Съемная приборная панель средства передвижения, система управления средством передвижения и способ использования средства передвижения со съемной приборной панелью



Съемная приборная панель средства передвижения, система управления средством передвижения и способ использования средства передвижения со съемной приборной панелью
Съемная приборная панель средства передвижения, система управления средством передвижения и способ использования средства передвижения со съемной приборной панелью
Съемная приборная панель средства передвижения, система управления средством передвижения и способ использования средства передвижения со съемной приборной панелью
Съемная приборная панель средства передвижения, система управления средством передвижения и способ использования средства передвижения со съемной приборной панелью
Съемная приборная панель средства передвижения, система управления средством передвижения и способ использования средства передвижения со съемной приборной панелью

 


Владельцы патента RU 2619633:

Зиновенко Тимофей Егорович (RU)

Группа изобретений относится к приборным панелям средства передвижения для отображения оперативной информации о его состоянии и внесении изменений в его работу. Система управления средством передвижения включает в себя приборную панель, датчик, выполненный с возможностью ощущать информацию о работе средства передвижения и предоставлять информацию на приборную панель. Приборная панель является съемной и является активатором работы средства передвижения. В установленном состоянии съемная приборная панель позволяет заводить и глушить средство передвижения, а также отображать, контролировать и изменять работу средства передвижения, влияя на элементы и узлы транспортного средства, а также имеет элемент, распознающий родную съемную панель. Достигается возможность отображать и изменять характеристики работы во время движения средства передвижения, повышать безопасность при движении и охране средства передвижения во время остановки и/или стоянки. 3 н. и 10 з.п. ф–лы, 4 ил.

 

Настоящее изобретение относится к приборным панелям для средств передвижения по воде, земле, воздуху, а именно к использованию съемной приборной панели в средстве передвижения для отображения оперативной информации о его состоянии и внесении изменений в его работу.

Любая панель приборов средства передвижения должна обеспечивать хорошую обзорность всех шкал и датчиков, необходимых для контроля за его состоянием, оставаясь достаточно простой в обращении, выдавать всю необходимую водителю информацию как в процессе движения, так и во время остановки и стоянки.

Ближайшим аналогом можно считать решение US 20140257623 A1 «Removabledashboard instrument system». Система содержит по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью предоставления информации, касающейся работы моторного транспортного средства, контроллеру транспортного средства, контроллер транспортного средства, выполненный с возможностью управлять передачей информации, относящейся к информации, измеренной по меньшей мере одного датчика, к портативному устройству связи для отображения на дисплее портативного устройства связи.

Героскоп (акселерометр)

Недостатками данного устройства является то, что в качестве съемной панели используется портативное устройство связи, такое как телефон или смартфон, а не специально предназначенное для этого устройство, площадь экрана такого устройства (смартфона) невелика даже при условии, что это, например, Модель Xperia Z Ultra с диагональю 6,44 дюйма. Такой экран неспособен качественно отображать единовременно обязательные приборы, необходимые для движения транспортного средства, такие как тахометр, спидометр, указатель температуры охлаждающей жидкости, указатель давления масла, указатель уровня заряда аккумуляторной батареи, указатель уровня топлива, одометр. Кроме того, в предлагаемом решении на фиг. 6 проведен пример, на котором отображается частота вращения двигателя (6.9 МРН), наружная температура (78°) и время прошедшее (0:23 ЕТ), а также сетка, информирующая о склоне местности, по которой движется транспортное средство, соответственно важная информация о скорости и о топливе не выводится. Следует заметить, что датчик скорости (спидометр) является обязательным для отображения в соответствии с п. 7,4 правил ПДД.

Кроме того, имеющийся пример иллюстрирует цифровое отображение, но не при помощи круговых шкал, что является сложным для распознавания. В соответствии с вышеперечисленным водителю придется всматриваться и уделять много вниманию панели а не дороге, что соответственно может привести к снижению безопасности вождения.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1. Схематичное изображение установленной съемной панели в средство передвижения автомобиль.

Фиг. 2. Схематичное изображение установленной съемной панели в средство передвижения мотоцикл.

Фиг. 3. Схематичное изображение средства передвижения автомобиля с установленной съемной панелью и пульта управления.

