Способ и устройство для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе

Авторы патента:

G01C21/00 - Навигация; навигационные приборы, не отнесенные к предыдущим группам (измерение расстояния, пройденного наземным транспортным средством, G01C 22/00; измерение линейной и угловой скорости или ускорения G01P; управление курсом, высотой или положением транспортных средств G05D 1/00; системы управления движением транспорта G08G)

Владельцы патента RU 2560138:

АСТРИУМ ГМБХ (DE)

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах контроля целостности коммуникаций спутниковых навигационных систем. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого спутниковая навигационная система (10) включает в себя космический сегмент (12) с несколькими спутниками (14), которые излучают навигационные сигналы (16) для приема и обработки пользовательскими системами (18) для определения положения, и наземный сегмент (20) с несколькими наблюдательными станциями (22), которые наблюдают за спутниками (14), при этом способ включает определение распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций (S10), передачу информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций (S12) и прием и оценку информации о распределении погрешностей синхронизации часов за счет того, что на основании информации оценивают точность наблюдения наземным сегментом (S14). 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способу улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе по п. 1 формулы изобретения, пользовательской системы для спутниковой навигационной системы по п. 7 формулы изобретения и устройства для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе по п. 10 формулы изобретения.

В публикации DE 102007050716 А1 описано, как можно улучшить целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе посредством того, что для различных наблюдательных станций спутниковой навигационной системы или групп наблюдательных станций спутниковой навигационной системы на пользовательские системы передается бюджет погрешностей, из которого затем, прежде всего отдельными пользовательскими системами, можно рассчитать скалярное значение, которое указывает на точность определения погрешности формирования навигационного сигнала. Тем самым скалярные значения, которые используют отдельные пользовательские системы, могут быть значительно меньше, так как скалярное значение может быть рассчитано в зависимости от территориального расположения пользовательской системы и его максимум не нужно рассчитывать в центральной станции спутниковой навигационной системы для всех пользовательских систем и передавать его на пользовательские системы. К тому же при расчете в пользовательской системе могут быть учтены требования отдельных пользовательских систем к непрерывности, благодаря чему не нужно выполнять высочайшие требования к непрерывности в каждой пользовательской системе.

Задачей данного изобретения является разработка способа и устройства, с помощью которых можно существенно улучшить целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе.

Данная задача решена с помощью способа улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе с признаками п. 1 формулы изобретения, пользовательской системой для спутниковой навигационной системы с признаками п. 6 формулы изобретения и устройством для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе с признаками п. 9 формулы изобретения. Другие формы конструктивного выполнения являются предметом зависимых пунктов.

Изобретение базируется прежде всего на том, что дальномерные погрешности наблюдательных станций спутниковой навигационной системы влияют на точность определения погрешности посредством пользовательской системы иначе, чем погрешности синхронизации часов наблюдательных станций. Поэтому согласно изобретению погрешности подразделяются на коррелированные погрешности и все остальные погрешности, суждения о корреляции которых невозможны или не нужны, но в отношении которых действует предположение, что они некоррелированы. Погрешности синхронизации часов наблюдательных станций согласно изобретению классифицируются как коррелированные погрешности, и информация об их распределении передается вместе с навигационным сигналом спутника отдельно, то есть вне бюджета погрешностей согласно вышеупомянутой публикации DE 102007050716 А1. Передаваемая таким образом информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций обеспечивает пользовательской системе возможность оценить точность наблюдения наземного сегмента и тем самым еще точнее определить целостность навигационного сигнала. Тем самым можно дополнительно улучшить общую целостность коммуникации в спутниковой навигационной системе. Далее, за счет изобретения скалярные значения для точности оценки погрешности, которые используются отдельными пользовательскими системами, становятся меньшими без необходимости установки большего количества аппаратных средств, так как моделирование погрешностей в пользовательской системе может производиться точнее.

Согласно одной конструктивной форме изобретения способа улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе, которая включает в себя космический сегмент с несколькими спутниками, которые передают навигационные сигналы для приема и обработки их пользовательскими системами для определения положения, и наземный сегмент с несколькими станциями наблюдения, которые контролируют спутники, при этом способ включает:

- определение распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций,

- передачу спутникам информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и

- прием навигационных сигналов от спутников пользовательскими системами и оценку содержащейся в навигационных сигналах информации о распределении погрешностей синхронизации часов для оценивания точности наблюдения наземным сегментом.

