Патент ссср 264791
ОПИ САНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
26479I
Союз Советскит
Социалистическими
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42m>, 15/46
Заявлено О1 VII.1968 (№ 1253078/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опублико|вано 03.111,1970. Бюллетень ¹ 9
МПК С 06f
УДК 681.3:658.56(088.8) Комитет ла делам изобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 2Л II.1970
I т
I
"., г ="p, I
Г. М. Янчук, П. Л. Костогрыз, А. Ю. Жигулевцев, В. А. Бобылев, Б. С. Роженцев и 3. К, Смолина
Авторы изобретения
Заявитель
° "сс с с ° ° с с ° с ., с ..=. :
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ
ЭКСКАВАТОРА
Предлагаемое устройство относится к ооласти автоматики и может быть применено в автоматических контрольно-измерительных приборах.
Известны устройства для определения производительности экскаватора.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем вход элемента памяти веса ковша соединен с выходом схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом датчика тока привода подъема;,выход датчика тока привода тяги соединен с первым входом второй схемы совпадения и через инвертор— со вторым входом первой схемы совпадения, к третьему входу которой подсоединен через элемент задержки выход первого элемента времени, подключенный ко входу «сброс» BTQрого элемента памяти, нагруженного на счетчик; вход первого элемента времени соединен с выходом второй схемы совпадения, второй 20 вход которой соединен с нулевым выходом элемента памяти веса ковша, сбросовый вход которого соединен со вторым выходом второго элемента памяти; вход второго элемента памяти соединен с третьей схемой совпадения, 25 к первому и второму входам которой подключены через инверторы выходы датчиков тока привода подъема и привода поворота соответственно, а к третьему входу подсоединен выход второго элемента времени, ко входу ко- 30 торого через схему разделения подсоединены выходы четвертой и пятой схем совпадения, причем первые их входы соединены с единичным выходом элемента памяти веса ковша, второй вход одной из них соединен с выходом второго элемента времени, а второй Вход другой схемы совпадения соединен с,выходом датчика тока привода поворота.
Это позволяет повысить достоверность учета производительности экскаватора и исключить влияние субъективных действий машиниста экскаватора на результат учета.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для определения производительности экскаватора.
Датчик тока 1 привода подъема, датчик тока 2 привода тяги и датчик тока 3 привода поворота платформы реагируют на токи, протекающие в цепях соответствующих приводов, и имеют релейные выходы и регулируемый предел срабатывания. В качестве перечисленных датчиков могут быть использованы, например, однокаскадные магнитные усилители, подключаемые к шунтам измерительных приборов в цепях соответствующих приводов.
Выход датчика тока 1 привода подъема соединен с одним входом схемы совпадения 4, второй вход которой соединен через инвертор
5 с датчиком тока 2 привода тяги, а третий—
264791 с выходом элемента задержки 6. Выход схемы совпадения 4 соединен со входом элемента памяти 7 веса ковша, один выход которого соединен с одним входом схемы совпадения
8, второй вход которой соединен с датчиком тока привода тяги, а выход — с элементом времени 9.
Выход элемента времени 9 соединен со входом элемента задержки 6. Второй выход элемента памяти 7 веса ковша соединен с одним из входов двух схем совпадения 10 и 11. Второй вход схемы совпадения 10 соединен с датчиком тока 8 при вода поворога платформы, а схемы совпадения 11 — с выходом второго элемента времени 12. Выходы схем совпадения 10 и 11 через схему разделения 18 соединены со входом элемента времени 12, выход которого соединен с одним из входов схемы совпадения 14. Второй вход схемы совпадения 14 соединен через инвертор 15 с выходом датчика тока 1 привода подъема, а третий вход — через инвертор 16 с выходом датчика тока 8 привода поворота. Выход схемы совпадения 14 соединен со входом элемента памяти 17, нагрузкой которого является электромеханический счетчик 18 и сигнальная лампа 19. Второй выход элемента памяти 17 соединен со входом «сброс» элемента памяти
7 веса ковша, Выход элемента времени 9 соединен со входом «сброс» элемента памяти 17.
Устройство для определения производительности экскаватора работает следующим образом.
В исходном состоянии на выходе элемента памяти 7 веса ковша, соединенном со схемой совпадения 8, присутствует сигнал, а на выходе, соединенном со схемами совпадения 10 и 11, сигнал отсутствует. B то же время элемент памяти 17 находится в состоянии, при котором сигнальная лампа 19, соединенная с одним из его выходов, не горит.
На выходе датчика тока 1 привода подьема, датчика тока 2 привода тяги и датчика тока 8 привода поворота сигнал отсутствует, так как отсутствуют усилия в канатах лебедок тяги и подъема и нет вращения платформы экскаватора, а значит отсутствует ток, протекающий в цепях двигателей соответствующих приводов, В процессе загрузки ковша в забое усилие в лебедке каната тяги достигает определенной величины и на выходе датчика тока привода тяги появляется сигнал. При этом появляется сигнал на выходе схемы совпадения 8 и через определенное время — на выходе элемента времени 9; этот сигнал исчезает одновременно с исчезновением сигнала на выходе датчика тока 2 привода тяги в момент отрыва ковша от забоя.
