Исполнительный механизм для спринклерно-пускового устройства пожаротушения



Исполнительный механизм для спринклерно-пускового устройства пожаротушения
Исполнительный механизм для спринклерно-пускового устройства пожаротушения
Исполнительный механизм для спринклерно-пускового устройства пожаротушения

Владельцы патента RU 2614206:

Закрытое акционерное общество "Производственное объединение "Спецавтоматика" (RU)

Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения предназначен для использования в автоматических установках водяного и водопенного пожаротушения, в т.ч. в спринклерных оросителях с управляемым пуском. Механизм содержит хрупкий запорный элемент, выполненный в виде цилиндрического электроизолятора с утонением в средней части и установленного между клапаном оросителя и регулировочным винтом оросителя, при этом имеется термочувствительный элемент, выполненный в виде кольца из проволоки с эффектом «памяти» формы с жестко зафиксированными концами, причем кольцо охватывает запорный элемент и одну из боковых сторон дужки оросителя, связано с узлом управления и с источником электропитания с возможностью электроуправляемого принудительного пуска. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к противопожарной технике и предназначено для использования в автоматических установках водяного и пенного пожаротушения, в том числе в сигнально-пусковых устройствах пожаротушения в спринклерных оросителях с управляемым пуском.

В настоящее время для обнаружения очагов возгораний и последующего тушения широко используются автоматические установки пожарные с принудительным пуском спринклерных оросителей, в которых осуществляют принудительное разрушающее воздействие хрупкого (ломкого) сосуда, заполненного расширяющейся теплочувствительной жидкостью, представляющего собой термоколбу.

Одним из известных способов принудительного разрушающего воздействия на хрупкий термочувствительный элемент служит ударное механическое воздействие, исходящее от сработанного пиротехнического привода (пиропатрона).

Известно автономное сигнально-пусковое устройство пожаротушения по патенту №150049 RU, в котором обнаружение возгорания осуществлено автоматически при помощи собственного средства многофакторного контроля пожарной опасности, которое позволяет обнаружить возгорания на более ранней стадии в сравнении с обнаружением пожара при помощи самой термоколбы, находящейся в спринклерном оросителе этого устройства. При этом принудительный пуск спринклерного оросителя автономного сигнально-пускового устройства пожаротушения осуществляется посредством электрического пуска пиротехнического привода, расположенного вблизи от термоколбы спринклера.

Применение пиротехнического привода сужает область применения автоматических сигнально-пусковых устройств пожаротушения из-за возникающих во время пуска опасностей, которые характеризуются наличием разлетающихся с высокой скоростью частей и осколков разрушаемого теплового замка.

Нетравматичным и менее опасным может служить конструкция (см. патент №2471524 RU) исполнительного механизма устройства пожаротушения, в основе которого лежит спринклерный ороситель с управляемым пуском, в корпусе которого размещен прижатый через дисковую пружину запорный клапан, терморазрушающийся чувствительный элемент. Терморазрушающийся элемент соединен с термонагревательным элементом, с выводами для связи с управляющим источником питания. Источник питания снабжен нормально-замкнутой контактной группой, которая связана с выводами термонагревательного элемента. Контактная группа выполнена в виде запорного клапана и конусной чашки, которая расположена между запорным клапаном и терморазрушающимся чувствительным элементом. В верхней части корпуса расположена гильза, на которой жестко закреплен распылитель. Распылитель состоит из нижней чашки, жестко связанной с гильзой и с верхней чашкой-рассекателем, на конической поверхности которой выполнены прорези. Нижняя чашка соединена посредством наклонных спиц с верхней чашкой-рассекателем. Внутри распылителя установлен рассекатель, который выполнен в виде тела вращения. Рассекатель крепится посредством радиальных горизонтально расположенных плоских лепестков к наклонным спицам.

Недостатком вышеописанного спринклерного оросителя является достаточно медленное (во время пуска) нагревание термочувствительного элемента при помощи термонагревательного элемента, имеющего небольшую общую площадь контакта. Это обстоятельство предопределяет высокую инерционность управляемого срабатывания спринклерного оросителя.