Также дополнительно к информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций может передаваться бюджет погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций и бюджет может быть проанализирован, для чего из бюджета вычисляется скалярное значение, которое указывает на точность определения погрешности формирования навигационного сигнала. Бюджет погрешностей при этом может определяться и передаваться, как указано в вышеупомянутой публикации DE 102007050716 А1.

Информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций или бюджет погрешностей различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций может передаваться на пользовательские системы вместе с навигационным сигналом или с коммуникационным сигналом.

Прежде всего информация о распределении погрешностей синхронизации наблюдательных станций может включать в себя оценку или прогноз распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций.

Помимо этого, определение распределения погрешностей синхронизации может включать в себя централизованный анализ данных о времени отдельных наблюдательных станций.

В следующей форме конструктивного выполнения изобретение предусматривает пользовательскую систему для спутниковой навигационной системы, прежде всего мобильный навигационный прибор, который выполнен для использования с предлагаемым способом и как описано выше.

Также согласно одной конструктивной форме изобретения может быть создана прежде всего пользовательская система для оценки точности наблюдения на основе принятой информации о распределении погрешности синхронизации часов наблюдательных станций и определения на основе этого риска целостности.

Далее в соответствии с одной формой выполнения изобретения может быть создана пользовательская система для оценки точности наблюдения таким образом, что может быть достигнута предопределенная непрерывность. Таким образом, пользовательская система в соответствии с ее требованиями к непрерывности может рассчитывать соответственно оптимизированное скалярное значение.

Наконец, в соответствии с одной формой выполнения изобретения предусмотрено устройство для улучшения непрерывности коммуникации в спутниковой навигационной системе, которая включает в себя космический сегмент с несколькими спутниками, которые излучают навигационный сигнал для приема и обработки пользовательскими системами, и наземный сегмент с несколькими наблюдательными станциями, которые наблюдают за спутниками, при этом устройство включает в себя следующее:

- средства для определения распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и

- средства для передачи информации о распределении погрешностей часов наблюдательных станций.

Устройство подобного типа может размещаться, например, в наземном сегменте и оказывать влияние на целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе.

Также могут быть предусмотрены средства определения бюджета погрешностей для определения бюджета погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций, при этом средства для передачи информации о распределении погрешностей часов наблюдательных станций также выполнены для дополнительной передачи бюджета погрешностей.

Другие преимущества и возможности использования предлагаемого изобретения следуют из последующего описания в сочетании с показанными на чертежах примерами выполнения.

В описании, в формуле изобретения, в реферате и в чертежах используются применяемые в приведенном в конце списке ссылочных обозначений понятия и соответствующие им ссылочные обозначения.

На чертежах показано:

Фиг. 1 - спутниковая навигационная система с одним примером осуществления устройства для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе согласно изобретению и

Фиг. 2 - блок-схема одного примера осуществления способа для улучшения целостности коммуникации в спутниковой навигационной системе согласно изобретению.

Далее одинаковые и/или функционально идентичные элементы могут быть обозначены одними и теми же ссылочными обозначениями.

Спутниковые системы глобальной навигации (GNSS; GNSS = глобальная навигационная спутниковая система, кратко - спутниковая навигационная система) используются для определения положения и навигации на земле и воздухе. Системы GNSS, например находящаяся в процессе создания европейская спутниковая навигационная система (далее называемая система Galileo или кратко Galileo), имеют включающую в себя несколько спутников спутниковую систему (космический сегмент), стационарную наземную систему приемных устройств с центральной вычислительной станцией (наземный сегмент), несколько наземных станций, а также регистрирующие станции Galileo (наблюдательные станции), а также пользовательские системы, которые анализируют и используют передаваемые по радио со спутников спутниковые сигналы прежде всего для навигации.