Фиг. 4. Схематичное изображение средства передвижения мотоцикла с установленной съемной панелью и пультом управления в виде смарт-часов.

Краткое описание конструктивных элементов:

1 - передняя панель средства передвижения - автомобиля;

2 - съемная приборная панель;

3 - передняя панель средства передвижения - мотоцикла;

4 - средство передвижения - автомобиль;

5 - пульт;

6 - средство передвижения - мотоцикл;

7 - пульт в виде смарт-часов.

Задача, на которую направлено заявленное изобретение, - разработать съемную приборную панель средства передвижения, способную быть ключом для открывания и активации, способную отображать и изменять важные для и во время движения характеристики работы средства передвижения четко и читаемо, способствовать повышению безопасности при движении и охране средства передвижения во время остановки и/или стоянки.

Настоящая система включает датчики в средстве передвижения, сообщающие о состоянии работы разных узлов средства передвижения, разъем подключения и в отличие от известного решения съемную приборную панель, оснащенную фронтальной камерой, и встроенный элемент в средстве передвижения, распознающий «родную» съемную панель. В частных случаях исполнения система может включать элементы управления разными узлами средства передвижения и/или камеры на корпусе средства передвижения (датчики может иметь).

Заявленная система может включать пульт управления, который связан со съемной панелью, и при установленной панели через сигналы с пульта управлять ею и средством передвижения, а также уводить съемную панель в спящий режим.

На пульте может отображаться информация о средстве передвижения, шкалы и символы его работы, например местоположение, температура воздуха в салоне и вне, о взломе и т.д.

Кроме того, при помощи пульта на съемную панель в удалении можно посылать сигнал, например, перевода в спящий режим, включения/выключения сигнализации, производить автозапуск или парковать, или вывести из гаража, т.е. совершить простые действия, связанные с движением средства передвижения.

Пульт можно носить просто в кармане или использовать как брелок, или пульт может быть представлен в виде смарт-часов на ремешке.

Система со съемной приборной панелью может быть использована в средствах передвижения без внутреннего компьютера, а также в средствах передвижения, имеющих внутренний компьютер.

Также заявленная система может быть применена в средствах передвижения с двигателями внутреннего сгорания, электродвигателями, гибридными двигателями и т.д.

Съемная приборная панель имеет корпус, дисплей (сенсорный), кнопку включения и перезагрузки, крепежный элемент, штекер подключения, через который происходит распознание средства передвижения, взаимосвязь с датчиками и с элементами управления элементами и узлами средства передвижения, центральный процессор, оперативную память, встроенную память, встроенный блок питания, фронтальную камеру, динамик, микрофон, элемент получения питания через штекер подключения, элемент распознания «родного» средства передвижения, элементы связи с Интернетом типа Wi-Fi, 3G, 4G или другие известные элементы, разъемы (USB, HDMI и др.), системы навигации (GPS, ГЛОНАСС и др.), наборы различных датчиков (освещенности, приближения, компас и др.), картридер, элементы связи с другими устройствами: ноутбук, телефон, фотоаппарат, радар, детектор, авторегистратор, плеер при помощи средств связи по кабелю, вай фай (Wi-Fi), блютуз (Bluetooth), через сеть Интернет, элемент, работающий с отдельным кодом передаваемого сигнала на снятие с охраны (отключение сигнализации), с дальностью действия менее двух метров.

В частных случаях съемная приборная панель может включать элемент, выполняющий функцию парковочного радара и/или элемент профилей водителей, и/или элемент оценки состояния водителя и пассажиров, и/или элемент, выполняющий функцию ключа автозажигания, и/или элемент звукового оповещения.

Съемная приборная панель может быть выполнена в любом размере и с разным соотношением сторон под размеры средства передвижения.

Съемная приборная панель оснащается элементами программного обеспечения, специально разработанными для данного изделия, а также на базе уже существующих операционных систем типа Майкрософт (Microsoft), линукс (Linux), андроид (Android).

Съемная приборная панель устанавливается на передней панели средства передвижения в углубление, на стенках которого имеется крепежные элементы, например клипсы, защелки, или стенки углубления обработаны покрытием, обладающим следующими свойствами: поддающееся сжатию, низкая память, пружинные свойства, т. е. такой материал, в который с небольшим усилием может быть вставлена съемная панель и надежно зафиксирована, но при необходимости при небольшом усилии быть вынута. Внутри углубления выведен разъем подключения, через который происходит взаимосвязь с датчиками и с элементами управления элементами и узлами средства передвижения.