Задачей предлагаемого технического решения является расширение области применения за счет обеспечения более безопасных условий эксплуатации, исключающих образование в момент срабатывания высокоскоростных распадающихся частей и осколков разрушенного теплового замка, и уменьшение инерционности срабатывания теплового замка при осуществлении управляемого электропуска.

Поставленная задача решается благодаря тому, что выполнен исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения, состоящий из спринклерного оросителя с хрупким (ломким) запорным элементом, размещенным между клапаном и регулировочным винтом, согласно изобретению запорный элемент выполнен в виде хрупкого электроизолятора цилиндрической формы с закругленными опорными концами, термочувствительный элемент выполнен из проволоки с эффектом «памяти» формы в виде кольца с жестко зафиксированными концами проволоки, при этом кольцо охватывает с одной стороны запорный элемент, а с другой стороны охватывает одну из боковых частей дужки оросителя, причем кольцо установлено от запорного элемента до дужки по кратчайшему пути при нормальной температуре эксплуатации в принудительно растянутом состоянии, при этом общая длина принудительно растянутого кольца превышает общую длину кольца с первоначально заданной формой на (7÷8)%, кроме того, у кольца, в месте соединения его с запорным элементом, выполнено соединение с первым электровыводом, выполнен второй электровывод, расположенный в месте контакта кольца с дужкой, противоположные концы обоих электровыводов посредством электроразъема, установленного на корпусе оросителя, соединены с источником электропитания через пульт управления, с возможностью электроуправляемого принудительного пуска спринклерного оросителя посредством электронного ключа.

Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения может иметь запорный элемент с выполненным в его средней части утонением.

Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения может иметь термочувствительный элемент, который выполнен в виде прямолинейного участка проволоки с эффектом «памяти» формы, растянутой больше относительно предварительно заданной длины, с последующей жесткой фиксацией концов проволоки вокруг запорного элемента и одной из боковых сторон дужки.

Соединение обоих электровыводов с термочувствительным элементом может быть выполнено в исполнительном механизме электросваркой.

Жесткая фиксация может быть выполнена различными способами, например микроточечной электросваркой, приклееванием.

Более подробно сущность изобретения поясняется при помощи чертежей, показанных на фиг. 1-3.

Фиг. 1 - комбинированная схема исполнительного механизма для спринклерного оросителя с управляемым пуском.

Фиг. 2 - форма термочувствительного элемента при его установке в ороситель при нормальной температуре эксплуатации.

Фиг. 3 - заданная форма («память») термочувствительного элемента.

Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения состоит из корпуса 1 спринклерного оросителя, содержит хрупкий запорный элемент 2, выполненный в виде электроизолятора цилиндрической формы с закругленными концами 3 и с утонением 4 в средней части элемента, концы которого установлены в гнезде 5 клапана оросителя и в гнезде 6 регулировочного винта, термочувствительный элемент 7 выполнен из нитиноловой проволоки с эффектом «памяти» формы, выполненной в виде кольца, причем ориентировочно первоначально заданная общая длина кольца в (1,07÷1,08) раза короче общей длины установленного в ороситель кольца, концы 8 установленного кольца жестко скреплены, например, микроточечной электросваркой, при этом кольцо с одной стороны охватывает утонение запорного элемента, а с другой стороны охватывает боковую часть дужки 9, кроме того, в месте утонения к кольцу приварен первый электрический вывод 10, а в районе контакта кольца с дужкой к кольцу приварен второй электрический вывод 11, при этом оба вывода через разъем 12, который установлен на корпусе оросителя, соединены электрически с источником питания 13 через пульт устройства управления 14.

Работает механизм следующим образом.

При возникновении пожара горячий воздух нагревает термочувствительный элемент 7, при достижении температуры среды до значения, равного номинальной температуре срабатывания, термочувствительный элемент, выполненный в виде кольца, «вспоминает» свою заданную форму и стремится обрести ее, при этом кольцо прилагает усилие для своего сокращения. Эти усилия действуют на запорный элемент изгибающе и создают напряжения в области утонения выше критического, разрушая его, освобождая клапан, который закрывал выходное отверстие спринклерного оросителя 1. Через открытое отверстие поступает огнетушащее вещество, орошая защищаемый объект.