В GNSS точное определение положения пользователя требует как локальной, так и глобальной целостности. Прежде всего целостность означает, что, с одной стороны, GNSS в состоянии в течение определенного интервала времени предупреждать пользователя, если части GNSS не должны использоваться для навигации, например, при выходе системных компонентов из строя, и, что, с другой стороны, пользователь может доверять навигационным данным, которые он получает посредством спутниковых навигационных сигналов от спутников GNSS, прежде всего, что он может положиться на точность принятых навигационных данных.

В концепции целостности Galileo запланированы контроль каждого спутника со стационарной наземной приемной системы и передача соответствующих информационных сигналов в отношении характеристик каждого спутника на пользовательские системы, например сигналов Signal-ln-Space-Accuracy (SISA) спутника или простой индикации „Not OK" о вышедшем из строя спутнике.

Система Galileo также должна быть способна контролировать сигнал Signal-ln-Space (SIS) в пределах наземного сегмента путем использования измерений отдельных регистрирующих станций Galileo. С помощью известных положений регистрирующих станций Galileo можно оценить текущее положение спутника и тем самым максимальную погрешность спутника или передаваемого им в космос сигнала, так называемого Signal-ln-Space-Error (SISE).

Прогноз распределения SISE можно представить в форме распределения Гаусса с минимальным стандартным отклонением. Этот прогноз обозначается как Signal-ln-Space-Accuracy (SISA). С помощью SISA может быть описана разность между текущим 4-мерным положением (орбита и время) спутника и прогнозируемым 4-мерным положением, которое содержится в навигационной информации.

Однако оценка SISE представляет собой трудоемкий процесс, поэтому, как правило, предполагается, что распределение текущего SISE относительно значения проанализированного SISE может быть описано с помощью распределения Гаусса со стандартным отклонением, которое обозначается как Signal-ln-Space-Monitoring-Accuracy (SISMA). Таким образом, SISMA представляет собой точность оценки SISE для одного спутника.

В прежней концепции Galileo для передачи SISMA для каждого спутника передается скалярное значение, которое консервативно для каждого возможного положения пользовательской системы (положения пользователя). Из-за этого пропускная способность GNSS используется понапрасну, так как во многих положениях передается слишком большое значение, что приводит к затратной непрерывности коммуникации в GNSS.

Так как отдельные наблюдательные станции имеют относительно высокую вероятность выхода из строя, то, помимо этого, дополнительно необходимо заранее учесть в расчете скалярного значения возможные выходы из строя, при этом должно быть учтено столько выходов из строя, что могут быть выполнены также строжайшие требования к последовательности. Подобный учет снова ведет к слишком большому значению, прежде всего для пользовательских систем, которые не имеют таких высоких требований к последовательности. К тому же для расчета скалярного значения для каждого спутника самая худшая ситуация наблюдения в расчет не принимается, что существенно консервативнее, чем это зачастую требуется.

Наконец, должны учитываться и погрешности на основании наблюдательных станций, то есть, прежде всего, введенные наблюдательными станциями погрешности измерений. Эти погрешности влияют на точность наблюдения наблюдательными станциями и, прежде всего, могут возникать из-за погрешностей времени на наблюдательных станциях, например, из-за несинхронизированных часов на наблюдательных станциях. Погрешность часов на наблюдательной станции практически одинакова для всех проведенных этой наблюдательной станцией измерений, то есть она систематически появляется в измерениях и поэтому может классифицироваться как скоррелированная относительно выполненных измерений в отличие от других погрешностей, в отношении которых высказывания относительно возможной корреляции невозможны или не требуются.

На фиг. 1 для наглядности целостности коммуникации показан пример спутниковой навигационной системы 10 с космическим сегментом 12 и наземным сегментом 20. Космический сегмент 12 включает несколько спутников 14, которые двигаются вокруг наземного сегмента 20 по соответствующим орбитам. Каждый спутник излучает навигационные сигналы 16, которые могут быть приняты пользовательскими системами 18, например мобильными навигационными приборами, а также наблюдательными станциями 22 наземного сегмента 20. Наблюдательные станции 22 предназначены, прежде всего, для наблюдения за спутниками 14 и координации целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10. Для этого они анализируют навигационные сигналы 16 или же проводят измерения за счет того, что они проверяют передаваемые в каждом навигационном сигнале 16 данные спутников 14, прежде всего орбиту и момент времени генерации сигнала, а также структуру сигнала. Наблюдательная станция 22 также может отправлять на спутники управляющую информацию 30, например, для оказания влияния на корректировку спутниковых данных или для воздействия на целостность коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10, как это подробнее описывается ниже.

