Стопоукладчик для укладывания в стопки ценных документов
Изобретение относится к области оборудования для обработки ценных документов. Стопоукладчик для ценных документов имеет стопочный накопитель и тормозное устройство. Тормозное устройство расположено вдоль линии транспортировки ценных документов непосредственно перед стопочным накопителем. Тормозное устройство имеет транспортировочный вал и ориентированный параллельно ему тормозной вал. Между валами транспортируется соответствующий ценный документ. На транспортировочном валу неподвижно смонтирован по меньшей мере один приводной ролик. На транспортировочном валу дополнительно смонтирован по меньшей мере один установленный с возможностью вращения ролик. Также на тормозном валу смонтирован по меньшей мере один кулачковый ролик и по меньшей мере один эксцентриковый ролик. За счет вращения тормозного вала эксцентриковый ролик способен зацепляться или расцепляться с лежащим напротив него приводным роликом. При зацеплении роликов ценный документ зажимается между ними. При расцеплении ценный документ более не зажимается между ними. За счет зажима между приводным роликом и эксцентриковым роликом документ является притормаживаемым. Обеспечивается высокая скорость обработки ценных документов и снижение габаритов стопоукладчика. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.
Изобретение относится к стопоукладчику для укладывания в стопки таких ценных документов, таких как, например, банкноты, чеки, боны, билеты, карты, а также к установке обработки ценных документов, включающей в себя такой стопоукладчик, а также к способу укладывания в стопки ценных документов с помощью стопоукладчика.
В установках обработки ценных документов, в которых ценные документы транспортируются с высокой скоростью транспортировки, для укладывания в стопки ценных документов применяют, как правило, укладочные колеса, которые имеют распределенные по их периметру листовые карманы для получения в каждом случае одного укладываемого ценного документа. Листовые карманы имеют в укладочном колесе по существу спиралеобразный ход. В отношении малоразмерных установок обработки ценных документов такие укладочные колеса являются невыгодными в том аспекте, что они характеризуются большой занимаемой площадью.
Кроме того, известным является укладывание ценных документов в стопки на накопителе без использования укладочных колес. При этом ценные документы попросту перемещаются из линии транспортировки до тех пор, когда они выходят из зацепления с транспортировочными элементами, например транспортировочными роликами, и затем за счет силы тяжести падают на находящийся внизу накопитель или в кассету для ценных документов. В некоторых случаях для активного запрессовывания книзу ценного документа в направлении накопителя применяют прижимное устройство. Невыгодным в таких стопоукладчиках является то обстоятельство, что они подходят только для незначительных скоростей транспортировки. При повышении скорости транспортировки качество накапливаемой стопки ценных документов значительно ухудшается.
Поэтому целью изобретения является обеспечение стопоукладчика, который подходит для укладывания в стопки ценных документов, которые транспортируются с высокой скоростью транспортировки, и которое характеризуется незначительной занимаемой площадью.
Эта задача решена посредством стопоукладчика и способа укладывания в стопки ценных документов согласно независимым пунктам формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения продемонстрированы выгодные варианты осуществления изобретения.
Стопоукладчик выполнен для укладывания в стопки ценных документов, которые по отдельности транспортируются транспортной системой со скоростью транспортировки к стопоукладчику, и включает в себя:
- стопочный накопитель для размещения стопки ценных документов,
- тормозное устройство для затормаживания ценных документов, которые по отдельности транспортируются транспортной системой к стопоукладчику. Тормозное устройство расположено вдоль линии транспортировки ценных документов непосредственно перед стопочным накопителем и предоставляет последний зажим ценного документа перед стопочным накопителем.
Тормозное устройство имеет транспортировочный вал и тормозной вал, между которыми транспортируется соответствующий ценный документ. На транспортировочном вале смонтирован по меньшей мере один приводной ролик, который смонтирован неподвижно (то есть, он не монтируется в подшипниках) на транспортировочном вале, и, со смещением в осевом направлении по отношению к приводному ролику, по меньшей мере один установленный с возможностью вращения на транспортировочном вале ролик. Кроме того, на тормозном вале смонтирован по меньшей мере один кулачковый ролик, который смонтирован на тормозном вале неподвижно (то есть, он не монтируется в подшипниках), и, со смещением в осевом направлении по отношению к кулачковому ролику, по меньшей мере один эксцентриковый ролик, который имеет смонтированный неподвижно на тормозном вале в эксцентриковом положении сердечник эксцентрика и установленный с возможностью вращения на сердечнике эксцентрика ролик эксцентрика.
Установленный с возможностью вращения на транспортировочном вале ролик и смонтированный на тормозном вале кулачковый ролик лежат относительно линии транспортировки ценных документов непосредственно напротив друг друга. За счет вращения тормозного вала по выбору кулачок кулачкового ролика может быть приведен в зацепление с лежащим напротив него, установленным с возможностью вращения роликом таким образом, что транспортируемый между ними ценный документ зажимается между ними, или может быть выведен из зацепления с лежащим напротив него, установленным с возможностью вращения роликом таким образом, что транспортируемый между ними ценный документ не зажимается между кулачком кулачкового ролика и лежащим напротив него, установленным с возможностью вращения роликом.
