РЛС), приеме отраженного от пространственно-распределенной цели сигнала антенной РЛС и эталонной антенной с известным коэффициентом усиления, облучение пространственно-распределенной цели осуществляют измерительной антенной РЛС, прием эталонной антенной сигнала, отраженного от пространственно-распределенной цели, осуществляют при максимуме принятого отраженного сигнала измерительной антенной РЛС путем изменения угла облучения пространственно-распределенной цели измерительной антенной РЛС, а коэффициент усиления измерительной антенны определяют по отношению сигналов, принятых эталонной антенной и измерительной антенной РЛС, отличающийся тем, что сигналы, принятые последовательно эталонной и измерительной антеннами РЛС, преобразуют на выходе приемника, из аналоговой в цифровую форму определяют, с помощью программно-аппаратных средств измерительного блока среднее значение заданного количества измерений уровня сигнала для каждой антенны, сравнивают эти значения, и результат сравнения отображают на экране дисплея ПЭВМ измерительного блока.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области измерений радиолокационных характеристик объектов. .

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для измерения диаграммы направленности (ДН) антенны, установленной на поворотном устройстве.

Изобретение относится к технике антенных измерений. .

Изобретение относится к антенным измерениям и может быть использовано для исследования диаграмм направленности антенн летательного аппарата в динамике полета. .

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для аттестации амплитудного и фазового распределений электромагнитного поля (далее поля) в измерительной зоне установок для измерения эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) радиолокационных целей.

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для электрической юстировки антенн бортовых, например самолетных бортовых радиолокационных станций (БРЛС) в малоразмерных помещениях.

Изобретение относится к радиотехнике, к антенным измерениям, и может быть использовано для исследования диаграмм направленности антенн различных радиотехнических систем.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при юстировке антенн моноимпульсных систем. .

Изобретение относится к области гидроакустики и может найти применение при измерении параметров характеристик направленности линейных и плоских компенсированных гидроакустических антенн больших волновых размеров, входящих в состав приемных трактов береговых стационарных систем подводного наблюдения и устанавливаемых в зоне прибрежного шельфа в условиях распространения многолучевого сигнала.

Изобретение относится к технике антенных измерений и может быть использовано для исследования коэффициента усиления антенн различных радиотехнических систем. .

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано при калибровке техники, измеряющей рассеивающие свойства различных радиолокационных целей

Изобретение относится к радиотехнике

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано при радиотехнических испытаниях систем антенна-обтекатель

Изобретение относится к области радиолокационной техники и может быть использовано для измерения радиолокационных характеристик тяжелых малоотражающих объектов

Изобретение относится к антенным измерениям и может быть использовано для определения поляризационных характеристик антенн (коэффициент эллиптичности, угол наклона большой оси эллипса, направление вращения вектора напряженности электрического поля). Исследуемую антенну возбуждают широкополосным импульсным сигналом, принимают излученный сигнал с помощью двух ортогонально поляризованных антенн, определяют спектры сигналов с выходов ортогонально поляризованных антенн и взаимокорреляционную функцию этих сигналов, вычисляют параметры Стокса и на основании известных соотношений определяют поляризационные характеристики исследуемой антенны в требуемом диапазоне частот. Технический результат - упрощение и ускорение процесса определения поляризационных характеристик антенн. 1 ил.

Изобретение относится к области радиотехники. Характеристики диаграммы направленности АФАР определяются в процессе СВЧ-контроля излучателей и связанных с ними ППМ при работе АФАР на прием дополнительно проводится оценка состояния многоступенчатого управляемого аттенюатора каждого i-го ППМ и оценка характеристик входящего в состав приемного канала каждого i-го ППМ АФАР малошумящего усилителя, а при работе АФАР на передачу проводится оценка состояния многокаскадного управляемого усилителя мощности передающего канала каждого i-го ППМ. Если в результате СВЧ-контроля состояния аттенюатора его показатели оказываются ниже своих эталонных значений, то проводится оценка характеристик аттенюатора и сравнение их с эталонными значениями. Если в результате СВЧ-контроля состояния многокаскадного управляемого усилителя мощности его показатели оказываются ниже своих эталонных значений, то проводится оценка характеристик усилителя мощности. Кроме того, в процессе НЧ-контроля дополнительно проводится контроль тока, потребляемого каждым i-м ППМ от источника питания и в случае, если его величина Iпотis оказывается выше своего допустимого значения Iпотis доп верх, то от i-го ППМ отключается напряжение питания и он исключается из дальнейшей процедуры контроля, а в случае, если величина Iпотis оказывается ниже своего допустимого значения Iпотis доп нижн, проводится СВЧ-контроль неисправного i-го ППМ. Выявленные отличия характеристик аттенюатора и усилителей ППМ от их эталонных значений, а также данные об отключении i-x ППМ по результатам НЧ-контроля учитываются в процессе моделирования диаграммы направленности АФАР. Технический результат заключается в повышении достоверности контроля характеристик диаграммы направленности активной фазированной антенной решетки. 2 ил.

Использование: антенная техника, в частности в способах измерения характеристик диаграммы направленности активных и пассивных антенных решеток. Сущность: способ измерения характеристик диаграммы направленности активной/пассивной фазированной антенной решетки состоит в том, что осуществляют формирование сигнала на входе либо приемного, либо передающего канала и обработку принятых сигналов. Для достижения возможности измерения характеристик активных и пассивных ФАР без работы с открытым излучением в предлагаемом способе обработку принятых сигналов производят путем измерения коэффициента передачи и фазы коэффициента передачи каждого приемного и передающего каналов активной/пассивной фазированной антенной решетки и фиксации результатов измерения. Далее осуществляют преобразование коэффициента передачи в амплитуду сигнала, определяют погрешности измерения амплитуды и фазы сигнала, определяют N амплитудно-фазовых распределений с учетом погрешностей измерения, производят построение N диаграмм направленности, определение характеристик диаграммы направленности активной/пассивной фазированной антенной решетки. Технический результат: повышение точности измерений характеристик направленности пассивных и активных ФАР в режимах работы на приём и передачу сигнала. 2 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов без их непосредственных измерений. Технический результат - повышение достоверности измерений радиотехнических характеристик крупногабаритных антенн для космических аппаратов в условиях воздействия Земной гравитации, обеспечение исследований зависимостей требуемой точности профиля рефлектора от диапазона рабочих частот без проведения непосредственных измерений в дальней зоне. Для этого осуществляют построение трехмерной модели рефлектора с использованием высокоточного бесконтактного лазерного сканера Leica Lazer Radar LR200, осуществляют построение объемных амплитудной и фазовой ДН облучателя по измеренным главным сечениям амплитудной и фазовой ДН, осуществляют расчет энергетических характеристик крупногабаритных антенн с использованием разработанного программно-алгоритмического комплекса. 7 ил.

Изобретение относится к области антенных измерений. Измерения параметров антенных систем осуществляют с использованием метода пространственно-временной селекции. При этом измерения проводятся при помощи системы автоматизированной настройки параметров временной фильтрации помеховых составляющих СВЧ сигнала, где в качестве генератора и приемника используется векторный анализатор цепей. Технический результат заключается в повышении точности измерения диаграмм направленности, ширины диаграмм направленности и уровня боковых лепестков различных антенных систем, а также для измерения эффективной площади рассеяния объектов и электромагнитной совместимости. 3 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2010-02-20 2013-03-20T13:34:14
Наверх