Для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10 согласно изобретению определяется распределение погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций. На основании выявленного распределения затем можно оценить или предсказать будущее распределение погрешностей синхронизации часов. Определенная таким образом информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций посредством передаточных средств 28 на наблюдательной станции 22 передается на спутники 14, например, с управляющей информацией 30 и может распределяться вместе с навигационными сигналами 16 спутников 14 на пользовательские системы 18. При этом исходят из того, что погрешности синхронизации часов наблюдательных станций скоррелированы, в то время как, например, погрешности из-за эффекта задержки в ионосфере при передаче спутникового сигнала имеют сравнительно короткую длительность. За счет разделения погрешностей на погрешности синхронизации часов наблюдательных станций, которые, с одной стороны, классифицируются как скоррелированные, и на все остальные погрешности, которые с большой вероятностью нельзя принять за скоррелированные, можно улучшить целостность коммуникаций спутниковой навигационной системы 10, так как это обеспечивает пользовательским системам 18 возможность точнее отличать ухудшающие целостность спутниковой навигационной системы погрешности и поэтому лучше оценивать целостность принятого спутникового навигационного сигнала, как это разъясняется далее.

Каждая пользовательская система 18, которая принимает спутниковый навигационный сигнал 16 с информацией о распределении погрешностей синхронизации часов, может анализировать отдельный бюджет погрешностей так, что она посредством наземного сегмента определяет точность наблюдения. Определение может происходить, например, за счет того, что пользовательская система 18 из информации о распределении погрешностей часов вычисляет скалярное значение, которое представляет собой критерий точности наблюдения и учитывается при расчете следующего скалярного значения, которое показывает оценку погрешности генерации спутникового навигационного сигнала, с которым был передан бюджет погрешностей, то есть SISMA. Например, SISMA может ухудшиться, если вычисленное из бюджета погрешностей скалярное значение увеличивается, так как погрешности часов отрицательно воздействуют на точность наблюдения одной или нескольких наблюдательных станций.

Информация о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций может быть установлена посредством средств 26 определения погрешностей синхронизации часов в наземном сегменте 20. Для этого данные часов отдельных наблюдательных станций 22 могут быть переданы для анализа на средства 26 определения погрешностей синхронизации часов. Затем из переданных данных средства 26, которые могут быть предусмотрены в централизованных технологических и управляющих частях наземного сегмента 20, вычисляют оценку распределения погрешностей синхронизации часов. Например, принятые данные о времени могут непрерывно сравниваться с центральными часами наземного сегмента 20 и так может быть определено распределение отклонения данных о времени от наблюдательных станций 22 от центральных часов, то есть распределение погрешностей синхронизации часов. Выявленное распределение погрешностей синхронизации часов средствами 26 вводится в целостность коммуникаций в спутниковую навигационную систему 10 за счет того, что информация о распределении погрешностей часов передается на передающие средства 28 от средств 26 для передачи на спутники 14. Передающие средства 28 могут располагаться на наблюдательной станции 22 и предназначены для того, чтобы принятые средствами 26 сведения, например, посредством управляющих сообщений 30 передавались на отдельные спутники 14, которые, в свою очередь, также могут передавать принятую информацию о распределении погрешностей синхронизации часов вместе со своими спутниковыми навигационными сигналами 16 на пользовательские системы 18.

На фигуре 2 на краткой схеме показан предлагаемый алгоритм способа улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе 10. На первом этапе S10 определяют распределение погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций. Определение включает в себя вычисление оценки распределения погрешности синхронизации часов. На следующем этапе S12 рассчитанную оценку распределения погрешности синхронизации часов передают сначала на спутники, которые, в свою очередь, передают свои навигационные сигналы назад на наземный сегмент для оценки посредством пользовательских систем. На этапе S14 принимают навигационный сигнал спутника и содержащийся в нем анализ распределения погрешности синхронизации часов наземных станций за счет того, что выполняют оценку анализа точности наблюдения наземным сегментом.

