Транспортировщик водолазов

Изобретение относится к области водолазной техники, а конкретно подводным транспортным средствам проницаемого («мокрого») типа для доставки экипажа в легководолазном снаряжении и полезного груза в район проведения водолазных работ. Предложен транспортировщик водолазов, содержащий корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены от носа до кормы гидроакустические средства, носовая дифферентно-уравнительная цистерна, носовой двигательно-движительный комплекс (ДДК), выполненный в виде двух винторулевых колонок (ВРК) левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса. В средней части корпуса находится приборный отсек с аппаратурой системы управления и пультом управления, откидной обтекатель, баллон воздуха высокого давления, средняя дифферентно-уравнительная цистерна, отсек аккумуляторной батареи. В кормовой части корпуса размещен кормовой ДДК, выполненный в виде двух ВРК левого и правого бортов, убирающихся в кормовую нишу корпуса. В кормовой части корпуса также находится ангар мокрого типа для размещения в ней полезной нагрузки в виде автономного необитаемого подводного аппарата, грузовой отсек, кормовая дифферентно-уравнительная система, отсек с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей транспортировщика водолазов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к области водолазной техники, а конкретно подводным транспортным средствам проницаемого («мокрого») типа для доставки экипажа в легководолазном снаряжении и полезного груза в район проведения водолазных работ.

Учитывая продолжительность жизненного цикла транспортировщика, становится необходимым уже на стадии проектирования учитывать возможность изменения внешних условий, среди которых не только проектно-технические, но производственные, эксплуатационные, а также социально-политические обстоятельства. Изменения могут по-разному отразиться на конструкции транспортировщика с учетом того, что транспортировщик конфигурируется под конкретные задачи заказчика. Такая технологическая модель создания новых образцов подводной техники, ориентированная на решение конкретных задач, оказывается весьма затратной и затягивается по времени. На основании изложенного представляется целесообразным определить конфигурацию транспортировщика, а затем установить регламенты интеграции сменной полезной нагрузки под установленные задачи. При этом под полезной нагрузкой для транспортировщика в настоящей заявке (в заявляемом техническом решении) следует понимать АНПА как средство для выполнения специфических задач в обеспечение эффективного осуществления водолазных работ.

Известно устройство четырех местного транспортировщика водолазов Устройство четырехместного транспортировщика (группового транспортировщика) водолазов «Грейп», (В.П. Трошин, П.В. Трошин «От водолаза к ихтионавту», Изд. СПб. СПб ГМТУ, 2004 г., стр. 283-286.) Транспортировщик водолазов имеет корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены двигательно-движительный комплекс (ДДК), выполненный в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса при повороте их вокруг вертикальной оси на 90°, приборный отсек с пультом управления, аккумуляторная батарея и грузовой контейнер. Водолазы лежат на транспортировщике сверху.

Недостатками данного аналога являются:

- ограниченность его использования, так как в нем не предусмотрено размещение дополнительной полезной нагрузки;

- наличие одного ДДК не позволяет обеспечить его маневрирование по глубине без создания дифферента, что отрицательно сказывается на работоспособности водолазов.

Известен также «Транспортировщик водолазов» (патент RU №2458816, МПК G06F 12/16, опубл. 20.08.2012 г., бюл. №23). Транспортировщик водолазов содержит корпус торпедообразной формы, в котором последовательно с носа в корму расположены гидроакустическое оборудование, носовая дифферентно-уравнительная цистерна, носовой двигательно-движительный комплекс, выполненный в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу легкого корпуса при повороте вокруг вертикальной оси на 90°, откидной обтекатель, приборный отсек с пультом управления, отсек аккумуляторной батареи, грузовой отсек, кормовая дифферентно-уравнительная цистерна и отсек с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления. Известный транспортировщик является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству и принят в качестве прототипа.

Недостатками прототипа являются:

- наличие только носового ДДК, не позволяет транспортировщику маневрировать по глубине без создания углов дифферента (до ±10 - 15°), что создает реальные неудобства для водолазов, лежащих на его корпусе, тем самым существенно снижается их работоспособность;

- транспортировщик не предназначен для решения сразу нескольких задач одновременно, так как в нем не предусмотрено размещение дополнительной полезной нагрузки;

- наличие только двух дифферентно-уравнительных цистерн не позволяет быстро устанавливать транспортировщик на заданный уровень высоты над грунтом и произвести его вывеску;

- отсутствие дополнительного запаса энергии, которое можно было бы использовать в критических ситуациях.