Жесткая фиксация концов нитинолового кольца в растянутом состоянии между утонением хрупкого элемента и дужкой оросителя по кратчайшему пути между ними обеспечивает наиболее рациональное и эффективное использование внутренних упругих сил кольца (как актуатора) при восстановлении им своей первоначальной формы.

В случае необходимости ускоренного запуска оросителя посредством пульта управления 14 и источника питания 13 подается электрический сигнал управления через разъем 12 и электровыводы 10, 11 на термочувствительный элемент 7. При протекании электрических токов через элемент 7 в нем, благодаря дополнительному разогреву, ускоряется процесс «вспоминания», развивается сжимающее усилие кольца, происходит ускоренное разрушение запорного элемента.

На основе вышеизложенного можно утверждать, что предлагаемое устройство (механизм) характеризуется совокупностью различных конструктивных признаков, к которым относятся: элементы, составляющие устройства, такие как: новый запорный хрупкий элемент с закругленными концами, выполненный в качестве электроизолятора, теплочувствительный элемент, выполненный в виде кольца из материала с «памятью» формы; связи между элементами, в которых кольцо охватывает с одной стороны запорный элемент, а с другой стороны - одну из боковых сторон дужки, причем эта связь устанавливается по кратчайшему пути; взаимное расположение элементов, а именно: у термочувствительного элемента, выполненного в виде кольца, в месте соединения его с запорным элементом (место утонения) выполнен первый электровывод и выполнен в месте контакта кольца с дужкой второй электровывод; форма выполнения термочувствительного элемента, выполненного в виде растянутого кольца с общей его длиной на (7÷8)%, превышающей общую длину первоначально заданной формы в виде кольца.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение безопасной работы предлагаемого устройства и обеспечение более быстрого управляемого (принудительного) пуска сигнально-пускового устройства пожаротушения или спринклерного оросителя.

1. Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения, состоящий из спринклерного оросителя с хрупким (ломким) запорным элементом, размещенным между клапаном и регулировочным винтом, отличающийся тем, что запорный элемент выполнен в виде хрупкого электроизолятора цилиндрической формы с закругленными опорными концами, термочувствительный элемент выполнен из проволоки с эффектом «памяти» формы в виде кольца с жестко зафиксированными концами проволоки, при этом кольцо охватывает с одной стороны запорный элемент, а с другой стороны охватывает одну из боковых частей дужки оросителя, причем кольцо установлено от запорного элемента до дужки по кратчайшему пути при нормальной температуре эксплуатации в принудительно растянутом состоянии, при этом общая длина принудительно растянутого кольца превышает общую длину кольца с первоначально заданной формой на (7÷8)%, кроме того, у кольца, в месте соединения его с запорным элементом, выполнено соединение с первым электровыводом и выполнен второй электровывод, расположенный в месте контакта кольца с дужкой, противоположные концы обоих электровыводов посредством электроразъема, установленного на корпусе оросителя, соединены с источником электропитания через пульт управления, с возможностью электроуправляемого принудительного пуска спринклерного оросителя посредством электронного ключа.

2. Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения по п. 1, отличающийся тем, что в средней части запорного элемента выполнено утонение.

3. Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения по п. 1, отличающийся тем, что термочувствительный элемент выполнен в виде прямолинейного участка проволоки с эффектом «памяти» формы, растянутой больше относительно предварительно заданной длины с последующей жесткой фиксацией концов проволоки вокруг запорного элемента и одной из боковых сторон дужки.

4. Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения по п. 1, отличающийся тем, что жесткая фиксация концов проволоки выполнена микроточечной электросваркой.

5. Исполнительный механизм для сигнально-пускового устройства пожаротушения по п. 1, отличающийся тем, что соединение обоих электровыводов с термочувствительным элементом выполнено электросваркой.