Также смонтированный на транспортировочном вале приводной ролик и смонтированный на тормозном вале эксцентриковый ролик лежат относительно линии транспортировки ценных документов непосредственно напротив друг друга. За счет вращения тормозного вала по выбору эксцентриковый ролик может быть приведен в зацепление с лежащим напротив него приводным роликом таким образом, что ценный документ зажимается между ними, или выводиться из зацепления с лежащим напротив него приводным роликом таким образом, что ценный документ не зажимается между приводным роликом и эксцентриковым роликом.
Посредством эксцентриситета эксцентрикового ролика и его положения по фазе относительно кулачка кулачкового ролика достигают того, что зажим ценного документа между приводным роликом и эксцентриковым роликом своевременно освобождается, незадолго до того, как создается зажим между кулачком кулачкового ролика и установленным с возможностью вращения роликом. В крайнем случае, это также может происходить одновременно. Таким образом, ценный документ, который приводится в движение посредством приводного ролика с высокой скоростью транспортировки, может быть резко заторможен до меньшей скорости транспортировки, которая задается через вращение тормозного вала и передается на ценный документ через кулачок кулачкового ролика. Поскольку эксцентриковые ролики и кулачковые ролики смонтированы на том же вале (на тормозном вале), получается весьма компактное построение стопоукладчика согласно изобретению.
Транспортировочный вал и тормозной вал располагаются, при рассмотрении вдоль линии транспортировки ценных документов, в том же местонахождении, разумеется, на противоположных сторонах линии транспортировки. По сравнению с тормозным валом, который расположен в местонахождении вдоль транспортировочной линии за последним транспортировочным зажимом, указанный признак имеет то преимущество, что ценный документ приводится в движение до самого последнего момента перед затормаживанием. Вследствие этого обеспечивается, что последующий ценный документ не может надвинуться на предшествующий ценный документ. За счет этого, несмотря на торможение, достигают быстрого следования друг за другом ценных документов и, тем самым, высокой пропускной способности по ценным документам.
Для достижения контролируемой транспортировки и затормаживания кулачок кулачкового ролика и приводные ролики оснащают на их поверхностях, предпочтительно, материалом с повышенным трением, например резиной.
Для реализации изобретения может быть достаточным, когда на транспортировочном вале смонтирован только один приводной ролик, а на тормозном вале, соответствующим образом, только один эксцентриковый ролик, и/или на тормозном вале - только один кулачковый ролик, а на транспортировочном вале, соответствующим образом, только один установленный с возможностью вращения ролик. Если применяется только один соответствующий ролик, его, предпочтительно, выполняют несколько более широким (цилиндрическим). В одном варианте осуществления, тем не менее, несколько приводных роликов и несколько установленных с возможностью вращения роликов располагаются на транспортировочном вале с осевым смещением по отношению друг к другу, а также несколько эксцентриковых роликов и несколько кулачковых роликов на тормозном вале располагаются с осевым смещением по отношению друг к другу.
В первом угловом диапазоне вращения тормозного вала соответствующий ценный документ посредством эксцентрикового ролика прижимается (зажимается) к лежащему напротив него приводному ролику, и тем самым ценный документ далее транспортируется посредством приводного ролика. Во время зацепления соответствующего эксцентрикового ролика с соответствующим приводным роликом, кулачок кулачкового ролика не находится в зацеплении с соответствующим противоположным установленным с возможностью вращения роликом таким образом, что ценный документ не зажимается между кулачком кулачкового ролика и установленным с возможностью вращения роликом. В первом угловом диапазоне вращения тормозного вала между кулачковым роликом и установленным с возможностью вращения роликом имеется зазор, в котором соответствующий ценный документ посредством кулачка кулачкового ролика не прижимается/зажимается к установленному с возможностью вращения ролику, но является подвижным по отношению к кулачковому ролику. Зазор между кулачком кулачкового ролика и установленным с возможностью вращения роликом в первом угловом диапазоне вращения тормозного вала является настолько большим, что соответствующий ценный документ является подвижным по отношению к кулачковому ролику, и не может быть прижат посредством кулачка кулачкового ролика к установленному с возможностью вращения ролику.
Во втором угловом диапазоне вращения тормозного вала, который не перекрывается с первым угловым диапазоном, кулачок кулачкового ролика приводится в зацепление с лежащим напротив него, установленным с возможностью вращения роликом таким образом, что ценный документ может быть зажат между ними, и посредством кулачка, заторможен относительно приводного ролика. Во время зацепления кулачка соответствующего кулачкового ролика с соответствующим установленным с возможностью вращения роликом соответствующий эксцентриковый ролик не находится в зацеплении с противоположным приводным роликом таким образом, что ценный документ не зажимается между приводным роликом и эксцентриковым роликом, но является притормаживаемым по отношению к приводному ролику. Зазор между кулачковым роликом и установленным с возможностью вращения роликом во втором угловом диапазоне вращения тормозного вала является нулевым или настолько незначительным, что ценный документ зажимается между ними, и может быть заторможен по отношению к приводному ролику.