Ссылочные обозначения

10	Спутниковая навигационная система
12	Космический сегмент
14	Спутники
16	Навигационные сигналы
18	Пользовательские системы
20	Наземный сегмент
22	Наблюдательные станции
24	Устройство для улучшения целостности коммуникаций в
	спутниковой навигационной системе
26	Средства определения погрешности синхронизации часов
28	Передающие средства
30	Управляющие сообщения станции 22 наблюдения
S10-S14	Этапы способа

1. Способ улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе (10), которая включает в себя космический сегмент (12) с несколькими спутниками (14), которые излучают навигационные сигналы (16) для приема и обработки пользовательскими системами (18) для определения положения, и наземный сегмент (20) с несколькими наблюдательными станциями (22), которые наблюдают за спутниками (14), включающий:
- определение (S10) распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций,
- передачу (S12) спутникам (14) информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и
- прием (S14) навигационных сигналов (16) от спутников (14) пользовательскими системами (18) и оценку содержащейся в навигационных сигналах информации о распределении погрешностей синхронизации часов для оценивания точности наблюдения наземным сегментом.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно к информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций также передают бюджет погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций и анализируют бюджет погрешностей, для чего из бюджета погрешностей вычисляют скалярное значение, которое указывает на точность определения погрешности формирования навигационного сигнала.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что информацию о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций передают на пользовательские системы вместе с навигационным сигналом или с коммуникационным сигналом.

4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что бюджет погрешностей различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций передают на пользовательские системы вместе с навигационным сигналом или с коммуникационным сигналом.

5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что информация о распределении погрешностей синхронизации наблюдательных станций включает в себя оценку или прогноз распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что определение распределения погрешностей синхронизации включает в себя централизованную оценку данных о времени отдельных наблюдательных станций.

7. Пользовательская система (18) для спутниковой навигационной системы, прежде всего мобильный навигационный прибор, который выполнен для использования со способом по одному из предшествующих пунктов.

8. Пользовательская система по п. 7, отличающаяся тем, что она также выполнена для того, чтобы на основании принятой информации о распределении погрешностей синхронизации времени наблюдательных станций анализировать точность наблюдения и определять из этого риск целостности.

9. Пользовательская система по п. 8, отличающаяся тем, что она также выполнена для оценки точности наблюдения так, что может быть достигнута предопределенная непрерывность.

10. Устройство (24) для улучшения целостности коммуникаций в спутниковой навигационной системе (10), которая включает в себя космический сегмент (12) с несколькими спутниками (14), которые излучают навигационные сигналы (16) для приема и обработки пользовательскими системами (18) для определения положения, и наземный сегмент (20) с несколькими наблюдательными станциями (22), которые наблюдают за спутниками (14), включающее:
средства (26) для определения распределения погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций и
средства (28) для передачи информации о распределении погрешностей часов наблюдательных станций.

11. Устройство по п. 10, также отличающееся средствами определения бюджета погрешностей для определения бюджета погрешностей для различных наблюдательных станций или групп наблюдательных станций, при этом средства (28) для передачи информации о распределении погрешностей синхронизации часов наблюдательных станций также выполнены для дополнительной передачи бюджета погрешностей.

Изобретение относится к системам составления карт, которые могут быть использованы при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. Сущность: система включает блок (1) обработки данных о чрезвычайной ситуации, связанный с автоматизированным рабочим местом (2) диспетчера.

Способ оперативного составления мобилизационных карт при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций // 2559340

Изобретение относится к способам составления карт, которые могут быть использованы при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций (ЧС). Сущность: заранее создают базу геокодированных данных мест дислокации подразделений экстренных служб с соответствующими динамическими характеристиками на требуемую территорию.

Комплексный способ навигации летательных аппаратов // 2558699

Изобретение относится к области навигации летательных аппаратов (ЛА) с использованием комплексного способа навигации, функционально объединяющего инерциальный способ навигации, спутниковый способ навигации и дальномерный способ навигации.