 

Похожие патенты:
Изобретение относится к системам охранной и пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения, адаптированным к использованию в подвижном составе. Система охраны, пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения для тягового подвижного состава включает блоки контроля, индикации и управления, блоки дистанционного управления, объединенные через блок коммутации в единую систему с тепловыми и дымовыми извещателями, звуковыми и световыми оповещателями, исполнительными средствами пожаротушения, блоком резервного питания, устройствами связи локомотивов и адаптер радиосвязи.

Изобретение относится к области судового машиностроения и предназначен для использования в составе системы пожаротушения объектов морской техники для одновременного перекачивания воды и поверхностно-активного огнетушащего вещества.

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения. Задачей изобретения является упрощение конструкции, снижение энергопотребления, повышение надежности и улучшение эксплуатационных характеристик.

Изобретение относится к системам пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения, а именно - к системам пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения, адаптированным к использованию в подвижном составе.

Сопло // 2555559
Изобретение относится к области гидродинамики и может быть использовано в устройствах пожаротушения, орошения, охлаждения для формирования устойчивой, закрученной по спирали струи жидкости или струи жидкости и газа с повышенными энергетическими характеристиками.

Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к средствам для тушения пожара, в частности к автоматическим установкам водяного (пенного) пожаротушения.

Изобретение относится к пожарной технике и может быть использовано для тушения пожаров на объектах утилизации боеприпасов, объектах хранения пожаро- и взрывоопасных материалов.

Изобретение относится к области противопожарной техники, а именно к средствам для тушения пожара, в частности к автоматическим установкам водяного (пенного) пожаротушения.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при обнаружении пожаров в лесных массивах. Технический результат - раннее локальное обнаружение возникновения лесного пожара и оперативное бесконтактное оповещение о его возникновении принимаемыми операторами.

Изобретение относится к противопожарной технике, а именно к оборудованию для объемного тушения пожаров. .