Кулачок кулачкового ролика и сердечник эксцентрика эксцентрикового ролика смонтированы на тормозном вале смещенными в угловом направлении друг относительно друга таким образом, что в том угловом диапазоне вращения тормозных валов, в котором эксцентриковый ролик прижимается к лежащему напротив него приводному ролику, кулачок кулачкового ролика не находится в зацеплении с лежащим напротив него, установленным с возможностью вращения роликом, а между кулачком кулачкового ролика и лежащим напротив него, установленным с возможностью вращения роликом остается зазор. В том угловом диапазоне, в котором кулачок кулачкового ролика находится в зацеплении с лежащим напротив него, установленным с возможностью вращения роликом, эксцентриковый ролик не находится в зацеплении с лежащим напротив него приводным роликом, а между эксцентриковым роликом и приводным роликом остается зазор, в котором соответствующий ценный документ не прижимается к приводному ролику, но является притормаживаемым по отношению к ним.
Предпочтительно, на том вале тормозного устройства, который расположен ниже линии транспортировки ценных документов (в дальнейшем, называемом нижним валом), который может быть представлен тормозным валом, (в случае, если он расположен внизу) или транспортировочным валом (в случае, если он расположен внизу), расположен по меньшей мере один вспомогательный элемент, который неподвижно смонтирован на нижнем вале. Вспомогательный элемент в угловом диапазоне кулачка радиально выступает за кулачок. Например, вспомогательный элемент может иметь форму крюка, однако, он может быть представлен радиально ориентированным по отношению к тормозному валу прямым элементом.
При помощи вспомогательного элемента задний конец ценного документа при повороте тормозного вала может быть отжат в направлении стопочного накопителя. Вспомогательный элемент смонтирован на нижнем вале таким образом, что он нажимает на задний конец ценного документа в направлении стопочного накопителя при вращении тормозного вала после того, как задняя кромка ценного документа покидает зажим между кулачком и установленным с возможностью вращения роликом. Вспомогательный элемент при вращении тормозного вала касается ценного документа только после того, как кулачок кулачкового ролика начал прижимать ценный документ. Вспомогательный элемент может быть выполнен жестким или гибким. Предпочтительно, несколько вспомогательных элементов располагаются на нижнем вале с осевым смещением по отношению друг к другу, например, распределенным по ширине ценного документа образом. Посредством одного или нескольких таких вспомогательных элементов достигают контролируемого накопления ценных документов с дополнительно улучшенным качеством укладывания в стопки.
Кроме того, стопоукладчик согласно изобретению имеет управляющее устройство, которое выполнено для выполнения укладывания в стопки ценных документов описанным способом.
Вращение тормозного вала производится не с постоянной скоростью, но согласно профилю скорости, который периодическим образом точно однократно отрабатывается для каждого затормаживаемого ценного документа. Профиль скорости выбирают таким образом, что тормозной вал сначала не вращается до тех пор, пока передняя кромка и передняя часть (например, передняя половина) ценного документа не окажется транспортируемой мимо тормозного устройства. К моменту времени, когда задняя часть (например, задняя половина) ценного документа транспортируется мимо тормозного устройства, начинается вращение тормозного вала, и угловая скорость кулачкового ролика ускоряется до скорости торможения, которая является существенно меньшей, чем скорость транспортировки, с которой (постоянно) вращается транспортировочный вал. Вращение тормозного вала со скоростью торможения поддерживается в течение временного интервала торможения, по меньшей мере, до тех пор, пока задняя кромка ценного документа не покинет зажим между кулачком кулачкового ролика и установленным с возможностью вращения роликом. Вращение тормозного вала ускоряется затем до такой угловой скорости, при которой угловая скорость кулачка превышает угловую скорость приводных роликов, а затем вновь притормаживает и останавливается до появления следующего подлежащего торможению ценного документа.
Является предпочтительным, что вращение тормозного вала согласовано с моментом прибытия передней и задней кромки ценных документов таким образом, что зацепление между кулачком кулачкового ролика и установленным с возможностью вращения роликом начинается на месте на ценном документе, которое расположено на задней половине ценного документа. Кулачок выполняют настолько длинным вдоль периметра кулачкового ролика, что это зацепление поддерживается, по меньшей мере, до тех пор, пока задняя кромка ценного документа не покидает зажим между кулачком кулачкового ролика и установленным с возможностью вращения роликом.
Транспортировочный вал вращается с постоянной скоростью, предпочтительно так быстро, что окружная скорость приводного ролика (по меньшей мере, примерно) соответствует скорости транспортировки, с которой ценные документы транспортируются транспортной системой к тормозному устройству. За счет этого предотвращают нежелательную деформацию сжатия ценного документа при его прибытии в тормозное устройство.
Кроме того, тормозное устройство может быть выполнено для выравнивания транспортируемых перекошенными ценных документов. Для этого тормозное устройство может иметь два параллельных друг другу соосных тормозных вала, которые отстоят друг от друга в осевом направлении и выполнены с возможностью независимого друг от друга вращения. Оба тормозных вала расположены с противоположных в боковом направлении сторон ценного документа.
