Пневматическое командное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

276513 оюз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42гп-, 1/00

Заявлено 28.Н.1969 (№ 1335202/18-24) с присоединением заявки №

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР. "тПК G 05Ь 19(44

G Обс1 5. 00

УДК 681.326(088.8) Приоритет

Опубликовано 14.VI I,1970. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 12.Х.1970.

Авторы изобретения

П. М. Атлас, В. В. Васильев, В. Н. Тельнов и P. А. Вага

Московский завод точных измерительных приборов «Тизпр

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО

Предложенное устройство относится к области пневмоавтоматики и предназначено для ."правления технологическими процессами или установками (станками, автоматическими линиями, прессами и т. д.), рабочие органы коTopbIY последовательно включаются по программе во времени или по исполнении другой команды.

Известны пневматические командные устройства, содержащие струйное считывающее устройство с перфоленты, перемещаемой с помощью пневматического двигателя, а также формирующие усилители,по каждому из выходных каналов. Недостатком их является недостаточная точность, обусловленная нестабильностью пневматического двигателя, а также невозможность организации логических связей и блокировок между командами.

Предложенное пневматическое командное устройство содержит пневматическое устройство привода .перфоленты, струйное считывающее устройство, входные каналы подачи команд от конечных выключателей, логическую схему и выходной усилитель по каждому управляющему каналу и отличается тем, что в нем устройство привода перфоленты связано с выходом высокостабильного пневмомеханического генератора колебаний, а логическая схема по каждому управляющему каналу содержит струйный элемент «ИЛИ» с тремя входами, первый вход которого связан с тумблером .ручного управления, второй вход соединен через переключатель с первым выходом считывающего устройства по данному каналу, а третий вход также через переключатель соединен с входным каналом от соответствующего конечного выключателя.

Струйный элемент «И» имеет два входа, которые через указанные переключатели подключе10 ны параллельно второму и третьему входам элемента «ИЛИ» с тремя входами, выход которого, также как и выход элемента «И», соединен со входом другого струйного элемента «ИЛИ». выход которого связан с первым входом

15 струйного триггера с раздельными входами, со вторым входом которого связана аналогичная логическая схема, входы которой сос динены с соответствующим каналом считывающего устройства и .входным каналом îI

20 конечного выключателя, а выход триггера связан через усилитель давления и мощности с соответствующим индикатором и с выходным каналом устройства.

На чертеже представлена схема описывае25 мого устр ой ств а.

Пневмомеханический генератор импульсов

1 соединен с мембранным щаговым двигателем 2, имеющим возвратную пружину 3, рычаг 4 и храповую передачу 5. Генератор им30 пульсов 1 соединен также с пневматическим

276513 устройством отсчета времени б. Храповая передача через шсстеренчатый редуктор 7 соединена с лснтоп1)0!71жн1>!м ус !ройстBoM 8, содержащим валики 9 и 10, перфоленту // ii струйное счптывающес устройство 12, в кото- 5 рое входят питающие 18 и приемные 14 сопла.

Приемные сопла 14 в зависимости от а.7r оритма работы устройства соединяются через переключатели П„..., П,.1, со,входом струйного элемента «ИЛИ» 15 либо со входом 10 струйного элемента «И» 1б. Выходы этих эл1мснтов соединены со входачи элемента «ИЛИ» (7, который, в свою очередь, связан с одним из входов струйного триггера 18 с раздельпь ми входами. Усилитель давления и мощности /. ) 15 соединен с индикатором 20 и с выходным каналом устройства. Таким образом, для каждого выходного канала на перфоленте отведены две дорожки, выдающие сигналы Р,„Р,„..., Р,„, и Рс„г Тумолеры Т1, Т2, ..., 7 „, T„+I cлужат для введения руч!!Ого управления.

Устройство работает следующим образом.

