Способ азимутального прицеливания пусковой установки

Изобретение относится к азимутальному прицеливанию мобильных пусковых установок (ПУ) ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск при стрельбе по ненаблюдаемой цели. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности азимутального прицеливания пусковой установки, в т.ч. со сменными транспортно-пусковыми контейнерами (ТПК) с ракетами класса «земля - земля», при минимизации действующих на спутниковый измеритель неблагоприятных воздействий от специфической целевой работы ПУ. Подъемно-поворотную ПУ и спутниковый измеритель располагают на мобильном шасси (МШ) длиной не менее 3 м. Посредством антенн спутникового измерителя формируют базовое направление (БН) в диапазоне углов между продольной осью и диагональю МШ в плане. Одну антенну измерителя устанавливают в передней, а вторую антенну измерителя устанавливают в задней оконечности МШ стационарно либо на раскладной штанге. Производят координатную привязку БН к связанному с МШ неподвижному угломерному лимбу ПУ. Разворот ПУ по направлению стрельбы производят относительно БН, зафиксированного посредством угломерного лимба. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

 

Изобретение относится к азимутальному прицеливанию мобильных пусковых установок (ПУ) ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск при стрельбе по ненаблюдаемой цели.

Известны способы азимутального прицеливания ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск при стрельбе по ненаблюдаемой цели (с закрытых позиций), основанные на угломерной привязке основного направления стрельбы к характерным местным ориентирам (реперам) с применением артиллерийской буссоли - см., например, В.А. Надин, И.А. Скорик, В.М. Шегерян «Артиллерия». М., ДОСААФ, 1972, стр. 252-280, 321; с применением механического прицела, панорамы и коллиматора - см., например, А.Б. Широкорад. «Отечественные минометы и реактивная артиллерия». Минск Харвест, Москва ACT, 2000, стр.368.

Известен способ ориентирования (иначе - грубого прицеливания) орудия (ПУ) с применением жестко базируемой на орудии (ПУ) параллельно линии визирования двухантенной системы спутниковой навигации (измерителя азимута - т.н. спутникового компаса) - см., например, патент РФ №2466343 (ближайший аналог). В предложенном техническом решении установку двухантенной системы измерителя на орудие (ПУ) осуществляют посредством легкосъемного кронштейна и штанги, при этом антенны направляют в верхнюю полусферу, а расчет и индикацию значения азимута производят с частотой не менее 1 Гц - с последующим разворотом ПУ по направлению стрельбы.

Однако предложенный способ ориентирования орудия (ПУ) имеет принципиальные ограничения по точности определения измеренного посредством спутникового компаса азимута и повышенные требования к стойкости крепления антенн, что связано с особенностями базирования измерителя, а именно непосредственно на орудие (ПУ), при неизбежном наличии габаритных, ударных (при выстреле/запуске боеприпаса), конструктивно-компоновочных и других ограничений, определяемых специфической целевой работой орудия (ПУ).

Техническим результатом предлагаемого изобретения является существенное (минимум на порядок) повышение точности азимутального прицеливания пусковой установки, в т.ч. со сменными транспортно-пусковыми контейнерами (ТПК) с ракетами класса «земля - земля», при минимизации действующих на спутниковый компас неблагоприятных воздействий от специфической целевой работы ПУ.