Для выравнивания ценного документа оба тормозных вала вращаются с временным смещением по отношению друг к другу и/или вращаются с различными скоростями в том угловом диапазоне, в котором ценный документ зажимается между кулачковым роликом и установленным с возможностью вращения роликом. Например, на том тормозном вале, на который ценный документ 10 прибывает ранее, вращение тормозного вала запускается ранее, чем на другом тормозном вале таким образом, что ценный документ на стороне ранее запущенного тормозного вала приводится в зацепление с кулачком кулачкового ролика более заблаговременно, чем на другом тормозном вале. Для обнаружения величины перекошенного положения ценного документа, а по ней, с помощью скорости ценного документа, необходимого временного смещения тормозных валов, тормозное устройство, предпочтительно, имеет два смещенных в боковом направлении оптических датчика, которые в каждом случае регистрируют переднюю кромку и/или заднюю кромку соответствующей боковой стороны ценного документа.
Вращение тормозного вала со скоростью торможения сохраняется до момента, когда задняя кромка ценного документа покидает зажим между кулачком и установленным с возможностью вращения роликом, после чего, вращение ускоряется до такой угловой скорости, при которой окружная скорость кулачка превышает окружную скорость приводных роликов, а после этого, вновь останавливается и остается остановленным до следующего подлежащего затормаживанию ценного документа.
Кроме того, изобретение относится к установке обработки ценных документов, которая имеет стопоукладчик согласно изобретению. Тормозное устройство присоединяется к транспортной системе установки обработки ценных документов для приема по отдельности транспортируемых ценных документов транспортной системой, то есть для их дальнейшей транспортировки, затормаживания и укладывания в стопки. Установка обработки является, например, сортировочной машиной для ценных документов, которая выполнена для проверки ценных документов, и имеет для этого соответствующие датчики вдоль линии транспортировки ценных документов, а при известных обстоятельствах, также для транспортировки ценных документов к различным накопителям или стопоукладчикам.
Другие преимущества данного изобретения представлены в последующем описании вариантов осуществления. Показано на:
Фиг. 1А-В пример размещения тормозного устройства перед стопочным накопителем и укладывания ценного документа на стопочном накопителе в трех характерных моментах при вращении тормозного вала,
Фиг. 2А-В угловое положение кулачкового ролика и эксцентрикового ролика в трех характерных моментах на фиг. 1А-В,
Фиг. 3 пример профиля скорости вращения тормозного вала,
Фиг. 4А-Б другой вариант осуществления, который делает возможным также выравнивание ценного документа.
Фиг. 1А-В показывают вариант осуществления стопоукладчика с тормозным устройством 20, которое расположено перед стопочным накопителем 5. На фиг. 1А-В представлены три момента незадолго до укладывания ценного документа 10 на стопочный накопитель 5. На фиг. 1А ценный документ посредством пары транспортировочных валов 1, 3 транспортной системы транспортируется к тормозному устройству 20, которое расположено перед стопоукладчиком. Тормозное устройство 20 стопоукладчика образовано посредством тормозного вала 4 и транспортировочного вала 2 с их соответствующими роликами 11, 12, 13, 14. Транспортировочный вал 2 имеет несколько транспортировочных роликов 11 и несколько установленных с возможностью вращения роликов 12. На тормозном вале смонтированы несколько кулачковых роликов 14, которые лежат напротив установленных с возможностью вращения роликов 12 транспортировочного вала 2, а также несколько эксцентриковых роликов 13, которые лежат напротив приводных роликов 11 транспортировочного вала 2. Например, кулачки 24 простираются вдоль периметра кулачковых роликов 14, на длину по меньшей мере 10 мм, а предпочтительно по меньшей мере 15 мм. Эксцентриковые ролики 13 в каждом случае имеют смонтированный неподвижно в эксцентриковом положении на тормозном вале 4 сердечник 23 эксцентрика и установленный с возможностью вращения на сердечнике 23 эксцентрика ролик 33 эксцентрика, ср. фиг. 2А.
Транспортировочный вал 2 вращается, в противоположность тормозному валу 4, с постоянной скоростью. Например, он вращается настолько быстро, что окружная скорость приводных роликов соответствует той скорости транспортировки, с которой ценные документы 10 транспортируются посредством пары транспортировочных роликов 1, 3 к тормозному устройству 20. Это может быть достигнуто с помощью механического соединения транспортировочного вала 2 с приводимым валом 1 в составе расположенной впереди пары транспортировочных валов 1, 3, например, посредством ремня 7.
Приводные ролики 11 и установленные с возможностью вращения ролики 12 в этом примере смонтированы на транспортировочном вале в чередующемся порядке, соответствующим образом, также в чередующемся порядке смонтированы эксцентриковые ролики 13 и кулачковые ролики 14 на тормозном вале. Все эксцентриковые ролики 13 смонтированы на тормозном вале 4 в том же угловом положении. Также и все кулачковые ролики 14 смонтированы на тормозном вале 4 в том же угловом положении, однако, в другом угловом положении, чем эксцентриковые ролики 13.