Тактовые импульсы генератора 1 поступа!От в пневматическое устройство отсчета времени

25 б и,в шаговый мембранный двигатель 2. Посредством силовой мембраны, штока и рычага

4 приводится в движение храповая передача 5, связанный с ней шестеренчатый редуктор 7 и ведущий валик лентопротяжного устройства 8.

При этом перфолента 1(,перемещается относительно струйного считывающего устройства 1?.

На уровне питающих и приемных сопел в перфоленте по заранее заданной программе пробиты отверстия.

При совмещении отверстия в перфоленте с

:соплами в линии приемных сопел формируются командные сигналы. Сигналы .на выдачу .команд управления формируются в линиях нечетными индексами. Сигналы на снятие

40 команд управления формируются в линиях с четными индекса ми.

Эти сигналы в зависимости от настройки прибора .попадают на входы элементов «ЙЛ1!»

15 либо на входы элементов «И» 1б.

Сигналы Р1, Р2, Р1, Р4, ..., Р„, Р„+1 от конечных выключателей аналогичным образом могут оыть скоммутированы либо с входами элементов «ИЛИ» 15, лиоо с входами элементов «И» 1б.

Рассмотрим работу устройства при последовательном поступлении сигналов со си!тывающего устройства на элементы «ИЛИ» 15.

При наличии отверстия в первой дорожке перфоленты сигнал Р,, поступает ца вход элемента «ИЛИ» 15 и далее через элемент

«ИЛИ» 17 перекидывает триггер 18 !в состояние «1». Соответствующий этому состоянию усиленный сигнал появляется íа первом выходе устройства. 60

ГIри дальнейшсч движсп IH .перфоленты и

lI1iH II3 IHLjHH 0TI30РсTHH 1!Я втОРОи 30PoiI KP

IiIHHH HOHB 7II0TCH CHI IIH.7 Р, II I Tb I(OTOpOI я !le!.70ÃH×CÍ прохо/кдсппю сипl для Pr,, посл! чего выход устройства по первому каналу становится ра!вным «0».

Включение ручного управления тумблером

Т! аналогично действию сип!а 7а Р,, а тумблером Т2 — сигнала Р, ГIри установке переключателей П! и П» на коммутацию со входами элемента «И» lб команда II 3 выходе устройства появляется только при совместном появлении сигнаlов

Р,, н Р!. /!налог!!чные условия требуются и для нятия команды.

Работа устройства по остальным выходны . каналам jipoljcë07HT подоопо том,, как этз бь 7о опиcано для первого канала.

1Ipeдмст изобрете11ня

Пневматическое командное устройство, содержащее пневматическое устройство привода перфоленты, струйное считывающее х стройство, входные каналы подачи команд от конечных выключателей, логическую схему и выходной усилитель по каждому управляющему каналу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения функциональных возможностей устройства, в нем устройство привода перфоленты связано с выходом высокостабильного пневмомеханического генератора колебаний, а логическая схема по каждому управляющему каналу содержит струйныи элемент «ИЛИ» с тремя входами, первый вход которого связан с тумблеро. 1 ручного управления, второй вход соединен через переключатель с первым выходом считывя1ощего устройства по данному каналу, а третий вход также черсз переключатель соединен с входным каналом от соответствующего конечного выключателя, струйный элемент

«И» с двумя входами; которые черсз указанные переключатели подключены параллельно второму и третьему входам элемента «ИЛИ» с тремя входами, выход которого, также ка« и выход элемента «И», соединен со входом другого струйного элемента «ИЛИ», выход которого связан с первым входом струйного триггера с раздельными входами, со вторым входом которого связана аналогичная логическая схема, входы которой сосдинепы с cooiветствующим каналом считывающего устройства и входным каналом от конечного выключателя, а выход триггера связан через усилитель давления и мощности с соответств ющич индикатором и с выходным каналом устройства.

276513

Составитель Б. С. Шкрабов

Редактор Е, Семанова . Текред 3. Н. Тараненко Корректор В. И. )Колудева

Заказ 2809 !8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-85, Раушская зб.. д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2