Изобретение относится к противопожарной технике. Заявляемые способ и устройство могут быть использованы для подачи в зону горения огнетушащего вещества из огнетушителя. Способ приведения в действие огнетушителя при конфигурировании термочувствительного элемента в зоне его нагрева тепловым потоком непосредственно от очага пожара. Создают дополнительный слой покрытия на наружной поверхности термочувствительного элемента, которое обладает максимальным коэффициентом поглощения лучистой энергии для данного вида покрытия. Объем внутри термочувствительного элемента заполняют вспучивающимся при нагревании веществом. При тепловом воздействии на термочувствительный элемент от очага пожара формируют направленный поток тепловых лучей, сфокусированных от вогнутого сферического зеркального устройства на соответствующую зону нагрева. Для осуществления способа используют устройство приведения в действие огнетушителя. Наружная поверхность термочувствительного элемента окрашена дополнительным слоем покрытия, которое обладает максимальным коэффициентом поглощения лучистой энергии. Терморасширяющееся вещество выполнено в виде вспучивающегося при нагревании вещества. Чашка выполнена в виде вогнутого сферического зеркального устройства, например вогнутой полусферы, обращенной к названной зоне. 2 н.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к устройствам преобразования химической энергии экзотермических композиций в электрическую, а более конкретно, к резервным первичным источникам электрического тока одноразового действия, предназначенным для работы в режиме ожидания для задействования и автономного кратковременного питания бортовой аппаратуры, приборов и устройств, используемых в системах автоматики, в том числе для включения аэрозольных генераторов пожаротушения, аварийной сигнализации, блокировки и т.д. Импульсный пускатель содержит электротехнический преобразователь с инициирующим элементом, укрепленным на подпружиненном штоке, в кольцевой проточке противного конца которого размещена стопорная скоба из материала с термомеханической памятью формы, опирающейся на дно коаксиального корпуса, жестко связанного с преобразователем. Согласно изобретению электротехнический преобразователь выполнен в виде пиротехнической батареи электрического тока, а инициирующий элемент представляет собой накольное жало, соосно которому в сопловой монтажной втулке установлен капсюль-воспламенитель. Предложенное техническое решение характеризуется компактной и простой конструкцией, обеспечивает высокую надежность и быстродействие импульсного пускателя. 1 ил.
Изобретение относится к системам охраны, сигнализации и пожаротушения, а именно к системам охраны, сигнализации и пожаротушения, адаптированным к использованию на тяговом и мотор-вагонном подвижном составе рельсового транспорта. Система сигнализации о несанкционированном проникновении, возгорании и пожаротушения для подвижного состава включает блоки контроля, индикации и управления, размещаемые в каждой секции локомотива, блоки дистанционного управления, размещенные на внешних сторонах кузовов локомотивов, объединенные через блок коммутации в единую систему с тепловыми и дымовыми извещателями, звуковыми и световыми оповещателями, исполнительными средствами пожаротушения, оснащенными тепловыми пускателями, блоком резервного питания, пультами дистанционного управления, устройствами связи локомотивов и адаптер радиосвязи, при этом поддерживается три режима работы: ручной, автоматический и ручной с задержкой. Адаптер радиосвязи выполнен с возможностью оповещения дежурного по депо об обнаружении пожарной ситуации, либо несанкционированном вмешательстве в систему по радиоканалу, либо о несанкционированном проникновении в секции локомотивов в сцепке с помощью поездной радиостанции с указанием номера локомотива в автоматическом режиме без участия машиниста. 5 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к химическому и общему машиностроению, в частности к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Технически достижимый результат - повышение эффективности защиты технологического оборудования и людских ресурсов от аварийных ситуаций путем возможности прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте. Это достигается тем, что в способе прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте, заключающемся в том, что используют систему мониторинга с обработкой полученной информации об опасной зоне для принятия решения о предотвращении чрезвычайной ситуации, в испытательном боксе устанавливают макет взрывоопасного объекта, а по его внутреннему и внешнему периметрам устанавливают видеокамеры для видеонаблюдения за процессом развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте, которую моделируют посредством установки в макете взрывного осколочного элемента с инициатором взрыва, при этом видеокамеры выполняют во взрывозащитном исполнении, а выходы с видеокамер через внутреннюю полость проставок соединяют с блоком, посредством которого производят запись и регистрацию протекающих процессов изменения технологических параметров в макете, после чего регистрируют посредством системы анализаторов записанных осциллограмм протекающих процессов изменения технологических параметров в макете взрывоопасного объекта, а в потолочной части макета выполняют проем, который закрывают взрывозащитным элементом, установленным по свободной посадке на трех упругих штырях, один конец каждого из которых жестко фиксируют в потолке макета, а на втором крепят горизонтальную перекладину, между взрывным осколочным элементом и проемом устанавливают трехкоординатный датчик давления во взрывозащитном исполнении, выход которого соединяют со входом блока записывающей и регистрирующей аппаратуры, а по обе стороны от датчика давления располагают датчики температуры и влажности, контролирующие термовлажностный режим в макете, выходы которых также соединяют со входом блока записывающей и регистрирующей аппаратуры, а внутренние и внешние поверхности ограждений макета обклеивают тензодатчиками, выходы которых также соединяют со входом блока записывающей и регистрирующей аппаратуры, после обработки полученных экспериментальных данных формируют информационную базу данных о развитии чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте и составляют математическую модель, прогнозирующую предотвращение чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте. 2 ил.

Изобретение относится к противопожарной технике. Технический результат - повышение эффективности пожаротушения за счет введения быстродействующих элементов в общей цепи автоматической системы пожаротушения. Это достигается тем, что в дренчерной установке пожаротушения, состоящей из источника водоснабжения, сети магистральных и распределительных трубопроводов с дренчерными головками, дополнительно содержится основной водопитатель с фильтром, опущенным в источник, и соединенный с магистральным трубопроводом, и систему подпитки, установленную параллельно линии основного водопитателя и включающую в себя трубопровод подпитки вспомогательного водопитателя и вспомогательный (автоматический) водопитатель, а контрольно-сигнальная система включает в себя контрольно-сигнальный клапан и сигнальный прибор, например, в виде звуковой сирены, при этом магистральный трубопровод соединен с сетью распределительных трубопроводов, в которых смонтированы дренчерные головки, каждая из которых выполнена в виде штуцера с каналом и рассекателя, закрепленного на держателях, основание соединено с по крайней мере двумя дугообразными держателями, которые удерживают втулку с закрепляемым на ней рассекателем, выполненным в виде диффузора с отогнутым в сторону основания пояском с расположенными по образующим конической поверхности пояска лепестками, а внутри рассекателя дополнительно установлен распылитель, выполненный в виде чашки, крепящейся посредством по крайней мере трех радиальных горизонтально расположенных плоских лепестков к внутренней поверхности рассекателя, при этом ось чашки совпадает с осями сквозного канала штуцера и втулки, а ее внутренняя полость направлена в сторону втулки. 2 ил.