Перечисленные недостатки ограничивают функциональные возможности транспортировщика водолазов и снижают эффективность его использования.

В основу предполагаемого изобретения поставлена задача устранить указанные недостатки и обеспечить расширение функциональных возможностей транспортировщика, например, при одновременной транспортировки водолазов и проведение следующих важных мероприятий: освещение обстановки в районе выполнения задач и на маршруте следования; доставка полезного груза в разные точки разными маршрутами в районы проведения работ; мониторинг окружающей водной среды; охрана водолазов в районе выполнения работ.

Поставленная задача решается тем, что транспортировщик водолазов, содержащий корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены с носа на корму гидроакустическое оборудование, носовая дифферентно-уравнительная цистерна, носовой двигательно-движительный комплекс, выполненный в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса при повороте вокруг вертикальной оси на 90°, откидной обтекатель, приборный отсек с пультом управления, баллон высокого давления, отсек аккумуляторной батареи, грузовой отсек, кормовая дифферентно-уравнительная цистерна и отсек с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления, выполнен в качестве носителя автономного необитаемого подводного аппарата. Для чего в кормовой части корпуса транспортировщика водолазов в его диаметральной плоскости выполнен снабженный стыковочным модулем ангар мокрого типа под размещение в нем автономного необитаемого подводного аппарата с возможностью жесткой фиксации его положения и автоматической отстыковки от транспортировщика водолазов. Кроме того, транспортировщик водолазов дополнительно снабжен идентичным носовому двигательно-движительному комплексу кормовым двигательно-движительным комплексом, размещенным в нише, выполненной в корпусе транспортировщика водолазов между отсеком аккумуляторной батареи и грузовым отсеком.

Кроме того, поставленная задача решается также тем, что транспортировщик водолазов дополнительно снабжен средней дифферентно-уравнительной цистерной, размещенной между баллоном воздуха высокого давления и отсеком аккумуляторной батареи.

В заявленном подводном аппарате общими существенными признаками для него и для его прототипа являются:

- корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены с носа на корму

- гидроакустическое оборудование;

- носовая дифферентно-уравнительная цистерна;

- носовой двигательно-движительный комплекс, выполненный в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса при повороте вокруг вертикальной оси на 90°,

- откидной обтекатель,

- приборный отсек с пультом управления,

- баллон высокого давления,

- отсек аккумуляторной батареи,

- грузовой отсек,

- кормовая дифферентно-уравнительная цистерна,

- отсек с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления.

Сопоставительный анализ существенных признаков заявленного подводного аппарата и его прототипа показывает, что первый в отличие от прототипа имеет следующие существенные отличительные признаки:

- транспортировщик водолазов выполнен в качестве носителя автономного необитаемого подводного аппарата, для чего в кормовой части корпуса транспортировщика водолазов в его диаметральной плоскости выполнен снабженный стыковочным модулем ангар мокрого типа под размещение в нем автономного необитаемого подводного аппарата с возможностью жесткой фиксации его положения и автоматической отстыковки от транспортировщика водолазов,

- транспортировщик водолазов дополнительно снабжен идентичным носовому двигательно-движительному комплексу кормовым двигательно-движительным комплексом, размещенным в нише, выполненной в корпусе транспортировщика водолазов между отсеком аккумуляторной батареи и грузовым отсеком;

- транспортировщик водолазов дополнительно снабжен средней дифферентно-уравнительной цистерной, размещенной между баллоном воздуха высокого давления и отсеком аккумуляторной батареи.

Отличительные признаки предлагаемого решения выполняют следующие функциональные задачи для достижения требуемого технического результата:

- транспортировщик в качестве носителя АНПА исключает необходимость разработки и изготовления аналогичных дополнительных устройств (транспортировщиков) под выполнение каждой конкретно задачи в отдельности в одно и то же время;

- оснащение транспортировщика дополнительным движительно-двигательным комплексом (ДДК), состоящим из винторулевых колонок включенных в кормовую часть транспортировщика позволяет обеспечить его маневрирование по глубине без создания дифферента (т.е. на ровном киле).

На основании изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения имеет причинно-следственную связь с достигнутым техническим результатом, т.е. благодаря данной совокупности существенных признаков изобретения стало возможным решение поставленной задачи. Указанные существенные признаки, отличающие заявленный транспортировщик водолазов от прототипа, в совокупности с признаками общими для него и прототипа, обеспечивают достижение заявленного технического результата во всех случаях, на которые распространяется объем правовой охраны.