Способ определения наклонной дальности воздушной цели по ее установленной скорости // 2558407

Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки, используемым в зенитных самоходных установках (ЗСУ) сухопутных войск. Способ применим в случае выхода из строя системы измерения дальности собственной радиолокационной системы, в т.ч.

Способ измерения длины пробега судна на галсе по фиксированному созвездию космических аппаратов среднеорбитной спутниковой радионавигационной системы // 2553709

Изобретение относится к области морской навигации и может быть использовано, в частности, для определения скорости судна. Согласно изобретению измеряют параметры сигналов спутников глобальной навигационной системы в моменты начала и конца пробега.

Бортовая интегрированная система информационной поддержки экипажа и когнитивный формат представления полетной информации на этапе "взлет" многодвигательного воздушного судна // 2550887

Группа изобретений относится к автономным цифровым интегрированным комплексам бортового электронного оборудования многодвигательных воздушных судов. Бортовая система информационной поддержки содержит модуль динамики взлета, модуль высотно-скоростных и метеорологических параметров, модуль летно-технических характеристик, модуль аэродинамики, модуль тяги силовых установок, модуль базы данных аэродромов и мировую базу данных рельефа подстилающей поверхности EGPWS повышенной точности в 3D формате и минимальных безопасных высот, модуль анализа и принятия решений и другие модули.

Способ определения истинной скорости судна по измерениям длины пробега судна на галсе по фиксированному созвездию космических аппаратов среднеорбитной спутниковой радионавигационной системы // 2550299

Изобретение относится к области морской навигации и может быть использовано, в частности, для определения скорости судна. Предложенный способ определения истинной скорости судна по измерениям длины пробега судна на галсе по фиксированному созвездию космических аппаратов среднеорбитной спутниковой радионавигационной системы заключается в том, что осуществляют прием радиосигналов космических аппаратов, выделение из радиосигналов служебной информации, определение на основе служебной информации составов рабочих созвездий космических аппаратов системы для моментов начала и окончания пробега, измерение радионавигационных параметров сигналов космических аппаратов рабочих созвездий в указанные моменты начала и окончания пробега, преобразование измеренных параметров в координаты места судна на моменты начала и окончания пробега и определение длины пробега как расстояния между точками с полученными координатами, в котором после определения на основе служебной информации составов рабочих созвездий космических аппаратов системы для моментов начала и окончания пробега сравнивают составы этих созвездий, выбирая группу общих для обоих созвездий космических аппаратов и фиксируют выбранную группу в качестве единого рабочего созвездия для всего времени выполнения пробега.

Способ проведения испытаний боевого дистанционно-управляемого модуля // 2550250

Изобретение относится к области испытаний дистанционно-управляемых устройств, оснащенных системой вооружения и устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств.

Устройство подвеса бока чувствительных элементов инерциально-навигационной системы на базе твердотельных волоконных гироскопов // 2550160

Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано для улучшения точностных и эксплуатационных характеристик твердотельных волновых гироскопов в составе бескарданных инерциально-навигационных систем.

Способ оценки местности по тактическим свойствам // 2548389

Изобретение относится к области картографии и может быть использовано в качестве информационной базы при принятии управленческих решений при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, использовании автоматизированной системы управления войсками, планировании и проведении полевых исследований и туристических маршрутов.

Устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов в пилотажно-навигационный комплекс // 2564828

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в системах измерения и индикации, обеспечивающих поддержку процесса пилотирования летательных аппаратов. Технический результат - повышение надежности и точности. Для этого устройство для включения блока ориентации интегрированной системы резервных приборов (ИСРП) в пилотажно-навигационный комплекс (ПНК) содержит первый и второй электромеханические указатели крена и тангажа (УКТ), формирователь внешнего интерфейса, подключенный к вычислительной машине (ВМ) и к шине внешнего интерфейса ПНК, соединенные последовательно буфер и формирователь напряжения, пропорционального синусу и косинусу текущего значения углов крена и тангажа, выход которого подключен к первому и второму электромеханическим УКТ, а вход буфера подключен к выходу ВМ. 1 ил.