Указанная цель достигается тем, что подъемно-поворотную ПУ (в т.ч. с быстросменными ТПК) и спутниковый измеритель располагают на мобильном шасси (МШ) длиной не менее 3 м, посредством антенн спутникового измерителя формируют базовое направление (БН) в диапазоне углов между продольной осью и диагональю МШ в плане, для чего одну антенну измерителя устанавливают в передней, а вторую антенну измерителя устанавливают в задней оконечности МШ стационарно либо на раскладной штанге, и производят координатную привязку БН к связанному с МШ неподвижному угломерному лимбу ПУ, при этом разворот ПУ по направлению стрельбы производят относительно БН, зафиксированного посредством угломерного лимба. В ряде случаев на МШ может быть дополнительно размещена третья антенна измерителя азимута, которую при остановке МШ для прицеливания ПУ выносят вдоль БН на расстояние до 1 км. При этом контроль установки выносной антенны на линии БН может осуществляться с использованием лазерного сигнализатора либо диоптрического размещения световой сигнализации на антеннах измерителя, жестко закрепленных на МШ. Следует отметить, что на расстояние 0,5…3,0 длины МШ дополнительную азимутальную антенну измерителя целесообразно выносить посредством раскладной механической штанги. Дополнительно на МШ с двухантенным измерителем азимута для определения крена может быть стационарно установлена боковая антенна измерителя - перпендикулярно БН на расстоянии 0,2…1,2 ширины МШ (с соответствующим дополнением блока расчета и индикации текущими значениями крена МШ). При этом, в ряде случаев, две антенны измерителя размещают на одинаковой высоте на правой и левой сторонах кабины МШ, а третью антенну измерителя размещают в задней оконечности МШ на таком же расстоянии от продольной оси МШ, как и одну из антенн на кабине. В некоторых случаях может оказаться целесообразным размещение параллельно прицельной оси ПУ двух антенн измерителя азимута на оконечностях дополнительно введенной балки. При этом определение местоположения антенн измерителя при их установке на МШ и ПУ целесообразно производить с использованием оптических контрольных элементов, которые жестко закрепляют на каждой антенне.

Принципиальная схема пусковой установки на МШ, которая реализует предложенный способ азимутального прицеливания, приведена на фиг. 1. Формирование посредством двухантенного измерителя базового направления параллельно (вдоль) продольной оси МШ представлено на фиг. 2, по диагонали МШ (в плане) - на фиг. 3. Схемы размещения антенн измерителя на раскладных механических штангах показаны на фиг. 4 и фиг. 6 (варианты). Принципиальная схема развертывания выносной антенны измерителя относительно МШ приведена на фиг. 5. Вариант стационарного размещения на МШ трехантенного измерителя представлен на фиг. 7. Схема дополнительного двухантенного измерителя на оконечностях балки ПУ показана на фиг. 8.

Приняты обозначения:

1 - силовой корпус (рама) и трансмиссия МШ, включая обеспечивающие системы и агрегаты;

2 - кабина МШ;

3 - подъемно-поворотная ПУ;

4 - ТПК (направляющая) ракетного (кинетического) боеприпаса;

5 - передняя антенна измерителя;

6 - задняя антенна измерителя;

7 - раскладная (выдвижная) механическая штанга;

8 - дополнительная выносная антенна измерителя;

9 - боковая антенна измерителя;

10 - балка;

11 - головная на ПУ антенна измерителя;

12 - хвостовая на ПУ антенна измерителя.

Азимутальное прицеливание ПУ по предлагаемому техническому решению осуществляется следующим образом. Мобильное шасси поз.1 представляет собой колесную (гусеничную, колесно-гусеничную, на воздушной подушке и т.п.) платформу, на которой размещены, в частности, кабина поз. 2 (предназначена для штатного размещения экипажа и управления МШ) и подъемно-поворотная ПУ поз. 3 с закрепленным на ней одним либо несколькими ТПК (направляющими) поз. 4. Допускается как сменная (например, для одноразовых ТПК), так и стационарная (например, для многоствольных направляющих с перезаряжанием боеприпасов) реализация конструктива поз. 4. В данном случае важно отметить, что с учетом характерной длины ТПК (направляющих) поз. 4 тактического (оперативно-тактического) ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск в диапазоне 2…12 м, общая длина МШ поз. 1 - для классической компоновки ПУ поз. 3 - будет на уровне 3…14 м (см. фиг. 1-3). В этой связи представляется целесообразным использование жесткой длинномерной базы МШ поз. 1 для определения с высокой точностью (не хуже десятых долей углового градуса) географического азимута МШ (базового направления) посредством двухантенного измерителя координат на базе спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS, BeiDou (в перспективе - Galileo, IRNSS) и последующее азимутальное прицеливание (разворот по направлению стрельбы) ПУ поз. 3 именно относительно измеренного с высокой точностью БН. Расположение БН в плане, определяемое вдоль линии контрольных элементов антенн поз. 5 и поз. 6, целесообразно либо вдоль (параллельно) продольной оси МШ поз. 1 (см. фиг. 2, 4), либо по диагонали МШ поз. 1 (см. фиг. 3), либо в диапазоне углов между продольной осью и одной из диагоналей МШ (в общем случае). Материализованное таким образом БН (на длине/базе не менее 3 м) координатно привязывают (с точностью до десятых…сотых долей углового градуса) к жестко связанному с МШ поз. 1 неподвижному азимутальному угломерному лимбу ПУ поз. 3. При этом разворот ПУ поз. 3 по направлению стрельбы с требуемой точностью производят относительно БН, зафиксированного посредством неподвижного угломерного лимба (с периодическим контролем координатной привязки).