Техническим результатом является создание транспортировщика водолазов в качестве носителя АНПА, выпускаемого из торпедного аппарата подводной лодки и обеспечивающего выполнение различных задач, путем использования на первом этапе применения всего транспортировщика в целом, а затем его части - автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Использование АНПА, конструктивно входящего в состав транспортировщика, позволяет выполнять дополнительно следующие задачи:

- освещать обстановку в районе выполнения задач и на маршруте следования транспортировщика;

- выполнять доставку полезного груза в разные точки разными маршрутами в районы проведения работ;

- выполнять мониторинг окружающей водной среды;

- осуществлять гидроакустическое противодействие (ГПД);

- осуществлять охрану водолазов в районе выполнения работ.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - представлен общий вид транспортировщика водолазов с боку, на фиг. 2 схематически представлен АНПА, на фиг. 3 - представлен общий вид транспортировщика водолазов вид сверху и на фиг. 4 поперечный разрез кормовой части транспортировщика.

Транспортировщик водолазов содержит корпус 1 торпедообразной формы, в котором последовательно расположены от носа до кормы гидроакустические средства 2, носовая дифферентно-уравнительная цистерна 3, носовой ДДК 4, выполненный в виде двух винто-рулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса при повороте вокруг вертикальной оси с помощью поворотного механизма 5. В средней части корпуса 1 транспортировщика находится приборный отсек 6 с аппаратурой системы управления и пультом управления, откидной обтекатель 7, баллон 8 воздуха высокого давления, средняя дифферентно-уравнительная цистерна 9, отсек 10 аккумуляторной батареи. В кормовой части корпуса 1 транспортировщика размещен кормовой ДДК 11, выполненный в виде двух винто-рулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в кормовую нишу корпуса 1 при повороте вокруг вертикальной оси с помощью поворотного механизма 12. В кормовой части корпуса 1 также находится ангар 13 мокрого типа для размещения в ней полезной нагрузки в виде АНПА, грузовой отсек 14, кормовая дифферентно-уравнительная система 15, отсек 16 с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления. Дополнительно на чертеже показан 17 - АНПА.

Дополнительно включенный в состав буксировщика кормовой ДДК 11 (совместно с носовым ДДК 4) управляются (как в автоматическом, так и в ручном режимах) индивидуально для каждой винторулевой колонки, получая команды с пульта управления из приборного отсека 6. За счет этого достигается новое важное свойство транспортировщика - изменение глубины погружения (т.е. маневрирование по глубине) без изменения угла дифферента (т.е. на ровном киле). При таком маневрировании, водолазы, лежащие на корпусе 1 транспортировщика, не получают дополнительных перегрузок и сохраняют силы для выполнения поставленных задач.

В кормовой части корпуса 1 транспортировщика выполнен ангар 13 мокрого типа для размещения в нем полезной нагрузки в виде АНПА. Размещение АНПА в ангаре 13 выполняется водолазами вручную, а фиксация его положения в ангаре осуществляется в автоматическом режиме. Посредством стыковочного модуля (на чертеже не показан), установленного в ангаре 13, АНПА подключается к системам управления транспортировщика. Система управления АНПА интегрирована в систему управления транспортировщика. Отстыковка АНПА от

транспортировщика выполняется в автоматическом режиме согласно программе управления или по команде оператора. Программа - задание (т.е. миссия) вводится в АНПА оператором с пульта управления приборного отсека 6. АНПА действует самостоятельно согласно заданной программе независимо от транспортировщика.

Наличие аккумуляторной батареи АНПА 17, пристыкованного к транспортировщику, в случае необходимости позволяет увеличить дальность и скорость хода транспортировщика.

