Навесной манипулятор

 

ОПИСАНИЕ 2658ll

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 27.XI I.1968 (№ 1293326/22-3) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 17Л11.1970. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 1 VII.1970

Кл. 5b, 1/00

5Ь, 11/00

МПК Е 21с 1/00

Е 21с ll/00

УДК 622.233.055 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР латснтнэ-i=;,:„:,- покой

6k д нотона» ;!1:л

Автор изобретения

Д. С. Ветров

Заявитель

НАВЕСНОИ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к горному делу, а именно к навесному оборудованию для бурения шнуров, Известны навесные манипуляторы, в которых стрела манипулятора соединена с кареткой гибкой связью.

Отличием предлагаемого манипулятора является то, что он снабжен аккумулирующей пружиной и сектором кривошипом, которые связаны между собой гибкой связью, причем соединенные сектора-кривошипа со стрелой манипулятора выполнено в виде жесткой тяги, а аккумулирующая пружина размещена в опорном стакане. Это позволяет перемещать стрелу манипулятора в вертикальной плоскости без приложения значительных усилий и тем самым упростить конструкцию подъемного механизма, На фиг. 1 показан описываемый манипулятор; на фиг. 2- — узел укрепления стрелы манипулятора.

Манипулятор включает стаканы 1, опорноповоротную колонку 2 с цапфой крепления стрелы и уравновешивающим устройством, стрелу 8 с тягой и узлом крепления податчика и податчик 4. На податчике установлен перфоратор б.

Манипулятор ура вновешен аккумулирующей пружиной сжатия и, которая посредством гибкой связи 7 соединяется с промежуточным звеном 8, выполняющим роль сектора кривошипа. Промежуточное звено 8 связано со стрелой манипулятора жесткой тягой 9 в виде накидного крк>ка с рукояткой.

Усилие аккумулирующей пружины позволяет осуществлять подъем манипулятора с уси1р лием не более 20 кг. При таком усилии перемещение манипулятора со шнура на шпур легко осуществляется вручную.

Предмет изобретения

Навесной манипулятор преимущественно для легких бурильных машин, включающий стрелу манипулятора с гибкой связью, опорноповоротную колонку и опорный стакан, отличаюи ийся тем, что, с целью учрощения конструкции, он снабжен аккумулирующей пружинои и сектором-кривошипом, которые связаны между собой г.:бкой связью, причем соединение сектора-кривошппа со стрелой манипуля25 тора выполнено в виде жесткой тяги, а аккумулирующая пружина размещена в опорном стакане.

265811

«Ьг

Составитель Д. Стрелов

Редактор Н. Л. Корченко Техред Л. Я. Левина Корректор Л. Веденеева

Заказ 1743/11 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2