Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата



Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата
Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата
Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата

 


Владельцы патента RU 2567276:

Закрытое акционерное общество "Импульс" (RU)

Устройство относится к медицинской технике, а именно к стойкам вертикального перемещения, используемым в штативах рентгеновских аппаратов. Стойка содержит несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, каретку, которая выполнена с возможностью вертикального перемещения по направляющим вдоль колонны, кронштейн крепления рентгеновского оборудования, установленный на каретке, устройство подъема и фиксации каретки. При этом устройство подъема и фиксации каретки выполнено в виде самотормозящегося червячного мотор-редуктора, расположенного в верхней части колонны. На выходном валу мотор-редуктора установлены по меньшей мере две звездочки. В центральной части каретки шарнирно закреплено коромысло, концы которого связаны цепями со звездочками. Каретка снабжена переключателем направления вращения мотор-редуктора и пружинно-рычажным механизмом, который выполнен с возможностью поворота коромысла при наезде кронштейна крепления рентгеновского оборудования на препятствие при движении вниз и с возможностью активации переключателя направления вращения мотор-редуктора. Использование изобретения обеспечивает повышение безопасности стойки вертикального перемещения, уменьшение массы конструкции при сохранении возможности ограничения нагрузки при движении вниз, уменьшение габаритов и себестоимости конструкции за счет отсутствия необходимости в балансировке рентгеновского оборудования противовесом. 3 ил.

 

Область техники

Изобретение относится к медицинскому приборостроению, а именно к устройствам для проведения рентгенографических исследований, и может быть использовано в стойках вертикального перемещения штативов медицинских рентгеновских аппаратов.

Предшествующий уровень техники

Стойка вертикального перемещения является частью штатива медицинского рентгеновского аппарата и предназначена для перемещения и точного позиционирования рентгеновского оборудования, например рентгеновской трубки или детектора рентгеновских изображений на необходимой для проведения диагностических исследований высоте. При этом помимо точности перемещения и позиционирования существует задача оперативной остановки при наезде на препятствие, поскольку в процессе эксплуатации рентгеновского аппарата таким препятствием может оказаться пациент либо оператор.

Из описания к патенту US 3.575.368 известна стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата, содержащая несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, на которых установлена каретка с возможностью вертикального перемещения, устройство подъема и фиксации каретки, выполненное в виде блока переменного диаметра, которое связывает посредством троса каретку с пружиной, уравновешивающей полезную нагрузку. Недостатками данной конструкции являются: нерегулируемое усилие наезда каретки в случае применения моторизованной, а не ручной подвижки, это может привести к травмам пациента или оператора при эксплуатации аппарата, а также большие габариты пружинного противовеса, занимающего полезное пространство внутри колонны.

Из патента DE 4041294 А1 известна стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата, содержащая несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, на которых установлена каретка с возможностью вертикального перемещения, устройство подъема и фиксации каретки. Названное устройство подъема и фиксации каретки содержит электропривод, который расположен в верхней части колонны, блок управления электроприводом и датчики положения каретки, связанные с блоком управления. При этом каретка сбалансирована с помощью противовеса, который соединен с ней посредством троса, перекинутого через блок, закрепленный на валу электропривода. Основными недостатками данной конструкции являются наличие колебаний каретки с рентгеновским оборудованием после поступления команды на остановку даже при незначительном воздействии, что влияет на надежность и безопасность работы рентгеновского аппарата в целом, а также наличие противовеса, имеющего большую массу.

Сущность изобретения

Технической задачей, решаемой изобретением, является повышение надежности и безопасности эксплуатации рентгеновского аппарата путем создания стойки вертикального перемещения рентгеновского аппарата небольшой массы с возможностью консольного крепления рентгеновского оборудования, обеспечивающей ограничение усилия наезда при движении вниз.

Заявляемая конструкция стойки, также как и известные аналоги, содержит несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, каретку, выполненную с возможностью вертикального перемещения по направляющим вдоль колонны, кронштейн крепления рентгеновского оборудования, установленный на каретке, устройство подъема и фиксации каретки.

Поставленная задача решена за счет того, что устройство подъема и фиксации каретки выполнено в виде самотормозящегося червячного мотор-редуктора, расположенного в верхней части колонны. На выходном валу упомянутого мотор-редуктора установлены по меньшей мере 2 звездочки, в центральной части каретки шарнирно закреплено коромысло, концы которого связаны цепями со звездочками. Каретка оборудована переключателем направления вращения мотор-редуктора и пружинно-рычажным механизмом, выполненным с возможностью поворота коромысла при наезде кронштейна крепления рентгеновского оборудования на препятствие при движении вниз и с возможностью активации переключателя направления вращения мотор-редуктора.