В частных случаях исполнения съемная приборная панель может устанавливаться при помощи съемного крепления в любом месте средства передвижения.

Заявленная приборная панель первоначально выводит на экран стандартное аналоговое отображение привычных шкал и символов, при желании, водитель может настроить под себя способ вывода информации как на экран, так и звуковое оповещение и командование, например заменить аналоговое отображение на цифровые, отображать все или частично, расположить по своему усмотрению относительно друг друга, сделать какую-то шкалу крупнее, а остальные мельче или вообще оставить один показатель, например скорость, а остальные скрыть, а скрытые шкалы и символы выводить по мере необходимости, например, с определенной временной периодичностью и/или по голосовой и/или тактильной команде.

Заявленная съемная приборная панель оснащена специальным элементом, выполняющим функцию ключа автозажигания, т.е. без установленной съемной панели пользователь средства передвижения не сможет завести его и осуществить движение. Причем пуск средства передвижения может быть осуществлен как при помощи самой съемной приборной панели, а именно нажатия на сенсорный экране имитации кнопки стар/пуск, или привычными способами при помощи ключа автозажигания, или кнопки запуска двигателя старт/стоп, но при обязательном условии, что съемная приборная панель установлена и распознана.

На съемную приборную панель может быть установлен элемент в виде специального программного обеспечения, который дополнительно усиливает защиту средства передвижения от взлома, например можно запрограммировать, что активация ключа зажигания даже при установленной приборной панели может быть осуществлена только при введении секретного кода, например цифр и/или букв, отпечатка пальца, распознания лица, распознания голоса и/или голосовой команды и т.д.

Заявленная съемная панель оснащена элементом голосового управления, благодаря которому осуществляется вывод на экран и/или оповещение звуком характеристик средства передвижения, например средняя скорость, или температура воздуха внутри салона, или температура двигателя, а также производить звонок или написать письмо и отправить по сети Интернет при помощи голосовых команд.

Заявленная съемная панель оснащена элементом, выполняющим функцию парковочного радара (парктроник), оценивающего ситуацию через элементы или камеры, установленные на корпусе средства передвижения, с дополнительной возможностью выведения видеоряда онлайн на монитор съемной приборной панели, если установлены камеры.

Если автомобиль используется несколькими водителями, то съемная приборная панель, имея специальный элемент, способна запоминать настройки каждого из них, при выборе на сенсорном мониторе, определенного профиля водителя, средства передвижения в зависимости от своих возможностей выставляет, например, максимальное ограничение скорости, выведение на монитор определенных датчиков, настройки навигационной системы, повседневный маршрут, положение руля, положение сиденья, включает любимую радиостанцию, выводит характеристики двигателя, расход топлива, настройки подвески и т.д.

Съемная приборная панель при помощи фронтальной камеры и специального элемента может оценивать состояние водителя и пассажиров и дает команды средству передвижения, например, если водитель начинает засыпать или его реакции замедлились по сравнению с обычным поведением, приборная панель дает команду средству передвижения снизить скорость, вплоть до полной остановки, и/или включает аварийную сигнализацию и.т.д.

Съемная приборная панель оснащена элементом, позволяющим управлять средством передвижения в рамках автопилота.

Пример осуществления способа

Средство передвижения оснащенное заявленной системой со съемной панелью, а именно в средстве передвижения установлен по меньшей мере один датчик, считывающий и передающий информацию о средстве передвижения, на передней панели средства передвижения расположено углубление, на стенках которого имеется крепежные элементы, внутри углубления выведен разъем подключения, через который происходит взаимосвязь с датчиками и с элементами управления элементами и узлами средства передвижения.