Способ управления комбинированной силовой установкой гибридного транспортного средства // 2566320

Изобретение относится к гибридным транспортным средствам. Способ управления комбинированной силовой установкой гибридного транспортного средства заключается в том, что в навигационную систему транспортного средства вводят данные о проходимом маршруте в 3D-формате и по сигналам навигационной системы электрическую машину переводят в режим генератора при торможении транспортного средства перед перекрестками, на участках с ограничением скорости движения, на участках спуска и при зарядке аккумуляторной батареи от двигателя внутреннего сгорания. Также электрическую машину переводят в режим электродвигателя на участках маршрута при разгоне транспортного средства после перекрестков, после ограничения скорости и при движении на подъемы. Повышается экономия топлива и снижаются выбросы в атмосферу. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Навигационный комплекс // 2568168

Изобретение относится к области управления системами навигации и ориентации, в частности к коррекции их погрешностей, численных критериев степени наблюдаемости навигационных комплексов (НК) с инерциальной навигационной системой (ИНС). Задачей изобретения является повышение точности измерений угла отклонения гироскопически стабилизированной платформы (ГСП), повышение надежности работы. Техническим результатом является повышение степени наблюдаемости угла отклонения ГСП относительно сопровождающего трехгранника за счет формирования сигнала коррекции и сглаживания измерительного шума. Навигационный комплекс включает инерциальную навигационную систему (ИНС) с одним выходом, приемник спутниковой навигационной системы (ПСНС) с одним выходом, первый и второй сумматоры, каждый из которых имеет два входа и один выход. Выход ИНС соединен с первыми входами сумматоров, а выход ПСНС соединен со вторым входом первого сумматора. НК снабжен блоком задержки на 1 такт, первым и вторым усилителями, третьим сумматором, который имеет первый и второй входы и один выход. Выход первого сумматора соединен с входом блока задержки и входом второго усилителя. Выход блока задержки соединен с входом первого усилителя, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора. Выход второго усилителя соединен со вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора. Каждый из усилителей имеет коэффициент усиления 1/2 gT. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ адаптивного формирования единой глобальной системы трёхмерных координат непосредственно на эллипсоиде // 2569487

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение, например, в системах навигации и управления подвижных объектов (ПО) наземного транспорта при формировании геометрии траектории движения ПО. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого обеспечивают единство измерений на протяжении всех магистралей движения ПО: устанавливают единую, не дающую искажений углов и расстояний систему ортогональных координат непосредственно на эллипсоиде за счет применения плоских метрических графов малой длины, что сохраняет единство глобальных координат без применения каких-либо картографических проекций. При этом определяют глобальные трехмерные координаты оси пути ПО измерительно-вычислительным комплексом с интервалом 1 м, получая линейные метровые метрические графы, совпадающие с метровыми векторами или линейными метровыми сплайнами, представляющими собой непрерывные функции. 2 ил.

Устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс // 2570227

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах ориентации летательных аппаратов. Технический результат - повышение точности. Для этого в устройство для включения блока ориентации в пилотажно-навигационный комплекс (ПНК), содержащий блок датчиков первичной информации (ДПИ), подключенный через АЦП к вычислительной машине (ВМ), с подключенным к ней преобразователем аналоговых сигналов, пропорциональных синусу и косинусу текущего значения угла, дополнительно введены нагревательный элемент и термодатчик, размещенные в блоке ДПИ, микроконтроллер с встроенным в него АЦП. При этом усилитель подключен между выходом микроконтроллера и нагревательным элементом, а термодатчик подключен ко входу АЦП, встроенного в микроконтроллер, выход которого подключен к ВМ. 1 ил.