Устройство работает следующим образом. После выпуска транспортировщика из торпедного аппарата подводной лодки, водолазы выходят из соседнего торпедного аппарата и закрепляются лежа на поверхность корпуса 1 транспортировщика. Водитель-оператор по сигналу с пульта управления приборного отсека 6 разворачивает носовой ДДК 4 и кормовой ДДК 11 и производит его вывеску без хода с помощью дифферентно-уравнительных цистерн 3 и 9, 15. Затем выводит транспортировщик на заданную глубину. На ходу транспортировщика управление по курсу, скорости и глубине осуществляется автоматически в соответствии с заданной программой или оператором вручную. Сигналы управления поступают с пульта управления из приборного отсека 6. В процессе движения транспортировщика гидроакустические средства 2 работают в режиме обеспечения навигационной безопасности и освещения подводной обстановки. После прихода транспортировщика в нужную точку заданного района оператор-водитель транспортировщика через пульт управления приборного отсека 6 вводит необходимые данные о миссии из библиотеки заданий в систему управления АНПА и в автоматическом режиме отстыковывает его из ангара 13 транспортировщика. Затем водолазы кладут транспортировщик на грунт или устанавливают на заданной высоте относительно грунта и фиксируют это положение посредством якоря 16 гарпунного типа в данной точке. Теперь каждый из подводных объектов (АНПА 17 и транспортировщик), будучи самостоятельным, выполняют задачи каждый по своему плану. При этом транспортировщик водолазов выполняет, как правило, основную задачу, а АНПА -вспомогательную.

В зависимости от ситуации водитель-оператор транспортировщика имеет возможность ввести программу заданий в систему управления АНПА на любом этапе следования транспортировщика на свое задание и отстыковать АНПА в нужной точке маршрута для его дальнейшего самостоятельного следования в заданный ему район и выполнения запланированных программой работ.

Предлагаемое техническое решение позволяет расширить функциональные возможности транспортировщика и повысить эффективность выполнения поставленных задач перед водолазами.

1. Транспортировщик водолазов, содержащий корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены с носа на корму гидроакустическое оборудование, носовая дифферентно-уравнительная цистерна, носовой двигательно-движительный комплекс, выполненный в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса при повороте вокруг вертикальной оси на 90°, откидной обтекатель, приборный отсек с пультом управления, баллон высокого давления, отсек аккумуляторной батареи, грузовой отсек, кормовая дифферентно-уравнительная цистерна и отсек с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления, отличающийся тем, что транспортировщик водолазов выполнен в качестве носителя автономного необитаемого подводного аппарата, для чего в кормовой части корпуса транспортировщика водолазов в его диаметральной плоскости выполнен снабженный стыковочным модулем ангар мокрого типа под размещение в нем автономного необитаемого подводного аппарата с возможностью жесткой фиксации его положения и автоматической отстыковки от транспортировщика водолазов, кроме того, транспортировщик водолазов дополнительно снабжен идентичным носовому двигательно-движительному комплексу кормовым двигательно-движительным комплексом, размещенным в нише, выполненной в корпусе транспортировщика водолазов между отсеком аккумуляторной батареи и грузовым отсеком.

2. Транспортировщик водолазов, по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно снабжен средней дифферентно-уравнительной цистерной, размещенной между баллоном воздуха высокого давления и отсеком аккумуляторной батареи.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области устройств для локализации источника звука. Подводный планер содержит крылья, рули, двигатели, аккумуляторную батарею, систему управления.

Изобретение относится к гидроакустике, в частности к устройствам пеленга подводных источников шума. Автономный необитаемый подводный аппарат для измерения дифференциальных характеристик векторного звукового поля содержит носовой и кормовой звукопрозрачные обтекатели, носовой и кормовой комбинированные акустические приемники с системой подвеса, носовую и кормовую секции системы регулирования плавучести, левый и правый маршевый движитель, систему бортового управления и навигации с аккумуляторной батареей и набором датчиков, систему изменения остойчивости, герметичный контейнер, блок обработки данных комбинированных акустических приемников.

Изобретение относится к области судостроения, в частности к подводным судам, способным разрушать сплошной ледяной покров при их всплытии. Предложен способ разрушения ледяного покрова подводным судном посредством его прикрепления ко льду при помощи якоря и троса с последующим заполнением балластных цистерн забортной водой, при этом на лед в месте прикрепления судна герметично устанавливают купол, под который периодически с частотой, равной частоте резонансных изгибно-гравитационных волн, возбуждаемых в ледяном покрове динамическими нагрузками, подают воздух под давлением, измеренным в миллиметрах водяного столба, больше суммы толщин ледяного и снежного покровов в месте установки купола.