Изобретение относится к области противопожарных средств для оповещения об аварийной ситуации или возгорании и запуска средств пожаротушения. Система включает в себя блок управления и сбора информации, источник бесперебойного питания, устройство управления средствами пожаротушения, устройство звукового сигнала, пульты дистанционного управления, магнитоуправляемый датчик, пожарный извещатель, устройство светового сигнала, средство пожаротушения, радиостанцию, средство переключения из режима автоматического управления в режим ручного управления, блок мобильной связи, линейный тепловой извещатель. Причем система снабжена связанными с блоком управления и сбора информации или интегрированными в этот блок двумя CAN-интерфейсами, один из которых предназначен для связи с блоком мобильной связи и/или бортовыми системами регистрации, а второй - для связи с аналогичными системами в других секциях многосекционного локомотива. Достигается расширение функциональных возможностей. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Технический результат - повышение эффективности мелкодисперсного распыливания жидкости. Это достигается тем, что в форсунке, содержащей полый цилиндрический корпус с рассекателем вихревого потока, в верхней части корпуса выполнена внешняя резьба для подсоединения к штуцеру распределительного трубопровода для подвода жидкости, а в нижней части корпуса выполнена внешняя резьба для соединения с рассекателем вихревого потока, при этом в корпусе имеется внутренняя цилиндрическая камера, которая служит для подвода жидкости, а в цилиндрической камере, соосно ей, установлен с зазором относительно внутренней боковой поверхности камеры завихритель, закрепленный на штоке, который закреплен в своей верхней части посредством сетчатого фильтра к корпусу, причем рассекатель вихревого потока крепится к корпусу посредством обоймы, имеющей внутреннюю резьбу и выполненной в форме кольца, к которому прикреплены по крайней мере две расположенные наклонно к оси форсунки пластины, соединенные в нижней части вертикально расположенным стержнем, на котором установлен второй завихритель, выполненный в виде конуса с винтовыми лопастями, охватывающего с зазором стержень и опирающегося в нижней части на упор, расположенный горизонтально и перпендикулярно стержню, в цилиндрической камере, соосно ей, установлен с зазором относительно внутренней боковой поверхности камеры полый конический завихритель, выполненный в виде конической поверхности с винтовой сквозной нарезкой, при этом вершина конической поверхности полого конического завихрителя закреплена на торцевой поверхности штока. 1 ил.

Мобильная роботизированная установка пожаротушения на базе гироскутеров относится к устройствам пожаротушения. Целью изобретения является создание высоконадежного, эффективного быстродействующего устройства пожаротушения с автоматическим определением координат загорания, автоматическим наведением струи огнетушащего вещества на очаг загорания и значительным расширением рабочей зоны обслуживания при уменьшении количества пожарных роботов, входящих в состав установки. Для этого устройство содержит два и более пожарных робота на мобильных устройствах, включающих в себя лафетный ствол, с установленными на стволе приводами вертикального и горизонтального наведения, насадок с приводом изменения угла распыливания, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации, транспортный привод, привод стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания, дальномер и аккумулятор, соединенные через блок управления с блоком коммутации, который на выходе соединен по радиоканалу через блок радиоуправления с пультом дистанционного управления и устройством управления, соединенным через приемно-контрольное устройство с пожарными извещателями. Пожарный робот установлен на мобильном устройстве - гироскутере и включает в себя контроллер управления положением центра тяжести, навигатор маршрутных карт с парковочным устройством к местам водозабора для стыковки с гидроклапаном и разъемом электропитания. 2 ил.
© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности 2015-12-24 2017-03-28T23:16:37
Наверх