Как правило, азимутальное прицеливание ПУ поз. 3 по предлагаемому техническому решению производится с места (при неподвижном МШ поз. 1), хотя в ряде случаев - при существенно сниженных требованиях к точности - допускается азимутальное прицеливание ПУ поз. 3 в движении (при отсутствии резких эволюций МШ поз. 1). При этом с целью улучшения точности определения БН за счет увеличения базы МШ поз. 1 одна (поз. 5) либо обе (поз. 5, поз. 6) антенны измерителя могут быть выдвинуты вдоль БН (например, вперед и/или назад по продольной оси МШ поз. 1) на раскладной штанге поз. 7 (см. фиг. 4).

Дальнейшее увеличение точности азимутального прицеливания ПУ поз. 3 при стрельбе с места может быть достигнуто путем кардинального увеличения антенной базы измерителя азимута. Вариантом технической реализации в данном случае может являться оснащение МШ поз. 1 дополнительной - третьей - антенной поз. 8 измерителя азимута (см. фиг. 5), которую при занятии МШ позиции для стрельбы выносят вдоль БН (вперед или назад) на расстояние до 1 км (выбрано из условия гарантированного обеспечения точности азимутального прицеливания ПУ не хуже сотых...тысячных долей углового градуса для стрельбы оперативно-тактических ракет сухопутных войск на максимальный радиус действия). При этом контроль установки выносной антенны поз. 8 измерителя на линии БН осуществляют, например, с использованием лазерного сигнализатора (обеспечивает удержание лазерного луча с МШ поз. 1 на контрольном элементе выносной антенны поз. 8) либо с использованием диоптрического размещения световой индикации на антеннах поз. 5 и поз. 6, жестко закрепленных на МШ поз. 1 (диоптрическое размещение световой индикации предполагает однозначное «концентрическое» визирование оператором изображения антенных устройств поз. 5, поз. 6 с линии БН при правильной установке антенны поз. 8 и, соответственно, искажение «концентрической» геометрии изображения в случае смещения антенны поз. 8 с линии БН).

В более простом варианте технической реализации - при достаточности отнесения дополнительной антенны поз. 8 на расстояние 0,5…3,0 длины МШ поз. 1 - указанную дополнительную антенну поз. 8 выносят вдоль БН (вперед или назад) посредством раскладной штанги поз. 7 (см. фиг. 6).

При необходимости иметь данные по крену МШ поз. 1 на мобильном шасси может быть жестко установлена на максимальном удалении (плече) от БН дополнительная боковая антенна поз. 9 измерителя (см. фиг. 7). С учетом рациональных значений необходимой точности определения крена, прочности/жесткости несущих силовых элементов, в т.ч. выносных, удобства монтажа и эксплуатации размещение антенны поз. 9 целесообразно выполнять на расстоянии 0,2…1,2 ширины МШ поз. 1 перпендикулярно БН. Например, представляется рациональным жесткое (стационарное) размещение антенн поз. 5 и поз. 9 измерителя на одинаковой высоте на правой и левой сторонах кабины поз. 2 МШ поз. 1 (определение крена), при этом антенну поз. 6 измерителя стационарно размещают в задней оконечности МШ поз. 1 на таком же расстоянии (плече) от продольной оси МШ, как и одну из антенн (в данном случае, поз. 5) на кабине поз. 2 (определение БН). Соответственно, блок расчета и индикации программно дополняется в части определения текущих значений крена МШ поз. 1.