В заявляемом изобретении достигается комплексный технический результат. Достигнуто уменьшение массы конструкции стойки вертикального перемещения рентгеновского аппарата за счет отсутствия необходимости в балансировке рентгеновского оборудования противовесом. При этом сохраняется возможность ограничения усилия наезда, которое оказывает каретка с оборудованием при наезде на препятствие при движении вниз. Обеспечивается автоматическое изменение направления движения каретки, что повышает безопасность эксплуатации стойки вертикального перемещения рентгеновского аппарата. Достигается также уменьшение габаритов и себестоимости за счет отсутствия необходимости в балансировке рентгеновского оборудования противовесом.

Перечень чертежей

Заявляемое техническое решение, возможность его технической реализации и достижение указанного технического результата поясняется фиг. 1-3.

Фиг. 1 - стойка вертикального перемещения в сборе.

Фиг. 2 - каретка.

Фиг. 3 - устройство подъема и фиксации.

Подробное описание изобретения

Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата представляет собой несущую колонну 1 (фиг. 1), выполненную с возможностью установки на подвижное или неподвижное основание рентгеновского аппарата (на чертежах не показано). Несущая колонна 1 выполнена в виде, например, алюминиевого профиля, полученного методом экструзии. На несущей колонне 1 закреплены вертикальные направляющие 2, выполненные в виде параллельных металлических планок.

На направляющих 2 с возможностью перемещения по ним установлена каретка 3.

На каретке закреплен кронштейн 4 для установки рентгеновского оборудования. Форма и исполнение кронштейна (например, сварная трубчатая конструкция) зависит от конфигурации аппарата и типа рентгеновского оборудования, перемещаемого вдоль несущей колонны 1, которым может быть, например, детектор рентгеновского излучения или источник рентгеновского излучения с коллиматором.

В верхней части колонны 1 установлено устройство подъема и фиксации 5 каретки, которое связано с кареткой 3 по меньшей мере двумя цепями 6.

Каретка 3 (фиг. 2) содержит плиту 7. На плите 7 со стороны колонны 1 расположен подвижной механизм 8, который может быть реализован, например, на основе двух пар линейных подшипников, расположенных по краям каретки и совместимых с профилем направляющих 2.

Кроме того, на плите 7 со стороны колонны 1 в центральной части каретки 3 шарнирно закреплено коромысло 9, концы которого соединены цепью 6 с устройством подъема и фиксации 5. Ниже коромысла 9 установлен пружинно-рычажный механизм 20.

Пружинно-рычажный механизм 20 может быть выполнен в виде рычага 10, шарнирно закрепленного на плите 7, одним концом упирающегося в коромысло 9, ко второму концу которого подсоединен конец пружины растяжения 11. Другой конец пружины соединен с механизмом регулировки натяжения, выполненным в виде винта 12 с проушиной для пружины 11, пропущенного через кронштейн 13, жестко закрепленный на плите 7, и регулировочной гайки 14.

На плите 7 также установлен переключатель 15, который механически связан с рычагом 10 и выполнен с возможностью изменения направления вращения вала 18 мотора-редуктора 17 при выходе коромысла 9 из положения равновесия.

Устройство подъема и фиксации 5 (фиг. 3), расположенное в верхней части колонны 1, содержит установленный на основании 16 мотор-редуктор 17 с червячной передачей с КПД<50% 17, обеспечивающий самоторможение и содержащий выходной вал 18, расположенный по обе стороны мотора. На валу жестко закреплены по меньшей мере две звездочки 19, связанные посредством цепей 6 с коромыслом 9 каретки 3.

Настоящее изобретение работает следующим образом.

Для вертикального перемещения каретки 3 с кронштейном 4 для установки рентгеновского оборудования используется мотор-редуктор 17. Для предотвращения отрыва каретки 3 от колонны 1 и удержания консольной нагрузки используют подвижной механизм 8. Фиксация каретки 3 от перемещения вниз обеспечивается самоторможением мотора-редуктора 17. В случае наезда кронштейна с оборудованием на пациента при движении вниз уменьшается нагрузка на коромысло 9 и под действием рычага 10, на который воздействует пружина 11, коромысло поворачивается относительно оси крепления. Также поворачивается сам рычаг 10, воздействуя одним из своих плеч на микропереключатель 15. Микропереключатель включает реверс мотора-редуктора 17, тем самым снимая нагрузку с пациента.