Изобретение относится к подводным техническим средствам для исследования и освоения мирового океана, а именно к автономным необитаемым подводным аппаратам (ПА). ПА содержит несущую конструкцию в виде последовательно и жестко соединенных между собой в направлении продольной оси ПА с возможностью разъема и с возможностью различной ориентации относительно друг друга каркасов коробчатой формы; прочные корпуса, установленные внутри каркасов; разъемные блоки плавучести, установленные внутри каркасов; и неразъемные блоки плавучести, установленные снаружи каркасов и формирующие совместно с обтекателями внешние обводы ПА.

Изобретение относится к области судостроения и касается выполнения подводных работ. Задание по проверке, контролю, обслуживанию и строительству выполняют на подводной конструкции посредством использования подводного транспортного средства для переноса погружного блока (24) к подводной конструкции.

Изобретение относится к прогулочным лодкам, а именно к их хранению или швартовке. Система удержания лодок при их нахождении на плаву в водоеме после спуска и/или перед их подъемом из воды содержит плавучее устройство, содержащее центральный плавучий элемент и вспомогательные элементы, и первую систему перемещения.

Изобретение относится к области морской техники и предназначено для освещения подводной обстановки. Предлагается способ освещения подводной обстановки, при котором производят поиск подводных объектов автономным необитаемым подводным аппаратом (НПА), оснащенным системой обнаружения цели при его движении по заданному маршруту.

Изобретение относится к области морской техники и может быть использовано для поиска морских объектов и физического воздействия на них. Подводный аппарат-охотник состоит из головной части, в которой размещаются бортовая система управления и связанная с ней система самонаведения, заряд взрывчатого вещества, взрыватели: контактный и неконтактный.

Изобретение относится к области судостроения, а именно к подводной технике, в том числе к технике для выполнения различных подводно-технических работ, и может быть использовано для разминирования акватории.

Изобретение относится к области проектирования и строительства подводных лодок (ПЛ) и предназначено для испытательных подводных пусков торпедного и ракетного оружия.

Изобретение относится к плавучим средствам. Плавучее средство содержит корпус, который образован из верхней части и нижней части.

Группа изобретений относится к области водолазной техники, а именно к индивидуальному устройству для плавания и корпусу индивидуального устройства для плавания. Индивидуальное устройство содержит по меньшей мере один источник газа, средство регулирования плавучести, корпус, который выполнен с возможностью механического соединения с по меньшей мере одним источником газа и со средством регулирования плавучести.

Изобретение относится к подводным аппаратам, предназначенным для водолазов. Буксировщик водолаза содержит прочный корпус, погружной электродвигатель, движитель, аккумуляторные батареи и снабжен легким корпусом, поясным ремнем, баллоном сжатого воздуха и системой управления остаточной плавучестью.

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой. .

Изобретение относится к водному транспорту, в частности к моторному плавсредству для перемещения пловца или подводника. .

Изобретение относится к области загрузки танкера из подводного трубопровода в ледовых условиях. .

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой. .

Изобретение относится к морской технике, а именно к ее новому классу - морских погружающихся катеров. .

Изобретение относится к области водолазной техники, используемой легкими водолазами при выполнении подводных работ. .

Изобретение относится к транспорту и касается технологии перемещения затопленных тел. .

Изобретение относится к водолазному снаряжению и может быть использовано для вывода мочи из гидрокомбинезона водолаза. Устройство для удаления мочи из гидрокомбинезона содержит корпус, стопорную шайбу, фиксирующую гайку, уплотнительное кольцо и крышку.

Изобретение относится к области водолазной техники, а конкретно подводным транспортным средствам проницаемого типа для доставки экипажа в легководолазном снаряжении и полезного груза в район проведения водолазных работ. Предложен транспортировщик водолазов, содержащий корпус торпедообразной формы, в котором последовательно расположены от носа до кормы гидроакустические средства, носовая дифферентно-уравнительная цистерна, носовой двигательно-движительный комплекс, выполненный в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу корпуса. В средней части корпуса находится приборный отсек с аппаратурой системы управления и пультом управления, откидной обтекатель, баллон воздуха высокого давления, средняя дифферентно-уравнительная цистерна, отсек аккумуляторной батареи. В кормовой части корпуса размещен кормовой ДДК, выполненный в виде двух ВРК левого и правого бортов, убирающихся в кормовую нишу корпуса. В кормовой части корпуса также находится ангар мокрого типа для размещения в ней полезной нагрузки в виде автономного необитаемого подводного аппарата, грузовой отсек, кормовая дифферентно-уравнительная система, отсек с якорем гарпунного типа и баллоном воздуха высокого давления. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей транспортировщика водолазов. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Наверх