В показанном примере транспортировочный вал 2 расположен выше, а тормозной вал 4 ниже линии транспортировки ценных документов 10. Однако, также возможно наоборот, располагать транспортировочный вал 2 ниже, а тормозной вал 4 выше линии транспортировки ценных документов 10. В любом случае, однако, если имеются в наличии, вспомогательные элементы 17 располагаются на том из обоих валов, который расположен ниже линии транспортировки ценных документов.
В момент на фиг. 1А приводные ролики 11 состоят в зацеплении с эксцентриковыми роликами 13, ср. к этому также верхнюю часть фиг. 2А. Эксцентриковые ролики 13 располагаются там в их верхнем крайнем положении. Как только ценный документ 10 прибывает в тормозное устройство 20, он захватывается посредством зажима между приводными роликами 11 и эксцентриковыми роликами 13, и транспортируется ими далее с высокой скоростью. Поначалу еще не производится какого-либо вращения тормозного вала 4. Тормозной вал 4 на фиг. 1А расположен под углом, при котором кулачки 24 кулачковых роликов 14 не состоят в зацеплении с установленным с возможностью вращения роликами 12, но между ними имеется зазор 22, за счет которого ценный документ 10 не зажимается между указанными роликами, но может быть транспортирован относительно них, ср. нижнюю часть фиг. 2А.
Фиг. 1Б и фиг. 2Б показывают момент в начале торможения ценного документа 10. Между представленными на фиг. 1А, 2А и 1Б, 2Б моментами производится вращение тормозного вала 4, например, на угол поворота по часовой стрелке величиной 45°. Вращения тормозного вала 4 достигают посредством двигателя 6, который механически соединен через ремень 9 с тормозным валом 2. Посредством этого вращения тормозного вала 2 между эксцентриковыми роликами 13 и приводными роликами 11 получают зазор, при котором приводные ролики 11 и эксцентриковые ролики 13 освобождают ценный документ от их зажима (зазор 21), ср. верхнюю часть фиг. 2Б. Ценный документ 10 в этом случае может быть заторможен относительно приводных роликов 11 и эксцентриковых роликов 13. Затормаживание производится с помощью зажима между кулачковыми роликами 14 тормозного вала 4 и установленным с возможностью вращения роликами 12 транспортировочного вала 2, которого достигают также посредством вышеописанного вращения тормозного вала 4, ср. нижнюю часть фиг. 2Б. Затормаживающий зажим ценного документа 10 между кулачковыми роликами 14 и установленным с возможностью вращения роликами 12 может производиться одновременно или вскоре после освобождения зажима ценного документа 10 между приводными роликами 11 и эксцентриковыми роликами 13, но не ранее.
Вращением тормозного вала 4 управляют таким образом, что в начале зажима между кулачковыми роликами 14 и установленным с возможностью вращения роликами 12 ценный документ 10 уже, по меньшей мере, наполовину проходит тормозное устройство 20. Правильный стартовый момент для вращения тормозного вала может быть обнаружен с помощью одного или нескольких оптических датчиков 29, которые располагаются вдоль линии транспортировки ценных документов 10 перед тормозным устройством (и при известных обстоятельствах, также перед парой транспортировочных роликов 1, 3). Стопоукладчик имеет для этого управляющее устройство 30, например микропроцессор, которое выполнено, например соответствующим образом запрограммировано, для выполнения укладывания в стопки ценных документов, как описано. Управляющее устройство 30 принимает сигнал обнаружения задних кромок от оптического датчика 29 и, соответствующим образом, своевременно запускает двигатель 6 тормозного вала 4.
До представленного на фиг. 1B, 2В момента тормозной вал 4 осуществляет вращение по часовой стрелке, а именно, относительно показанного на фиг. 1А, 2А момента, примерно на 180°. Эксцентриковые ролики 13 находятся в этот момент в их крайнем нижнем положении, то есть зазор 21 между эксцентриковыми роликами 13 и приводным роликам 11 является максимальным. В показанный на фиг. 1B, 2В момент ценный документ 10 уже покинул зажим между кулачковыми роликами 14 и установленным с возможностью вращения роликами 12, и с помощью нескольких крюков 17, которые также смонтированы на тормозном вале 4, отжимается книзу, в направлении стопочного накопителя 5. Крюки 17 по отношению к кулачкам 24 кулачковых роликов 14 располагаются на тормозном вале 4 смещенными в угловом направлении таким образом, что они воздействуют только на конец ценного документа 10, после того, как задняя кромка ценного документа покинула зажим между кулачковыми роликами 14 и установленным с возможностью вращения роликами 12.