Способ определения наивыгоднейшего оптимального пути судна // 2570707

Нахождение наивыгоднейшего пути судна на основе гидрометеорологической обстановки, определяемой по параметрам с внешних источников. Вычисление пути базируется на среднестатистических данных о гидрометеорологической обстановке на климатическом пути судна, который в дальнейшем является его «осью», за основу расчета может быть также взята дуга большого круга. От внешних источников получают трех- или пятисуточный прогноз волнения моря. Проводят расчет величины ветроволновых потерь скорости судна для различных курсов на первые, вторые, третьи сутки плавания; посредством ЭВМ перебирают варианты его движения. Концы суточных плаваний соединяют кривой линией - изохроной, курс судна располагают так, чтобы выйти в ближайшую к пункту назначения точку изохроны. С получением нового прогноза вычисления повторяют. Дополнительно определяют ветроволновые потери скорости судна по величине χ, равной отношению суммарной длины траектории судна, проходящей через области с неблагоприятными условиями, к общей длине траектории L. По маршруту следования судна на основе имитационной модели штормов и окон погоды с использованием штатных средств судовождения также вычисляют цикличность штормов и функции распределения их количества и непрерывной продолжительности. Технический результат - повышение достоверности определения оптимального пути судна на маршруте в зависимости от гидрометеорологических условий. 5 ил.

Способ мультимодальной навигации // 2571450

Изобретение относится к области навигационного приборостроения и может найти применение в системах мультимодальной навигации. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого информацию о маршруте получают с использованием первого и второго навигационных устройств. На первом устройстве получают информацию о пункте назначения, определяют навигационный маршрут передвижения до этого пункта назначения. При этом на разных участках маршрута предусмотрено использование разных видов передвижения и вывод маршрута, соответствующего одному виду передвижения. Устанавливают соединение первого устройства со вторым устройством. Получают информацию о событии, определяющем смену вида передвижения. Передают информацию о маршруте на второе устройство и выводят навигационный маршрут, соответствующий другому виду передвижения на втором устройстве. 10 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ формирования режима работы с цифровыми картами местности // 2571524

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам представления и использованиям цифровой топогеодезической информации, и предназначено для определения навигационно-топогеодезических параметров для наземных подвижных объектов. Техническим результатом является обеспечение эффективной навигации подвижных объектов. В способе формирования режима работы с цифровыми картами местности отображают на цифровой карте местности путь и местоположение подвижного объекта. Загружают в бортовой вычислитель цифровые карты местности с внешнего накопителя. Автоматически сменяют листы карты при выходе подвижного объекта за их границу и определяют на цифровой карте местности координат Н точек, отмеченных курсором оператора. Центрируют карту относительно подвижного объекта и ориентируют карту по направлению движения подвижного объекта или на Север. Прокладывают несколько маршрутов для выбора оптимального маршрута. При невозможности использования цифровых карт местности формируют координатную сетку на район работ, на котором отсутствует карта. 7 ил.

Способ контроля функционирования топопривязчика // 2572407

Изобретение относится к способам контроля качества функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в процессе проведения различных видов испытаний. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в блок операций по контролю работоспособности топопривязчика дополнительно включены: проверка кузова-фургона транспортного средства на брызгозащищенность, проверка функционирования средств жизнеобеспечения и др. При этом обеспечена проверка работоспособности измерителя мощности дозы, автоматической прокладки маршрута и звуковых оповещений о возникновении возникающих соответствующих событий. В блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры дополнительно включены: проверка по определению точности формирования дифференциальных поправок местоположения топопривязчика при работе в режиме базовой контрольно-корректирующей станции, проверка точности и времени ориентирования топопривязчика с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, проверка точности определения местоположения топопривязчика по цифровой карте местности. 3 ил.

Способ и система для выработки параметров угловой ориентации корпуса судна // 2573119

Изобретение относится к измерительной технике и может найти применение в судовых навигационных системах для выработки параметров угловой ориентации корпуса судна. Технический результат - повышение точности. Для этого выход приемника спутниковых навигационных сигналов соединен со входом сумматора; выход сумматора соединен со входом интегрирующего устройства; интегрирующее устройство выполнено с возможностью интегрировать сигналы сумматора и вырабатывать выходной сигнал, содержащий информацию о параметрах угловой ориентации корпуса судна. Масштабирующее устройство выполнено с возможностью преобразовывать поступающие на его вход сигналы, причем коэффициент преобразования равен коэффициенту преобразования сигналов приемника спутниковых навигационных сигналов, деленному на произведение коэффициента преобразования сигналов гироскопических датчиков угловых скоростей и коэффициента преобразования сигналов интегрирующего устройства, выход масштабирующего устройства соединен со входом инвертора; инвертор выполнен с возможностью инвертировать сигналы масштабирующего устройства, выход инвертора соединен со входом сумматора. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.