После появления сигнала на выходе элемента времени 9 начинается подготовка к работе элемента задержки б, на выходе которого через определенное время появляется кратковременный сигнал после исчезновения сигнала на выходе элемента времени 9. Таким образом, происходит выбор точки взвешива5
15 го
65 ния после отрыва ковша от забоя. В случае, если в момент кратковременного появления сигнала на выходе элемента задержки б происходит подъем ковша, загруженного до определенной величины, присутствует сигнал на выходе датчика тока 1 привода подъема, а так как в этот момент загрузки ковша не происходит, на выходе инвертора 5, вход которого соединен с датчиком тока 2 привода тяги, сигнал также присутствует.
В результате этого на вход элемента памяти 7 веса ковша со схемы совпадения 4 поступает сигнал и опрокидывает его. При этом со входа схемы совпадения 8, соединенного с выходом элемента памяти 7 веса ковша, синал исчезает, а на входах схем совпадения
10 и 11, соединенных со вторым выходом элемента памяти 7 веса ковша, сигнал появляется.
Если происходит поворот платформы экскаватора в отвал, на выходе датчика тока 8 привода поворота присутствует сигнал, который через схему разделения 18 поступает на вход элемента времени 12.
Сигнал на выходе элемента времени 12 появляется через определенное время после появления сигнала на его входе. Одновременно появляется сигнал на выходе схемы совпадения 11, один вход которой соединен с выходом элемента времени 12. Через схему разделения 18 этот сигнал поступает на вход элемента времени 12, Таким образом, происходит запоминание поворота платформы экскаватора в отвал с груженым ковшом. При этом на входе схемы совпадения 14, соединенном с элементом времени 12, присутсгвует сигнал. После разгрузки груженого ковша в ввал на выходе датчика 1 привода подъема сигнал исчезает. Одновременно на входе схемы совпадения 14, соединенном через инвертор 15 с датчиком тока 1 привода подъема, сигнал появится.
После поворота платформы экскаватора в забой с пустым ковшом на выходе датчика тока
8 сигнал исчезает, а на входе схемы совпадения 14, соединенном через инвертор 16 с датчиком тока 8привода поворота,,сигнал появляется.
Таким образом, на вход элемента памяти
17 поступает сигнал, который перебросит элемент памяти в состояние, противоположное исходному. При этом включается счетчик 18 и загорается сигнальная лампа 19, Одновременно элемент памяти 7 возвращается в исходное состояние, устанавливая в исходное состояние элемент времени 12 снятием сигнала со входо в схем совпадения 10 и 11 и, подавая сигнал на вход схемы совпадения 8.
В процессе новой загрузки ковша появляется сигнал на выходе элемента времени 9, возвращая в исходное состояние элемент памяти
17, Сигнальная лампа при этом гаснет.
Дальнейшая работа устройства для определения производительности экскаватора происходит аналогично описанному.
264791
Предмет изобретения
Составитель М. И. Аршавский
Редгк1ор Б. С. Наикииа Техред 3, Н. Тараиеико Корректор С. А. Кузовеикова
Заказ 1565(7 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская паб., д. 4 5
Типография, пр. Сапунова, 2
Устройство для определения производительности экскаватора, содержащее датчики тока, логические элементы и электросчетчик, отличающееся тем, чго, с целью повышения точности и исключения влияния субъективных действий машиниста на результат учета, в нем вход элеменга памяти веса ковша соединен с выходом схемы совпадения, первый вход которой соединен с выходом датчика тока привода подъема, выход датчика тока привода тяги соединен с первым входом второй схемы совпадения и через инвертор — со вторым входом первой схемы совпадения, к третьему входу которой подсоединен через элемент задержки выход первого элемента времени, подключенный ко входу «сброс» второго элемента памяти, нагруженного на счетчик, вход первого элемента времени соединен с выходом второй схемы совпадения, второй вход которой соединен с нулевым выходом элемента памяти веса ковша, сбросовый вход которого соединен со вторым, выходом второго элемента паияти, вход второго элемента памяти соединен с третьей схемой совпадения, к первому и второму входам которой подключены через инверторы выходы датчиков тока привода подъема и привода поворота соответ10 ственно, а к третьему входу подсоединен выход второго элемента времени, ко входу которого через схему разделения подсоединены выходы четвертой и пятой схем совпадения, причем первые их входы соединены с единичным выходом элемента памяти веса ковша, второй вход одной из них соединен с выходом второго элемента времени, а второй вход другой схемы совпадения соединен с выходом
20 датчика тока привода поворота.