Водитель подключает съемную панель при помощи ввода штекера в разъем подключения, расположенный в углублении для съемной панели, и устанавливает съемную приборную панель в углубление при помощи креплений. При помощи кнопки включения/выключения включает съемную приборную панель, элементы распознавания как в самой панели, так и в средстве передвижения распознают друг друга и устанавливают связь, если панель или в средстве передвижения не распознают друг друга, то управление средством передвижения будет невозможно. При условии, что панель и средства передвижения распознали друг друга, связь меду ними устанавливается, и на панель выводятся шкалы и символы, оповещающие о состоянии и работе средства передвижения. После чего осуществляют пуск двигателя при помощи самой съемной приборной панели, а именно нажатия на сенсорный экран или в частных случаях привычными способами при помощи ключа авто зажигания, или кнопки запуска двигателя старт/стоп, но при обязательном условии, что съемная приборная панель установлена и распознана.

После чего осуществляют начало движения и на съемной приборной панели отображаются на выведенных показателях изменения, получаемые от установленных датчиков, например изменения на тахометре, спидометре, указателе температуры охлаждающей жидкости, указателе давления масла, указателе уровня заряда аккумуляторной батареи, указателе уровня топлива, одометре и т.д.

При желании, на экран съемной приборной панели водитель выводит определенные показатели или даже один, или, например, увеличивает один из желаемых показателей, а остальные делает меньшего размера.

При желании, водитель активирует встроенные элементы, например элемент звукового оповещения, встроенный в съемную приборную панель, при помощи которого производится оповещение об изменениях того или иного показателя, или при активации элемента системы навигации о прохождении маршрута.

В частных случаях исполнения заявленного изобретения съемная приборная панель и средство передвижения могут распознать друг друга без непосредственного присоединения через штекер и гнездо, например при помощи элементов, работающих с отдельным кодом передаваемого сигнала, или, например, через элементы беспроводной связи.

В частных случаях исполнения заявленного изобретения при помощи установленного в съемную приборную панель элемента профилей водителя съемная приборная панель при установки ее в средство передвижения и выборе профиля работает в режиме настроек, установленных для выбранного пользователя.

В частных случаях исполнения заявленного изобретения при помощи установленных датчиков или камер на корпусе средства передвижения и элемента, выполняющего функцию парковочного радара, осуществляют паркование средства передвижения с подачей звукового сигнала внутри салона, и/или выведения видеосигнала на монитор, если установлены камеры.

Также в частных случаях исполнения заявленного изобретения при помощи фронтальной камеры и специального элемента система оценивает состояние водителя и пассажиров и дает команды средству передвижения, например, если водитель начинает засыпать или его реакции замедлились по сравнению с обычным поведением, съемная приборная панель, например, подает звуковой сигнал в салоне транспортного средства для выхода водителя из состояния сна и/или активации внимания, или дает команду средству передвижения через установленные элементы управления, установленные в средстве передвижения, например, снизить скорость, вплоть до полной остановки, и/или включает аварийную сигнализацию и т.д. В отношении наблюдения за пассажирами также через фронтальную камеру и специальный элемент система оценивает состояние пассажиров и, например, если один пассажир уснул, то в зависимости от настроек снижает звук работающего радио или плеера, и/или оповещает водителя путем выведения сообщения на экран съемной приборной панели и т.д.

Также в частных случаях исполнения заявленного изобретения при помощи элемента, работающего с отдельным кодом передаваемого сигнала на снятие/постановку с/на охрану, при покидании средства передвижения водитель может поставить средство передвижения на охрану, и при возвращении на небольшом расстоянии от средства передвижения снять с охраны.

В частном случает исполнения заявленного изобретения, когда система включает дополнительно пульт управления, водитель, находясь в удалении от средства передвижения с установленной съемной панелью в нем, при помощи пульта получает информацию о средстве передвижения, шкалы и символы его работы, например местоположение, температура воздуха в салоне и вне, информацию о взломе и т.д. Кроме того, при помощи пульта, посылающего сигнал на съемную панель в удалении, водитель, например, переводит съемную приборную панель а вместе с ней и средство передвижения в спящий режим, может включить/выключить охранную сигнализацию, произвести автозапуск или припарковать, или вывести из гаража, т.е. совершить простые действия, связанные с движением средства передвижения.

В частном случае исполнения заявленное изобретение способно выполнять функцию автопилота, когда съемная приборная панель оснащена элементом автопилота, а средство передвижения оснащено камерами на корпусе и имеет элементы управления узлами средства передвижения. Функция автопилота активируется водителем и работает за счет считывания информации с камер, оценивает ситуацию на дороге, а именно распознает дорожные знаки и разметку, приближение к преградам на дороге и другим транспортным средствам и пешеходам и реагирует, например, снижая скорость, в том числе до полной остановки, а также оповещает водителя выводом информации на экран съемной приборной панели и звуковыми сигналами.

1. Съемная приборная панель средства передвижения, включающая в себя корпус, сенсорный дисплей, кнопку включения и перезагрузки, крепежный элемент и штекер подключения, элемент распознавания родного транспортного средства - центральный процессор, элемент получения питания, оперативную память, встроенную память, фронтальную камеру, динамик, микрофон, элементы связи, в том числе и с сетью Интернет, разъемы взаимосвязи и обмена данными, элементы системы навигации, датчики освещенности и/или приближения, и/или компас, картридер, элементы связи с другими устройствами, такими как: ноутбук, телефон, фотоаппарат, радар-детектор, авторегистратор, плеер, элемент обработки данных, элемент, выполняющий функцию ключа автозажигания, и элемент звукового оповещения и управления.

2. Съемная приборная панель по п. 1, отличающаяся тем, что включает в себя элемент, работающий с отдельным кодом передаваемого сигнала на снятие/постановку с/на охрану.

3. Съемная приборная панель по п. 1, отличающаяся тем, что включает в себя элемент, выполняющий функцию парковочного радара.

4. Съемная приборная панель по п. 1, отличающаяся тем, что включает в себя элемент профилей водителей.

5. Съемная приборная панель по п. 1, отличающаяся тем, что включает в себя элемент оценки состояния водителя и пассажиров.

6. Съемная приборная панель по п. 1, отличающаяся тем, что включает в себя элемент автопилот.

7. Система управления средством передвижения, включающая в себя приборную панель, по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью считывать информацию о работе средства передвижения и предоставить информацию на приборную панель, отличающаяся тем, что приборная панель является съемной и является активатором работы средства передвижения, в установленном состоянии съемная приборная панель позволяет заводить и глушить средство передвижения, а также отображать, контролировать и изменять работу средства передвижения, влияя на элементы и узлы транспортного средства, а также имеет элемент, распознающий родную съемную панель.

8. Система управления средством передвижения по п. 7, отличающаяся тем, что дополнительно включает пульт управления.

9. Система управления средством передвижения по п. 7, отличающаяся тем, что дополнительно включает камеры на корпусе транспортного средства.

10. Система управления средством передвижения по п.7, отличающаяся тем, что дополнительно включает элемент управления элементами и узлами транспортного средства.

11. Способ использования средства передвижения со съемной приборной панелью, включающий установку съемной приборной панели в средство передвижения, при помощи которой осуществляют снятие средства передвижения с охранной сигнализации, распознавание съемной приборной панелью средства передвижения и распознавание средством передвижения съемной приборной панели, установление связи между съемной панелью и средством передвижения, выведение шкал и символов, оповещающих о состоянии и работе средства передвижения, далее осуществляют пуск двигателя или при помощи нажатия на сенсорный экран съемной приборной панели или при помощи ключа автозажигания, или кнопки запуска двигателя старт/стоп, но при обязательном условии, что съемная приборная панель установлена и распознана, после начала движения на съемной приборной панели отображаются на шкалах и символах изменения, получаемые от установленных датчиков в средство передвижения.

12. Способ использования средства передвижения по п.11, отличающийся тем, что активируют и/или настраивают элемент парковочного радара и/или элемент профилей водителей, и/или элемент оценки состояния водителя и пассажиров, и/или элемент автопилота.

13. Способ использования средства передвижения по п.11, отличающийся тем, что настраивают отображение на экране и звуковое сопровождение шкал, символов и элементов, а именно количество и/или размер, и/или месторасположение относительно друг друга, и/или периодичность вывода шкал и датчиков, в том числе и скрытых, а также настраивают звуковое оповещение и голосовое управление, громкость и/или периодичность, включение или выключение.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к опорному и удерживающему устройству в транспортных средствах для портативного электронного устройства. Устройство содержит опорный элемент, имеющий переднюю поверхность, которая определяет опорную поверхность, соединительное средство, блокирующее средство, фиксатор.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Средство уплотнения между громкоговорителем и обшивкой двери содержит линейную уплотнительную прокладку, имеющую постоянное прямоугольное сечение по своей длине.

Изобретение относится к устройству монтажа корпуса и касается монтажа радиоприемника в отсеке приборной панели автотранспортного средства. В отсеке приборной панели транспортного средства содержится проем для введения корпуса.

Изобретение относится к вставке приборной панели транспортного средства для введения стыковочного устройства для мобильных электронных устройств. Вставка образует держатель устройства в виде крышки, которая является поворачиваемой между нерабочим положением, которое по меньшей мере частично закрывает вставку, и рабочим положением, в котором крышка повернута наружу от вставки, а обратная сторона крышки образует действующий держатель устройства, причем вставка также содержит углубленное пространство хранения с отдельной крышкой, по меньшей мере частично окружающее область стыковочного устройства.

Изобретение относится к усовершенствованным держателям для переносных устройств, устанавливаемым в транспортных средствах. В изобретении предложена схема регулируемого держателя для переносного устройства, включающая: регулируемый зажимной элемент, выполненный с возможностью поджатия в активном положении и нахождения в нейтральном состоянии с занятием деактивированного положения, и содержащий два боковых захвата, расположенных друг напротив друга и имеющих каждый взаимодействующую с упором с переносным устройством поверхность, при этом оба захвата имеют возможность линейного перемещения друг относительно друга, причем зажимной элемент также содержит два стержня, удлиняемое плечо, основной корпус и пружины, вставленные по одной на каждом стержне и удерживаемые на месте винтом, закрепленным на конце соответствующего стержня; поворотный крепежный элемент, соединенный с зажимным элементом с помощью поворотного соединения и имеющий пару крепежных плеч, расположенных на расстоянии друг от друга и сходящихся навстречу друг другу, образуя крепежные пазы.

Кронштейн // 2530725
Изобретение относится к средствам установки вычислительной техники, размещаемым на подвижных объектах военного или иного специализированного назначения. Технический результат - создание простого и удобного в эксплуатации кронштейна, выполненного с возможностью регулирования углового положения панельного компьютера или монитора с дальнейшим обеспечением надежной фиксации при эксплуатации и транспортировании.

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Транспортное средство по первому варианту содержит потолок и один динамик.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Соединительное устройство переносного электронного оборудования со снабженным магнитной опорой анкерным устройством содержит магнитную опору с магнитным основанием и соединительной пластиной.

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. .

Изобретение относится к опорному и удерживающему устройству в транспортных средствах для портативного электронного устройства. Устройство содержит опорный элемент, имеющий переднюю поверхность, которая определяет опорную поверхность, соединительное средство, блокирующее средство, фиксатор.

Изобретение относится к крышке детали транспортного средства. Крышка детали транспортного средства содержит метакриловую смолу (I), имеющую среднемассовую молекулярную массу, измеренную методом гель-проникающей хроматографии (GPC), равную от 70000 до 230000, содержание остаточных мономеров от 0,1% до 1% по массе, и процент потери массы при выдерживании в течение 30 минут при приблизительно 270°C составляет 1,2% или менее.

Изобретение относится к термопластической эластомерной композиции и формованным продуктам, таким как листовой материал, материал для внутренней отделки автомобиля, слоистым пластикам и приборным панелям, полученных с использованием указанной композиции.

Изобретение относится к термоплавкой композиции на основе термопластичного эластомера. Предложена термоплавкая композиция в форме гранул и/или порошка с размером частиц не более 1400 мкм, содержащая 40-70 мас.% селективно гидрогенированного блок-сополимера (ГБПС); 8,5-15 мас.

Изобретение относится к арматурному щитку для автомобиля или транспортного средства. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, более конкретно к системам управления отопительно-вентиляционными установками для транспортных средств.

Изобретение относится к автомобильному приборному щитку, к узлу поперечины приборного щитка. .

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к панели приборов автомобиля. .

Изобретение относится к средствам управления стационарными или подвижными объектами. .

Изобретение относится к композиционным ламинированным материалам, используемым в качестве компонентов транспортного средства, в частности элементов подлокотников, спинок стульев и кресел.
Наверх