В ряде случаев может найти применение вариант формирования второго базового направления (БН2) параллельно прицельной линии ПУ поз. 3 в дополнение к основному (первому) базовому направлению (БН1), формируемому на МШ поз. 1 как описано выше (см. фиг. 8). При этом дополнительные антенны - поз. 11 (головная антенна) и поз. 12 (хвостовая антенна) измерителя азимута - жестко размещают на оконечностях дополнительно введенной балки поз. 10, которую стационарно закрепляют на ПУ поз. 3 параллельно прицельной линии. Данный вариант позволяет оперативно обеспечить предварительное (грубое) азимутальное прицеливание ПУ, что может найти применение на некоторых ракетно-артиллерийских комплексах, допускающих открытие огня с минимальной предварительной подготовкой. Кроме того, данный вариант позволяет работать в штатном режиме со сменными ТПК, применять унифицированные по датчиковому и вычислительному составу автоматизированные информационно-управляющие системы прицеливания ПУ, взаимно калибровать, а также, в ряде случаев, дублировать формирование базового направления.

Следует отметить, что определение местоположения стационарно закрепляемых и выносных на штанге поз. 7 антенн измерителя при их размещении на МШ поз. 1 и балке поз. 10 ПУ поз. 3 целесообразно осуществлять с использованием оптических контрольных элементов, которые жестко закрепляют на каждой антенне. При этом посредством традиционной технологии взаимной привязки объектов на базе оптических коллиматоров достигаются необходимые точности установки антенн измерителя в том или ином описанном выше сочетании, которые, в свою очередь, обеспечивают заявленную точность азимутального прицеливания ПУ.

Прицеливание подъемно-поворотной ПУ с заданной точностью по углу места (в вертикальной плоскости) осуществляется посредством штатных аппаратно-программных средств, включая датчики угла наклона ПУ (например, на базе инклинометров).

Применение предложенного технического решения целесообразно для азимутального прицеливания дальнобойных ракетных (артиллерийских) комплексов сухопутных войск, размещаемых на мобильных шасси. При этом длинномерная база МШ позволяет достигать повышенных точностей азимутального прицеливания ПУ относительно базового направления (на уровне десятых…сотых долей углового градуса), что гарантированно обеспечивает решение задачи высокоточного попадания в цель при стрельбе с закрытых позиций.

1. Способ азимутального прицеливания пусковой установки (ПУ), включающий определение азимута посредством двухантенного, с направлением антенн в верхнюю полусферу, спутникового измерителя координат, расчет и индикацию значения азимута с частотой не менее 1 Гц и разворот ПУ по направлению стрельбы, отличающийся тем, что подъемно-поворотную ПУ и спутниковый измеритель располагают на мобильном шасси (МШ) длиной не менее 3 м, посредством антенн спутникового измерителя формируют базовое направление (БН) в диапазоне углов между продольной осью и диагональю МШ в плане, для чего одну антенну измерителя устанавливают в передней оконечности МШ, а вторую антенну измерителя устанавливают в задней оконечности МШ стационарно либо на раскладной штанге и производят координатную привязку БН к связанному с МШ неподвижному угломерному лимбу ПУ, при этом разворот ПУ по направлению стрельбы производят относительно БН, зафиксированного посредством угломерного лимба.

2. Способ азимутального прицеливания ПУ по п. 1, отличающийся тем, что на МШ дополнительно размещают третью антенну измерителя азимута, которую при остановке МШ для прицеливания ПУ выносят вдоль БН на расстояние до 1 км.

3. Способ азимутального прицеливания ПУ по п. 2, отличающийся тем, что контроль установки выносной антенны измерителя на линии БН осуществляют с использованием лазерного сигнализатора.

4. Способ азимутального прицеливания ПУ по п. 2, отличающийся тем, что контроль установки выносной антенны измерителя на линии БН осуществляют с использованием диоптрического размещения световой индикации на антеннах измерителя, жестко закрепленных на МШ.

5. Способ азимутального прицеливания ПУ по п. 2, отличающийся тем, что на расстояние 0,5…3,0 длины МШ третью антенну измерителя выносят вдоль БН посредством раскладной штанги.

6. Способ азимутального прицеливания ПУ по п. 1, отличающийся тем, что на МШ стационарно устанавливают дополнительную боковую антенну измерителя перпендикулярно БН на расстоянии 0,2…1,2 ширины МШ и дополняют расчет и индикацию значениями крена МШ.