Регулировка усилия наезда происходит натяжением пружины 11, реализуемым перемещением по резьбе винта 12 гайки 14.

В случае наезда на пациента или препятствие при движении наверх ограничение усилия происходит с помощью установки максимального тока в цепи питания мотор-редуктора.

Стойка вертикального перемещения рентгеновского аппарата, содержащая несущую колонну с закрепленными на ней направляющими, каретку, которая выполнена с возможностью вертикального перемещения по направляющим вдоль колонны, кронштейн крепления рентгеновского оборудования, установленный на каретке, устройство подъема и фиксации каретки, отличающаяся тем, что устройство подъема и фиксации каретки выполнено в виде самотормозящегося червячного мотор-редуктора, расположенного в верхней части колонны, на выходном валу упомянутого мотор-редуктора установлены по меньшей мере две звездочки, в центральной части каретки шарнирно закреплено коромысло, концы которого связаны цепями с названными звездочками, каретка снабжена переключателем направления вращения мотор-редуктора и пружинно-рычажным механизмом, который выполнен с возможностью поворота коромысла при наезде кронштейна крепления рентгеновского оборудования на препятствие при движении вниз и с возможностью активации переключателя направления вращения мотор-редуктора.



 

Похожие патенты:

Опорно-поворотное устройство содержит соединенные между собой азимутальную компоненту, элевационную компоненту и основной несущий элемент, на котором закреплены элементы азимутальной компоненты, выполненные с возможностью углового позиционирования по меньшей мере одного внешнего навесного устройства в заданном азимутальном направлении вокруг основного несущего элемента, например трубы, и элементы элевационной компоненты, выполненные с возможностью углового позиционирования по меньшей мере одного внешнего навесного устройства в заданном угломестном направлении.

Изобретение относится к креплению датчика. Крепление имеет два или три выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2, 3, 4) для размещения датчика (5), при этом оси (R1, R2, R3) вращения двух или трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) расположены наклонно друг к другу.

Изобретение относится к медицине, диагностике заболеваний желудочно-кишечного тракта. Выявляют билиодигестивный рефлюкс с помощью билиосцинтиграфии, для чего пациент натощак принимает эталонную пищу, меченную радиофармпрепаратом.
Изобретение относится к медицине, рентгенологическим исследованиям в онкологии и онкогинекологии и может быть использовано для определения глубины инвазии рецидива рака вульвы в мягкие ткани промежности.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к столам для пациента, используемым в средствах получения рентгеновских изображений. Стол для пациента включает систему позиционирования и содержит панель стола, соединенную с основанием стола посредством по меньшей мере одного подвижного соединения, при этом панель стола выполнена с возможностью перемещения посредством привода.

Изобретение относится к медицине, ортопедии, биомеханике, оперативной хирургии и топографической анатомии, антропологии, лучевой диагностике. Определяют истинный угол горизонтальной инклинации в тазобедренном суставе (ТБС) в норме по данным магнитно-резонансного исследования (МРТ) или компьютерной томографии (КТ).

Изобретение относится к медицине, лучевой диагностике и может быть использовано для оценки повреждений внутренних органов детей, перенесших тяжелую травму. Вначале проводят сканирование отдела голова-шея по методике высокого разрешения, руки вдоль туловища.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к комбинированным системам получения изображений. .

Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к устройствам и системам нейрофизиологического контроля, тестирования и обследования при клинических и интраоперационных исследованиях.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в травматологии, ортопедии, нейрохирургии, вертебрологии и рентгенологии для оценки дефицита просвета позвоночного канала.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ортопедии и травматологии для диагностики заболеваний и повреждений коленных суставов. .