Фиг. 3 показывает в качестве примера профиль скорости (сплошная линия) для вращения тормозного вала 4, которое производится периодически. Этот профиль скорости депонирован в управляющем устройстве 30, которое соответственно управляет двигателем 6. В противоположность этому, транспортировочный вал 2 неизменно вращается с постоянной угловой скоростью VT. Представленный на фиг. 1А, 2А момент расположен между моментами t0 и t1, в который момент угловая скорость тормозного вала 4 остается все еще нулевой. В момент t1 начинается вращение тормозного вала 4. Тормозной вал 4 ускоряется до момента t2, когда он достигает скорости VB торможения. В располагающемся между моментами t0 и t2 временном окне эксцентриковые ролики 13 прижимают соответствующий ценный документ 10 к соответствующему противоположному приводному ролику 11 для продолжения транспортировки ценного документа 10 с помощью трения между приводным роликом 11 и ценным документом 10. Представленный на фиг. 1Б, 2Б момент расположен, например, точно в момент t2 (или между моментами t2 и t3). К моменту t2 тормозной вал 4 оказывается повернутым настолько, что освобождается зажим между приводными роликами 11 и эксцентриковыми роликами 13, и кулачки 24 кулачковых роликов 14 совместно с противоположными установленным с возможностью вращения роликами 12 перенимают зажим ценного документа 10 таким образом, что начинается затормаживание ценного документа.
В располагающемся между моментами t2 и t3 временном окне ценный документ тормозится с помощью трения между кулачками 24 кулачковых роликов 14 и установленным с возможностью вращения роликами 12. В этом временном окне между эксцентриковыми роликами 13 и лежащим напротив них приводным роликом 11 остается зазор 21, достаточный для того, что соответствующий ценный документ не прижимается к приводному ролику, но является притормаживаемым по отношению к приводному ролику. К моменту t3 задняя кромка ценного документа 10 покидает зажим между кулачками 24 кулачковых роликов 14 и установленным с возможностью вращения роликами 12. В зависимости от протяженности ценного документа, которую он имеет в направлении транспортировки, момент t3 может быть несколько смещен на временной оси в направлении момента t2 или момента t4.
В момент t4 конец кулачка 24 выходит из зацепления с соответствующим противоположным установленным с возможностью вращения роликом 12. Тормозной вал 4 ускоряется к моменту t5 до более высокой угловой скорости VM>VB. Эта угловая скорость VM тормозного вала 4 в этом примере также превосходит (постоянную) угловую скорость VT транспортировочного вала 2. За счет этого достигают того, что эксцентриковые ролики 13 оказываются своевременно готовыми к приему следующего транспортируемого парой транспортировочных роликов 1, 3 ценного документа 10, то есть к его зажиму между эксцентриковыми роликами 13 и приводными роликами 11 для его дальнейшей транспортировки с высокой скоростью VT транспортировки (и для последующего его торможения подобно предыдущему ценному документу). Высокая скорость VM вращения сохраняется до момента t6, а затем вращение тормозного вала 4 тормозится. В момент t7 вращение тормозного вала 4 вновь останавливается, и тормозной вал 4 остается неподвижным до момента t0 следующего периода.
На фиг. 4А показан другой вариант осуществления тормозного устройства 20, в котором тормозное устройство имеет два соосных друг другу тормозных вала 4а, 4b, которые отстоят друг от друга в осевом направлении и выполнены с возможностью независимого друг от друга вращения. В месте 40 разделения между обоими тормозными валами 4а, 4b имеется осевой зазор. Как и прежде, транспортировочный вал 2 выполнен нераздельным. На каждом из обоих тормозных валов 4а, 4b смонтирован кулачковый ролик 14, и, со смещением в осевом направлении по отношению к кулачковому ролику, эксцентриковый ролик 13 (на тормозном вале 4b) или, соответственно, два эксцентриковых ролика 13 (на тормозном вале 4а), которые лежат в каждом случае напротив соответствующего приводного ролика 11 или, соответственно, установленного с возможностью вращения ролика 12, которые смонтированы на транспортировочном вале 2. Оба тормозных вала 4а, 4b располагаются по обеим боковым сторонам ценного документа (на фиг. 4А, Б - слева и справа). Место 40 разделения между обоими тормозными валами 4а, b расположено, например, примерно на середине ценного документа 10. На представленном на фиг. 4Б виде сверху тормозные валы 4а, 4b закрыты посредством расположенного над ними транспортировочного вала 2, равно как и кулачковые ролики 14 - посредством расположенных над ними установленных с возможностью вращения роликов 12, а эксцентриковые ролики 13 - посредством расположенных над ними приводных роликов 11.
Каждый из обоих тормозных валов 4а, 4b имеет собственный двигатель 6а или, соответственно, 6b. Независимое вращение обоих тормозных валов 4а, 4b позволяет, дополнительно к укладыванию в стопки, также выравнивать транспортируемые ценные документы 10, например, достигать их прямой ориентации в случае их перекошенной транспортировки. Таким образом, посредством отсроченного затормаживания обеих боковых сторон ценного документа 10 может быть исправлена его перекошенная ориентация. Для обнаружения временного смещения, на которое должно быть отложено начало вращения обоих тормозных валов 4а, 4b, измеряется момент прибытия передней кромки и/или задней кромки соответствующего ценного документа, например, с помощью двух оптических датчиков. Тормозному валу 4а соотнесен отражательный оптический датчик 19 с сопутствующим отражателем 15, а тормозному валу 4b отражательный оптический датчик 18 с сопутствующим отражателем 16, ср. фиг. 4А. Сигнал отражательного оптического датчика 19 применяется для запуска двигателя 6а тормозного вала 4а, а сигнал отражательного оптического датчика 18 применяется для запуска двигателя 6b тормозного вала 4b. Различное вращение обоих тормозных валов 4а, 4b управляется посредством управляющего устройства 30. На фиг. 3 схематически показан пунктирный профиль скорости для левого тормозного вала 4а, который применяют для выравнивания ценного документа 10 на фиг. 4А.
Поскольку у представленного на фиг. 4А ценного документа 10 передняя кромка и задняя кромка ценного документа 10 на левой стороне перемещаются с опережением по сравнению с правой стороной, оптический датчик 19 регистрирует соответствующую кромку ценного документа ранее, чем оптический датчик 18. Соответствующим образом, вращение левого тормозного вала 4а также запускается ранее, что позволяет ранее (и более продолжительно) затормаживать левую сторону ценного документа 10 по сравнению с правой стороной. Начальный момент торможения для левого тормозного вала 4а поэтому расположен ранее на величину временного смещения At по сравнению с правым тормозным валом 4b, ср. фиг. 3. Конечный момент торможения обнаруживается посредством того момента, когда ценный документ покидает зацепление с кулачком 24. После успешного выравнивания в прямое положение, задняя кромка ценного документа 10 покидает зацепление с соответствующим кулачком одновременно на правой и левой сторонах в момент t3. Например, левая сторона ценного документа 10 тормозится на длине в 14 мм, а правая сторона на длине в 10 мм. Заштрихованные участки 34а и 34b на фиг. 4Б (которые, естественным образом, не являются визуализированными на ценном документе), обозначают тормозные области различной длины, в которых соответствующий кулачок 24 затормаживает ценный документ.
1. Стопоукладчик для укладывания в стопки ценных документов (10), которые по отдельности транспортируются транспортной системой вдоль линии (Т) транспортировки со скоростью (VT) транспортировки к стопоукладчику, имеющий
- стопочный накопитель (5) для размещения стопки ценных документов,
- тормозное устройство (20) для затормаживания ценных документов, которые по отдельности транспортируются транспортной системой к стопоукладчику, причем тормозное устройство (20) расположено вдоль линии (Т) транспортировки ценных документов непосредственно перед стопочным накопителем (5),
отличающийся тем,
- что тормозное устройство (20) имеет транспортировочный вал (2) и ориентированный параллельно ему тормозной вал (4), между которыми транспортируется соответствующий ценный документ,
- что на транспортировочном валу (2) смонтирован по меньшей мере один приводной ролик (11), который смонтирован неподвижно на транспортировочном валу, и на транспортировочном валу (2) смонтирован по меньшей мере один установленный с возможностью вращения ролик (12),
- что на тормозном валу (4) смонтирован по меньшей мере один кулачковый ролик (14), который смонтирован неподвижно на тормозном валу, и смонтирован по меньшей мере один эксцентриковый ролик (13).
2. Стопоукладчик по п. 1, отличающийся тем, что эксцентриковый ролик (13) имеет смонтированный неподвижно в эксцентриковом положении на соответствующем тормозном валу (4) сердечник (23) эксцентрика и установленный с возможностью вращения на сердечнике (23) эксцентрика ролик (33) эксцентрика.
3. Стопоукладчик по п. 1, отличающийся тем, что установленный с возможностью вращения на транспортировочном валу (2) ролик (12) и смонтированный на тормозном валу (4) кулачковый ролик (14) относительно линии (Т) транспортировки ценных документов (10) лежат в каждом случае напротив друг друга.
4. Стопоукладчик по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что смонтированный на транспортировочном валу (2) приводной ролик (11) и смонтированный на тормозном валу (4) эксцентриковый ролик относительно линии транспортировки ценных документов лежат в каждом случае напротив друг друга.
5. Стопоукладчик по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кулачок (24) кулачкового ролика (14) и сердечник (23) эксцентрика эксцентрикового ролика (13) смонтированы на тормозном валу (4) смещенными в угловом направлении друг относительно друга таким образом, что посредством вращения тормозного вала (4) может быть достигнуто, что по выбору
- кулачок (24) кулачкового ролика (14) может быть приведен в зацепление с лежащим напротив него установленным с возможностью вращения роликом (12) таким образом, что транспортируемый между ними ценный документ (10) зажимается между кулачком (24) кулачкового ролика (14) и установленным с возможностью вращения роликом (12),
или
- эксцентриковый ролик (13) с лежащим напротив него приводным роликом (11) могут быть приведены в зацепление таким образом, что ценный документ (10) зажимается между эксцентриковым роликом (13) и приводным роликом (11).