7. Способ азимутального прицеливания ПУ по п. 6, отличающийся тем, что две антенны измерителя размещают на одинаковой высоте на правой и левой сторонах кабины МШ, а третью антенну измерителя размещают в задней оконечности МШ на таком же расстоянии от продольной оси МШ, как и одну из антенн на кабине.

8. Способ азимутального прицеливания ПУ по п. 1, отличающийся тем, что параллельно прицельной оси ПУ на оконечностях дополнительно введенной балки ПУ жестко размещают две антенны измерителя.

9. Способ азимутального прицеливания ПУ по пп. 1, 6, 8, отличающийся тем, что определение местоположения антенн измерителя при их установке на МШ и балку ПУ производят с использованием оптических контрольных элементов, которые жестко закрепляют на каждой антенне.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к военной технике, в частности к системе управления огнем бронетанковой техники. Способ управления огнем бронетанковой техники заключается в использовании прибора целеуказания, состоящего из вычислителя, лазерного дальномера, приемопередатчика, датчика угла склонения, источника питания и панели управления, и дополнительного оборудования, устанавливаемого на объект бронетанковой техники: приемопередатчика, связанного со стабилизатором вооружения.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в реактивных системах залпового огня (РСЗО). Осуществляют наведение пусковой установки (ПУ) в горизонтальной плоскости в направлении на цель, поднимают направляющие с реактивными снарядами (РС) на заданный угол пуска в вертикальной плоскости (ВП), вводят расчетное время (РВ) полета в систему автономной коррекции траектории полета (САКТ) PC по начальному участку траектории, включают твердотопливные ракетные двигатели, осуществляют пуск PC под малым углом в ВП по начальному участку траектории полета (УТП) PC с учётом технических характеристик ПУ и рельефа местности размещения ПУ, осуществляют перевод PC на новую траекторию с большим углом в ВП после истечения РВ с учётом условия необнаружения PC на начальном участке траектории радиолокационной станцией (РЛС) контрбатарейной борьбы (КББ) противника, производят пуск PC с последующим полетом по заданной баллистической траектории, имитирующей запуск PC из фиктивной точки, удаленной от ПУ на безопасное расстояние, исключающее поражение ПУ огнем артиллерии противника по результатам засечки РЛС КББ стартовой позиции РСЗО, управляют углами тангажа и рысканья PC с помощью газодинамических рулей по командам от САКТ PC в зависимости от безопасной высоты полета PC, исключающей обнаружение с помощью РЛС КББ, удаления ПУ от РЛС от линии фронта, минимального угла обзора РЛС КББ в ВП, фиктивного угла пуска, угла пуска PC в ВП, угла вектора скорости PC, поправки к углу пуска PC, скорости полета PC, допустимой перегрузки PC в ВП, ускорения свободного падения, поражают цель.

Изобретение относится к области стрельбы из огнестрельного оружия, в частности к системам наблюдения, наведения и стрельбы из ручного стрелкового оружия. Устройство стрельбы из огнестрельного оружия с использованием компьютерного надзора за положением ствола оружия относительно цели состоит из компьютера, источника питания, курка, светочувствительной матрицы, оптической системы, запоминающего устройства, «надзирателя», дисплея.

Изобретение относится к области вооружений, в частности к области ручного огнестрельного оружия. Пистолетный снайперский комплекс содержит основание оружейного станка, приклад, а также подставку под рукоятку оружия, подставку под дуло оружия с пазом для скобы курка оружия, корректор плоскости оружия, выполненные для создания плоскости стрельбы, параллельной плоскости основания оружейного станка, и оптический (ночной, дневной, тепловизионный, коллиматорный) прицел, закрепленный на подставке для установки прицела.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно, к устройствам наблюдения объектов и прицеливания, а также к устройствам для наведения управляемых ракет на цель по лазерному лучу, и может быть использовано в системах управления огнем объектов бронетанковой техники.

Изобретение относится к методам и средствам прицеливания и наводки, используемым в зенитных самоходных установках (ЗСУ) сухопутных войск. Способ применим в случае выхода из строя системы измерения дальности собственной радиолокационной системы, в т.ч.