Изобретение относится к медицинской технике. Опора содержит подвижную часть, которая включает в себя поверхность, на которой помещается субъект, и которая сконфигурирована с возможностью двигаться в область обследования системы визуализации, где субъект должен сканироваться; и идентификатор положения сканирования, который формирует сигнал, указывающий по меньшей мере одно из начального положения сканирования или конечного положения сканирования для заранее заданной интересующей области субъекта на основе расположения интересующей области на подвижной части опоры для субъекта для произвольного относительного положения подвижной части по отношению к области обследования. Идентификатор положения сканирования включает в себя линию передачи с емкостной лентой. Раскрыт способ создания плана сканирования с использованием опоры для субъекта. Изобретения повышают точность совпадения сканированного объема с объемом, необходимым для сканирования интересующей ткани, а также снижают дозу излучения для пациента. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам генерации рентгеновского излучения. Узел перемещения с поддержкой от двигательного привода содержит первый конструктивный элемент, второй конструктивный элемент, элемент управления перемещением второго конструктивного элемента относительно первого и двигательное устройство, содержащее двигательный элемент, при этом первый и второй конструктивные элементы выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, а двигательное устройство установлено на первом конструктивном элементе. Второй конструктивный элемент выполнен с возможностью приема ручной индикации его желаемого перемещения относительно первого конструктивного элемента, при этом ручная индикация является силой, прилагаемой оператором ко второму конструктивному элементу, результатом чего является вращающий момент на двигательном элементе. Двигательный элемент выполнен с возможностью создания тока в соответствии с указанным вращающим моментом, определяет который элемент управления перемещением. Рентгеновская система по первому варианту выполнения содержит устройство генерации рентгеновского излучения, рентгеновский детектор и узел перемещения с поддержкой от двигательного привода, при этом устройство генерации рентгеновского излучения и рентгеновский детектор установлены на втором конструктивном элементе и оперативно связаны, а узел перемещения с поддержкой от двигательного привода перемещает устройство генерации рентгеновского излучения и/или рентгеновский детектор вокруг объекта. Во втором варианте выполнения рентгеновская система имеет узел перемещения с поддержкой от двигательного привода, выполненный с возможностью перемещения системы поддержки пациента, опоры для пациента или верхней поверхности стола опоры для пациента. Использование изобретения позволяет повысить точность позиционирования при сниженных требованиях к силе для управляемого перемещения элементов. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам, применяемым в компьютерной томографии. Система формирования изображений содержит неподвижный гентри, стол пациента, выполненный с возможностью расположения объекта или субъекта на нем в зоне обследования, и пульт управления перемещением стола пациента, прикрепленный к неподвижному гентри, и включающий единый многопозиционный орган управления перемещением стола пациента по горизонтали, вертикали и диагонали внутри и снаружи зоны обследования. Способ управления перемещением включает этап управления перемещением по вертикали, горизонтали и диагонали стола пациента посредством единого многопозиционного органа управления, расположенного на системе формирования изображений. Использование изобретения позволяет упростить конфигурацию управления. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к медицине, урологии и рентгенологии, может быть использовано при проведении рентгенконтрастной уретрографии, ретроградной и микционной, для выявления стриктур и облитерации уретры, их локализации и протяженности. Проводят укладку больного на бок, причем сагиттальная плоскость таза должна быть параллельна столу. При этом ногу, прилежащую к столу, сгибают в тазобедренном и коленном суставах, а вторую распрямляют и отводят кзади. Рентгенологическим контролем правильности укладки больного является совмещение проекций головок его тазобедренных костей. Во время уретрографии половой член вытягивают параллельно согнутому бедру, а центральный луч рентгеновской трубки направляют вертикально на область основания полового члена. Способ обеспечивает исключение углового искажения изображения уретры при проведении рентгенконтрастной уретрографии в боковой проекции и возможность визуализации истинной протяженности стриктуры уретры, что позволит снизить риск ошибочного выбора тактики хирургического лечения. 6 ил., 2 пр.

Опорно-поворотное устройство для охранных систем содержит соединенные между собой азимутальную компоненту и элевационную компоненту, закрепленные на вертикальной несущей трубе с опорными фланцами и со сквозной полостью для размещения электрических кабелей, соединяющих внутренние компоненты устройства и элементы внешних навесных устройств. Несущая труба имеет с противоположных концов верхнее и нижнее торцевые вентиляционные отверстия на опорных фланцах, сообщающиеся с полостью несущей трубы для пропускания потоков воздуха в нее, а также боковые вентиляционные отверстия, расположенные внутри корпуса, сообщающиеся с полостью несущей трубы и с полостью корпуса для пропускания потоков воздуха из полости несущей трубы внутрь корпуса. Опорный фланец соединен с заглушкой-основанием, содержащей воздушный штуцер для подключения воздуховода внешней системы вентиляции и терморегулирования и пропускания потоков воздуха из воздуховода внешней системы вентиляции в полость заглушки-основания, соединенную с торцевым отверстием несущей трубы, расположенным на опорном фланце. Обеспечиваются улучшенные характеристики вентиляции и терморегулирования и, как следствие, меньшее энергопотребление устройства. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх