Тренажёр для формирования и совершенствования навыков ходьбы



Тренажёр для формирования и совершенствования навыков ходьбы
Тренажёр для формирования и совершенствования навыков ходьбы
Тренажёр для формирования и совершенствования навыков ходьбы
Тренажёр для формирования и совершенствования навыков ходьбы

 


Владельцы патента RU 2630618:

Калашников Василий Иванович (RU)

Изобретение относится к медицине. Тренажер для формирования и совершенствования навыков ходьбы включает основание, пружинные устройства и платформы, выполненные в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием. Основание выполнено в виде щита, в котором выбраны цилиндрические углубления-ниши, расположенные вперемежку по левой и правой стороне щита с имитацией постановки подошвенной поверхности стоп при ходьбе. Продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага. Каждое пружинное устройство выполнено из пружины, один конец которой впрессован в верхнюю внутреннюю муфту, а другой - в нижнюю внутреннюю муфту. Нижняя внутренняя муфта установлена в углубление-нишу и прикреплена к щиту. Каждая пружина выполнена с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н и не более 1800 Н. Платформы выполнены с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами, имеющими возможность поворота и фиксации винтами относительно верхних внутренних муфт пружинного устройства. Упругость пружин дает возможность изменения наклона опорной поверхности платформ не менее 2°, не более 7°. Изобретение обеспечивает повышение эффективности работы тренажера за счет формирования навыков ходьбы в условиях, приближенных к естественным. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к медицине, травматологии и ортопедии и может быть использовано в качестве средства для формирования правильной постановки шага и выработки правильной походки при заболеваниях и травмах у детей и взрослых, совершенствования балансирования на одной ноге в фазе переката во время передвижения.

Наиболее близким аналогом (прототипом) является используемая в скачкообразно-поворотном тренажере балансировочная площадка, соединенная с основанием пружинным устройством (патент 2371225 C1; А63В 22/14, А63В 22/18). Недостатки: недостаточная эффективность тренажера из-за отсутствия движения вперед.

Технический результат: повышение эффективности работы тренажера за счет формирования навыков ходьбы в условиях, приближенных к естественным.

Поставленные задачи достигаются с помощью устройства, состоящего из основания, пружинных устройств и платформ, выполненных в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием. Новым в устройстве является то, что основание выполнено в виде щита, в котором выбраны цилиндрические углубления-ниши, расположенные вперемежку по левой и правой стороне щита с имитацией постановки подошвенной поверхности стоп при ходьбе, причем продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага, каждое пружинное устройство выполнено из пружины, один конец которой впрессован в верхнюю внутреннюю муфту, а другой - в нижнюю внутреннюю муфту, при этом последняя установлена в углубление-нишу и прикреплена к щиту, причем каждая пружина выполнена с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н и не более 1800 Н, платформы выполнены с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами, имеющими возможность поворота и фиксации винтами относительно верхних внутренних муфт пружинного устройства, упругость пружин дает возможность изменения наклона опорной поверхности платформ не менее 2°, не более 7°. Основание тренажера может менять свой наклон с помощью шарнирного П-образного откидного устройства, расположенного на его нижней поверхности.

Устройство изображено на чертежах, где на фиг. 1 представлен тренажер с изображением фрагмента основания, на фиг. 2 изображены поворотные платформы в виде следов с противоскользящим покрытием и на фиг. 3 изображена нижняя поверхность основания с откидным П-образным устройством.

Тренажер состоит из основания (1), выполненного в виде щита, на котором с помощью пружины (2) установлены поворотные платформы (3) с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами (7) с возможностью вращения в горизонтальной плоскости. В основании (1) выбраны цилиндрические углубления-ниши (4), расположенные вперемежку по правой и левой стороне платформы (1) с имитацией попеременного правого и левого шагов (фиг. 2), само же продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага и может изменяться в зависимости от возраста. Пружина (2) впрессована во внутреннюю нижнюю (5) и внутреннюю верхнюю (6) муфты, которые крепятся внизу к основанию (1), а вверху плотно вставлены в наружные верхние муфты (7), способные вращаться относительно внутренних верхних муфт, а сами наружные муфты (7) крепятся к следам с помощью винтов (8), в то время как внутренняя верхняя муфта (6) содержит верхний впрессованный конец пружины (2). Верхняя наружная муфта имеет возможность разворота в ту или другую сторону вместе со следом 3 (фиг. 2) относительно верхней внутренней (6) муфты с впрессованным верхним концом пружины (2) для регуляции меняющейся торсионной постановки стоп при ходьбе в зависимости от рекомендаций врача. Установленный разворот следов относительно основания фиксируется винтом (9) в положении необходимой ротации верхней наружной муфты вместе со следом относительно верхней внутренней по типу «цилиндр в цилиндре». Само пружинное устройство, расположенное под следом, представляет собой пружину с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н, не более 1800 Н, запрессованную в муфты внизу (5) и вверху (6), что позволяет балансировать при одноопорном шаге на каждом из следов, при этом опора остается достаточно стабильной для движения по платформе. Минимальные колебательные движения пружины при ходьбе дают возможность ребенку балансировать во время передвижения вперед, следы способны при опорной нагрузке осуществлять колебательные движения и наклоны без потери стабильности опоры относительно плоскости основания в пределах нескольких градусов, не менее 2°, не более 7°, а само основание 1 может менять наклон в сторону увеличения на 10-15° с имитацией движения в гору за счет расположенного по нижней части основания П-образного шарнирного откидного устройства (10) с фиксацией в откинутом положении. Основание и поворотные платформы могут быть изготовлены из дерева или пластического материала, а пружинные устройства и муфты - из металла. Тренажер используют следующим образом. Пациента ставят на поворотные платформы (3) и предлагают идти вперед по следам (3). Пациент вновь начинает двигаться сначала, сделав несколько шагов. Тренировку продолжают до 30 минут в зависимости от состояния пациента. При необходимости пациент использует помощь ассистента или дополнительные опоры до освоения самостоятельных навыков. Для усложнения тренировки основание (1) устанавливают под наклоном 10-15 градусов с помощью устройства (10) для имитации движения в гору.

Предложенный тренажер может использоваться для индивидуальной тренировки, что вырабатывает и закрепляет навык хождения по зыбкой поверхности, тренирует правильную устойчивую походку, вестибулярный аппарат, чувство равновесия, устойчивость и правильность постановки ног при ходьбе. Сами занятия проходят в легкой игровой форме и интересны детям. У детей с неврологическими отклонениями, в частности при ДЦП, после коррекции положения стоп такое восстановительное лечение также оказывается полезным, так как возможность балансирования вызывает включение дополнительных рефлексов, перекрывающих механизмы спастики. Это возможно после коррекционного выведения стоп из положения эквинуса. В зависимости от поставленной задачи устройство позволяет ребенку самостоятельно ходить, балансируя при необходимости руками, ходить, держась за руку помощника или перила в периоде обучения или при трудностях физиологического порядка.

Другой областью применения может быть восстановление функции ходьбы у пациентов с поражениями других крупных суставов, в частности тазобедренного, коленного, голеностопного, а также после тяжелых хирургических вмешательств и длительной иммобилизации. Данное устройство является достаточно простым и эффективным средством для реабилитации больных, страдающих неправильной постановкой ног при ходьбе, торсионными отклонениями в постановке стоп в виде их внутреннего или наружного разворота при опоре, с нарушениями балансировочной функции, вестибулярного аппарата, неврологическими отклонениями разного уровня, нечетко сформированными шаговыми рефлексами, что в целом приводит к нарушениям функции ходьбы. Устройство имитирует ходьбу по зыбкой поверхности и тем самым формирует устойчивую походку с надежной постановкой стоп.

1. Тренажер для формирования и совершенствования навыков ходьбы, включающий основание, пружинные устройства и платформы, выполненные в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием, отличающийся тем, что основание выполнено в виде щита, в котором выбраны цилиндрические углубления-ниши, расположенные вперемежку по левой и правой стороне щита с имитацией постановки подошвенной поверхности стоп при ходьбе, причем продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага, каждое пружинное устройство выполнено из пружины, один конец которой впрессован в верхнюю внутреннюю муфту, а другой - в нижнюю внутреннюю муфту, при этом последняя установлена в углубление-нишу и прикреплена к щиту, причем каждая пружина выполнена с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н и не более 1800 Н, платформы выполнены с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами, имеющими возможность поворота и фиксации винтами относительно верхних внутренних муфт пружинного устройства, упругость пружин дает возможность изменения наклона опорной поверхности платформ не менее 2°, не более 7°.

2. Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что основание может менять свой наклон с помощью шарнирного П-образного откидного устройства, расположенного на его нижней поверхности.



 

Похожие патенты:

Группа изобретений относится к медицине, неврологии, касается устройств и способов лечения пациентов с нарушением функций нижних конечностей в результате неврологических расстройств: острого нарушения мозгового кровообращения, ишемического, геморрагического инсульта, травмы, гипоксии мозга, церебрального паралича, болезни Паркинсона, рассеянного склероза, повреждения спинного мозга, болезни Шарко-Мари-Тута, синдрома Гийена-Барре, полиомиелита.

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к аппаратам помощи при ходьбе пользователю с нарушением опорно-двигательных функций, не имеющему возможности к самостоятельному передвижению, с ограниченной подвижностью или полной неподвижностью нижних конечностей при нормальном функционировании верхних конечностей и верхней части корпуса.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам задания желаемых траекторий движения экзоскелета и способам управления устройствами в заранее определенных режимах.

Изобретение относится к области машиностроения, экзоскелетонов и медицинской техники. Оно может быть использовано в системах защиты от крутильных колебаний в различных механизмах.

Изобретение относится к медицине. Экзоскелет содержит одетый на человека корсет, траверсу, вмонтированную в него, закрепленную на тазобедренной части, опирающуюся своими концами на составленные из звеньев опорные стойки, башмаки, связанные со стойками, шарниры и упорные подшипники, размещенные на траверсе и башмаках, в которых вращаются цапфы кривошипов, установленных на концах стоек, ведущий вал, вращающийся в установленном на траверсе шарнире, механизм синхронного поворота кривошипов, соединенный посредством рычагов с мышцами человека, являющимися приводом, и дополнительный привод с блоком питания.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к экзоскелетам, и может быть использовано для осуществления ходьбы и реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательного аппарата, а также в качестве универсальной транспортной платформы.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для улучшения способности ходить. Терапевтический тренажер содержит ограничивающее крепление для тела, верхнюю дугу, нижнюю дугу, по меньшей мере один опорный стержень и несколько роликов.

Изобретение относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека и может быть использовано в туризме, спорте, при проведении спасательных и армейских операций, и направлено на увеличение коэффициента отношения массы переносимого груза к собственной массе экзоскелета при улучшенной эргономичности конструкции.

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для восстановления утраченных по каким-либо причинам или неразвитых навыков ходьбы, то есть для реабилитации пациентов с нарушением двигательных функций.

Изобретение относится к медицине. Тазобедренный сустав экзоскелета содержит поясничный ремень для крепления тазобедренного сустава к поясу человека, прикрепленный к поясничной пластине, с которой соединен кронштейн, имеющей форму лодочки, скрепленный болтами с вилкой.
Наверх