Изобретение относится к области военной техники. Способ автоматического наведения оружия на подвижную цель, при котором осуществляют формирование периодического, с кадровой частотой, изображения поля военных действий, а после обнаружения цели, определения ее дальности, скорости перемещения и возвышения устанавливаются углы упреждения оружия для последующего выстрела отличается тем, что, с целью повышения вероятности поражения цели и обеспечения безопасности стрелка, после обнаружения цели стрелок с помощью пульта дистанционного управления переводит изображение цели в такую область поля зрения оптико-электронной системы (ОЭС) прицела, которая позволила бы при стабильном положении линии визирования (ЛВ) ОЭС наблюдать цель в течение времени, достаточного для первой операции прицеливания; при этой операции положение ЛВ ОЭС стабилизируется в пространстве; на изображение цели ОЭС набрасывают маркер; переводят режим работы прицела в автоматический, при котором маркер ОЭС перемещается вместе с целью, и ОЭС в начале каждого кадра передает данные об угловых координатах цели (азимут и угол места) на дальномер; дальномер автоматически поворачивается в направлении координат, выдаваемых ОЭС, и по мере входа цели в поле зрения маркера дальномера он посылает импульс излучения и определяет дальность цели, которую передает на прицел, обеспечивая получение первой триады данных (угла места, азимута и дальности цели), которые запоминаются в памяти прицела; через время Δt0, кратное периоду кадровой развертки ОЭС, дальномер вторично измеряет дальность цели и вторично передает информацию о дальности цели в память прицела, который автоматически формирует вторую триаду данных о положении цели относительно прицела; вычислитель прицела, используя обе триады данных и известный интервал времени Δt0, прогнозирует положение цели в определенный момент времени TП; причем при расчете величины TП учитываются: скорость цели; дальность и угол возвышения цели; время полета снаряда с учетом возвышения цели; динамические параметры привода прицела (время поворота прицела в расчетную точку); величина разностных координат второй и первой триады данных; температура окружающей среды; направление и скорость ветра; затем стабилизация ЛВ ОЭС снимается и прицел со стволом оружия поворачивается в направлении предсказанного положения; после установки прицела в расчетное положение в определенный момент времени TП автоматически производится выстрел.

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям.

Группа изобретений относится к методам и средствам прицеливания (наведения) бортовых приборов, преимущественно аэрокосмического пилотируемого аппарата (ПА). Предлагаемый способ включает определение положения и ориентации свободно перемещаемого прибора внутри ПА.

Изобретение относится к тренажерной технике и предназначено для обучения отработке навыков применения зенитно-ракетных комплексов и противотанковых управляемых ракет.

Изобретение относится к способам оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля, размещенного на подвижном объекте. Процесс оценки в способе разделен на этапы. На этих этапах определяют объем необходимой регистрируемой информации, критерии оценки стрельбы, экспериментальные данные о результатах стрельб, доверительную вероятность поражения цели γ, расчетную максимальную дальность действительной стрельбы Dmax, расчетную ориентировочную дальность действительной стрельбы, время подготовки и производства очереди, максимальное и минимальное значения дальности до цели от рубежа открытия огня, количество замеров дальности для стрельбы с ходу по одной цели, скорость движения подвижного объекта при производстве очереди и среднюю скорость движения подвижного объекта при производстве очередей, нижнюю РН и верхнюю РВ границы доверительного интервала вероятности поражения цели Р, коэффициент пропускания атмосферы. Достигается возможность оценки эффективности стрельбы боевого дистанционно-управляемого модуля. 1 табл., 7 ил.

Предложен способ самонаведения движущегося объекта по информации о факте визирования цели при условии совпадения направления оси локатора с направлением вектора скорости объекта. При этом траекторию объекта формируют в виде циклически повторяющихся дугообразных отрезков, по которым объект движется с заданной (максимальной) угловой скоростью, одинаковой по модулю, но противоположной по знаку. Каждые два отрезка объединяют в цикл, который начинается и заканчивается фактом совпадения направления вектора скорости объекта с линией визирования цели, а смену знака угловой скорости внутри цикла производят по факту совпадения углов наклона относительно инерциальной системы координат линий, соединяющих объект и цель в начале цикла и в данный момент. Также предложены устройства, реализующие указанный выше способ. 4 н.п. ф-лы, 4 ил.