6. Стопоукладчик по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что кулачок (24) кулачкового ролика (14) и сердечник (23) эксцентрика эксцентрикового ролика (13) смонтированы на тормозном валу смещенными в угловом направлении друг относительно друга таким образом,
- что в том угловом диапазоне вращения тормозного вала, в котором эксцентриковый ролик (13) прижимается к лежащему напротив него приводному ролику (11), кулачок (24) кулачкового ролика (14) не находится в зацеплении с лежащим напротив него установленным с возможностью вращения роликом (12), а между кулачком (24) кулачкового ролика (14) и лежащим напротив него установленным с возможностью вращения роликом (12) остается зазор (22) и
- что в том угловом диапазоне вращения тормозного вала, в котором кулачок (24) кулачкового ролика (14) находится в зацеплении с лежащим напротив него установленным с возможностью вращения роликом (12), эксцентриковый ролик (13) не находится в зацеплении с лежащим напротив него приводным роликом (11), а между приводным роликом (11) и эксцентриковым роликом (13) остается зазор (21), в котором соответствующий ценный документ не прижимается посредством эксцентрикового ролика (13) к приводному ролику (11), но является притормаживаемым по отношению к ним.
7. Стопоукладчик по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на нижнем валу (2, 4) тормозного устройства, который расположен ниже линии транспортировки ценных документов (10), прежде всего на тормозном валу (4) или на транспортировочном валу (2) неподвижно смонтирован по меньшей мере один вспомогательный элемент (17), который выполнен для отжимания заднего конца ценного документа в направлении стопочного накопителя (5) при повороте нижнего вала.
8. Стопоукладчик по п. 7, отличающийся тем, что вспомогательный элемент (17) в угловом диапазоне кулачка (24) кулачкового ролика (14) радиально выступает за кулачок.
9. Стопоукладчик по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что тормозное устройство имеет два соосных друг другу тормозных вала (4а, 4b), которые отстоят друг от друга в осевом направлении и выполнены с возможностью независимого друг от друга вращения, причем на каждом из обоих тормозных валов (4а, 4b) неподвижно смонтирован по меньшей мере один кулачковый ролик (14) и с аксиальным смещением по отношению к кулачковому ролику смонтирован по меньшей мере один эксцентриковый ролик (13), который в каждом случае имеет смонтированный неподвижно на соответствующем тормозном валу (4а, 4b) в эксцентриковом положении сердечник (23) эксцентрика и установленный с возможностью вращения на сердечнике (23) эксцентрика ролик (33) эксцентрика.
10. Стопоукладчик по п. 9, отличающийся тем, что стопоукладчик имеет управляющее устройство (30), которое выполнено для вращения двух соосных тормозных валов (4а, 4b) с временным смещением по отношению друг к другу и/или для их вращения в угловом диапазоне, в котором зажимается ценный документ, с различными угловыми скоростями.
11. Стопоукладчик по п. 9 или 10, отличающийся тем, что управляющее устройство (30) выполнено так, что у того из обоих соосных тормозных валов (4а, 4b), к которому ценный документ прибывает ранее, вращение запускается ранее таким образом, что ценный документ на стороне этого тормозного вала (4а, 4b) приводится более заблаговременно в зацепление с кулачком соответствующего кулачкового ролика и соответствующего установленного с возможностью вращения ролика (13), чем на стороне другого тормозного вала (4b, 4а).
12. Способ укладывания в стопки ценных документов с помощью стопоукладчика согласно одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что вращение тормозного вала (4) происходит не равномерно, а согласно периодическому профилю скорости, который точно однократно отрабатывается для каждого затормаживаемого ценного документа (10).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что вращение транспортировочного вала (2) происходит с постоянной угловой скоростью, которую предпочтительно выбирают таким образом, что окружная скорость приводного ролика соответствует скорости транспортировки, с которой ценные документы транспортируются транспортной системой к тормозному устройству.
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что профиль скорости тормозного вала (4) выбирают таким образом,
- что тормозной вал (4) не вращается до тех пор, пока передняя кромка и передняя часть ценного документа не окажется транспортируемой мимо тормозного устройства (20), и
- что к моменту времени, когда задний участок ценного документа транспортируется мимо тормозного устройства (20), запускается вращение тормозного вала (4) и угловая скорость кулачкового ролика ускоряется до скорости (VB) торможения, которую выбирают таким образом, что окружная скорость кулачка (24) кулачкового ролика (14) является существенно меньшей по сравнению со скоростью (VT) транспортировки, с которой ценные документы транспортировались посредством приводного ролика (11), например составляет менее половины этой скорости транспортировки.
15. Способ по одному из пп. 12-14, отличающийся тем, что вращение тормозного вала согласовано с моментом прибытия соответствующего ценного документа, прежде всего задней кромки ценного документа (10), таким образом, что зацепление между соответствующим кулачком (24) кулачкового ролика (14) и соответствующим установленным с возможностью вращения роликом (12) начинается на месте на ценном документе, которое расположено на задней половине ценного документа, причем кулачок (24) вдоль периметра выполнен настолько длинным, что это зацепление поддерживается, по меньшей мере, до покидания задней кромкой ценного документа зацепления между кулачком (24) и установленным с возможностью вращения роликом (12).
16. Установка обработки ценных документов:
- с стопоукладчиком согласно одному из пп. 1-11,
- с транспортной системой (1, 3), с помощью которой ценные документы по отдельности транспортируются к стопоукладчику, и
- с управляющим устройством (30), которое выполнено для управления стопоукладчиком таким образом, что укладывание в стопки ценных документов выполняется, прежде всего, с помощью способа согласно одному из пп. 12-15.