Предложен адаптивный цифровой спектральный селектор цели. Он содержит оптико-электронный следящий гирокоординатор с тремя каналами спектроделения оптического излучения, тремя фотоприемниками, тремя импульсными усилителями с однократным дифференцированием, выходы которых подключены к амплитудным детекторам, а выходы детекторов к схеме сравнения уровней, или вычислителям отношений уровней, а выходы схемы сравнения, или вычислителей отношений - к схеме определения и формирования "стробов" принадлежности сигналов цели или помехе. При этом в каждый канал введены последовательно соединенные корректоры сигналов в виде дифференцирующего устройства второго дифференцирования и бинарного квантователя, управляемые кодом делители напряжений, компараторы и анализаторы с переменными логическими переключательными функциями. Также введен задатчик коэффициентов деления делителей и логических функций анализаторов, причем первый выход задатчика подключен к входу управления делителей, а второй к входу задания логических функций анализаторов. 4 ил.

Изобретение относится к области вооружения, в частности к противотанковым ракетным комплексам (ПТРК). ПТРК содержит пусковую установку с телетепловизионным прицелом и аппаратурой наведения и управления, транспортно-пусковой контейнер с управляемой ракетой, навигационную систему, включающую измеритель координат местоположения пусковой установки и измеритель углов положения самоходной машины относительно географической системы координат, устройство целеуказания, выполненное в виде двух модулей. На второй самоходной машине дополнительно введен прицельный модуль с возможностью поворота прицельного модуля автоматизированными приводами вертикального и горизонтального наведения и с возможностью запитки от системы электропитания второй самоходной машины. Радиолокатор обнаружения и сопровождения целей и прицельный модуль выполнены в виде модуля разведки с возможностью поворота. Вычислительная система второй самоходной машины подключена к радиостанции канала связи с вычислительной системой устройства целеуказания первой самоходной машины. Достигается повышение эффективности разведки, боевой производительности ПТРК, вероятности выполнения боевой задачи в случае уничтожения одной из самоходных машин. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в стрелковом оружии с лазерными системами наведения. Формирование светового пятна на цели производят лучом, состоящим, по крайней мере, из двух цветов, сочетание которых производит впечатление цвета, соответствующего окраске цели в зоне пятна. Восприятие отраженного от цели излучения осуществляют через фильтр одного из сочетаемых цветов. Через фильтр пропускают часть отраженного излучения, преимущественно исходящего от пятна. Сочетаемые цвета формируют источниками, имеющими спектры излучения, соответственно равные длинам волн этих цветов. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей, обеспечение скрытного прицеливания. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к имитаторам, снабженным радиолокационным визиром. Устройство содержит радиолокационный визир с вычислительной машиной, трехстепенной динамический стенд-качалку, имитатор эхо-сигнала, делитель мощности, фазовые модуляторы, блоки задержки, имитаторы доплеровского сдвига частоты, управляемые аттенюаторы, рупорные антенны, подвижные основания, электромеханический имитатор движения целей, безэховую камеру, выполненную в виде помещения, обшитого радиопоглощающим материалом, управляемый аттенюатор сигнала помехи, имитатор сигнала помехи, пульт управления, устройство имитации БПЛА и внешних условий полета, имитатор движения БПЛА, имитатор ветровых порывов, имитатор упругости, имитатор радиовысотомера и подстилающей поверхности, блок выработки сигналов управления, имитатор рулей. Cтенд оснащен цифровыми датчиками углов и скорости разворота платформы, концевыми выключателями. Имитатор движения целей выполнен в виде фермы, на которой закреплено монтажное устройство с установленной на нем направляющей для движения подвижных оснований, выполненных в виде кареток, и оснащено зубчатой рейкой. Технический результат - повышение достоверности моделирования. 1 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стабилизаторам вооружения дистанционного управления боевыми модулями (БМ). Стабилизатор вооружения дистанционно управляемого боевого модуля дополнительно содержит, связанные между собой, задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по горизонтальному наведению (ГН) и вертикальному наведению (ВН), блок управления, усилитель мощности, блок коммутации, электродвигатель ГН, электродвигатель ВН, электромагнитный стопор ГН, электромагнитный стопор ВН, датчик положения ГН, датчик положения ВН, датчик абсолютной угловой скорости по ГН, датчик абсолютной угловой скорости по ВН, первую последовательную шину, вторую последовательную шину, третью последовательную шину, четвертую последовательную шину, прицел-дублер, в шасси объекта военного назначения дополнительно введены аппаратура управления и видеосмотровое устройство. Достигается обеспечение дистанционного наведения установленного на БМ вооружения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 прил.

Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов управляемыми боеприпасами. Для наведения управляемого боеприпаса определяют координаты цели, подсвечивают область подстилающей поверхности лазерным излучением, захватывают и наводят самонаводящийся боеприпас класса воздух-поверхность (СБПВП) по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности. При этом область подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением перемещают по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели. Затем определяют параметры наведения СБПВП на цель относительно параметров траектории перемещаемой области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением и их значения передают на СБПВП. Обеспечивается повышение эффективности применения самонаводящихся боеприпасов на излучение целеуказания за счет снижения электромагнитной доступности сигналов подсвета на объекте поражения. 3 ил.

Изобретение относится к прицельным приспособлениям для оружия. Прицел имеет два входных окна, расстояние между которыми служит внутренней базой для параллактического угла с вершиной на цели. Прицел имеет компенсатор параллакса для совмещения двух изображений цели из входных окон в одно. Подвижная часть компенсатора через механическое соединение или через датчик положения подвижной части, баллистический калькулятор и приводы придает стволу оружия угол прицеливания и поправку на деривацию, соответствующие той дальности, на которой текущее положение подвижной части компенсатора полностью компенсирует параллактический угол, или подвижная часть компенсатора перемещает прицельную метку в поле зрения стрелка, чтобы ствол оружия получал такие угол прицеливания и поправку на деривацию при наведении метки в цель. Обеспечивается установка на оружии такого угла прицеливания и поправки на деривацию, которые по всей глубине прицельной дальности точно соответствуют дальности до цели любого линейного размера, видимой под любым ракурсом, без применения излучающих средств дальнометрирования. 6 ил.

Изобретение относится к области боевого применения артиллерии и может быть использовано для корректировки стрельбы артиллерии по целям, ненаблюдаемым с огневых позиций. Пристрелку цели (1) производят с помощью квадрокоптера (3) с видеокамерой (2) и пультом управления с планшетом (4). Определяют масштаб видеоизображения в районе цели по измерениям на планшете расстояния в миллиметрах между точками разрывов двух пристрелочных дымовых снарядов, отстрел которых производился с установками прицелов, отличающимися на 200 м. На видеоизображении планшета относительно цели измеряют в миллиметрах и с учетом масштаба переводят в метры отклонения по дальности и направлению точки падения второго пристрелочного снаряда. Вводят в прицел рассчитанные с учетом полученных на видеоизображении отклонений поправки для выстрела боевым снарядом. Обеспечивается повышение точности пристрелки в условиях отсутствия прямой видимости цели при минимальном расходе снарядов и снижении риска для жизни корректировщика без применения оптических измерительных приборов, звуковой и радиолокационной станций. 2 ил.

Изобретение относится к азимутальному прицеливанию мобильных пусковых установок ракетно-артиллерийского вооружения сухопутных войск при стрельбе по ненаблюдаемой цели. Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности азимутального прицеливания пусковой установки, в т.ч. со сменными транспортно-пусковыми контейнерами с ракетами класса «земля - земля», при минимизации действующих на спутниковый измеритель неблагоприятных воздействий от специфической целевой работы ПУ. Подъемно-поворотную ПУ и спутниковый измеритель располагают на мобильном шасси длиной не менее 3 м. Посредством антенн спутникового измерителя формируют базовое направление в диапазоне углов между продольной осью и диагональю МШ в плане. Одну антенну измерителя устанавливают в передней, а вторую антенну измерителя устанавливают в задней оконечности МШ стационарно либо на раскладной штанге. Производят координатную привязку БН к связанному с МШ неподвижному угломерному лимбу ПУ. Разворот ПУ по направлению стрельбы производят относительно БН, зафиксированного посредством угломерного лимба. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Наверх